CN202366954U - 换辊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换辊装置，该换辊装置的插销驱动机构结构简单且占用空间较小。所述插销驱动机构包括连杆，杠杆和杠杆驱动机构；所述插销与连杆铰接；所述杠杆的支点安装在驱动车上，所述杠杆的一端与连杆铰接，另一端与杠杆驱动机构铰接；所述驱动车上设置有引导插销插入插孔的插销导向机构，所述插销位于插销导向机构内。杠杆驱动机构通过顶升杠杠使插销撤出插孔，杠杠驱动机构通过下拉杠杠使插销插入插孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于轧机的换辊装置。
背景技术
目前，更换轧辊的方式主要有两种：一种是用布置在换辊轨道后侧的长行程液压缸将旧轧辊从轧机机架一次性完全拉出，然后用天车将旧轧辊吊运到磨辊车间，再用天车将新轧辊吊运到换辊轨道上，通过长行程液压缸将新轧辊推进轧机机架。这种换辊方式占地面积大，需要的液压缸的行程很长，这种长行程液压缸制造困难，成本高、投资大。另一种换辊方式是通过大功率电动换辊车推拉轧辊来实现换辊，这种换辊方式需要多种设备协同工作，换辊过程复杂，占地面积大，投资大。为了克服上述不足，现有技术中《冶金设备》第166期的文章“轧机辊系换辊小车驱动方式的改造”中公开了一种装置，该装置包括轧辊运输车和驱动车，驱动车由液压缸驱动作步进式运动，驱动车通过升降销来带动轧辊运输车移动。该文章中没有公开驱动插销升降的具体机构。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种含有结构简单且占用空间较小的插销驱动机构的换辊装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：换辊装置，包括轧辊运输车和往复运动装置，往复运动装置的往复运动行程包括进程和回程，所述轧辊运输车上沿往复运动装置的进程方向间隔设置有至少两个插孔，相邻两个插孔之间的距离等于往复运动装置的进程的长度，所述往复运动装置包括驱动液压缸，与驱动液压缸相连的驱动车以及设置在驱动车上的插销和用于驱动插销插入和撤出插孔的插销驱动机构，所述插销驱动机构包括连杆，杠杆和杠杆驱动机构；所述插销与连杆铰接；所述杠杆的支点安装在驱动车上，所述杠杆的一端与连杆铰接，另一端与杠杆驱动机构铰接；所述驱动车上设置有引导插销插入插孔的插销导向机构，所述插销位于插销导向机构内。
进一步的是：还包括机架，所述机架上设置有上层轨道，所述轧辊运输车的车轮与上层轨道滚动配合；所述机架上位于上层轨道下方设置有下层轨道，所述驱动车的车轮与下层轨道滚动配合。
进一步的是：所述下层轨道包括两条平行设置的导轨，所述导轨的内侧壁上设置有沿导轨延伸方向延伸的轮槽，所述驱动车上设置有N组车轮，所述N组车轮位于轮槽内并与轮槽滚动配合；所述下层轨道的顶面上设置有N组与轮槽连通的供驱动车上的N组车轮同时从轮槽内移出的检修缺口。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的换辊装置中的插销驱动机构结构简单，通过杠杠来驱动插销升降可节省空间，有利于使换辊装置的整体结构紧凑，节省安装空间。
附图说明
图1为本实用新型的换辊装置的示意图；
图2为下层轨道上设置有检修缺口的示意图。
图中标记为：往复运动装置1，轧辊运输车2，插孔21，车轮22，驱动车31，驱动液压缸32，杠杆驱动机构33，杠杆34，连杆35，插销36，插销导向机构37，第一组车轮311，第二组车轮312，机架4，上层轨道41，下层轨道42，导轨421，导轨422，第一组检修缺口423，轮槽424，轮槽425，第二组检修缺口426，轧机5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的换辊装置，包括轧辊运输车2和往复运动装置1，往复运动装置1的往复运动行程包括进程和回程，所述轧辊运输车2上沿往复运动装置的进程方向间隔设置有至少两个插孔21，相邻两个插孔21之间的距离等于往复运动装置1的进程的长度，所述往复运动装置1包括驱动液压缸32，与驱动液压缸32相连的驱动车31以及设置在驱动车31上的插销36和用于驱动插销36插入和撤出插孔21的插销驱动机构，所述插销驱动机构包括连杆35，杠杆34和杠杆驱动机构33；所述插销36与连杆35铰接；所述杠杆34的支点安装在驱动车31上，所述杠杆34的一端与连杆35铰接，另一端与杠杆驱动机构33铰接；所述驱动车31上设置有引导插销36插入插孔21的插销导向机构37，所述插销36位于插销导向机构37内。上述插销导向机构37实施方式有多种，可为一个导向筒，可为两个间隔设置的导向板等。使用时：杠杆驱动机构33通过顶升杠杠34使插销36撤出插孔21，杠杠驱动机构33通过下拉杠杠34使插销36插入插孔21。上述杠杠驱动机构33可为液压缸或气缸等驱动装置。
