CN110816955A - 推料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推料装置，包括机架、推料部、传动机构和驱动机构，推料部用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置。可通过控制推杆降下至与物料同一高度；然后控制推杆将物料推入纸盒内；最后，在将物料推入纸盒后，驱动推杆的位置上升，避免对传送带上方的空间占用，可有效的缩短推料的时间间隔，达到提高生产效率的目的。

Description

推料装置

技术领域

本发明涉及自动包装器械技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

间歇式自动装盒机其作为包装设备，广泛用于将各自物料和说明书装入纸盒中。现有装盒机中的推料装置需等待物料到位输送带停止运动，然后将物料推入纸盒中，最后推料装置退回至预定的位置，然后输送带启动将下一份带至包装位置，方能进行下一次的动作将物料推入下一个纸盒。

当整机装盒速度提升时，推料装置需同步将速度提升，但是输送带需要等推料装置退回至预定的位置方可再次启动将下一份物料送至包装位置，使得包装时间变长。且因推料装置为间歇式往复运动，其位置移动较大，当速度提升时，该机构需要产生较大的加速度，其惯性引起的震动对机身结构的稳定性造成影响。另外，装盒物料为玻璃瓶等易碎品时，推块的高速冲击容易对物料造成损害，因而只能维持低速装盒速度，严重制约了生产效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种推料装置，其能够有效的提高将物料推入纸盒的效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种推料装置，包括：

机架，

推料部，用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；

传动机构，包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述安装座连接，所述第二传动机构与所述推杆连接，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置；

驱动机构，设置于所述机架上，与所述传动机构动力连接，用于驱动所述传动机构带动所述推料部。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述安装座通过相适配的竖直导轨和竖直滑块安装在所述机架上，所述竖直导轨固定设置于所述机架上，所述竖直滑块对应固定设置于所述安装座上；或，所述竖直滑块固定设置于所述机架上，所述竖直导轨对应设置于所述安装座上。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述安装座上设置有导向件，所述导向件用于限定所述推杆在所述安装座上仅能沿水平方向做往复运动。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述导向件为横向滑块，所述推杆为与所述横向滑块相匹配的横向导轨，所述横向导轨可在所述横向滑块上往复滑动。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一传动机构包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述所述推杆上的所述竖直滑块或所述竖直导轨连接，另一端与所述驱动机构连接，用于带动所述推料部沿竖直方向做往复运动。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一传动杆包括第一摆臂、曲臂、第一连杆和第二连杆，所述第一摆臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱使所述第一摆臂做往复摆动运动，所述曲臂可转动固定设置于所述机架上，所述曲臂的一端通过所述第一连杆与所述第一摆臂远离所述驱动机构的一端活动连接，所述曲臂的另一端通过所述第二连杆与所述推料部上设置的所述竖直滑块或所述竖直导轨活动连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二传动机构包括第二传动杆和拨动件，所述第二传动杆的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述拨动件活动连接，所述拨动件远离所述第二传动杆的一端与所述推杆活动连接，用于拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述拨动件包括拨杆和滑动套，所述滑动套套设于所述拨杆上，所述滑动套可在所述拨杆上滑动，所述滑动套的侧壁与所述推杆固定连接，所述拨杆远离所述推杆的一端与所述第二传动杆可转动连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第二传动机构包括第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述驱动机构动力连接，另一端与所述拨动件连接，所述驱动机构驱使所述第二摆臂做往复摆动运动，所述第二摆臂带动所述拨动件摆动以拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述推料部与所述传动机构的数量相对应，所述推料部的数量为一个或一个以上；当所述推料部的数量为一个以上时，各所述推料部周期性循环将所述物料至所述指定位置。

本发明的有益效果为：设置可沿竖直方向运动的安装座，并将推杆可沿水平活动的安装在安装座上，再通过驱动机构驱动第一传动机构带动安装座在竖直方向上做往复运动，驱动第二传动机构带动推杆在安装座上在水平方向做往复运动。可通过控制第一传动机构将推杆降下至与物料同一高度；然后，启动第二传动机构控制推杆将物料推入纸盒内；然后通过控制第一传动机构将安装座抬高，使推杆的位置上升，避免对传送带上方的空间占用，此时，传送带可启动将下一份物料带至包装位置；并且在此时，还可通过控制第二传动机构将推杆带回至推料的位置进行第二次的推料准备，以此循环往复的实现物料的推入纸盒，可有效的缩短推料的时间间隔，达到提高生产效率的目的。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述推料装置的结构示意图。

