CN110539497B - 分集水器组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分集水器组装装置，分集水器包括管材和连接在管材上的接头，该组装装置包括机架，机架上连接有管材输送装置和支撑臂，支撑臂的一侧连接有可沿支撑臂长度方向移动的热熔组件，另一侧连接有钻机，热熔组件包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置上连接有用于对管材进行加热的第一加热件，第二升降装置上连接有用于抓取接头的卡爪，机架上还连接有转接台，转接台上连接有用于对接头进行加热的第二加热件。本发明能够有效提高组装安装效率，自动化程度高，缩短了组装时间。

Description

分集水器组装装置
技术领域
本发明涉及管道加工技术领域，具体涉及一种分集水器组装装置。
背景技术
分集水器是由集水器和分水器组合而成的水流量分配和汇集装置，分水器用于将一路进水分散为多路输出，集水器则用于将多路进水汇集成一路输出。现有的分集水器多为PE(Polyethylene pipe，聚乙烯塑料)型分集水器，组装时，需要对管材进行人工钻孔，再人工对管材进行接头的热熔焊接，加工组装效率较低，耗时较长，无法满足生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种分集水器组装装置，能够有效提高组装安装效率，利于缩短组装时间。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种分集水器组装装置，所述分集水器包括管材和连接在管材上的接头，该组装装置包括机架，所述机架上连接有用于输送所述管材的管材输送装置和支撑臂，所述支撑臂的一侧连接有可沿支撑臂长度方向移动的热熔组件，另一侧连接有用于对管材输送装置输送的管材进行钻孔的钻机，所述热熔组件包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置上连接有用于对管材进行加热的第一加热件，所述第二升降装置上连接有用于抓取接头的卡爪，所述机架上还连接有转接台，所述转接台上连接有用于对接头进行加热的第二加热件。
在其中一个实施方式中，所述第一加热件上固定有第一导热模头，所述第一导热模头用于伸入管材上的钻孔内对钻孔进行加热。
在其中一个实施方式中，所述第二加热件上固定有第二导热模头，第二导热模头上设置有用于容纳所述接头的导热孔。
在其中一个实施方式中，所述卡爪采用气动夹指。
在其中一个实施方式中，所述支撑臂上连接有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构包括连接在所述支撑臂上的第一丝杠、套设在第一丝杠上的第一传动螺母以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述第一传动螺母上固定有第一滑移座，所述支撑臂上设置有第一线性导轨，所述第一滑移座可滑动地连接在所述第一线性导轨上，所述第一升降装置和第二升降装置均和所述第一滑移座相连接。
在其中一个实施方式中，所述管材输送装置包括可移动的连接在所述机架上的夹持装置，所述夹持装置包括夹持主体，所述夹持主体上设置有容纳所述管材的输送腔以及用于夹紧所述管材的夹紧元件。
在其中一个实施方式中，所述机架上连接有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构包括连接在所述机架上的第二丝杠、套设在第二丝杠上的第二传动螺母以及驱动第二丝杠转动的第二电机，所述第二传动螺母上固定有第二滑移座，所述机架上设置有第二线性导轨，所述第二滑移座可滑动地连接在所述第二线性导轨上，所述夹持主体和所述第二滑移座相连接。
在其中一个实施方式中，所述机架上还设置有用于检测所述管材输送位置的检测传感器。
在其中一个实施方式中，所述组装装置还包括用于输送接头的接头输送装置，所述接头输送装置的输送方向和所述支撑臂长度方向相垂直，所述接头输送装置包括可移动的连接在所述机架上的输送盘。
在其中一个实施方式中，所述机架上连接有第三丝杠传动机构，所述第三丝杠传动机构包括连接在所述机架上的第三丝杠、套设在第三丝杠上的第三传动螺母以及驱动第三丝杠转动的第三电机，所述第三传动螺母上固定有第三滑移座，所述机架上设置有第三线性导轨，所述第三滑移座可滑动地连接在所述第三线性导轨上，所述输送盘放置在所述第三滑移座上。
本发明具有以下有益效果：本发明的分集水器组装装置，通过第一升降装置、第二升降装置、钻机、管材输送装置、第一加热件和第二加热件的配合，能够对管材进行自动钻孔，并对管材和接头进行自动加热和两者最终的自动热熔对接，自动化程度高，大大提高了组装安装效率，缩短了组装时间。
