CN220092540U - 一种轧制钢棒传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轧制钢棒传动装置,包括链架和设置在链架上的移钢小车,移钢小车在所述链架上移动,链架下方设置有顶升组件,顶升组件包括主动件和被动件,主动件和被动件均包括多个固定支架偏心轮,链架与偏心轮相联动,在偏心轮转动的过程中,就实现链架的上升下降,上升时,移钢小车将钢材搬运,然后移钢小车在链架移动将产品运输至下料位置,然后链架下降使得钢材进入下料位置,通过电机带动偏心轮转动,在偏心轮的上升下降时,实现链架的升降,偏心轮的机械传动使得多个链架的升降高度一致,进而使得轧件平直度高,同时传动结构简单。
Description
技术领域
本实用新型专利主要应用于钢铁轧钢生产线,属于冶金轧钢行业棒材轧制生产设备技术领域。
背景技术
棒材生产线为了节约成本,目前多数采用金属锯对钢材进行热锯切,这就需要在轧机生产线后、金属锯前有一组编组设备进行输送和运输,该设备的主要作用是对生产的分倍尺的钢材进行收集、横移和传输,是轧钢生产的重要的中间输送纽带,由于设备产线长达72米,横移时必须要求同步升降,因为钢材此时温度高,出现偏差后容易导致钢材弯曲,现有的专利中编组横移部分的升降通过液压缸进行控制,如中国专利CN217665440U,通过液压缸带动其升降,再通过液压阀和节流阀控制流量,一个液压阀控制几个液压缸,然后统一对液压阀控制,进而实现每个模组内的精确控制,但随着时间的增加,由于利用的阀体结构多,一旦出现某个液压阀出现问题,就会导致多个液压缸的提升出现问题,进而使得钢材的横移出现高低不平的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种轧制钢棒传动装置,解决了现有传动设备同步升降的控制结构复杂且容易出现故障的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种轧制钢棒传动装置,包括链架和设置在链架上的移钢小车,所述移钢小车在所述链架上移动,所述链架下方设置有顶升组件,所述顶升组件包括主动件和被动件,所述的主动件和被动件均包括多个固定支架和设置固定支架上的偏心轮,所述偏心轮的外缘与链架相接触,所述链架与偏心轮相联动,所述主动件内的多个所述的偏心轮之间通过第二传动轴连接、且与第二传动轴相联动,所述第二传动轴还和第一蜗轮蜗杆减速机输出轴连接,所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入轴通过第一传动轴与驱动电机连接,所述被动件内的多个偏心轮通过第三传动轴连接,还包括第二涡轮蜗杆减速机,所述第二涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一蜗轮蜗杆减速机输入轴通过联轴器相连接,所述第二涡轮蜗杆减速机的输出轴和第三传动轴连接。
优选地,所述链架下端设置有两个可转动的卡接轮,所述卡接轮均与偏心轮相接触且与之相连动。
优选地,所述偏心轮的偏心距为120mm。
优选地,所述移钢小车下方设置有走轮,所述链架的两端分别设置有第四传动轴和转轴,所述第四传动轴和转轴的上连接有链轮,所述链轮外卡设有驱动链条,所述走轮还与链条相连接,所述第四传动轴与减速驱动电机相连接。
优选地,还包括输入辊道和输出辊道,所述输入辊道和输出辊道分别设置在链架的两端。
优选地, 所述移钢小车上设置有多个限位槽,所述限位槽的横截面为V型。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的轧制钢棒传动装置,包括链架和设置在链架上的移钢小车,移钢小车在链架上移动,链架下方设置有顶升组件,顶升组件包括主动件和被动件,主动件和被动件均包括多个固定支架和设置固定支架上的偏心轮,主动件和被动件内的偏心轮均通过电机带动旋转,在偏心轮转动的过程中,就实现链架的上升下降,上升时,移钢小车将钢材搬运,然后移钢小车在链架移动将产品运输至下料位置,然后链架下降使得钢材进入下料位置,通过电机带动偏心轮转动,在偏心轮的上升下降时,实现链架的升降,偏心轮的机械传动使得多个链架的升降高度一致,进而使得轧件平直度高,同时传动结构简单。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型优选实施例的结构连接俯视图;
图2是本实用新型优选实施例的侧视图;
图3是偏心轮和卡接轮位置关系示意图;
图4是本实用新型实施例加上输入辊道和输出辊道的侧视图;
图5是本实用新型链架和输入辊道、输出辊道之间的位置关系俯视图。
其中,附图标记说明如下:
1、链架;2、移钢小车;3、走轮 ;4、第四传动轴;5、转轴;6、限位槽; 8、偏心轮;9、驱动电机;10、第一蜗轮蜗杆减速机;11、第二涡轮蜗杆减速机;12、第一传动轴;13、第二传动轴;14、第三传动轴;15、联轴器;16、卡接轮;17、输入辊道;18、输出辊道,19、搁置板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图2所示,本实施例包括链架1和设置在链架1上的移钢小车22,移钢小车22下方设置有走轮33,链架1的两端分别设置有第四传动轴44和转轴55,第四传动轴44和转轴55上连接有链轮,链轮外卡设有驱动链条6,走轮33还与链条相连接,传动轴4还与驱动件相连接,这样驱动件会带动传动轴转动,进而带动链轮转动,链轮转动过程中会驱动链条6转动,链条的运行的过程中,会带动与之连接的走轮33转动,使得移钢小车22在链架1上前进,每个链架上设置有1个或多个移钢小车22,每个移钢小车22可同时搬运多个棒材,可同时运输多个棒材。驱动件带动转动轴正转和反转,实现移钢小车22的前进后退。
