CN217001119U - 一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台、变距机构、伸缩机构和对中机构。变距机构包括变距电机、变距丝杠；变距电机与变距电机编码器配套设置；变距丝杠穿设在轴承座内；变距电机与变距丝杠之间通过链条连接；伸缩机构包括伸缩电机和伸缩臂；伸缩臂底部设置有底座，并与导轨的滑块连接固定；对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠和对中臂；对中电机与对中电机编码器配套设置；对中电机与对中丝杠之间通过链条连接；对中臂两端皆设置销轴，一端与滑动螺母铰接；另一端与固定座通过连接臂相连。本装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同间距和尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动效果。

Description

一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置

技术领域

本实用新型涉及自动化立体停车技术领域，具体地说是一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置。

背景技术

目前在深井立体车库中普遍使用的是侧向插齿搬运系统，现有的侧向插齿搬运系统主要存在以下缺陷:

1.侧向插齿搬运系统要求每个停车位都有一个停车板，停车板带动力机构，投资成本高；

2.停车板通过滑触取电从而实现往返移动，滑触线有断点、不连续，导致停车板的故障率高；

3.传统侧向插齿搬运系统不能适应各种车轮间距和车轮大小的车辆，适配性较低；

4.停车板没有对中机构，无法对车辆进行二次对中，车辆搬运过程中平衡性差，速度慢，安全性差；

5. 侧向插齿搬运系统的插齿交换机构增加了整体车库系统的复杂程度，降低了停车系统的可靠性。

因此，急需一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，来解决现有技术的缺陷，实现自适应定位车辆、主动对中、侧向搬运等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，该装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同长度轴距、不同尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台，所述升降平台上设置有两根平行于车轮的导轨，每根导轨上设置有若干滑块。

还包括变距机构、两个伸缩机构和两个对中机构。

所述变距机构包括变距电机、变距电机编码器、变距丝杠、轴承座、滑动螺母、链轮和链条。

所述变距电机固定在升降平台上，变距电机编码器固定在变距电机上且与变距电机配套设置。

所述轴承座固定在升降平台上；变距丝杠穿设在轴承座内。

所述变距丝杠一端为变距丝杠光杆段，不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段，设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段与变距丝杠光杆段连接的一端套设有轴承座，变距丝杠螺纹段另一端也套设有轴承座；变距丝杠与轴承座滑动配合连接。

变距丝杠光杆段套设有链轮，变距丝杠螺纹段上套设有两个滑动螺母。

所述变距电机输出轴上套设有链轮，所述变距电机上的链轮与变距丝杠光杆段上的链轮之间通过链条连接。

所述伸缩机构包括伸缩电机和两个平行布设的伸缩臂。

所述伸缩电机固定在升降平台上；所述伸缩电机与伸缩臂配合，驱动伸缩臂伸长和缩短。

所述伸缩臂底部设置有底座，伸缩臂通过底座与导轨的滑块连接固定。

两个所述伸缩机构其中一个固定在升降平台上，另一个与变距机构连接配合；两个平行布设的伸缩臂与变距丝杠螺纹段上的2个滑动螺母分别连接固定，每个伸缩臂连接一个滑动螺母；在变距电机的驱动下，变距丝杠绕自身轴线转动，滑动螺母在变距丝杠螺纹段上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂沿变距丝杠螺纹段轴线方向自由滑动。

一个伸缩机构匹配一个对中机构；所述对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠、固定座、销轴、连接臂和对中臂。

所述对中电机固定在伸缩臂上，对中电机编码器固定在对中电机上且与对中电机配套设置；所述对中电机输出轴上套设有链轮。

所述对中丝杠中间段为对中丝杠光杆段，不设置螺纹；两端为对中丝杠螺纹段，两个对中丝杠螺纹段上的螺纹旋向相反。

所述轴承座固定在伸缩臂上；对中丝杠穿过轴承座，对中丝杠光杆段与轴承座滑动配合连接； 对中丝杠光杆段套设有链轮，所述对中电机的链轮与对中丝杠的链轮之间通过链条连接。