附图说明
图1是本发明的分集水器组装装置的一实施例的结构示意图；
图2是图1中分集水器组装装置的另一角度的结构示意图；
图3是图1中分集水器组装装置去除风琴罩和夹持主体后的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大结构示意图；
图5是图3中分集水器组装装置的另一角度的结构示意图；
图中：1、管材，2、接头，3、机架，4、管材输送装置，41、夹持主体，411、输送腔、42、夹紧元件，43、夹持块，5、支撑臂，6、第一升降装置，61、缸体，62、推杆，7、第二升降装置，8、第一加热件，9、第一导热模头，10、转接台，11、第二加热件，12、第二导热模头、121、导热孔，13、卡爪，14、钻机，141、钻杆，15、第一丝杠传动机构，151、第一电机，152、第一丝杠，153、第一滑移座，154、第一线性导轨，16、第二丝杠传动机构，161、第二电机，162、第二丝杠，163、第二滑移座，164、第二线性导轨，17、接头输送装置，171、输送盘，18、第三丝杠传动机构，181、第三电机，182、第三丝杠，183、第三滑移座，184、第三线性导轨，19、检测传感器，20、风琴罩，21、定位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1-图5，本实施例公开了一种分集水器组装装置，分集水器包括管材1和连接在管材1上的接头2，该组装装置包括机架3，机架3上连接有用于输送管材1的管材输送装置4和支撑臂5，支撑臂5的一侧连接有可沿支撑臂5长度方向移动的热熔组件，另一侧连接有用于对管材输送装置4输送的管材1进行钻孔的钻机14，热熔组件包括第一升降装置6和第二升降装置7，第一升降装置6上连接有用于对管材1上的钻孔进行加热的第一加热件8，第二升降装置7上连接有用于抓取接头2的卡爪13，机架3上还连接有转接台10，转接台10上连接有用于对接头2进行加热的第二加热件11。
其中，第一升降装置6用于控制第一加热件8的升降以对管件1上的钻孔进行加热，第二升降装置7用于控制卡爪13的升降而将接头2移动至转接台10上的第二加热件11上。此外，第一升降装置6和第二升降装置7均可沿支撑臂5的长度方向移动，这使得第一加热件8和卡爪13可以横向移动，利于不同位置管材1的热熔，以及不同位置接头2的抓取。
参阅图3-图4，在其中一个实施方式中，第一加热件8上固定有第一导热模头9，第一导热模头9用于伸入管材1上的钻孔内对钻孔进行加热。加热时，第一加热件8的热量通过第一导热模头9传至管材1上的钻孔，更利于钻孔边缘的均匀加热，避免钻孔加热变形，提升了接头2和钻孔的热熔焊接效果。
第二加热件11上直接固定有一个第二导热模头12，第二导热模头12上设置有用于容纳接头2的导热孔121，卡爪13抓取接头2后，直接将接头2移动至转接台10处，并使得接头2插入在导热孔121中，第二加热件11用于通过第二导热模头12加热接头2。导热孔121能够较好的包覆接头2的外壁上与管材1的钻孔相连接的部分，使得该部分外壁均匀加热，提升加热效果，避免接头2发生变形而不能够与管材1的钻孔相匹配。
在其中一个实施方式中，卡爪13采用气动夹指，气动夹指又叫气动手指或气动夹爪，是现有技术中利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹指包括多个夹爪，通过夹爪的移动可对接头2进行灵活抓取，抓取可靠度高且抓取速度快。
在其中一个实施方式中，卡爪13采用隔热元件，以避免抓取时造成接头2变形。
在其中一个实施方式中，第一加热件8和第二加热件11均采用电加热元件。
参阅图4-图5，在其中一个实施方式中，支撑臂5上连接有第一丝杠传动机构15，第一丝杠传动机构15包括连接在支撑臂5上的第一丝杠152、套设在第一丝杠152上的第一传动螺母以及驱动第一丝杠152转动的第一电机151，第一传动螺母上固定有第一滑移座153，支撑臂5上设置有第一线性导轨154，第一滑移座153可滑动地连接在第一线性导轨上154，第一升降装置6和第二升降装置7均和第一滑移座153相连接。通过丝杆传动方式来驱动热熔组件移动，更利于控制第一升降装置6和第二升降装置7的横向移动位置，使得第一升降装置6能够准确停放至管材1上钻孔位置，同时使得卡爪13能够准确停放至待抓取的接头2的上方，利于精准定位、定点停放。
