CN110723526A - 一种冻干机进出料推杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。本发明具有结构简单、占用空间少等优点。

Description

一种冻干机进出料推杆机构

技术领域

本发明涉及冻干机，尤其涉及一种冻干机进出料推杆机构。

背景技术

冻干机自动进出料系统常见的推瓶推杆执行部件存在的缺陷在于：1、直线式推料机构行程较长，会在RABS前配置一长条形的直线推杆，这样很大程度的限制厂房布局，也不利于操作人员通过手套进行操作；2、一般需要配置波纹管进行隔离，波纹管不洁净，对于隔离器还存在极大的泄露风险；3.单排推料进料和整板层推料进料无法同步进行，很大限度的降低了进料速度。为此申请人提出了一种冻干机高速进料系统及其进料方法，设置有用于将输送通道内的瓶体推送至进料平台上的第一推料机构以及用于将进料平台上的瓶体推送至冻干机板层上的第二推料机构，两个推料机构可以同步运行，使得整体长度缩短，进料速度大大加快。该技术方案中第二推料机构采用摆杆摇臂机构执行推杆向前推进，结构较为复杂，占用空间大，比较适用于大型冻干机生产，对于设有冻干机小门的情形下，使用会受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间少的冻干机进出料推杆机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件，所述导轨组件上滑设有导向架，所述导向架上设有齿条和推杆，所述齿条连接有用于驱动齿条往复移动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件设于冻干机输送通道和冻干机板层之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件包括内导轨和外导轨，所述内导轨和外导轨分设于冻干机的小门的内外两侧，所述齿条与所述驱动机构之间设有可翻转的传动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述传动机构包括主动轮、从动轮、以及绕设于主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮与所述驱动机构相连，所述从动轮与所述主动轮之间的距离可调，所述同步带的外表面均匀设有多个第一传动齿并与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主动轮设于一固定板上，所述从动轮设于一活动板上，所述固定板和所述活动板对接且接缝为弧形。

作为上述技术方案的进一步改进：所述同步带的内表面均匀设有多个第二传动齿，所述主动轮和从动轮均为齿轮并与所述同步带的内表面啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传动齿和所述第二传动齿交替布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括依次相连的旋转驱动件、减速机、换向齿轮箱及驱动杆，所述传动机构与所述驱动杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导轨组件的上下两侧均设有导向凹槽，所述导向架上设有上下两组导向轮组件，上侧的导向轮组件定位于上侧的导向凹槽内，下侧的导向轮组件定位于下侧的导向凹槽内，所述导向轮组件包括多个轴线水平布置的第一导向轮以及多个轴线竖直布置的第二导向轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向架上设有用于带动所述推杆上下摆动的摆臂。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的冻干机进出料推杆机构，在导轨组件上设置有可沿导轨组件滑动的导向架，推杆设于导向架上，并在导向架上设置齿条，齿条由驱动机构带动往复移动，进而由齿条带动导向架及推杆往复移动，结构简单、紧凑，占用空间少，便于跨越间隙。

附图说明

图1是本发明冻干机进出料推杆机构的立体结构示意图。

图2是本发明中的传动机构的立体结构示意图。

图3是本发明中的导向轮组件的立体结构示意图。

图4是本发明中的导轨组件的立体结构示意图。

图5是本发明推料时的结构示意图。

图6是本发明完成推料后回收时的结构示意图。

图中各标号表示：1、推杆；2、导轨组件；21、内导轨；22、外导轨；23、导向凹槽；3、小门；4、导向架；41、摆臂；42、摆臂驱动件；5、传动机构；51、主动轮；52、从动轮；53、同步带；54、齿条；55、第一传动齿；56、第二传动齿；57、固定板；58、活动板；6、驱动机构；61、旋转驱动件；62、减速机；63、换向齿轮箱；64、驱动杆；7、导向轮组件；71、第一导向轮；72、第二导向轮；81、冻干机箱体；82、冻干机板层；83、冻干机输送通道。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图6示出了本发明冻干机进出料推杆机构的一种实施例，本实施例的冻干机进出料推杆机构，包括导轨组件2，导轨组件2上滑设有导向架4，导向架4上设有齿条54和推杆1，齿条54连接有用于驱动齿条54往复移动的驱动机构6。

该冻干机进出料推杆机构，在导轨组件2上设置有可沿导轨组件2滑动的导向架4，推杆1设于导向架4上，并在导向架4上设置齿条54，齿条54由驱动机构6带动往复移动，进而由齿条54带动导向架4及推杆1往复移动，结构简单、紧凑，占用空间少，便于跨越间隙。

本实施例中，导轨组件2设于冻干机输送通道83和冻干机板层82之间，也即本发明的冻干机进出料推杆机构作为第二推料机构使用，在冻干机输送通道83上的瓶体由第一推料机构推送至进料平台后，由本发明的冻干机进出料推杆机构将进料平台上的瓶体推送至冻干机板层82上。

进一步地，本实施例中，导轨组件2包括内导轨21和外导轨22，内导轨21和外导轨22分设于冻干机的小门3的内外两侧，齿条54与驱动机构6之间设有可翻转的传动机构5。内导轨21和外导轨22分设于冻干机的小门3的内外两侧，因此不会干涉小门3的升降开关过程，传动机构5采用可翻转结构，在小门3需要关闭时，向小门3外侧翻转，小门3打开时，则将传动机构5向小门3内侧翻转伸入冻干机内，减少进出料推杆机构所需长度，同时可用于传动，以实现将瓶体推送至冻干机板层82上，齿条54便于跨越内导轨21和外导轨22之间的间隙。