两个对中丝杠螺纹段上分别套设有滑动螺母。

所述固定座垂直固定在伸缩臂上，高度与对中丝杠平齐；固定座顶端设有销轴。

所述对中臂两端皆设置销轴，一端与对中丝杠螺纹段上的滑动螺母铰接；另一端与固定座顶端的销轴间通过连接臂相连。

所述对中臂上设置行程控制传感器；所述行程控制传感器与变距电机编码器电性连接。

进一步优选地，所述导轨两端和对中丝杠两端皆设置有轨道端头安全止挡。

进一步优选地，所述变距丝杠与变距电机输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

进一步优选地，所述对中丝杠与对中电机输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

进一步优选地，所述伸缩电机配套有用于控制伸缩臂伸出距离的伸缩电机编码器。

进一步优选地，所述伸缩臂伸出的一端的端部设置有车轮中心定位传感器；所述车轮中心定位传感器与伸缩电机编码器电性连接。

进一步优选地，所述变距机构也可设置为两个，分别与所述伸缩机构连接配合。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本装置用于在立体车库中侧向搬运车辆，可适应不同尺寸和不同间距的车辆轮胎，在停车取车过程中，自动伸出伸缩臂，自动监测车轮间距，并通过变距装置调整伸缩臂位置至车轮位置；同时根据车轮大小，调整伸缩臂间的距离，抱紧轮胎，有优秀的适配性。

2.本装置有对中机构，可准确的找到轮胎中心，防止触碰戳到轮胎。

3.本装置结构简单、成本低、可靠性高、安全性高、安装调试方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的变距机构示意图。

图3是本实用新型一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的伸缩机构示意图。

图4是本实用新型一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的对中机构示意图。

其中有：10.升降平台；11.导轨；12.滑块；13.轨道端头安全止挡；20.车轮；30.变距机构；31.变距电机；32.变距电机编码器；33.变距丝杠；331. 变距丝杠光杆段；332. 变距丝杠螺纹段；34.轴承座；35.滑动螺母；36.链轮；37.链条；40.伸缩机构；41.伸缩电机；42.伸缩臂；43.底座；44.伸缩电机编码器；45.车轮中心定位传感器；50.对中机构；51.对中电机；52.对中电机编码器；53.对中丝杠；531.对中丝杠光杆段；532.对中丝杠螺纹段；54.固定座；55.销轴；56.连接臂；57.对中臂；58.行程控制传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。

下面结合附图和和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台10、变距机构30、伸缩机构40和对中机构50。

升降平台10上设置有两根平行于车轮20的导轨11，每根导轨11上设置有若干滑块12；导轨11两端设置有轨道端头安全止挡13。

如图2所示，变距机构30包括变距电机31、变距电机编码器32、变距丝杠33、轴承座34、滑动螺母35、链轮36和链条37。

变距电机31固定在升降平台10上，变距电机编码器32固定在变距电机31上且与变距电机31配套设置。

轴承座34固定在升降平台10上，变距丝杠33穿设在轴承座34内；变距丝杠33一端为变距丝杠光杆段331，不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段332，设置螺纹；变距丝杠螺纹段332与变距丝杠光杆段331连接的一端套设有轴承座34，变距丝杠螺纹段332另一端也套设有轴承座34；变距丝杠33与轴承座34滑动配合连接；变距丝杠光杆段331套设有链轮36，变距丝杠螺纹段332上套设有两个滑动螺母35。

变距电机31输出轴上套设有链轮36，变距电机31上的链轮36与变距丝杠光杆段331上的链轮36之间通过链条37连接；变距丝杠33与变距电机31输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

如图3所示，伸缩机构40包括伸缩电机41和两个平行布设的伸缩臂42。

伸缩电机41固定在升降平台10上；伸缩电机41与伸缩臂42配合，驱动伸缩臂42伸长和缩短。

伸缩臂42底部设置有底座43，伸缩臂42通过底座43与导轨11的滑块12连接固定。

伸缩电机41配套有用于控制伸缩臂42伸出距离的伸缩电机编码器44；伸缩臂42伸出的一端的端部设置有车轮中心定位传感器45；车轮中心定位传感器45与伸缩电机编码器44电性连接。车轮中心定位传感器45用于检测伸缩臂42的伸出距离，并与车轮20的位置进行参照修正，反馈至伸缩电机编码器44，使伸缩电机41控制伸缩臂42停在车轮旁。

