CN2650912Y - 机械手自动上下料装置 - Google Patents

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CN2650912Y CN 200320108862 CN200320108862U CN2650912Y CN 2650912 Y CN2650912 Y CN 2650912Y CN 200320108862 CN200320108862 CN 200320108862 CN 200320108862 U CN200320108862 U CN 200320108862U CN 2650912 Y CN2650912 Y CN 2650912Y
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邱纲
查家昌
吴中能
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上海第二机床厂
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Abstract

一种机械手自动上下料装置,受多轴双通道数控装置控制,在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架和料箱。机架上面设有两端连有同步带轮机构的同步带驱动平移机构,同步带驱动平移机构左端下面连有驱动伺服电机,左端上面设有提升伺服电机、二个垂直设置的直线导轨副,在二个直线导轨副中间设有滚珠丝杆传动副,下面连有机械手。料箱内设有二块挡板,两端设有挡块,挡板上开有数根料道,各料道之间尺寸一致;料箱外侧设有定位基准块。本实用新型结构简单、机械手传送工件平稳、运行速度高、定位正确、精度高、可靠性强。能完全满足梯级轴双头加工数控自动线上的自动上下料的要求。

Description

机械手自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料装置,尤其是一种使用机械手的自动上下料装置。
背景技术
目前,机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是机械传动式和机械气动执行机构。随着机械制造工业的发展,数控车床日益增多,为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,数控车床上配备轴类零件上下料系统,要求能够输送棒料,并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件。虽然气缸驱动具有结构简单、价格低廉、使用及维护容易等优点,但是气体压缩性大,普通开关控制难使活塞停在任意位置。因此,它不能按任意零件尺寸送进相应长度的棒料。所以传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现轴类零件的上下料;以及示教再现型机器人也难以完成将尺寸不等的轴类及片状零件卸入零件箱的任务。尤其是梯级轴双头加工数控自动线上,需要自动上下料机构完成从料箱中取料、送料、上料,以及下料、送工件至涂防锈油装置、然后将工件按顺序安放至料箱。现有技术的数控车床自动上下料装置是无法实现的。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种适用于梯级轴双头加工数控自动线的结构简单、传送平稳、运行速度高、定位正确、精度高、可靠性强的自动上下料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种机械手自动上下料装置,受多轴双通道数控装置控制,在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架和料箱。机架上面设有两端连有同步带轮机构的同步带驱动平移机构,同步带驱动平移机构左端下面连有驱动伺服电机,左端上面设有提升伺服电机、二个垂直设置的直线导轨付,在二个直线导轨付中间设有滚珠丝杆传动付,下面连有机械手。
同步带驱动平移机构上还设有管线传送装置;滚珠丝杆传动付与同步带驱动平移机构通过齿形夹紧块连接。机械手由气动控制夹紧、放松。料箱内设有二块挡板,两端设有挡块,挡板上开有数根料道,各料道之间尺寸一致;料箱外侧设有定位基准块。
本实用新型的有益效果是由于采用伺服电机、同步带传动机构,以及直线导轨和滚珠丝杆付,使得传动机构结构简单、机械手传送工件在水平和垂直方向上平稳、运行速度高、定位正确、精度高、可靠性强。能完全满足梯级轴双头加工数控自动线上的自动上下料的要求。
附图说明
图1是本实用新型的机械手上下料机构主视图;图2是图1的左视图;图3是本实用新型所述料箱的主视图;
图4是图3的俯视图;图5是图3的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的描述。
如图1、2所示,本实用新型机械手自动上下料装置,受多轴双通道数控装置控制,在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架9和料箱11。机架9上面装有同步带驱动平移机构4,同步带驱动平移机构4上面设有管线传送装置5,两端装有同步带轮机构1,左端下面装有驱动伺服电机2,左端上面设有提升伺服电机3、通过齿形夹紧块连接二个垂直设置的直线导轨付7和装在二个直线导轨付7中间的滚珠丝杆传动付6,在二个垂直设置的直线导轨付7和滚珠丝杆传动付6下面连有机械手8,机械手8由气动控制夹紧、放松。机械手平移机构通过伺服电机2带动同步带轮,使同步带运行,并经齿形夹紧块将平移运动传至机械手8;机械手8自动升降是由伺服电机3通过同步带、同步带轮带动滚珠丝杆传动付6中的丝杆螺母运转,使固定在丝杆上的机械手8沿两条垂直导轨上下移动。
如图3、4、5所示,料箱11内设有二块挡板12,两端设有工件挡块13、14,挡板12上开有六根料道,各料道之间尺寸一致;料箱11外侧设有定位基准块15。
工作时,毛坯工件料箱11通过滚筒式料道人工操作自动送至上料位置,机械手8将待加工件10自动从料箱11中按顺序取出放入机床中的送料工位。当工件10加工完毕后,接料小车将工件10送至下料位置,机械手8将已加工完毕的梯级轴从下料位置取出,先送至防锈油装置上涂油,然后将工件10按顺序安放至料箱11。料箱11装满后,数控系统发出讯号通知机床停止运转。装满已加工件10的料箱11通过滚筒式料道人工操作自动退至起吊位置。

Claims (6)

1.一种机械手自动上下料装置,受多轴双通道数控装置控制,在梯级轴双头加工数控车床二旁设有上下料机架(9)和料箱(11),其特征在于,所述机架(9)上面设有两端连有同步带轮机构(1)的同步带驱动平移机构(4);同步带驱动平移机构(4)左端下面连有驱动伺服电机(2),左端上面设有提升伺服电机(3)、二个垂直设置的直线导轨付(7);在二个直线导轨付(7)中间设有滚珠丝杆传动付(6),下面连有机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置,其特征在于,所述同步带驱动平移机构(4)上还设有管线传送装置(5)。
3.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置,其特征在于,所述滚珠丝杆传动付(6)与同步带驱动平移机构(4)通过齿形夹紧块连接。
4.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置,其特征在于,所述机械手(8)由气动控制夹紧、放松。
5.根据权利要求1所述的机械手自动上下料装置,其特征在于,所述料箱(11)内设有二块挡板(12),两端设有挡块(13、14),挡板(12)上开有数根料道,各料道之间尺寸一致。
6.根据权利要求1或5所述的机械手自动上下料装置,其特征在于,所述料箱(11)外侧设有定位基准块(15)。
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