CN214933377U - 一种具有顶升及换向功能的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有顶升及换向功能的穿梭车，包括固定框、活动框、顶板和顶升及换向机构，固定框的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组，顶板设有两个，并分别水平设置于固定框的两侧上方，活动框安装于固定框中，活动框的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组，顶升及换向机构安装在固定框上，并分别与两个顶板和活动框传动连接，顶升及换向机构用于分别驱使两个顶板同步上下移动，以及驱使活动框带动Y向行走轮组相对于X向行走轮组上下交错移动。优点:结构设计合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单。

Description

一种具有顶升及换向功能的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种具有顶升及换向功能的穿梭车。

背景技术

穿梭车是现代制造企业物流系统中的重要设备，是多层穿梭式货架必不可少的重要设备。多层穿梭车货到人系统近年来越来越受到客户青睐，而四向穿梭车也从为了众多客户的首选穿梭小车。

现有四向穿梭车大多采用顶升和换向两套机构来实现物料的顶升和行走轮的换向，但是顶升和换向的操作分别需要一台驱动机构，这样就会导致内部结构复杂，控制不便，并且体积增大，使用成本也高昂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有顶升及换向功能的穿梭车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种具有顶升及换向功能的穿梭车，包括固定框、活动框、顶板和顶升及换向机构，上述固定框的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组，上述顶板设有两个，并分别水平设置于上述固定框的两侧上方，上述活动框安装于上述固定框中，并可相对于上述固定框上下移动，上述活动框的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组，上述顶升及换向机构安装在上述固定框上，并分别与两个上述顶板和活动框传动连接，上述顶升及换向机构用于分别驱使两个上述顶板同步上下移动，以及驱使上述活动框带动Y向行走轮组相对于上述X向行走轮组上下交错移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述固定框为长方体型框架结构，其两端边框中分别可转动的设有向下凸出的上述X向行走轮组，相应的上述活动框为长方体型结构，上述Y向行走轮组分别位于上述固定框的两侧外部。

进一步，上述固定框任意一端间隔设有多组上述X向行走轮组，上述固定框任意一侧间隔设有多组上述Y向行走轮组。

进一步，上述顶升及换向机构包括传动轴、驱动机构和双凸轮传动组件，上述传动轴水平设置在上述固定框的两侧边框的中部之间，且其两端分别伸入上述固定框的两侧边框中，并分别与两侧边框转动连接，上述驱动机构安装在上述固定框中，并与上述传动轴连接，用于驱使上述传动轴绕其自身轴线旋转，上述双凸轮传动组件设有两组，并分布在上述传动轴的两端，每组上述双凸轮传动组件均包括至少一个传动单元，上述传动单元包括主轴、顶升凸轮和换向凸轮，上述主轴可转动的安装于上述固定框的对应侧边框中，并朝向上述固定框两侧方向延伸，上述顶升凸轮和换向凸轮分别安装于上述主轴上，且二者的相位角不同，上述顶升凸轮的上部设有与其滚动接触的顶升滚轮，上述换向凸轮的下部设有与其滚动接触的换向滚轮，上述顶升滚轮通过与其转动连接的顶升轮座安装在对应侧的上述顶板下端，上述换向滚轮通过与其转动连接的换向轮座安装在上述活动框上，上述传动轴的两端分别与对应侧的上述传动单元的主轴传动连接，以同步驱使上述主轴绕其轴线旋转，上述顶板与上述固定框对应侧边框之间连接有用于使上述顶升滚轮与对应的顶升凸轮紧密接触的第一限位组件，上述活动框与上述固定框之间连接有用于使上述换向滚轮和换向凸轮紧密接触的第二限位组件。

进一步，每组上述双凸轮传动组件均包括两个传动单元，且两个上述传动单元分布在上述传动轴对应端的两侧方位。

进一步，上述传动轴的两端均同轴设有主链轮，上述主轴上均设有与上述链轮对应的副链轮，上述主链轮和副链轮外共同环绕有分别与之咬合的链条。

进一步，上述驱动机构包括减速机和驱动电机，上述减速机通过安装架安装在上述固定框任意一侧边框的内侧，上述驱动电机的电机轴与上述减速机的输入轴连接，上述减速机的输出轴与上述传动轴平行，且二者分别同轴设有相对应的传动链轮，两个上述传动链轮外共同环绕有传送链条。

