CN114905252A - 一种气弹簧组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气弹簧组装生产设备。该设备包括：芯棒上料组件具有提升机构，提升机构能够将芯棒由低处转移至高处；外套管倒角组件具有第一水平输送机构，位于水平输送机构尾部依次设置有内倒角机构、外倒角机构以及滚油机构；自动装配组件具有与提升机构衔接的放置平台、位于放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构、与滚油机构衔接的第二水平输送机构、外套管竖直翻转机构以及压装机构；在码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，码放盘由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角。通过芯棒上料组件、外套管倒角组件、自动装配组件和码垛组件多工序的配合，实现了芯棒和外套管的自动化装配，有效地提高了工作效率。

Description

一种气弹簧组装生产设备

技术领域

本发明属于气弹簧生产技术领域，具体涉及一种气弹簧组装生产设备。

背景技术

气弹簧主要起支撑作用，广泛应用于汽车、健身器具、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业。现有的气弹簧主要由外套管和芯棒装配组成，芯棒和外套管均由前工序加工完成，然后进行最后组装工序。随着目前气弹簧应用领域的增多，对气弹簧的使用数量也在不断增长，目前组装工作大部分为人工操作，极个别采用设备进行组装，工作效率低，不利于企业的市场竞争。

经检索，中国专利申请号201910004819.8，公开日为2019年4月9日，公开了一种气缸生产设备，它包括基座、转盘分割机构和电气控制系统，转盘分割机构以及电气控制系统安装在基座上，转盘分割机构与电气控制系统电连接，还包括内管自动送料与摆放机构、活塞杆自动送料与安装机构、下压活塞杆与加油机构、自动送料与装配机构、翻转机构、气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，上述机构均与电气控制系统电连接。

再如，中国专利申请号201811403137.6，公开日为2019年1月29日，公开了一种气弹簧组装机，包括伺服电机，出料口，活塞杆上料台，油封上料盘，隔套上料盘，活塞上料盘，垫片上料盘，第一气动旋铆上料盘，O圈上料盘，第二气动旋铆上料盘，分度盘，侧盘，工作台和支撑架；本发明通过设置分度盘，气弹簧组装全过程均可在分度盘内进行；分度盘精度高，通过对各送料口精确的定位，组装完成后得到的气弹簧成品，提高了气弹簧性能。

再如，中国专利申请号201910606068.7，公开日为2019年10月8日，公开了一种氮气弹簧自动控制组装流水线，包括主线，所述主线上依次设置返板机、密封件组装工位、部件组装工位、卡簧压入工位、柱塞杆顶出工位、注油工位、气阀安装工位、充氮气工位、测力工位、螺堵安装工位、检测工位、激光打标工位、返板机，所述密封件组装工位用于氮气弹簧组装密封件，所述部件组装工位用于氮气弹簧组装导套、缸筒、柱塞杆等部件。

再如，中国专利申请号202011218157.3，公开日为2021年1月15日，公开了一种气弹簧自动装配线，包括：杆管装配工位，用于将杆体和管体预装配为一体，形成杆管组件；垫圈装入工位，用于将垫圈装入管体的内部并固定于管体的内部；油封导向座装配工位，用于将油封、导向座装入管体的内部；所述杆管装配工位、所述垫圈装入工位和所述油封导向座装配工位沿物料输送方向依次分布。

再如，中国专利申请号202010757305.2，公开日为2020年11月3日，公开了一种气弹簧自动装配机，包括支撑平台、旋转盘、活塞杆压装机构、活塞杆上料机构、密封圈上料机构，活塞杆压装机构包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，导向套振动上料组件将导向套上料到上料位置，多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，压装气缸将导向套压入活塞杆；活塞杆上料机构将组装导向套后的活塞杆竖直放入旋转盘上；密封圈上料机构抓取密封圈，并将密封圈压装在组装导向套后的活塞杆上。

上述的专利公开了多种气弹簧的装配结构，但气弹簧的自动化生产还需进一步改进。

发明内容

1、要解决的问题

针对上述的气弹簧生产线工序不连续导致生产效率低的问题，本发明的目的是提供了一种气弹簧组装生产设备，有效地提高生产效率。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的气弹簧组装生产设备，包括：