每个伸缩机构40匹配一个对中机构50。

根据伸缩机构为固定式和变距式，可分为两个优选实施例。

优选实施例1

两个伸缩机构40其中一个固定在升降平台10上，为固定式伸缩机构；另一个与变距机构30连接配合，为变距式伸缩机构。两个平行布设的伸缩臂42与变距丝杠螺纹段332上的2个滑动螺母35分别连接固定，每个伸缩臂42连接一个滑动螺母35；在变距电机31的驱动下，变距丝杠33绕自身轴线转动，滑动螺母35在变距丝杠螺纹段332上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂42沿变距丝杠螺纹段332轴线方向自由滑动。

如图4所示，对中机构50包括对中电机51、对中电机编码器52、对中丝杠53、固定座54、销轴55、连接臂56和对中臂57。

对中电机51固定在伸缩臂42上，对中电机编码器52固定在对中电机51上且与对中电机51配套设置；对中电机51输出轴上套设有链轮36。对中丝杠53中间段为对中丝杠光杆段531，不设置螺纹；两端为对中丝杠螺纹段532，两个对中丝杠螺纹段532上的螺纹旋向相反；中丝杠53两端设置有轨道端头安全止挡13。轴承座34固定在伸缩臂42上；对中丝杠53穿过轴承座34，对中丝杠光杆段531与轴承座34滑动配合连接； 对中丝杠光杆段531套设有链轮36，对中电机51的链轮36与对中丝杠53的链轮36之间通过链条37连接，对中丝杠53与对中电机51输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

两个对中丝杠螺纹段532上分别套设有滑动螺母35。固定座54垂直固定在伸缩臂42上，高度与对中丝杠53平齐；固定座54顶端设有销轴55。对中臂57两端皆设置销轴55，一端与对中丝杠螺纹段532上的滑动螺母35铰接；另一端与固定座54顶端的销轴55间通过连接臂56相连。对中臂57上设置行程控制传感器58；行程控制传感器58与变距电机编码器32电性连接。

优选实施例2

设置两个变距机构30，分别与两个伸缩机构40相连接，即采用两个变距式伸缩机构，连接方式与实施例1中变距式连接方式相同。

侧向取车的工作过程为：升降平台10抬升至目标车位同等高度，变距电机31启动运行，电机轴输出端通过键连接链轮36，链轮36带动链条37，链条37带动变距丝杆光杆段331的链轮36，从而驱动变距丝杠33旋转，变距丝杠33由两只轴承座34支撑，变距丝杠33上的两个滑动螺母35发生同向移动，两个滑动螺母35带动其上连接的伸缩臂42，此过程即为变距移动。

伸缩臂42整体向车辆后轮移动，车轮中心定位传感器45扫描到车轮后继续移动，直到传感器的信号消失，变距电机31启动反向运行，移动距离由变距电机编码器32反馈信号控制，保证移动的距离使伸缩臂42的中心与车辆后轮的中心重合。

伸缩电机41同步启动运行，伸出距离由伸缩电机编码器44反馈信号控制，保证伸出到达正确位置。对中电机51启动运行，电机轴输出端通过键连接链轮36，链轮36带动链条37，链条37带动对中丝杠光杆段531的链轮36，从而驱动对中丝杠53旋转，对中丝杠53中间由两只轴承座34支撑，此对中丝杠53两端T型螺纹分左右旋向，这样对中丝杠53上的两个滑动螺母35同时反向移动，对中臂57通过销轴55与滑动螺母35连接，连接臂56一端通过销轴55固定在伸缩臂42的底座43上，一端通过销轴55连接对中臂57，从而两个对中臂57向外打开直至对中臂57的行程控制传感器58碰到车轮内侧，车辆被对中并保持固定。

升降平台10升起，两个伸缩臂42分别触到前后车轮并抬起车轮，车辆被抬起。

伸缩臂42同步启动反向运行，传动原理与上述描述相同，但方向相反，伸缩臂缩回到初始状态，从而伸缩臂把车辆带回升降机上，取车完成。

侧向存车的工作原理上述描述相同，但步骤相反。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台（10），所述升降平台（10）上设置有两根导轨（11）, 所述导轨（11）平行于车辆（20）前后轮间的连线；每根导轨（11）上设置有若干滑块（12）；