进一步，上述第一限位组件设有四组，并分别设置于每个上述顶板的下端，上述第一限位组件均包括第一导向轴、第一导向座和第一弹性件，上述第一导向轴上端与对应的上述顶板的下端连接固定，上述第一导向座安装在上述固定框的对应侧边框内对应上述第一导向轴的位置，上述第一导向轴下端穿过对应的上述第一导向座，并在下端端部设有第一限位块，上述第一弹性件连接于对应的上述第一导向座和第一限位块之间。

进一步，上述第二限位组件设有四组，并分别设置于上述活动框任意一侧的两端对应上述固定框对应侧边框的位置，上述第二限位组件均包括第二导向轴、第二导向座和第二弹性件，上述第二导向轴下端与上述活动框的上端对应位置连接固定，上述第二导向座安装在上述固定框的对应侧边框内对应上述第二导向轴的位置，上述第二导向轴上端穿过对应的上述第二导向座，并在上端端部设有第二限位块，上述第二弹性件连接于对应的上述第二导向座和第二限位块之间。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单，控制更容易。

附图说明

图1为本实用新型的具有顶升及换向功能的穿梭车的结构示意图；

图2为本实用新型的具有顶升及换向功能的穿梭车中固定框1一侧边框打开后的结构示意图；

图3为本实用新型的具有顶升及换向功能的穿梭车中传动单元的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定框；2、活动框；3、顶板；4、顶升及换向机构；5、X向行走轮组；6、Y向行走轮组；7、第一限位组件；8、第二限位组件；41、传动轴；42、驱动机构；43、主轴；44、顶升凸轮；45、换向凸轮；46、顶升滚轮；47、换向滚轮；71、第一导向轴；72、第一导向座；73、第一弹性件；74、第一限位块；81、第二导向轴；82、第二导向座；83、第二弹性件；84、第二限位块；412、链条；421、减速机；422、驱动电机；423、传送链条；431、副链轮；461、顶升轮座；471、换向轮座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的具有顶升及换向功能的穿梭车包括固定框1、活动框2、顶板3和顶升及换向机构4，上述固定框1的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组5，上述顶板3设有两个，并分别水平设置于上述固定框1的两侧上方，上述活动框2安装于上述固定框1中，并可相对于上述固定框1上下移动，上述活动框2的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组6，上述顶升及换向机构4安装在上述固定框1上，并分别与两个上述顶板3和活动框2传动连接，上述顶升及换向机构4用于分别驱使两个上述顶板3同步上下移动，以及驱使上述活动框2带动Y向行走轮组6相对于上述X向行走轮组5上下交错移动。

在实际工作过程中，固定框1及活动框2上安装有用于驱使X向行走轮组5以及Y向行走轮组6行走的动力机构，顶升及换向机构4能够驱使两侧顶板3上下移动(向上移动上升即为物料顶升动作)，也能够驱使活动框2相对于固定框1上下移动，具体地，驱使活动框2相对于固定框1向上移动至Y向行走轮组6悬空，此状态下X向行走轮组5接地，实现穿梭车X向的行走，或是，驱使活动框2向下移动使得固定框1相对活动框2向上移动至X向行走轮组5悬空，此状态Y向行走轮组6接地，实现穿梭车Y向的行走，整个结构设计比较合理，物料顶升与车体的换向使用一套动力系统，能够降低穿梭车在顶升和换向时的制造成本，结构更简单，控制更容易。

作为一种优选的实施方式，上述固定框1为长方体型框架结构，其两端边框中分别可转动的设有向下凸出的上述X向行走轮组5，相应的上述活动框2为长方体型结构，上述Y向行走轮组6分别位于上述固定框1的两侧外部。

该方案中，固定框1及活动框2采用常规的长方体型结构，结构之间配合紧凑，具体地，X向行走轮组5安装在固定框1两端宽边边框上，Y向行走轮组6安装在活动框2两侧长边框架上。

具体地，活动框2实际上包括一个长方形的底板，该底板对应长边的两侧上部分别沿其长度方向设有垂直的安装板，固定框1两侧边框的下部设有与安装板适配的位移缺口，安装板置于缺口中，Y向行走轮组6通过轮架安装于安装板的外侧，更具体地，安装板实际上上端边沿为城墙样式，相应的位移缺口为匹配的城墙样缺口。

