CN214653073U - 一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，包括设置在两侧的端梁，两个端梁之间设置有主梁一和主梁二，主梁一上设置有使端梁行走的行走装置，所述的主梁二上设置有多组起升装置；起升装置包括安装在主梁二的顶面的传动轴二，传动轴一通过减速机连接有传动电机二，传动轴二通过轴承座固定连接在主梁二的顶部，传动轴二上安装有多个提升齿轮，提升齿轮啮合有提升齿条，提升齿条通过固定座固定连接在移动架上的侧部，移动架滑动设置在轨道架上，轨道架与主梁二的侧部固定连接；移动架上连接有竖向设置的吊钩；用来解决现有的热轧型材进行转移的时候，不方便工人现场操作的问题。

Description

一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机。

背景技术

目前，钢厂的热轧型材特别是长度很长的圆钢热轧好以后需要转移到下一个工位，目前是采用传统的起重机级挂着普通的吊具进行转移，效率低，存在安全隐患，需要转移的型材温度高，不便人员在现场操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，用来解决现有的热轧型材进行转移的时候，不方便工人现场操作的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，包括设置在两侧的端梁，两个端梁之间设置有主梁一和主梁二，主梁一上设置有使端梁行走的行走装置，所述的主梁二上设置有多组起升装置；起升装置包括安装在主梁二的顶面的传动轴二，传动轴一通过减速机连接有传动电机二，传动轴二通过轴承座固定连接在主梁二的顶部，传动轴二上安装有多个提升齿轮，提升齿轮啮合有提升齿条，提升齿条通过固定座固定连接在移动架上的侧部，移动架滑动设置在轨道架上，轨道架与主梁二的侧部固定连接；移动架上连接有竖向设置的吊钩。

优选的，行走装置包括传动轴一，传动轴一通过减速机连接有传动电机一，传动轴一通过轴承座固定连接在安装板上，传动轴一的两端延伸至端梁内，端梁内且位于传动轴一上安装有行走轮，行走轮行走在轨道上，轨道固定连接在轨道座的顶部。

优选的，行走轮的侧部且位于传动轴一上安装有行走齿轮，行走齿轮啮合有行走齿条，行走齿条固定连接在轨道座上且位于轨道的侧部。

优选的，轨道架内固定连接有导轮槽，导轮槽内滑动连接有导轮，导轮通过导轮座固定连接在移动架的侧部。

优选的，轨道架的横截面为U字形结构，轨道架的顶部和底部均设置有限位板。

优选的，吊钩为L型结构。

本实用新型的技术方案有以下积极效果：本装置设置有行走装置，行走装置的传动轴一通过传动电机一驱动，从而带动两个端梁同步进行运动，传动轴一上连接有行走齿轮，行走齿轮与行走齿条相配合，确保了行走精度；提升装置的传动轴二通过传动电机二驱动，提升齿轮转动，从而带动与提升齿轮相啮合的提升齿条上下运动；多组提升装置通过传动轴二、传动电机二实现同步提升，传动电机二工作带动提升齿轮转动，从而实现提升齿条、移动架、吊钩的升降，吊钩上吊挂圆钢构件，从而带动圆钢构件起升；轨道架内设置有导轮和导轮座，使移动架升降的更加顺畅；限位板对导轮上下的移动距离进行限位，同时也是对提升齿条的上下移动距离进行限位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为限位装置的结构示意图。

图3为轨道架的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，包括设置在两侧的端梁1，两个端梁之间设置有主梁一3和主梁二4，主梁一3上设置有使端梁行走的行走装置，所述的主梁二4上设置有多组起升装置，起升装置包括安装在主梁二4的顶面的传动轴二9，传动轴二9通过轴承座固定连接在主梁二4的顶部，传动轴二9上安装有多个提升齿轮10，提升齿轮10啮合有提升齿条11，提升齿条11通过固定座固定连接在移动架12上，移动架12滑动设置在轨道架13上，轨道架13通过固定座与主梁二4固定连接；移动架12的底部连接有吊钩14；进一步的；传动轴二9通过传动电机一启动使其转动，从而带动提升齿轮10进行转动，提升齿条11进行上下移动，从而带动移动架12沿着轨道架13上下移动，从而带动吊钩14上下移动，从而实现对工件的上下移动。