如图1所示,链架1下方设置有顶升组件,顶升组件包括主动件和被动件,主动件和被动件均包括多个固定支架和设置固定支架上的偏心轮8,每个链架下方设置有两个偏心轮8,分别是主动件内的偏心轮8和被动件的偏心轮8,偏心轮8的外缘与链架相接触,同时链架与偏心轮8相联动,主动件内的多个偏心轮8之间通过第二传动轴13连接、且与第二传动轴13相联动,第二传动轴13还和第一蜗轮蜗杆减速机10输出轴连接,第一蜗轮蜗杆减速机10的输入轴通过第一传动轴12与驱动电机9连接,这样驱动电机9通过第一传动轴12、第二转动轴传递至偏心轮8,带动偏心轮8转动,由于偏心轮8自身结构的特点,在偏心轮8转动的过程中,就带动链架升降。
被动件内的多个偏心轮8通过第三传动轴14连接,同时包括第二涡轮蜗杆减速机11,第二涡轮蜗杆减速机11的输入轴和第一蜗轮蜗杆减速机10输入轴通过联轴器15相连接,第二涡轮蜗杆减速机11的输出轴和第三传动轴14连接。这样驱动电机9在转动时,通过第一传动轴12、第一蜗轮蜗杆减速机10、联轴器15和第三传动轴14将动作传递至被动件的偏心轮8上,这样被动件内的偏心轮8业带动链架上升下降切合主动件中偏心轮8一致,有了被动件的存在,能更好的带动被动件。
如图3和图4、图5所示,链架1下端设置有两个可转动的卡接轮16,卡接轮16均与偏心轮8相接触且与之相连动。偏心轮8紧抵在卡接轮16上,在偏心轮8转动一圈的过程中,使得卡接轮16上升或下降的同时也使得卡接轮16相对于偏心轮8转动,在卡接轮16转动时,使得链架存在步进运动,步进运动存在的意义是,一个移钢小车2不仅搬运一个钢材,需要搬运多个钢材,所以输入辊道17和链架1之间设置有搁置板19,相邻的链架1之间设置有一个搁置板19,先将钢材放在搁置板19的一侧,随着链架的步进运动,就将钢材按由一侧移送至另一侧,直至铺满搁置板19,或者到达一定数量,然后移钢小车2一同运送至输出辊道18。偏心轮的偏心距为120mm,这样就能限定上升和步进的范围,避免幅度过大。
输入辊道17和输出辊道18分别设置在链架的两端,输出辊道18设置也可以设置多段,链架的两侧均设置有输出辊道18。这样,运输到输出辊道18位置时,链架下降,将钢材放入输出辊道18后,链架1停止上升,移钢小车2继续前进,重复动作。
移钢小车2上设置有多个限位槽6,限位槽6的横截面为V型,由于需要搬运多个钢材,避免钢材之间触碰堆积,设置V型槽可以避免移动时钢材滑落以及相互划伤。
具体使用时,钢材从输入辊道17进入,然后进入放置板19,放置板19上设置有多个凹槽,钢材首先进入第一个凹槽中,此时,驱动电机9带动偏心轮8转动,转动过程中对整个的链架起到提升和促使步进的作用,在偏心轮8转动带动链架1上升到最高端时,抵住第一凹槽中的钢材,由于步进运动将在下降时将其运输至第二凹槽内,然后链架到达最低点,此刻第一个凹槽中再次进入新的钢材,链架重复上次的动作将第一个凹槽内的钢材运输至第二个凹槽,第二个凹槽内的钢材运输至第三个,接着偏心轮8不断运动,直至铺满放置板19或者达到一定数量,此时链架上升到最高点,使得钢棒对应进入限位槽6内,然后移钢小车2运输至输出辊道18后下降到最低点,使得钢材由输出辊道18进行运输,移钢小车2再向输入方向移动进行下一轮的横移。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轧制钢棒传动装置,包括链架和设置在链架上的移钢小车,所述移钢小车在所述链架上移动,所述链架下方设置有顶升组件,其特征在于,所述顶升组件包括主动件和被动件,所述的主动件和被动件均包括多个固定支架和设置固定支架上的偏心轮,所述偏心轮的外缘与链架相接触,所述链架与偏心轮相联动,所述主动件内的多个所述的偏心轮之间通过第二传动轴连接、且与第二传动轴相联动,所述第二传动轴还和第一蜗轮蜗杆减速机输出轴连接,所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入轴通过第一传动轴与驱动电机连接,所述被动件内的多个偏心轮通过第三传动轴连接,还包括第二涡轮蜗杆减速机,所述第二涡轮蜗杆减速机的输入轴和第一蜗轮蜗杆减速机输入轴通过联轴器相连接,所述第二涡轮蜗杆减速机的输出轴和第三传动轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种轧制钢棒传动装置,其特征在于:所述链架下端设置有两个可转动的卡接轮,所述卡接轮均与偏心轮相接触且与之相连动。
3.根据权利要求1所述的一种轧制钢棒传动装置,其特征在于:所述偏心轮的偏心距为120mm。
4.根据权利要求1所述的一种轧制钢棒传动装置,其特征在于:所述移钢小车下方设置有走轮,所述链架的两端分别设置有第四传动轴和转轴,所述第四传动轴和转轴的上连接有链轮,所述链轮外卡设有驱动链条,所述走轮还与链条相连接,所述第四传动轴与减速驱动电机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种轧制钢棒传动装置,其特征在于:还包括输入辊道和输出辊道,所述输入辊道和输出辊道分别设置在链架的两端。
6.根据权利要求1所述的一种轧制钢棒传动装置,其特征在于:所述移钢小车上设置有多个限位槽,所述限位槽的横截面为V型。
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