图2为本发明实施例所述推料装置的另一视角的结构示意图。

图中：

1、机架；2、推料部；21、推杆；22、安装座；221、导向件；311、第一摆臂；312、曲臂；313、第一连杆；314、第二连杆；321、第二摆臂；331、拨杆；332、滑动套；41、驱动电机；42、第一凸轮；43、第二凸轮。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至2所示，于本实施例中，本发明所述的一种推料装置，包括机架1、推料部2、传动机构和驱动机构。其中，推料部2用于将物料推至指定位置，包括推杆21和安装座22，安装座22可沿竖直方向活动安装于机架1上，推杆21可沿水平活动安装于安装座22上；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构与安装座22连接，第二传动机构与推杆21连接，第一传动机构用于选择性驱动推料部2沿竖直方向移动至与物料位于同一高度，第二传动机构用于驱动推料部2沿水平方向做往复运动将物料推至指定位置；驱动机构设置于机架1上，与传动机构动力连接，用于驱动传动机构带动推料部2。

设置可沿竖直方向运动的安装座22，并将推杆21可沿水平活动的安装在安装座22上，再通过驱动机构驱动第一传动机构带动安装座22在竖直方向上做往复运动，驱动第二传动机构带动推杆21在安装座22上在水平方向做往复运动。可通过控制第一传动机构将推杆21降下至与物料同一高度；然后，启动第二传动机构控制推杆21将物料推入纸盒内；然后通过控制第一传动机构将安装座22抬高，使推杆21的位置上升，避免对传送带上方的空间占用，此时，传送带可启动将下一份物料带至包装位置；并且在此时，还可通过控制第二传动机构将推杆21带回至推料的位置进行第二次的推料准备，以此循环往复的实现物料的推入纸盒，可有效的缩短推料的时间间隔，达到提高生产效率的目的。

在本发明实施例中，推料部2与传动机构的数量相对应，推料部2的数量为一个或一个以上；当推料部2的数量为一个以上时，各推料部2周期性循环将物料至指定位置。即，推料部2的数量可根据实际生产速度需要设置，当对生产速度要求较低时，可通过仅安装一个推料部2和传动机构，实现对物料的推入纸盒包装工作。当对生产速度要求较高时，可通过设置两个或更多的推料部2和传动机构，使多个推料部2编排动作，依次动作实现将物料推入纸盒内，避免单个推料部2高速工作时带来的对物料的损坏。并且由于本发明实施例中提供的推料部2在将物料推入到纸盒内部后可抬起，避免影响传送带的工作或其他推料部2的推料工作，既保证了生产效率，也避免了设置多个推料部2时所带来的干涉问题，使得在一部装盒机中可同时设置多个推料部2完成对纸盒的物料的推入工作。

在本发明实施例中，安装座22通过相适配的竖直导轨和竖直滑块安装在机架1上，用于限定安装座22在机架1上面仅能沿竖直方向做往复运动，进行带动设置在安装座22上的推杆21在竖直方向上做往复运动。例如，在需要利用推杆21将物料推入到纸盒内部时，控制安装座22下降带动推杆21下降至与物料同一高度，此时推杆21可运动将物料推入到纸盒的内部；在将物料推入到位后，可控制安装座22上升将推杆21带动上升至并不与传送带上的物料造成干涉的高度，然后再控制推杆21退回，在推杆21升起到不与传送带上的物料造成干涉的高度后，推杆21的退回将不再占用传送带上的位置。

具体的，竖直导轨固定设置于机架1上，竖直滑块对应固定设置于安装座22上；或，竖直滑块固定设置于机架1上，竖直导轨对应设置于安装座22上。其中，设置于安装座22上的竖直导轨或竖直滑块可以与安装座22为一体结构，或者直接将竖直导轨或竖直滑块作为安装座22使用。

