CN100509482C - 单油缸-滑轮同步升降机构 - Google Patents

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Abstract

一种单油缸—滑轮同步升降机构,包括油缸、动滑轮、定滑轮和滑块,所述油缸固定在车架上,其活塞杆端与动滑轮联接,钢丝绳一端固定,另一端分别绕过动、定滑轮后与装于车架前端立柱上且与升降货台相联之滑块相接,其特征在于油缸固于车架下层中心,动滑轮分设两个,左、右侧钢丝绳一端固定,另一端分别绕过下、上动滑轮经设于两动滑轮两侧之变向定滑轮和装于车架侧面的前左定滑轮和前右定滑轮以及装于车架前端两立柱上之两前上定滑轮与左、右滑块相接,两滑块上均装有可与升降货台相连的销轴。本发明快捷、方便、平稳、准确地实现了货台前端左、右侧同步升降,机构设置简单,上层货台升降行程可达1700mm,省力省时,同步性更好,同时可大幅节约成本。

Description

单油缸—滑轮同步升降机构
技术领域:
本发明涉及车辆运输车装载机构,具体涉及可将车辆运输车上货台提升或下降之升降机构的改进。
背景技术:
车辆运输车在装卸车辆的过程中,其上层货台的后端每次均需绕货台前端一高度可调节的铰链轴(一般布置在能沿两个前立柱内腔滑槽滑动的左、右滑块上)进行升降,以构成坡道使被运车辆能自行驶入或退出上层货台。其前端也须视被运车辆的高度等情况时常作较大幅度(0~1.7m)的上、下的调整。为了保证昂贵的被运车辆的安全和提高运输效率,显然货台的这种升降调整应平稳(至少货台前端两侧或后端两侧的升降应分别同步)、快速、省力。
为了实现上述目标,目前各种车辆运输车一般皆采用两种方式进行。第一种方式是采用油马达-螺旋升降机构,该机构是在两侧立柱上装设梯形螺杆,由液压马达带动传动轴转动将动力输入传动箱内减速、换向后通过梯形螺杆的转动使套于该螺杆上之滑块作上下移动,从而带动上层货台升降。这种机构由于较为复杂而导致造价较高,且由于安装时难以保证两梯形螺杆的平行度,工作时噪声也较大。第二种方式是在立柱上对称安装两个油缸,以用于上层货台后端的升降,(现在各厂家新生产的车辆运输车上货台后端升降一般都采用了这种方案)。但在用于上货台前端升降时,由于安装油缸占用了两前立柱的内腔,不便布置构成活动铰链轴的两个滑块,因而这种方案没有用于活动货台前端的升降。
由于上述两种机构在用于上货台前端的升降时都存在明显的结构上的缺陷,因此目前部分车辆运输车均不设计货台前部升降机构,而采用两个手动葫芦实现货台前部的升降。显然,这样做成本虽低,但费时费力,增大了司机的劳动强度;且由于难以保证货台两侧升降的同步性和平稳性,容易造成上层货台的变形。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是怎样快捷、方便、平稳地实现货台前端的升降,同时应保证机构简单,省时、省力。
本发明是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。它包括油缸、动滑轮、定滑轮和滑块,所述油缸固定在车架上,其活塞杆端与动滑轮联接,钢丝绳一端固定,另一端分别绕过动滑轮和定滑轮后与装于车架前端之立柱上且可在该立柱上开设的滑槽内作滑移之滑块相接,该滑块与升降货台相联。本发明特征在于:所述油缸固定在车架下层中线位置,动滑轮分设上下两个,左侧钢丝绳和右侧钢丝绳一端固定,另一端分别绕过下动滑轮和上动滑轮经设于两动滑轮两侧之变向定滑轮和装于车架侧面的前左定滑轮和前右定滑轮以及装于车架前端两立柱上之两前上定滑轮与左、右滑块相接,两滑块上均装有可与升降货台相连的销轴。
本发明通过将油缸与动滑轮、定滑轮组有机组合,快捷、方便、平稳、准确地实现了货台前端左、右侧同步升降,机构设置非常简单,上层货台升降行程可达1700mm,相对于用手动葫芦进行货台前端升降的方案虽成本略高,但省力省时,同步性更好,可避免造成上层货台的变形;与使用油马达—螺旋升降机构相比,可大幅节约成本。