其特征在于：还包括变距机构（30）、两个伸缩机构（40）和两个对中机构（50）；

所述变距机构（30）包括变距电机（31）、变距电机编码器（32）、变距丝杠（33）、轴承座（34）、滑动螺母（35）、链轮（36）和链条（37）；

所述变距电机（31）固定在升降平台（10）上，变距电机编码器（32）固定在变距电机（31）上且与变距电机（31）配套设置；

所述轴承座（34）固定在升降平台（10）上；变距丝杠（33）穿设在轴承座（34）内；

所述变距丝杠（33）一端为变距丝杠光杆段（331），不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段（332），设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段（332）与变距丝杠光杆段（331）连接的一端套设有轴承座（34），变距丝杠螺纹段（332）另一端也套设有轴承座（34）；变距丝杠（33）与轴承座（34）滑动配合连接；

变距丝杠光杆段（331）套设有链轮（36），变距丝杠螺纹段（332）上套设有两个滑动螺母（35）；

所述变距电机（31）输出轴上套设有链轮（36），所述变距电机（31）上的链轮（36）与变距丝杠光杆段（331）上的链轮（36）之间通过链条（37）连接；

所述伸缩机构（40）包括伸缩电机（41）和两个平行布设的伸缩臂（42）；

所述伸缩电机（41）固定在升降平台（10）上；所述伸缩电机（41）与伸缩臂（42）配合，驱动伸缩臂（42）伸长和缩短；

所述伸缩臂（42）底部设置有底座（43），伸缩臂（42）通过底座（43）与导轨（11）的滑块（12）连接固定；

两个所述伸缩机构（40）其中一个固定在升降平台（10）上，另一个与变距机构（30）连接配合；两个平行布设的伸缩臂（42）与变距丝杠螺纹段（332）上的2个滑动螺母（35）分别连接固定，每个伸缩臂（42）连接一个滑动螺母（35）；在变距电机（31）的驱动下，变距丝杠（33）绕自身轴线转动，滑动螺母（35）在变距丝杠螺纹段（332）上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂（42）沿变距丝杠螺纹段（332）轴线方向自由滑动；

一个伸缩机构（40）匹配一个对中机构（50）；所述对中机构（50）包括对中电机（51）、对中电机编码器（52）、对中丝杠（53）、固定座（54）、销轴（55）、连接臂（56）和对中臂（57）；

所述对中电机（51）固定在伸缩臂（42）上，对中电机编码器（52）固定在对中电机（51）上且与对中电机（51）配套设置；所述对中电机（51）输出轴上套设有链轮（36）；

所述对中丝杠（53）中间段为对中丝杠光杆段（531），不设置螺纹；两端为对中丝杠螺纹段（532），两个对中丝杠螺纹段（532）上的螺纹旋向相反；

所述轴承座（34）固定在伸缩臂（42）上；对中丝杠（53）穿过轴承座（34），对中丝杠光杆段（531）与轴承座（34）滑动配合连接；对中丝杠光杆段（531）套设有链轮（36），所述对中电机（51）的链轮（36）与对中丝杠（53）的链轮（36）之间通过链条（37）连接；

两个对中丝杠螺纹段（532）上分别套设有滑动螺母（35）；

所述固定座（54）垂直固定在伸缩臂（42）上，高度与对中丝杠（53）平齐；固定座（54）顶端设有销轴（55）；

所述对中臂（57）两端皆设置销轴（55），一端与对中丝杠螺纹段（532）上的滑动螺母（35）铰接；另一端与固定座（54）顶端的销轴（55）间通过连接臂（56）相连；

所述对中臂（57）上设置行程控制传感器（58）；所述行程控制传感器（58）与变距电机编码器（32）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述导轨（11）两端和对中丝杠（53）两端皆设置有轨道端头安全止挡（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述变距丝杠（33）与变距电机（31）输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述对中丝杠（53）与对中电机（51）输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述伸缩电机（41）配套设有用于控制伸缩臂（42）伸出距离的伸缩电机编码器（44）。

6.根据权利要求5所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述伸缩臂（42）伸出的一端的端部设置有车轮中心定位传感器（45）；所述车轮中心定位传感器（45）与伸缩电机编码器（44）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述变距机构（30）也可设置为两个，分别与所述伸缩机构（40）连接配合。

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