机架，其具有一承载平台；

芯棒上料组件，其具有由第一动力部件驱动的提升机构，所述提升机构能够将芯棒由低处转移至高处；

外套管倒角组件，其具有第一水平输送皮带，位于所述第一水平输送皮带尾部依次设置有内倒角机、外倒角机以及滚油机构；

自动装配组件，其具有与所述提升机构衔接的放置平台、位于所述放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构、与所述滚油机构衔接的第二水平输送皮带、外套管竖直翻转机构以及压装机构；

码垛组件，其具有码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，所述码放盘由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角。

于本发明的一种可能实施方式中，所述芯棒上料组件，包括：

用于码放芯棒的承载架，所述承载架具有一承载腔，所述承载腔的底部设有一由高到低倾斜的底板；

衔接与所述底板较低端的过渡板；

以及提升机构，其包括由第一动力部件驱动的链条以及与所述链条配合的提升板，所述提升板的端面呈折形，所述链条带动提升板沿水平方向75-85°的倾斜角向上移动。

于本发明的一种可能实施方式中，所述外套管倒角组件，包括：

置于所述机架上的第一水平输送皮带，在所述第一水平输送皮带上方设置由两块挡料板构成的输送通道；

位于所述第一水平输送皮带尾部的内倒角机，其具有第一夹紧部件和内倒角刀；

衔接与所述内倒角机的外倒角机，其具有第二夹紧部件和外倒角刀；

以及滚油机构，其具有第三夹紧部件和注油管。

于本发明的一种可能实施方式中，所述自动装配组件包括：

用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台，其固定在所述机架上，所述芯棒存储放置平台包括两块挡板、工位架和第一机械手，所述第一机械手设置位于所述工位架上方；

芯棒竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的第二机械手，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；

芯棒水平移动机构，其包括若干承载座，所述承载座接收所述芯棒竖直翻转机构输送的芯棒；

外套管水平输送机构，其包括一第二水平输送皮带；

外套管竖直翻转机构，其包括一由电机驱动的套筒和第三机械手，所述套筒具有一开口盛装所述第二水平输送皮带输送至的外套管；

位于所述芯棒水平移动机构上方的压装机构，其包括自动夹管结构和自动压入棒芯结构。

于本发明的一种可能实施方式中，所述码垛组件包括：置于所述承载平台上方的码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，所述码放盘由第二动力部件穿过承载平台驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角；所述放置孔中套装有嵌套，所述码放盘下端面与承载平台之间设有滚动部件，支撑码放盘转动；

置于所述码放盘一侧的第四机械手，所述第四机械手固定在所述机架上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘上。

于本发明的一种可能实施方式中，在所述底板较低处的外侧设置有横杆，所述横杆与底板之间的纵向距离略大于芯棒的最大外径。

于本发明的一种可能实施方式中，所述链条上设置有连接板，所述连接板上开设螺孔，对应的提升板上开设通孔，由螺栓固定。

于本发明的一种可能实施方式中，所述底板的倾斜角度为10-20°。

于本发明的一种可能实施方式中，所述链条的数量为两条，两链条平行设置，所述第一动力部件包括伺服电机置于所述过渡板的下方。

于本发明的一种可能实施方式中，所述过渡板两端转动连接，在过渡板的下方设置有顶升板，所述顶升板向一侧移动能够将所述过渡板落下一定高度。

于本发明的一种可能实施方式中，所述提升板的端面呈折形或圆弧形。

于本发明的一种可能实施方式中，所述内倒角机、外倒角机和滚油机构均固定在可移动底座上，所述底座与机架上之间为丝杠连接，并配置有转动手柄。

于本发明的一种可能实施方式中，两块挡料板中至少有一块挡料板为可活动的。

于本发明的一种可能实施方式中，在两块挡料板之间设置有至少两根调节杆。

于本发明的一种可能实施方式中，所述第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件均包括顶压气缸和轴承座，所述顶压气缸推动外套管抵靠在轴承座上。

于本发明的一种可能实施方式中，所述第一水平输送皮带的尾部高出所述第一夹紧部件中线所处的位置。

于本发明的一种可能实施方式中，所述第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件中线所处的位置沿水平方向依次降低。