在其中一个实施方式中，除了采用上述丝杠传动方式，第一升降装置6和第二升降装置7沿支撑臂5长度方向的移动还可以采用以下驱动方式：支撑臂5上连接有气动推杆或电动推杆，由气动推杆或电动推杆的驱动第一滑移座153沿第一线性导轨154移动，从而驱动第一升降装置6和第二升降装置7的移动。
在其中一个实施方式中，第一升降装置6和第二升降装置7均采用电动推杆，电动推杆包括缸体61和可相对缸体伸缩的推杆62，缸体61均和第一滑移座153相固定，第一升降装置6的推杆62和第一加热件8相连接以使得第一加热件8可以上下移动，第二升降装置7的推杆62和卡爪13相连接以使得卡爪13可以上下移动。
在其中一个实施方式中，第一升降装置6和第二升降装置7也采用气动推杆。
在其中一个实施方式中，管材输送装置4包括可移动地连接在机架3上的夹持装置，夹持装置包括夹持主体41，夹持主体41上设置有容纳管材1的输送腔411以及用于夹紧管材1的夹紧元件42，输送腔411呈弧形，以与管材1的形状相适应。
其中，输送腔411可对管材1起到一定的限位作用，夹紧元件42用于防止管材1发生转动，以保证后续钻孔的位置精度，从而提高接头2和管材1热熔连接的效率。
在其中一个实施方式中，上述夹紧元件42也可采用气动夹指，气动手指的卡爪上可连接有夹持块43，夹持块43的夹持面呈弧形，以更好地与管材1形状相适应而提高夹持稳定性。
在其中一个实施方式中，机架3上连接有第二丝杠传动机构16，第二丝杠传动机构16包括连接在机架上的第二丝杠162、套设在第二丝杠162上的第二传动螺母以及驱动第二丝杠162转动的第二电机161，第二传动螺母上固定有第二滑移座163，机架3上设置有第二线性导轨164，第二滑移座163可滑动地连接在第二线性导轨164上，夹持主体41和第二滑移座163相连接。通过丝杆传动方式来驱动夹持装置移动，更利于控制管材1的位置，使得管材1能够准确的停放在钻机14的钻杆141的下方和第一加热件8的下方，利于精准定位、定点停放。
在其中一个实施方式中，除了采用上述丝杠传动方式，管材夹持装置的移动还可以采用以下驱动方式：机架3上连接有气动推杆或电动推杆，由气动推杆或电动推杆驱动第二滑移座163沿第二线性导轨164移动，从而驱动夹持装置的移动。
在其中一个实施方式中，机架3上还设置有用于检测管材1的输送位置的检测传感19器，以更加准确地控制管材1的输送位置，便于准确控制钻孔间距。
在其中一个实施方式中，上述组装装置还包括用于输送接头2的接头输送装置17，接头输送装置17的输送方向和支撑臂5长度方向相垂直，以使得卡爪13可以抓取不同位置的接头2，接头输送装置17包括可移动的连接在机架3上的输送盘171，输送盘171上放置有多排接头。
在其中一个实施方式中，机架上3连接有第三丝杠传动机构18，第三丝杠传动机构18包括连接在机架3上的第三丝杠182、套设在第三丝杠182上的第三传动螺母以及驱动第三丝杠182转动的第三电机181，第三传动螺母上固定有第三滑移座183，机架上设置有第三线性导轨184，第三滑移座183可滑动地连接在第三线性导轨184上，输送盘171放置在第三滑移座183上。通过上述丝杆传动方式来驱动输送盘171移动，更利于控制接头2的位置，使得接头2能够准确的停放在卡爪13横向移动的抓取范围内，利于卡爪13的精准定位、利于快速抓取接头2，并将接头2移动至转接台10上。
在其中一个实施方式中，除了采用上述丝杠传动方式，输送盘171的移动还可以采用以下驱动方式：机架上3连接有气动推杆或电动推杆，由气动推杆或电动推杆驱动第三滑移座183沿第三线性导轨184移动，从而驱动输送盘171的移动。
在其中一个实施方式中，机架3上还设置有用于检测输送盘171输送位置的检测传感器19，以更加准确地控制接头2的输送位置。
在其中一个实施方式中，输送盘171上可设置定位块21，每个放置于输送盘171上的接头2均插接在相应的定位块21中，以实现接头2的限位。
上述第一电机151、第二电机161和第三电机181均可采用伺服电机。
在其中一个实施方式中，参阅图1-图2，第一线性导轨154、第二线性导轨164和第三线性导轨184上均设置有风琴罩20，以包覆相应的丝杠传动机构，防止外界杂质进入机构内部而影响机构的正常传动。