在上述实施例中所提供的导轨与滑块结构仅是其中一种实现方式，在其他实施例中，还可以是采用其他能够实现安装座22在机架1上实现竖直方向的往复运动的运动机构，例如还可以是使用导杆与导块或滑槽与滑块等结构，只要是能够实现安装座22在机架1上的沿竖直方向做往复运动即可。

在本发明实施例中，安装座22上设置有导向件221，导向件221用于限定推杆21在安装座22上仅能沿水平方向做往复运动。即，通过在安装座22上设置导向件221，对推杆21的方向进行限定，使得推杆21在安装座22上可沿推送物料的方向做往复运动。

在一个具体的实施例中，导向件221为横向滑块，推杆21为与横向滑块相匹配的横向导轨，横向导轨可在横向滑块上往复滑动。通过在安装座22上设置横向滑块，并将推杆21设置为与横向滑块相匹配的横向导轨，可有效的实现的推杆21的运动控制，保证对推杆21的推料动作及退回动作的有效控制。

在其他实施例中，还可以采用其他的导向结构，只要能够实现对推杆21在水平方向上的运动的控制即可。例如，还可以是使用导杆结构，或者是在安装座22上设置导槽，在推杆21上对应固定设置与导槽相匹配的滑块，从而实现对推杆21的水平方向的运动控制。

在本发明实施例中，第一传动机构包括第一传动杆，第一传动杆的一端与推杆21上的竖直滑块或竖直导轨连接，另一端与驱动机构连接，用于带动推料部2沿竖直方向做往复运动。

具体的，第一传动杆包括第一摆臂311、曲臂312、第一连杆313和第二连杆314，第一摆臂311与驱动机构连接，驱动机构驱使第一摆臂311做往复摆动运动，曲臂312可转动固定设置于机架1上，曲臂312的一端通过第一连杆313与第一摆臂311远离驱动机构的一端活动连接，曲臂312的另一端通过第二连杆314与推料部2上设置的竖直滑块或竖直导轨活动连接。首先，通过驱动机构带动第一摆臂311，可使第一摆臂311实现周期往复摆动的摆动动作，然后通过第一连杆313连接曲臂312和第一摆臂311，可将第一摆臂311的摆动运动转化为曲臂312远离第一摆臂311的一端的上下运动，再通过第二连杆314与安装座22连接，从而可实现带动安装座22在竖直方向上做往复的上下运动。

在本发明实施例中，第二传动机构包括第二传动杆和拨动件，第二传动杆的一端与驱动机构连接，另一端与拨动件活动连接，拨动件远离第二传动杆的一端与推杆21活动连接，用于拨动推杆21沿水平方向做往复运动。通过驱动机构带动第二传动杆动作，进而可通过拨动件将推杆21拨动，使推杆21在拨动件的拨动作用下沿水平方向做往复运动。

具体的，拨动件包括拨杆331和滑动套332，滑动套332套设于拨杆331上，滑动套332可在拨杆331上滑动，滑动套332的侧壁与推杆21固定连接，拨杆331远离推杆21的一端与第二传动杆可转动连接，第二传动机构包括第二摆臂321，第二摆臂321的一端与驱动机构动力连接，另一端与拨动件连接，驱动机构驱使第二摆臂321做往复摆动运动，第二摆臂321带动拨动件摆动以拨动推杆21沿水平方向做往复运动。

通过设置有滑动套332和拨杆331组成的拨动件，可通过第二传动杆带动拨杆331运动，进而拨动推杆21，使推杆21推出或收回。其中，滑动套332与拨杆331组合而成的拨动件的设置，滑动套332可在第二摆臂321的摆动过程中，在拨杆331上滑动，避免第二摆臂321的摆动与拨动件之间形成干涉，造成卡死，避免第二摆臂321摆动的过程中带动拨动件上下运动，而造成的推杆21上下运动，第二摆臂321摆动的过程中沿竖直方向的运动将变成滑动套332在拨杆331上的上下滑动，避免了带动推杆21上下运动，造成对推料动作的影响。