优选的，行走装置包括传动轴一5，传动轴一5通过减速机连接有传动电机，传动轴一5通过轴承座固定连接在安装板6上，传动轴一5的两端延伸至端梁1内，端梁1内且位于传动轴一5上安装有行走轮7，行走轮7行走在轨道2上，轨道2固定连接在轨道座8的顶部；进一步的，传动轴一5安装有若干个联轴器，传动电机启动，带动传动轴一5转动，从而带动行走轮7走动，使两侧的端梁1实现同步运动。

优选的，行走轮7的侧部且位于传动轴15上安装有行走齿轮16，行走齿轮16啮合有行走齿条17，行走齿条17固定连接在轨道座8上且位于轨道2的侧部；行走轮7在行走的时候，同时行走齿轮16与行走齿条17啮合，确保了端梁行走的精度。

优选的，轨道架13内固定连接有导轮槽18，导轮槽18内滑动连接有导轮19，导轮槽18对导轮19进行限位，导轮19通过导轮座20固定连接在移动架12的侧部；进一步的，提升齿条11上下移动的时候，导轮20在导轮槽18内上下移动，带动移动架上下移动，保证了移动架上下移动更加顺利，同时承受吊运工件时的倾翻力。

优选的，轨道架13的横截面为U字形结构，轨道架13的顶部和底部均设置有限位板21；进一步的，导轮座20一端与移动架12的侧部固定连接，另一端延伸至轨道架13内，限位板21对导轮19上下的移动距离进行限位，同时也是对提升齿条11的上下移动距离进行限位。

优选的，吊钩14为L型结构；L型吊钩的折弯处正好放置圆钢工件。

工作过程：吊钩14位于最底部，刚生产出来的圆钢工件通过输送装置滚落到吊钩14上，起升装置带动吊钩14升起，即带动工件上升，起升至指定高度以后，停止起升，行走装置带动圆钢工件至指定位置；然后起升装置再将圆钢工件放下。

Claims (6)

1.一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，包括设置在两侧的端梁（1），两个端梁（1）之间设置有主梁一（3）和主梁二（4），主梁一（3）上设置有使端梁行走的行走装置，其特征在于：所述的主梁二（4）上设置有多组起升装置；起升装置包括安装在主梁二（4）的顶面的传动轴二（9），传动轴一（5）通过减速机连接有传动电机二，传动轴二（9）通过轴承座固定连接在主梁二（4）的顶部，传动轴二（9）上安装有多个提升齿轮（10），提升齿轮（10）啮合有提升齿条（11），提升齿条（11）通过固定座固定连接在移动架（12）上的侧部，移动架（12）滑动设置在轨道架（13）上，轨道架（13）与主梁二（4）的侧部固定连接；移动架（12）上连接有竖向设置的吊钩（14）。

2.根据权利要求1所述的一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，其特征在于：行走装置包括传动轴一（5），传动轴一（5）通过减速机连接有传动电机一，传动轴一（5）通过轴承座固定连接在安装板（6）上，传动轴一（5）的两端延伸至端梁（1）内，端梁（1）内且位于传动轴一（5）上安装有行走轮（7），行走轮（7）行走在轨道（2）上，轨道（2）固定连接在轨道座（8）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，其特征在于：行走轮（7）的侧部且位于传动轴一（5）上安装有行走齿轮（16），行走齿轮（16）啮合有行走齿条（17），行走齿条（17）固定连接在轨道座（8）上且位于轨道（2）的侧部。

4.根据权利要求1所述的一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，其特征在于：轨道架（13）内固定连接有导轮槽（18），导轮槽（18）内滑动连接有导轮（19），导轮（19）通过导轮座（20）固定连接在移动架（12）的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，其特征在于：轨道架（13）的横截面为U字形结构，轨道架（13）的顶部和底部均设置有限位板（21）。

6.根据权利要求1所述的一种钢厂热轧型材转移用全自动起重机，其特征在于：吊钩（14）为L型结构。

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