附图说明:
图1为本发明实施例结构主视图;
图2为本发明结构实施例俯视图;
图3为本发明图2之K向放大图。
图中:
1-升降货台;      2-车架          3-上动滑轮;    4-下动滑轮;
5-右侧钢丝绳;    6-左侧钢丝绳;  7-前右定滑轮;  8-前左定滑轮;
9-前上定滑轮;    10-左滑块       11-油缸;       12-变向定滑轮;
13-固定销;       14-销轴;       15-左立柱;     16-右立柱;
17-右滑块。
具体实施方式:
本发明是由单油缸与滑轮之间组合而成的同步升降机构,它主要包括油缸、动滑轮、定滑轮和滑块,其具体方式是将油缸固定在车架上,其上的活塞杆端与动滑轮联接,钢丝绳一端固定,另一端分别绕过动滑轮和定滑轮后与装于车架前端之立柱上且可在该立柱上开设的导轨内作滑移之滑块相接,该滑块与升降货台相联,通过活塞杆的伸缩运动带动动滑轮移动,再由绕于动滑轮和定滑轮上的钢丝绳改变传力方向后带动滑块移动使升降货台作上升和下降,从而实现了本发明的目的。
图1、图2、图3展示了实现本发明构思的一个应用实施例。如图所示,本发明油缸11固定在车架2下层中线位置,动滑轮分设上下两个,分别为上动滑轮3和下动滑轮4,两轮中心同轴,油缸11活塞杆顶端与两轮中心轴联接;左侧钢丝绳6和右侧钢丝绳5一端分别用固定销13固定在车架2下层横梁上,另一端各绕过下动滑轮4和上动滑轮3,然后再绕于变向定滑轮11上,变向定滑轮11分别设两个,分装于上动滑轮3、下动滑轮4侧端和车架2下层内侧,固定在车架2下层横梁上,绕过变向定滑轮11之左侧钢丝绳6和右侧钢丝绳5上又绕过装于车架2下层前面内侧的前左定滑轮8和前右定滑轮7以及分别装于前端左立柱15和右立柱16上之两前上定滑轮9,末端分别与左滑块10和右滑块17相接,左滑块10和右滑块17分别装于前端左立柱15和右立柱16上,可沿其上对应开设的滑槽作上下滑移,各滑块上均设置有与可升降货台1相连的销轴,共同构成可升降货台1前端的转动中心。这样,通过一对上下设置的上动滑轮3和下动滑轮4、两个变向定滑轮11、前右定滑轮7和前左定滑轮8、两前上定滑轮9多次改变钢丝绳的传力方向后,左侧钢丝绳6的另一端固连在能沿前左立柱15内滑槽滑动的左滑块10上;右侧钢丝绳5的另一端固连在能沿在前右立柱16内滑槽滑动的右滑块17上。当油缸11后腔进油活塞杆向前运动时,其上的下动滑轮4和上动滑轮3分别推顶左、右钢丝绳并通过定滑轮组多次改变传力方向后带动左滑块10和右滑块17作同步的倍速上升运动,从而实现可升降货台1的前端的上升。而当油缸11前腔进油(实际上只要油缸11后腔失压)时,可升降货台1的自重即可通过钢丝绳推压活塞杆后退,实现可升降货台11的下降。
本发明可按需要布置定滑轮和动滑轮,通过改变传力方向来实现货台的升降。
虽然本发明之单油缸—滑轮同步升降机构是在解决车辆运输车上货台的升降问题中设计出来的,但本发明从其原理上说实际是一种同步的行程放大机构。显然,本发明在一些需要解决同步和行程放大的机械设计问题时也可使用,并且由于滑轮机构造价低,且能较随意地改变传力方向,给机器的总体布置带来了更多的灵活性。

Claims (1)

1、一种单油缸—滑轮同步升降机构,包括油缸、动滑轮、定滑轮和滑块,所述油缸固定在车架上,其活塞杆端与动滑轮联接,钢丝绳一端固定,另一端分别绕过动滑轮和定滑轮后与装于车架前端之立柱上且在该立柱上开设的滑槽内作滑移之滑块相接,该滑块与升降货台相联,其特征在于所述油缸固定在车架下层中心位置,动滑轮分设上下两个,左侧钢丝绳和右侧钢丝绳一端固定,另一端分别绕过下动滑轮和上动滑轮经设于两动滑轮两侧之变向定滑轮和装于车架侧面的前左定滑轮和前右定滑轮以及装于车架前端两立柱上之两前上定滑轮与左、右滑块相接,两滑块上均装有与升降货台相连的销轴。
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