CN220376248U - 一种移动升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动升降平台，具有；导轨；行走框架，滑动安装在导轨上；行走驱动机构，安装在行走框架上，行走驱动机构能够驱动行走框架在导轨上运动；升降平台，安装在行走框架上；升降驱动机构，升降平台通过升降驱动机构安装在行走框架上并能在行走框架上升降，升降平台具备横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种移动升降平台。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，玻璃的输送仅仅通过输送带输送，输送带的高度固定，无法满足不同高度的使用需求。
CN114538097A-一种玻璃输送系统及玻璃输送方法，公开了一种玻璃输送系统及玻璃输送方法，该玻璃输送系统包括：机架，玻璃支撑平台和玻璃输送机；玻璃能够在玻璃支撑平台上滑动，玻璃输送机能够带动玻璃在玻璃支撑平台上滑动到某一位置。也无法解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动升降平台，升降平台具备横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种移动升降平台，具有；
导轨；
行走框架，滑动安装在所述导轨上；
行走驱动机构，安装在所述行走框架上，所述行走驱动机构能够驱动行走框架在导轨上运动；
升降平台，安装在所述行走框架上；
升降驱动机构，所述升降平台通过升降驱动机构安装在所述行走框架上并能在行走框架上升降。
所述升降驱动机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机安装在行走框架上，所述丝杆升降机的丝杆与升降平台活动连接；还具有升降动力机构，所述升降动力机构与丝杆升降机的升降旋转轴连接并能驱动升降旋转轴转动。
所述升降动力机构包括伺服电机、减速机和转角器，所述伺服电机的转轴与减速机连接，所述减速机的输出轴通过转角器与升降旋转轴连接。
所述行走驱动机构包括行走旋转轴；所述行走旋转轴转动安装在行走框架的底部；所述行走旋转轴的两端固定设有滚轮，所述滚轮能够在导轨上滑动；还具有驱动所述行走旋转轴转动的行走动力机构。
所述行走动力机构包括行走电机，所述行走电机的转轴与行走旋转轴连接。
所述行走框架和升降平台均为方形；方形行走框架和升降平台的四个角上各设有一组丝杆升降机。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，升降平台具备横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的移动升降平台的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、导轨，2、丝杆升降机，3、升降平台，4、转角器，5、减速机，6、伺服电机，7、行走框架，8、行走旋转轴，9、行走电机，10、升降旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，一种移动升降平台3，具有：导轨1；行走框架7，滑动安装在导轨1上；升降平台3具备横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
行走驱动机构，安装在行走框架7上，行走驱动机构能够驱动行走框架7在导轨1上运动；可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
升降平台3，安装在行走框架7上；能够起到举升玻璃的目的，满足不同高度的使用需求。
升降驱动机构，升降平台3通过升降驱动机构安装在行走框架7上并能在行走框架7上升降，为升降平台3的升降提供动力。
升降驱动机构包括丝杆升降机2，丝杆升降机2安装在行走框架7上，丝杆升降机2的丝杆与升降平台3活动连接；还具有升降动力机构，升降动力机构与丝杆升降机2的升降旋转轴连接并能驱动升降旋转轴转动。升降由伺服电机6提供动力，实现升降高度精准定位。丝杆升降机2通过升降旋转轴旋转，通过蜗轮蜗杆机构转变为蜗轮的转动，蜗轮内设有内螺纹，通过内螺纹与丝杆配合，带动丝杆转动并升降，从而带动与丝杆连接的升降平台3的升降。
升降动力机构包括伺服电机6、减速机5和转角器4，伺服电机6的转轴与减速机5连接，减速机5的输出轴通过转角器4与升降旋转轴连接。行走框架7和升降平台3均为方形；方形行走框架7和升降平台3的四个角上各设有一组丝杆升降机2。通过转角器4将伺服电机6的转动传递到四周的四个丝杆升降机2上，实现四周四个丝杆升降机2的同步升降。
行走驱动机构包括行走旋转轴8；行走旋转轴8转动安装在行走框架7的底部；行走旋转轴8的两端固定设有滚轮，滚轮能够在导轨1上滑动；还具有驱动行走旋转轴8转动的行走动力机构。行走动力机构包括行走电机9，行走电机9的转轴与行走旋转轴8连接。通过行走电机9带动行走旋转轴8转动，进而带动行走旋转轴8上的滚轮在导轨1上滚动，实现横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动。
丝杆升降机通过升降旋转轴旋转，通过蜗轮蜗杆机构转变为蜗轮的转动，蜗轮内设有内螺纹，通过内螺纹与丝杆配合，带动丝杆转动并升降，从而带动与丝杆连接的升降平台的升降。方形行走框架和升降平台的四个角上各设有一组丝杆升降机。通过转角器将伺服电机的转动传递到四周的四个丝杆升降机上，实现四周四个丝杆升降机的同步升降。通过行走电机带动行走旋转轴转动，进而带动行走旋转轴上的滚轮在导轨上滚动，实现横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动。采用上述的结构后，升降平台具备横向移动功能，可以将举升物体在空间中移动，满足不同环境的使用需求。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动升降平台，其特征在于，具有；
导轨；
行走框架，滑动安装在所述导轨上；
行走驱动机构，安装在所述行走框架上，所述行走驱动机构能够驱动行走框架在导轨上运动；
升降平台，安装在所述行走框架上；
升降驱动机构，所述升降平台通过升降驱动机构安装在所述行走框架上并能在行走框架上升降。
2.如权利要求1所述的移动升降平台，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杆升降机，所述丝杆升降机安装在行走框架上，所述丝杆升降机的丝杆与升降平台活动连接；还具有升降动力机构，所述升降动力机构与丝杆升降机的升降旋转轴连接并能驱动升降旋转轴转动。
3.如权利要求2所述的移动升降平台，其特征在于，所述升降动力机构包括伺服电机、减速机和转角器，所述伺服电机的转轴与减速机连接，所述减速机的输出轴通过转角器与升降旋转轴连接。
4.如权利要求3所述的移动升降平台，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走旋转轴；所述行走旋转轴转动安装在行走框架的底部；所述行走旋转轴的两端固定设有滚轮，所述滚轮能够在导轨上滑动；还具有驱动所述行走旋转轴转动的行走动力机构。
5.如权利要求4所述的移动升降平台，其特征在于，所述行走动力机构包括行走电机，所述行走电机的转轴与行走旋转轴连接。
6.如权利要求5所述的移动升降平台，其特征在于，所述行走框架和升降平台均为方形；方形行走框架和升降平台的四个角上各设有一组丝杆升降机。
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2023
- 2023-07-27 CN CN202321994338.4U patent/CN220376248U/zh active Active
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