在本发明实施例中，驱动机构包括驱动电机41、第一凸轮42和第二凸轮43，驱动电机41与第一凸轮42和第二凸轮43动力连接，第一凸轮42转动带动第一传动机构，第二凸轮43转动带动第二传动机构。第一摆臂311远离曲臂312的一端铰接于机架1上，并在第一摆臂311的中部对应第一凸轮42设置有滚轮，滚轮贴合在第一凸轮42的表面，通过滚轮在第一凸轮42的表面上的滚动从而实现第一摆臂311的周期性摆动。第二摆臂321远离曲臂312的二端铰接于机架1上，并在第二摆臂321的中部对应第二凸轮43设置有滚轮，滚轮贴合在第二凸轮43的表面，通过滚轮在第二凸轮43的表面上的滚动从而实现第二摆臂321的周期性摆动。从而实现利用驱动机构带动第一传动机构和第二传动机构运动，实现带动推料部2的上下运动和推料动作和退回动作。

此外，可通过对第一凸轮42和第二凸轮43的位置进行改变，以使第一传动机构和第二传动机构的动作相互错开，使得推杆21的上升和下降，以及推出和退回动作按照一定的顺序循环，以实现对物料的推动以及推杆21升起，避免传送带传送物料。

在本发明中，还可推杆21靠近物料的一端上设置推块，以适应不同的物料。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推料装置，其特征在于，包括：

机架，

推料部，用于将物料推至指定位置，包括推杆和安装座，所述安装座可沿竖直方向活动安装于所述机架上，所述推杆可沿水平活动安装于所述安装座上；

传动机构，包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构与所述安装座连接，所述第二传动机构与所述推杆连接，所述第一传动机构用于选择性驱动所述推料部沿竖直方向移动至与所述物料位于同一高度，所述第二传动机构用于驱动所述推料部沿水平方向做往复运动将所述物料推至所述指定位置；

驱动机构，设置于所述机架上，与所述传动机构动力连接，用于驱动所述传动机构带动所述推料部。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装座通过相适配的竖直导轨和竖直滑块安装在所述机架上，所述竖直导轨固定设置于所述机架上，所述竖直滑块对应固定设置于所述安装座上；或，所述竖直滑块固定设置于所述机架上，所述竖直导轨对应设置于所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述安装座上设置有导向件，所述导向件用于限定所述推杆在所述安装座上仅能沿水平方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述导向件为横向滑块，所述推杆为与所述横向滑块相匹配的横向导轨，所述横向导轨可在所述横向滑块上往复滑动。

5.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述所述推杆上的所述竖直滑块或所述竖直导轨连接，另一端与所述驱动机构连接，用于带动所述推料部沿竖直方向做往复运动。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述第一传动杆包括第一摆臂、曲臂、第一连杆和第二连杆，所述第一摆臂与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱使所述第一摆臂做往复摆动运动，所述曲臂可转动固定设置于所述机架上，所述曲臂的一端通过所述第一连杆与所述第一摆臂远离所述驱动机构的一端活动连接，所述曲臂的另一端通过所述第二连杆与所述推料部上设置的所述竖直滑块或所述竖直导轨活动连接。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二传动杆和拨动件，所述第二传动杆的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述拨动件活动连接，所述拨动件远离所述第二传动杆的一端与所述推杆活动连接，用于拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

8.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述拨动件包括拨杆和滑动套，所述滑动套套设于所述拨杆上，所述滑动套可在所述拨杆上滑动，所述滑动套的侧壁与所述推杆固定连接，所述拨杆远离所述推杆的一端与所述第二传动杆可转动连接。

9.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述驱动机构动力连接，另一端与所述拨动件连接，所述驱动机构驱使所述第二摆臂做往复摆动运动，所述第二摆臂带动所述拨动件摆动以拨动所述推杆沿水平方向做往复运动。

10.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推料部与所述传动机构的数量相对应，所述推料部的数量为一个或一个以上；当所述推料部的数量为一个以上时，各所述推料部周期性循环将所述物料至所述指定位置。

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