于本发明的一种可能实施方式中，所述注油管内置于所述顶压气缸的活塞杆中，将润滑油脂涂抹在外套管的管壁内侧。

于本发明的一种可能实施方式中，在所述第三夹紧部件上方设有修正辊。

于本发明的一种可能实施方式中，所述两块挡板中至少有一块挡板为可活动的。

于本发明的一种可能实施方式中，在两块挡板之间设置有至少两根移动杆。

于本发明的一种可能实施方式中，所述嵌套外形轮廓呈T型，其上开设有通孔，通过螺栓固定在所述码放盘上。

于本发明的一种可能实施方式中，所述嵌套的中心孔上端口具有一扩口。

于本发明的一种可能实施方式中，所述扩口为圆弧锥面或平直锥面。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的气弹簧组装生产设备，通过芯棒上料组件、外套管倒角组件、自动装配组件和码垛组件多工序的配合，实现了芯棒和外套管的自动化装配，有效地提高了工作效率；

(2)本发明的气弹簧组装生产设备，多个芯棒放置在承载架上，在自身重力的作用下滚落到提升板上，实现了芯棒由低处向高处的移动，有效地提高了工作效率；

(3)本发明的气弹簧组装生产设备，结构简单，易于制造。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本发明气弹簧组装生产设备的结构示意图；

图2为本发明气弹簧组装生产设备的芯棒上料组件结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为芯棒上料组件的提升板一种结构示意图；

图5为芯棒上料组件的提升板另一种结构示意图；

图6为本发明气弹簧组装生产设备的外套管倒角组件的结构示意图；

图7为图6的B部放大图；

图8为本发明气弹簧组装生产设备的自动装配组件的结构示意图；

图9为图1的C部放大图；

图10为图1的D部放大图；

图11为本发明气弹簧组装生产设备的码垛组件的结构示意图；

图12为本发明气弹簧组装生产设备的码垛组件的码放盘俯视图；

图13为本发明气弹簧组装生产设备的码垛组件的码放盘侧视图；

图14为本发明气弹簧组装生产设备的码垛组件的嵌套结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；110、承载平台；

200、芯棒上料组件；210、承载架；211、承载腔；212、底板；213、横杆；220、过渡板；221、顶升板；230、提升机构；231、链条；232、提升板；233、连接板；

300、外套管倒角组件；311、底座；312、丝杠；313、转动手柄；320、第一水平输送皮带；321、固定挡料板；322、活动挡料板；323、调节杆；330、内倒角机；331、第一顶压气缸；332、第一轴承座；333、内倒角刀；340、外倒角机；341、第二顶压气缸；342、第二轴承座；343、外倒角刀；350、滚油机构；351、第三顶压气缸；352、第三轴承座；353、注油管；354、修正辊；

400、自动装配组件；420、芯棒存储放置平台；421、固定挡板；422、活动挡板；423、工位架；424、第一机械手；425、移动杆；430、芯棒竖直翻转机构；431、第二机械手；440、芯棒水平移动机构；441、承载座；450、外套管水平输送机构；451、第二水平输送皮带；460、外套管竖直翻转机构；461、套筒；462、第三机械手；470、压装机构；471、自动夹管结构；472、自动压入棒芯结构；

500、码垛组件；520、码放盘；521、放置孔；522、嵌套；5221、扩口；523、滚轮；530、第四机械手。

具体实施方式

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

如图1至图14所示，本实施例的气弹簧组装生产设备包括钢制的机架100具有一承载平台110，承载平台110的中部开有孔且上端面呈水平状；芯棒上料组件200具有由第一动力部件驱动的提升机构230，所述提升机构230能够将芯棒由低处转移至高处；外套管倒角组件300具有第一水平输送皮带320，位于所述第一水平输送皮带320尾部依次设置有内倒角机330、外倒角机340以及滚油机构350；自动装配组件400具有与所述提升机构230衔接的放置平台、位于所述放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构430、与所述滚油机构350衔接的第二水平输送皮带451、外套管竖直翻转机构460以及压装机构470；码垛组件500具有码放盘520，在所述码放盘520的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔521，所述码放盘520由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔521之间的夹角。所述芯棒上料组件200、外套管倒角组件300、自动装配组件400和码垛组件500均固定在所述机架100上。