优选的，上述固定框1任意一端间隔设有多组上述X向行走轮组5，上述固定框1任意一侧间隔设有多组上述Y向行走轮组6，具体地，固定框1任意一端的X向行走轮组5设有两组，活动框2任意一侧的Y向行走轮组6设置四组，并等间距间隔分布，能够实现穿梭车的稳定行走。

作为一种优选的实施方式，如图2和3所示，上述顶升及换向机构4包括传动轴41、驱动机构42和双凸轮传动组件，上述传动轴41水平设置在上述固定框1的两侧边框的中部之间，且其两端分别伸入上述固定框1的两侧边框中，并分别与两侧边框转动连接，上述驱动机构42安装在上述固定框1中，并与上述传动轴41连接，用于驱使上述传动轴41绕其自身轴线旋转，上述双凸轮传动组件设有两组，并分布在上述传动轴41的两端，每组上述双凸轮传动组件均包括至少一个传动单元，上述传动单元包括主轴43、顶升凸轮44和换向凸轮45，上述主轴43可转动的安装于上述固定框1的对应侧边框中，并朝向上述固定框1两侧方向延伸，上述顶升凸轮44和换向凸轮45分别安装于上述主轴43上，且二者的相位角不同，上述顶升凸轮44的上部设有与其滚动接触的顶升滚轮46，上述换向凸轮45的下部设有与其滚动接触的换向滚轮47，上述顶升滚轮46通过与其转动连接的顶升轮座461安装在对应侧的上述顶板3下端，上述换向滚轮47通过与其转动连接的换向轮座471安装在上述活动框2上，上述传动轴41的两端分别与对应侧的上述传动单元的主轴43传动连接，以同步驱使上述主轴43绕其轴线旋转，上述顶板3与上述固定框1对应侧边框之间连接有用于使上述顶升滚轮46与对应的顶升凸轮44紧密接触的第一限位组件7，上述活动框2与上述固定框1之间连接有用于使上述换向滚轮47和换向凸轮45紧密接触的第二限位组件8。

该实施方式中，具体换向与顶升的原理如下：

需要换向时，驱动机构42驱使传动轴41旋转，传动轴41驱使所有的主轴43同步同向旋转，使得主轴43上的换向凸轮45旋转至水平(即就是凸轮不朝上)，同时，顶升凸轮44旋转至凸轮朝下，该状态下，与顶升凸轮44紧密接触的顶升滚轮46处于低位，顶板3随之下降至低位，与换向凸轮45紧密接触的换向滚轮47向下移动，并带动活动框2相对于固定框1向下移动至X向行走轮组5悬空；反之，顶升凸轮44旋转至凸轮朝上，该状态下，与顶升凸轮44紧密接触的顶升滚轮46处于高位，顶板3随之上升顶出，换向凸轮45旋转至水平，与换向凸轮45紧密接触的换向滚轮47随之向上移动至Y向行走轮组6悬空，整个结构设计比较巧妙、合理，能够一个动力系统实现顶升及换向的更换转变。

更具体地，传动轴41的连动杆均通过与之转动配合的轴承座安装于固定框1对应侧边框中。

作为一种优选的实施方式，每组上述双凸轮传动组件均包括两个传动单元，且两个上述传动单元分布在上述传动轴41对应端的两侧方位。

该实施方式中，每组双凸轮传动组件通过设计两个传动单元与活动框2连接，能够使得活动框2的上下移动更平稳。

作为一种优选的实施方式，上述传动轴41的两端均同轴设有主链轮，上述主轴43上均设有与上述链轮对应的副链轮431，上述主链轮和副链轮431外共同环绕有分别与之咬合的链条412。

该方案中，通过链轮及链条的配合实现传动轴41带动主轴43旋转，具体地，传动轴41旋转时通过主链轮和链条412带动副链轮431旋转，从而带动传动轴41旋转，进而带动顶升凸轮44和换向凸轮45分别转动至不同的相位角，从而实现顶板3和活动框2的分别上下移动操作，传动结构简单、稳定。

上述固定框1的两侧边框中分别设有对应侧的链条412连接配合的张紧机构，用于调节链条412的张进度，具体地，张紧机构包括两个链轮，两个链轮分别安装于固定框1对应侧边框中，并对称分布在传动轴41的两侧，且分别与对应侧的链条412的上部咬合，使得链条412的上部向下弯折张紧。