在上述基础上，为了使本实用新型的换辊装置的结构更加紧凑，方便在现场快速安装和使用，如图1所示，还包括机架4，所述机架4上设置有上层轨道41，所述轧辊运输车2的车轮22与上层轨道41滚动配合；所述机架4上位于上层轨道41下方设置有下层轨道42，所述驱动车31的车轮与下层轨道42滚动配合。上述上层轨道可与设置在轧机上的旧轧辊下方的轨道连通，这样便可使轧辊运输车直接移动至旧轧辊的下方，方便将旧轧辊从轧机上运出，也方便将新轧辊运输至安装位置。
上述下层轨道的实施方式有多种，例如可以为槽形轨道，也就是所述下层轨道42包括两条平行设置的导轨，如图1所示，两条平行设置的导轨为导轨421和导轨422，在导轨421和导轨422的内侧壁上分别设置有沿导轨延伸方向延伸的轮槽424和轮槽425，所述驱动车31上设置有N组车轮，所述N组车轮位于轮槽内并与轮槽滚动配合，例如图1中设置有2组车轮，第一组车轮311和第二组车轮312，每组车轮包括两个位于同一驱动轴上的车轮，第一组车轮311和第二组车轮312位于轮槽424和轮槽425内。这种槽形轨道可对驱动车的车轮进行较好的限位，保证驱动车平稳运行。在上述基础上，为了便于将驱动车从下层轨道上取出进行检修，所述下层轨道42的顶面上设置有N组与轮槽连通的供驱动车上的N组车轮同时从轮槽内移出的检修缺口，如图2所示，下层轨道42的顶面上设置有2组检修缺口，2组检修缺口分别为第一组检修缺口423和第二组检修缺口426，每组检修缺口包括对称设置的两个检修缺口，2组检修缺口之间的距离与驱动车上2组车轮之间的距离相同，这样当驱动车的2组车轮分别位于2组检修缺口位置处时，可通过吊车将驱动车整体起吊，车轮可从对应的检修缺口移出。
Claims (3)
1.换辊装置，包括轧辊运输车(2)和往复运动装置(1)，往复运动装置(1)的往复运动行程包括进程和回程，所述轧辊运输车(2)上沿往复运动装置的进程方向间隔设置有至少两个插孔(21)，相邻两个插孔(21)之间的距离等于往复运动装置(1)的进程的长度，所述往复运动装置(1)包括驱动液压缸(32)，与驱动液压缸(32)相连的驱动车(31)以及设置在驱动车(31)上的插销(36)和用于驱动插销(36)插入和撤出插孔(21)的插销驱动机构，其特征是：所述插销驱动机构包括连杆(35)，杠杆(34)和杠杆驱动机构(33)；所述插销(36)与连杆(35)铰接；所述杠杆(34)的支点安装在驱动车(31)上，所述杠杆(34)的一端与连杆(35)铰接，另一端与杠杆驱动机构(33)铰接；所述驱动车(31)上设置有引导插销(36)插入插孔(21)的插销导向机构(37)，所述插销(36)位于插销导向机构(37)内。
2.如权利要求1所述的换辊装置，其特征是：还包括机架(4)，所述机架(4)上设置有上层轨道(41)，所述轧辊运输车(2)的车轮(22)与上层轨道(41)滚动配合；所述机架(4)上位于上层轨道(41)下方设置有下层轨道(42)，所述驱动车(31)的车轮与下层轨道(42)滚动配合。
3.如权利要求2所述的换辊装置，其特征是：所述下层轨道(42)包括两条平行设置的导轨(421，422)，所述导轨(421，422)的内侧壁上设置有沿导轨延伸方向延伸的轮槽(424，425)，所述驱动车(31)上设置有N组车轮(311，312)，所述N组车轮(311，312)位于轮槽(424，425)内并与轮槽(424，425)滚动配合；所述下层轨道(42)的顶面上设置有N组与轮槽连通的供驱动车上的N组车轮同时从轮槽内移出的检修缺口(423，426)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104550244A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-29 | 福建乾达重型机械有限公司 | 一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手 |
| CN111151988A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 太原重工股份有限公司 | 抽辊装置及方法 |
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2011
- 2011-12-21 CN CN2011205409238U patent/CN202366954U/zh not_active Expired - Lifetime
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