如图2所示的结构，本实施例的芯棒上料组件200包括承载架210、过渡板220以及提升机构230。在图2中，所述承载架210具有一承载腔211，在承载腔211中码放若干圆柱状芯棒，所述承载腔211的底部设有一由高到低倾斜的底板212；所述底板212的倾斜角度为10-20°，优选的，所述底板212的倾斜角度为15°，芯棒在自身重力的作用下，无需提供其他的外界动力可以沿着底板212的斜面向下移动。圆柱状芯棒可以采用人工添加，也可以采用机器添加。

在所述承载架210与提升机构230之间设置有过渡板220，具体的是衔接与所述底板212较低端，由承载腔211移动出来的芯棒落到过渡板220上，然后滚落到提升机构230的提升板232上。考虑到不同型号的气弹簧的芯棒长度和重量不同，下落时具有的重力势能也不同，因此，所述过渡板220两端转动连接，在过渡板220的下方设置有顶升板221，所述顶升板221向一侧移动能够将所述过渡板220落下一定高度。当芯棒落下的势能较小时，将顶升板221向一侧移动，使得过渡板220的落料侧可以进一步倾斜，从而芯棒快速滚落到提升板232上。

在本实施例中，所述提升机构230包括由动力部件驱动的链条231以及与所述链条231配合的提升板232，所述链条231带动提升板232沿水平方向75-85°的倾斜角向上移动，优选的，所述链条231带动提升板232沿80°的倾斜角向上移动。所述链条231上设置有连接板233，所述连接板233上开设螺孔，对应的提升板232上开设通孔，由螺栓固定。

如图3所示，所述链条231的数量为两条，两链条231平行设置，所述动力部件包括伺服电机图中未示出置于所述过渡板220的下方。

进一步的，如图4和图5所示，所述提升板232的端面呈折形或圆弧形，一方面芯棒易滚落到提升板232上，另一方面，芯棒随着链条231转动到最高处后可以快速落下。

在一些特定情况下，芯棒会产生堆叠，当多根芯棒滚落到过渡板220上时，会导致提升板232无法按顺序提升芯棒，在所述底板212较低处的外侧设置有横杆213，所述横杆213与底板212之间的竖直方向距离略大于芯棒的最大外径，横杆213可以将堆叠的芯棒进行阻挡，避免多根芯棒同时滚落。所述横杆213两端与所述承载架210套接，在必要时，可以更换横杆213。

如图6所示，外套管倒角组件300包括置于所述机架100上的第一水平输送皮带320，在所述第一水平输送皮带320上方设置由两块挡料板构成的输送通道；两块挡料板中至少有一块挡料板为可活动的，如图6中所示，其中一块为固定挡料板321，另一块为活动挡料板322，活动挡料板322相对固定挡料板321向一侧移动，从而改变输送通道的宽度以适应不同长度的外套管。

进一步的，为了调节固定挡料板321和活动挡料板322，在两块挡料板之间设置有至少两根调节杆323。如图6所示，活动挡料板322穿设在两根调节杆323上，一根调节杆323位于挡料板的头部，一根调节杆323位于挡料板的尾部，两根调节杆323与机架100固定连接。

如图7所述，内倒角机330位于所述第一水平输送皮带320尾部，内倒角机330具有由第一顶压气缸331和第一轴承座332构成的第一夹紧部件，并配合有内倒角刀333，内倒角刀333由电机驱动，工作时，所述第一顶压气缸331推动外套管抵靠在第一轴承座332上，实现外套管头部的倒内角工序；衔接与所述内倒角机330的外倒角机340具有由第二顶压气缸341和第二轴承座342构成的第二夹紧部件，并配合有外倒角刀343，外倒角刀343由电机驱动，工作时，所述第二顶压气缸341推动外套管抵靠在第二轴承座342上，实现外套管头部的倒外角工序；以及滚油机构350具有由第三顶压气缸351和第三轴承座352构成的第三夹紧部件和注油管353，工作时，所述第三顶压气缸351推动外套管抵靠在第三轴承座352上，所述注油管353内置于所述第三顶压气缸351的活塞杆中，将润滑油脂涂抹在外套管的管壁内侧，外套管与芯棒配合时，可以减小两者之间的摩擦力。

在本实施例中，所述内倒角机330、外倒角机340和滚油机构350均固定在可移动底座311上，所述底座311与机架100上之间为丝杠312连接，并配置有转动手柄313，通过底座311的横向的调节来适应不同长度的外套管需求。