更进一步地，本实施例中，传动机构5包括主动轮51、从动轮52、以及绕设于主动轮51和从动轮52上的同步带53，主动轮51与驱动机构6相连，从动轮52与主动轮51之间的距离可调，同步带53的外表面均匀设有多个第一传动齿55并与齿条54啮合。该传动机构5相比常规的带传动机构，一方面从动轮52与主动轮51之间的距离可调，配合同步带53自身可弯曲变形的特性，使得从动轮52可相对主动轮51翻转，另一方面在同步带53外表面设置第一传动齿55，同步带53自身往复运转过程中可带动齿条54往复移动，新颖、巧妙，且结构紧凑、占用空间少。当然在其他实施例中，传动机构5也可直接采用齿轮，通过齿轮来带动齿条54移动，不足之处在于需要相应增加齿条54的长度，不利于减少进出料推杆机构所需长度。

更进一步地，本实施例中，主动轮51设于一固定板57上，从动轮52设于一活动板58上，固定板57和活动板58对接且接缝为弧形。固定板57和活动板58采用弧形接缝对接，既能够保证传动机构5传动过程中整体的稳定性，又便于从动轮52相对主动轮51翻转。

更进一步地，本实施例中，同步带53的内表面均匀设有多个第二传动齿56，主动轮51和从动轮52均为齿轮并与同步带53的内表面啮合。同步带53内表面设置第二传动齿56，主动轮51和从动轮52采用齿轮，传动机构5不易打滑，可靠性更高，有利于保持同步带53内外表面同步运动。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一传动齿55和第二传动齿56交替布置，使得同步带53运转更平稳、顺畅，自身结构强度也更高。

进一步地，本实施例中，驱动机构6包括依次相连的旋转驱动件61(例如电机等)、减速机62、换向齿轮箱63及驱动杆64，传动机构5与驱动杆64相连，具体为主动轮51与驱动杆64相连。工作时，旋转驱动件61经减速机62和换向齿轮箱63后，带动驱动杆64旋转，驱动杆64带动两端的主动轮51旋转，主动轮51通过同步带53带动齿条54往复移动，保持推杆1两端同步移动，从而带动推杆1完成进出料。驱动机构6无需跟随推杆1进入冻干机内，避免了驱动机构6污染冻干机内洁净环境，同时减少了进出料推杆机构所占用的空间。

更进一步地，本实施例中，导轨组件2的上下两侧均设有导向凹槽23，导向架4上设有上下两组导向轮组件7，上侧的导向轮组件7定位于上侧的导向凹槽23内，下侧的导向轮组件7定位于下侧的导向凹槽23内，导向轮组件7包括多个轴线水平布置的第一导向轮71以及多个轴线竖直布置的第二导向轮72。该导向轮组件7便于导向架4跨越内导轨21和外导轨22之间的间隙，同时能够限制导向架4上下方向和左右方向的位移，保证导向架4仅沿导轨组件2前后往复移动，结构稳定、可靠。

作为优选的技术方案，本实施例中，导向架4上设有用于带动推杆1上下摆动的摆臂41。摆臂41带动推杆1上下摆动时，推杆1的高度发生变化，推杆1处于高位时，瓶体可从推杆1下方通过，处于低位时，推杆1可推动瓶体进料。摆臂41由摆臂驱动件42驱动摆动，摆臂驱动件42例如可以是上下伸缩结构、升降结构或旋转结构等。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种冻干机进出料推杆机构，其特征在于：包括导轨组件(2)，所述导轨组件(2)上滑设有导向架(4)，所述导向架(4)上设有齿条(54)和推杆(1)，所述齿条(54)连接有用于驱动齿条(54)往复移动的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导轨组件(2)设于冻干机输送通道(83)和冻干机板层(82)之间。

3.根据权利要求1所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导轨组件(2)包括内导轨(21)和外导轨(22)，所述内导轨(21)和外导轨(22)分设于冻干机的小门(3)的内外两侧，所述齿条(54)与所述驱动机构(6)之间设有可翻转的传动机构(5)。

4.根据权利要求3所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)、以及绕设于主动轮(51)和从动轮(52)上的同步带(53)，所述主动轮(51)与所述驱动机构(6)相连，所述从动轮(52)与所述主动轮(51)之间的距离可调，所述同步带(53)的外表面均匀设有多个第一传动齿(55)并与所述齿条(54)啮合。

5.根据权利要求4所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述主动轮(51)设于一固定板(57)上，所述从动轮(52)设于一活动板(58)上，所述固定板(57)和所述活动板(58)对接且接缝为弧形。

6.根据权利要求4所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述同步带(53)的内表面均匀设有多个第二传动齿(56)，所述主动轮(51)和从动轮(52)均为齿轮并与所述同步带(53)的内表面啮合。

7.根据权利要求6所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述第一传动齿(55)和所述第二传动齿(56)交替布置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括依次相连的旋转驱动件(61)、减速机(62)、换向齿轮箱(63)及驱动杆(64)，所述传动机构(5)与所述驱动杆(64)相连。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导轨组件(2)的上下两侧均设有导向凹槽(23)，所述导向架(4)上设有上下两组导向轮组件(7)，上侧的导向轮组件(7)定位于上侧的导向凹槽(23)内，下侧的导向轮组件(7)定位于下侧的导向凹槽(23)内，所述导向轮组件(7)包括多个轴线水平布置的第一导向轮(71)以及多个轴线竖直布置的第二导向轮(72)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的冻干机进出料推杆机构，其特征在于：所述导向架(4)上设有用于带动所述推杆(1)上下摆动的摆臂(41)。

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