优选的，上述驱动机构42包括减速机421和驱动电机422，上述减速机421通过安装架安装在上述固定框1任意一侧边框的内侧，上述驱动电机422的电机轴与上述减速机421的输入轴连接，上述减速机421的输出轴与上述传动轴41平行，且二者分别同轴设有相对应的传动链轮，两个上述传动链轮外共同环绕有传送链条423。

该方案中，驱动机构42采用常规的减速机驱动结构，能够配以传动轴41适配的转速，实现顶升及换向的合理转变，其传动结构简单、合理，运行稳定。

作为一种优选的实施方式，上述第一限位组件7设有四组，并分别设置于每个上述顶板3的下端，上述第一限位组件7均包括第一导向轴71、第一导向座72和第一弹性件73，上述第一导向轴71上端与对应的上述顶板3的下端连接固定，上述第一导向座72安装在上述固定框1的对应侧边框内对应上述第一导向轴71的位置，上述第一导向轴71下端穿过对应的上述第一导向座72，并在下端端部设有第一限位块74，上述第一弹性件73连接于对应的上述第一导向座72和第一限位块74之间。

该实施方式中，第一弹性件73一致处于压缩状态，从而形成对顶板3始终向下的作用力，该作用力能够促使与顶板3下端连接的顶升滚轮46与顶升凸轮44之间紧密的滚动接触，设计非常巧妙，确保顶升滚轮46与顶升凸轮44之间配合密切，不会相对脱离，此外，在第一导向轴71与第一导向座72的配合下，使得顶板3只能发生上下的位移变化，进一步确保顶升滚轮46与顶升凸轮44之间不会发生侧滑分离的现象。

上述第一导向座72采用直线轴承，第一导向轴71穿过该直线轴承，并相互滑动配合。

上述第一弹性件73采用弹簧，其竖直套设于第一导向轴71下端外部。

作为一种优选的实施方式，上述第二限位组件8设有四组，并分别设置于上述活动框2任意一侧的两端对应上述固定框1对应侧边框的位置，上述第二限位组件8均包括第二导向轴81、第二导向座82和第二弹性件83，上述第二导向轴81下端与上述活动框2的上端对应位置连接固定，上述第二导向座82安装在上述固定框1的对应侧边框内对应上述第二导向轴81的位置，上述第二导向轴81上端穿过对应的上述第二导向座82，并在上端端部设有第二限位块84，上述第二弹性件83连接于对应的上述第二导向座82和第二限位块84之间。

该实施方式中，第二弹性件83一致处于压缩状态，从而形成对活动框2始终向上的作用力，该作用力能够促使与活动框2下端连接的换向滚轮47与换向凸轮45之间紧密的滚动接触，设计非常巧妙，确保换向滚轮47与顶换向凸轮45之间配合密切，不会相对脱离，此外，在第二导向轴81与第二导向座82的配合下，使得活动框2只能发生上下的位移变化，进一步确保换向滚轮47与换向凸轮45之间不会发生侧滑分离的现象。

上述第二导向座82采用直线轴承，第二导向轴81穿过该直线轴承，并相互滑动配合。

本实施例中，涉及的传动结构中的链轮及链条也可以等同替换为皮带轮和皮带的组合传动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：包括固定框(1)、活动框(2)、顶板(3)和顶升及换向机构(4)，所述固定框(1)的两端分别可转动的向下凸出安装有朝向其两侧滚动行走的X向行走轮组(5)，所述顶板(3)设有两个，并分别水平设置于所述固定框(1)的两侧上方，所述活动框(2)安装于所述固定框(1)中，并可相对于所述固定框(1)上下移动，所述活动框(2)的两侧分别可转动的向下凸出安装有朝向其两端滚动行走的Y向行走轮组(6)，所述顶升及换向机构(4)安装在所述固定框(1)上，并分别与两个所述顶板(3)和活动框(2)传动连接，所述顶升及换向机构(4)用于分别驱使两个所述顶板(3)同步上下移动，以及驱使所述活动框(2)带动Y向行走轮组(6)相对于所述X向行走轮组(5)上下交错移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述固定框(1)为长方体型框架结构，其两端边框中分别可转动的设有向下凸出的所述X向行走轮组(5)，相应的所述活动框(2)为长方体型结构，所述Y向行走轮组(6)分别位于所述固定框(1)的两侧外部。