进一步的，所述第一水平输送皮带320的尾部高出所述第一夹紧部件中线所处的位置，所述第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件中线所处的位置沿水平方向依次降低。外套管由高处依次向低处移动，一次完成内倒角、外倒角和滚油处理，工序较为顺畅。

在图7中，在所述第三夹紧部件上方设有修正辊354，所述修正辊354可以为橡胶辊、硬质塑料棍或尼龙辊，修正辊354位于外套管转动方向的正上方，一方面可以避免外套管发生偏斜，另一方面部分被甩出的润滑油脂由修正辊354截取，减少润滑油脂在外套管表面的残留。

如图8、图9和图10所示，自动装配组件400包括用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台420，其固定在所述机架100上，所述芯棒存储放置平台420包括两块挡板、工位架423和第一机械手424，所述第一机械手424设置位于所述工位架423上方，能够将芯棒夹持送至下一个工序；芯棒竖直翻转机构430包括一由电机驱动的第二机械手431，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；芯棒水平移动机构440包括若干承载座441，所述承载座441接收所述芯棒竖直翻转机构430输送的芯棒；外套管水平输送机构450包括一第二水平输送皮带451；外套管竖直翻转机构460包括一由电机驱动的套筒461和第三机械手462，所述套筒461具有一开口盛装所述第二水平输送皮带451输送至的外套管；位于所述芯棒水平移动机构440上方的压装机构470，其包括自动夹管结构471和自动压入棒芯结构472。

在本实施例中，两块挡板中至少有一块挡板为可活动的，如图9中所示，其中一块为固定挡板421，另一块为活动挡板422，活动挡板422相对固定挡板421向一侧移动，从而改变输送通道的宽度以适应不同长度的芯棒。

进一步的，为了调节固定挡板421和活动挡板422，在两块挡板之间设置有至少两根移动杆425。如图9所示，活动挡板422穿设在两根移动杆425上，一根移动杆425位于挡板的头部，一根移动杆425位于挡板的尾部，两根移动杆425与机架100固定连接。

如图11所示，该成品码垛组件500包括圆盘状的码放盘520置于所述承载平台110上方，在所述码放盘520的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔521，所述码放盘520由第二动力部件(图中未标注)穿过承载平台110的孔驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔521之间的夹角，如图12所示，码放盘520上设有个放置孔521，相邻放置孔521之间的夹角为10°。

进一步的，为了减小放置孔521对气弹簧的外套管造成的磨损，所述放置孔521中套装有嵌套522，嵌套522优选的材质为铜，钢制的外套管与质地较软的嵌套522接触，可以有效降低两者之间的摩擦损耗。此外，可以起到与铜相同作用的材料均可以制作为嵌套522。

在本实施例中，码放盘520的直径设计为2m，中间由第二动力部件驱动和支撑，第二动力部件为驱动电机，驱动电机的主轴支撑码放盘520，极容易造成主轴断裂，因此，所述码放盘520下端面与承载平台110之间设有滚动部件，支撑码放盘520转动，从而减小主轴的承载力，同时码放盘520转动运行更为平稳；在所述码放盘520一侧设置有第四机械手530，所述第四机械手530固定在所述机架100上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘520上，插入嵌套522中，然后码放盘520转动10°，下一个嵌套522接收气弹簧成品，在码放盘520的另一侧与第四机械手530相对的工位，人工或机械将气弹簧成品取走。

如图11和图14所述，所述嵌套522外形轮廓呈T型，其上开设有通孔，通过螺栓固定在所述码放盘520上。所述嵌套522的中心孔上端口具有一扩口5221；所述扩口5221为圆弧锥面或平直锥面，便于气弹簧成品快速插入嵌套522中。

在本发明的一些实施例中，如图13所示，所述滚动部件包括四组滚轮523，所述四组滚轮523间隔固定在所述码放盘520的下端面。在本发明的另一些实施例中，所述滚动部件包括四组支撑轮，所述支撑轮间隔固定在所述承载平台110上。上述的两种滚动部件结构不仅可以起到支撑码放盘520的作用，同时可以减小与承载平台110之间的摩擦力，码放盘520转动的阻力小，转动顺畅。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种气弹簧组装生产设备，其特征在于，包括：

