CN215854669U - 一种单链条驱动式升降机 - Google Patents

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张重阳
饶耿杰
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Abstract

本实用新型公开了一种单链条驱动式升降机,包括机架、龙门架、固定杆A、链条、驱动装置、横向滑块、横向滑槽、链轮支撑架、活动链轮、下导向链轮、上导向链轮、固定杆B、竖向滑块、竖向滑轨和竖向固定板和工作台,龙门架设在机架内的底部,固定杆A固定在龙门架上,链条的一端与固定杆A连接,链条的另一端依次绕过活动链轮、下导向链轮、上导向链轮与固定杆B连接,固定杆B固定在竖向滑块上,工作台与竖向滑块固定连接。本专利由于采用气缸卧式安装驱动单个链条带动工作台竖直升降,具有结构简单紧凑、部件少、制造成本低的特点,并节约了空间,提高了升降工作效率;由于增设了气缸断气自锁装置,用以有效防止气缸出现回退的现象。

Description

一种单链条驱动式升降机
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造过程中的工装,具体是涉及一种车门的工装。
背景技术
直线推拉升降机构在运动时采用链式传动,利用链条的咬合使其产生链接直线,沿着导轨定向运动从而推拉力或者升降力,从而达到传动的目的。由于目前的升降平台多采用立柱式平台,立柱式升降平台在使用时多采用液压升降,而液压升降需要液压设备,使用麻烦,还有立柱的干涉,尤其是在狭小的空间,立柱的站位体积也存在浪费空间的问题。
目有还有的升降机构采用双链条升降的结构形式,比如公开号为CN106477475A的专利文献,它公开了一种推杆链条升降机,包括升降机底座,其特征在于:升降机底座内安装有推杆链条 储链箱,推杆链条储链箱内安装有刚性推杆链条,刚性推杆链条的顶端通过支撑板设有升降台;其中推杆链条储链箱包括箱体底板,箱体底板上竖向设有链条导向板,其中链条导向板分为三块,中间的链条导向板为支撑板,支撑板上贯穿设有齿轮轴A和齿轮轴B,齿轮轴A 和齿轮轴B的两端分别设有左导向轮和右导向轮;左导向轮和右导向轮在两边的链条导向 板上设有的运动空间运动;链条导向板之间对应链条设有导向槽;导向槽分别向左导向轮和右导向轮的侧边延伸为左导向槽和右导向槽,左链板和右链板分别在左导向槽和右导向槽内运动;链条导向板外两侧再分别设有箱体侧板,箱体侧板和箱体底板一起形成推杆链条储链 箱;所述的刚性链条推杆由若干个链节组成,每一链节中包括一组左链板和一组右链板, 所述一左组链板和一右组链板分别通过销子连为一体,其中销子上套有链条内接将一组左链板和一右组链板支撑间隔,所述的左链板和右链板相对形成互锁扣,互锁扣的下面朝向 分开端形成弧面,该弧面在大于弧长1/2处渐开形成渐开线并形成开口。
上述技术方案存在结构复杂,部件多,制造成本高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种单链条驱动式升降机,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种单链条驱动式升降机,包括机架、龙门架、固定杆A、链条、驱动装置、横向滑块、横向滑槽、链轮支撑架、活动链轮、下导向链轮、上导向链轮、固定杆B、竖向滑块、竖向滑轨和竖向固定板和工作台,龙门架设在机架内的底部,固定杆A固定在龙门架上,驱动装置采用卧式安装的方式从龙门架中穿过,用以驱动横向滑块沿着横向滑槽移动,活动链轮设在链轮支撑架上,链轮支撑架设在横向滑块上,链条的一端与固定杆A连接,链条的另一端依次绕过活动链轮、下导向链轮、上导向链轮与固定杆B连接,固定杆B固定在竖向滑块上,竖向滑块设在竖向滑轨上,竖向滑轨安装在竖向固定板上,竖向固定板固定在机架的一侧,工作台与竖向滑块固定连接。
进一步地,所述的龙门架的顶部安装有托架,托架上安装有托链轮,托链轮与链条相啮合并用以将链条托住。
进一步地,所述机架内且位于竖向固定板的一侧设有支撑架,下导向链轮设在支撑架上。
进一步地,所述支撑架上还设有辅助托架,所述辅助托架上设有辅助托链轮,辅助托链轮与链条相啮合并用以将链条托住。
进一步地,所述驱动装置采用的是气缸,气缸上的活塞杆与横向滑块铰接。
进一步地,所述上导向链轮安装在机架的顶部,且位于下导向链轮的正上方。
进一步地,所述竖向滑块上安装有横梁,所述工作台安装在横梁上。
进一步地,所述气缸上设有气缸断气自锁装置,所述气缸断气自锁装置用以防止气缸断气后在工作台的重力下使气缸的回退。
本实用新型的有益效果在于:
本专利由于采用气缸卧式安装驱动单个链条带动工作台竖直升降,具有结构简单紧凑、部件少、制造成本低的特点,并节约了空间,提高了升降工作效率;由于增设了气缸断气自锁装置,用以防止气缸断气后在工作台的重力下使气缸出现回退的现象。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1所示的俯视图;
图3为图1所示的立体图。