3.根据权利要求2所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述固定框(1)任意一端间隔设有多组所述X向行走轮组(5)，所述固定框(1)任意一侧间隔设有多组所述Y向行走轮组(6)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述顶升及换向机构(4)包括传动轴(41)、驱动机构(42)和双凸轮传动组件，所述传动轴(41)水平设置在所述固定框(1)的两侧边框的中部之间，且其两端分别伸入所述固定框(1)的两侧边框中，并分别与两侧边框转动连接，所述驱动机构(42)安装在所述固定框(1)中，并与所述传动轴(41)连接，用于驱使所述传动轴(41)绕其自身轴线旋转，所述双凸轮传动组件设有两组，并分布在所述传动轴(41)的两端，每组所述双凸轮传动组件均包括至少一个传动单元，所述传动单元包括主轴(43)、顶升凸轮(44)和换向凸轮(45)，所述主轴(43)可转动的安装于所述固定框(1)的对应侧边框中，并朝向所述固定框(1)两侧方向延伸，所述顶升凸轮(44)和换向凸轮(45)分别安装于所述主轴(43)上，且二者的相位角不同，所述顶升凸轮(44)的上部设有与其滚动接触的顶升滚轮(46)，所述换向凸轮(45)的下部设有与其滚动接触的换向滚轮(47)，所述顶升滚轮(46)通过与其转动连接的顶升轮座(461)安装在对应侧的所述顶板(3)下端，所述换向滚轮(47)通过与其转动连接的换向轮座(471)安装在所述活动框(2)上，所述传动轴(41)的两端分别与对应侧的所述传动单元的主轴(43)传动连接，以同步驱使所述主轴(43)绕其轴线旋转，所述顶板(3)与所述固定框(1)对应侧边框之间连接有用于使所述顶升滚轮(46)与对应的顶升凸轮(44)紧密接触的第一限位组件(7)，所述活动框(2)与所述固定框(1)之间连接有用于使所述换向滚轮(47)和换向凸轮(45)紧密接触的第二限位组件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：每组所述双凸轮传动组件均包括两个传动单元，且两个所述传动单元分布在所述传动轴(41)对应端的两侧方位。

6.根据权利要求5所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述传动轴(41)的两端均同轴设有主链轮，所述主轴(43)上均设有与所述链轮对应的副链轮(431)，所述主链轮和副链轮(431)外共同环绕有分别与之咬合的链条(412)。

7.根据权利要求4所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述驱动机构(42)包括减速机(421)和驱动电机(422)，所述减速机(421)通过安装架安装在所述固定框(1)任意一侧边框的内侧，所述驱动电机(422)的电机轴与所述减速机(421)的输入轴连接，所述减速机(421)的输出轴与所述传动轴(41)平行，且二者分别同轴设有相对应的传动链轮，两个所述传动链轮外共同环绕有传送链条(423)。

8.根据权利要求4所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述第一限位组件(7)设有四组，并分别设置于每个所述顶板(3)的下端，所述第一限位组件(7)均包括第一导向轴(71)、第一导向座(72)和第一弹性件(73)，所述第一导向轴(71)上端与对应的所述顶板(3)的下端连接固定，所述第一导向座(72)安装在所述固定框(1)的对应侧边框内对应所述第一导向轴(71)的位置，所述第一导向轴(71)下端穿过对应的所述第一导向座(72)，并在下端端部设有第一限位块(74)，所述第一弹性件(73)连接于对应的所述第一导向座(72)和第一限位块(74)之间。

9.根据权利要求4所述的一种具有顶升及换向功能的穿梭车，其特征在于：所述第二限位组件(8)设有四组，并分别设置于所述活动框(2)任意一侧的两端对应所述固定框(1)对应侧边框的位置，所述第二限位组件(8)均包括第二导向轴(81)、第二导向座(82)和第二弹性件(83)，所述第二导向轴(81)下端与所述活动框(2)的上端对应位置连接固定，所述第二导向座(82)安装在所述固定框(1)的对应侧边框内对应所述第二导向轴(81)的位置，所述第二导向轴(81)上端穿过对应的所述第二导向座(82)，并在上端端部设有第二限位块(84)，所述第二弹性件(83)连接于对应的所述第二导向座(82)和第二限位块(84)之间。

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