机架(100)，其具有一承载平台(110)；

芯棒上料组件(200)，其具有由第一动力部件驱动的提升机构(230)，所述提升机构(230)能够将芯棒由低处转移至高处；

外套管倒角组件(300)，其具有第一水平输送皮带(320)，位于所述第一水平输送皮带(320)尾部依次设置有内倒角机(330)、外倒角机(340)以及滚油机构(350)；

自动装配组件(400)，其具有与所述提升机构(230)衔接的放置平台、位于所述放置平台一侧的芯棒竖直翻转机构(430)、与所述滚油机构(350)衔接的第二水平输送皮带(451)、外套管竖直翻转机构(460)以及压装机构(470)；

码垛组件(500)，其具有码放盘(520)，在所述码放盘(520)的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔(521)，所述码放盘(520)由第二动力部件驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔(521)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述芯棒上料组件(200)，包括：用于码放芯棒的承载架(210)，所述承载架(210)具有一承载腔(211)，所述承载腔(211)的底部设有一由高到低倾斜的底板(212)；衔接与所述底板(212)较低端的过渡板(220)；以及提升机构(230)，其包括由第一动力部件驱动的链条(231)以及与所述链条(231)配合的提升板(232)，所述链条(231)带动提升板(232)沿水平方向75-85°的倾斜角向上移动。

3.根据权利要求2所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述外套管倒角组件(300)，包括：置于所述机架(100)上的第一水平输送皮带(320)，在所述第一水平输送皮带(320)上方设置由两块挡料板构成的输送通道；位于所述第一水平输送皮带(320)尾部的内倒角机(330)，其具有第一夹紧部件和内倒角刀(333)；衔接与所述内倒角机(330)的外倒角机(340)，其具有第二夹紧部件和外倒角刀(343)；以及滚油机构(350)，其具有第三夹紧部件和注油管(353)。

4.根据权利要求3所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述自动装配组件(400)包括：用于接收由上工序输送的芯棒存储放置平台(420)，其固定在所述机架(100)上，所述芯棒存储放置平台(420)包括两块挡板、工位架(423)和第一机械手(424)，所述第一机械手(424)设置位于所述工位架(423)上方；芯棒竖直翻转机构(430)，其包括一由电机驱动的第二机械手(431)，水平的抓取芯棒后垂直面内转动90°；芯棒水平移动机构(440)，其包括若干承载座(441)，所述承载座(441)接收所述芯棒竖直翻转机构(430)输送的芯棒；外套管水平输送机构(450)，其包括一第二水平输送皮带(451)；外套管竖直翻转机构(460)，其包括一由电机驱动的套筒(461)和第三机械手(462)，所述套筒(461)具有一开口盛装所述第二水平输送皮带(451)输送至的外套管；位于所述芯棒水平移动机构(440)上方的压装机构(470)，其包括自动夹管结构(471)和自动压入棒芯结构(472)。

5.根据权利要求4所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述码垛组件(500)包括：置于所述承载平台(110)上方的码放盘(520)，在所述码放盘(520)的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔(521)，所述码放盘(520)由第二动力部件穿过承载平台(110)驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔(521)之间的夹角；所述放置孔(521)中套装有嵌套(522)，所述码放盘(520)下端面与承载平台(110)之间设有滚动部件，支撑码放盘(520)转动；置于所述码放盘(520)一侧的第四机械手(530)，所述第四机械手(530)固定在所述机架(100)上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘(520)上。

6.根据权利要求5所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述横杆(213)与底板(212)之间的纵向距离略大于芯棒的最大外径。

7.根据权利要求6所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述链条(231)上设置有连接板(233)，所述连接板(233)上开设螺孔，对应的提升板(232)上开设通孔，由螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述底板(212)的倾斜角度为10-20°。

9.根据权利要求8所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述链条(231)的数量为两条，两链条(231)平行设置，所述第一动力部件包括伺服电机置于所述过渡板(220)的下方。

10.根据权利要求9所述的气弹簧组装生产设备，其特征在于，所述过渡板(220)两端转动连接，在过渡板(220)的下方设置有顶升板(221)，所述顶升板(221)向一侧移动能够将所述过渡板(220)落下一定高度。

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