图中:1、机架;2、龙门架;3、固定杆A;4、链条;5、驱动装置;6、横向滑块;7、横向滑槽;8、链轮支撑架;9、活动链轮;10、下导向链轮;11、上导向链轮;12、固定杆B;13、竖向滑块;14、竖向滑轨;15、竖向固定板;16、工作台;17、托架;18、托链轮;19、支撑架;20、辅助托架;21、辅助托链轮;22、活塞杆;23、横梁;24、气缸断气自锁装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述,需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2、3所示,一种单链条驱动式升降机,包括机架1、龙门架2、固定杆A3、链条4、驱动装置5、横向滑块6、横向滑槽7、链轮支撑架8、活动链轮9、下导向链轮10、上导向链轮11、固定杆B12、竖向滑块13、竖向滑轨14和竖向固定板15和工作台16,上导向链轮11安装在机架1的顶部,且位于下导向链轮10的正上方,龙门架2设在机架1内的底部,固定杆A3固定在龙门架2上,驱动装置5从龙门架2中穿过,用以驱动横向滑块6沿着横向滑槽7移动,活动链轮9设在链轮支撑架8上,链轮支撑架8设在横向滑块7上,链条4的一端与固定杆A3连接,链条4的另一端依次绕过活动链轮9、下导向链轮10、上导向链轮11与固定杆B12连接,固定杆B12固定在竖向滑块13上,竖向滑块13设在竖向滑轨14上,竖向滑轨14安装在竖向固定板15上,竖向固定板15固定在机架1的一侧,工作台16与竖向滑块13固定连接,具体来说,所述竖向滑块13上安装有横梁23,所述工作台16安装在横梁23上。
龙门架2的顶部安装有托架17,托架17上安装有托链轮18,托链轮18与链条4相啮合并用以将链条4托住。
在机架1内且位于竖向固定板15的一侧设有支撑架19,下导向链轮20设在支撑架19上。在支撑架19上还设有辅助托架20,所述辅助托架20上设有辅助托链轮21,辅助托链轮21与链条4相啮合并用以将链条4托住。
驱动装置5采用的是气缸,气缸上的活塞杆22与横向滑块6铰接, 在气缸上设有气缸断气自锁装置24,所述气缸断气自锁装置24用以防止气缸断气后在工作台的重力下使气缸回退,主要目的还是防止工作台在气缸断气后,出现下降的问题。由于气缸断气自锁装置24采用的是现有技术,所以不再对气缸断气自锁装置24的具体结构展开描述。
工作原理:气缸推到横向滑块6沿着横向滑槽7移动,从而带动活动链轮9移动,从而驱动链条的活动端向上移动,以带动工作台向上移动,在工作台的升起状态下,为了防止气缸断气后在工作台的重力下使气缸回退的目的,增设了气缸断气自锁装置24。
此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种单链条驱动式升降机,其特征在于:包括机架、龙门架、固定杆A、链条、驱动装置、横向滑块、横向滑槽、链轮支撑架、活动链轮、下导向链轮、上导向链轮、固定杆B、竖向滑块、竖向滑轨和竖向固定板和工作台,龙门架设在机架内的底部,固定杆A固定在龙门架上,驱动装置采用卧式安装的方式从龙门架中穿过,用以驱动横向滑块沿着横向滑槽移动,活动链轮设在链轮支撑架上,链轮支撑架设在横向滑块上,链条的一端与固定杆A连接,链条的另一端依次绕过活动链轮、下导向链轮、上导向链轮与固定杆B连接,固定杆B固定在竖向滑块上,竖向滑块设在竖向滑轨上,竖向滑轨安装在竖向固定板上,竖向固定板固定在机架的一侧,工作台与竖向滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述的龙门架的顶部安装有托架,托架上安装有托链轮,托链轮与链条相啮合并用以将链条托住。
3.根据权利要求1所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述机架内且位于竖向固定板的一侧设有支撑架,下导向链轮设在支撑架上。
4.根据权利要求2所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述支撑架上还设有辅助托架,所述辅助托架上设有辅助托链轮,辅助托链轮与链条相啮合并用以将链条托住。
5.根据权利要求2所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述驱动装置采用的是气缸,气缸上的活塞杆与横向滑块铰接。
6.根据权利要求2所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述上导向链轮安装在机架的顶部,且位于下导向链轮的正上方。
7.根据权利要求2所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述竖向滑块上安装有横梁,所述工作台安装在横梁上。
8.根据权利要求5所述的单链条驱动式升降机,其特征在于:所述气缸上设有气缸断气自锁装置,所述气缸断气自锁装置用以防止气缸断气后在工作台的重力下使气缸回退。
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