本实施例的分集水器组装装置的工作原理为：将管,1放置在管材输送装置4的夹持装置内，并由夹紧元件42夹紧管材1，再由第二电机161驱动第二丝杠传动机构16动作直至将管材1移动至钻机14下方，启动钻机14，伸出钻杆141对管材1进行钻孔，完成钻孔后，控制钻机14收回钻杆141，再次驱动第二丝杠传动机构16动作直至将管材1移动至下一个钻孔位置。对于已经完成的钻孔的管材1再进行以下操作：启动第一电机151驱动第一丝杠传动机构15动作直至将第二升降装置7横向移动至输送盘171的指定位置上方，利用卡爪13抓取接头2，再控制第一电机151反转而使得第二升降装置7沿支撑臂5反向移动，从而将接头2移动至转接台10上，控制第二升降装置7使得卡爪13下降，使得接头2插入第二加热件11上的第二导热模头12中的导热孔121中，使得第二加热件11通过第二导热模头12间接加热接头2的特定部位；同时，令第一升降装置6横向移动至管材1的上方，并驱动第一加热件8下降，使得第一导热模头9伸入管材1上的钻孔内对钻孔进行加热，加热完毕后，控制第一升降装置6使得第一导热模头9上升而脱离加热后的钻孔，并控制第二升降装置7上的卡爪13抓取加热后的接头2后上升使其与第二导热模头12脱离，再控制第一丝杠传动机构15使得第二升降装置7横向移动至管材1处，并驱动卡爪13下降而将加热后的接头2插入管材1上加热后的钻孔中，从而最终实现管材1和接头2上钻孔的热熔焊接。依据上述原理，可实现管材1上其他钻孔和相应接头2的热熔连接，从而最终完成分集水器的组装。
本实施例的分集水器组装装置，通过第一升降装置6、第二升降装置7、钻机14、管材输送装置4、第一加热件8和第二加热件11的配合，能够对管材1进行自动钻孔，并对管材1和接头2进行自动加热和两者最终的自动热熔对接，自动化程度高，大大提高了组装安装效率，缩短了组装时间；整体结构紧凑，便于操作和推广。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种分集水器组装装置，所述分集水器包括管材和连接在管材上的接头，其特征在于，该组装装置包括机架，所述机架上连接有用于输送所述管材的管材输送装置和支撑臂，所述支撑臂的一侧连接有可沿支撑臂长度方向移动的热熔组件，另一侧连接有用于对管材输送装置输送的管材进行钻孔的钻机，所述热熔组件包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置上连接有用于对管材进行加热的第一加热件，所述第二升降装置上连接有用于抓取接头的卡爪，所述机架上还连接有转接台，所述转接台上连接有用于对接头进行加热的第二加热件；
所述第一加热件上固定有第一导热模头，所述第一导热模头用于伸入管材上的钻孔内对钻孔进行加热；
所述第二加热件上固定有第二导热模头，第二导热模头上设置有用于容纳所述接头的导热孔；
所述管材输送装置包括可移动的连接在所述机架上的夹持装置，所述夹持装置包括夹持主体，所述夹持主体上设置有容纳所述管材的输送腔以及用于夹紧所述管材的夹紧元件；
输送腔呈弧形，以与管材的形状相适应。
2.如权利要求1所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述卡爪采用气动夹指。
3.如权利要求1所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述支撑臂上连接有第一丝杠传动机构，所述第一丝杠传动机构包括连接在所述支撑臂上的第一丝杠、套设在第一丝杠上的第一传动螺母以及驱动第一丝杠转动的第一电机，所述第一传动螺母上固定有第一滑移座，所述支撑臂上设置有第一线性导轨，所述第一滑移座可滑动地连接在所述第一线性导轨上，所述第一升降装置和第二升降装置均和所述第一滑移座相连接。
4.如权利要求1所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述机架上连接有第二丝杠传动机构，所述第二丝杠传动机构包括连接在所述机架上的第二丝杠、套设在第二丝杠上的第二传动螺母以及驱动第二丝杠转动的第二电机，所述第二传动螺母上固定有第二滑移座，所述机架上设置有第二线性导轨，所述第二滑移座可滑动地连接在所述第二线性导轨上，所述夹持主体和所述第二滑移座相连接。
5.如权利要求1所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测所述管材输送位置的检测传感器。
6.如权利要求1所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于输送接头的接头输送装置，所述接头输送装置的输送方向和所述支撑臂长度方向相垂直，所述接头输送装置包括可移动的连接在所述机架上的输送盘。
7.如权利要求6所述的分集水器组装装置，其特征在于，所述机架上连接有第三丝杠传动机构，所述第三丝杠传动机构包括连接在所述机架上的第三丝杠、套设在第三丝杠上的第三传动螺母以及驱动第三丝杠转动的第三电机，所述第三传动螺母上固定有第三滑移座，所述机架上设置有第三线性导轨，所述第三滑移座可滑动地连接在所述第三线性导轨上，所述输送盘放置在所述第三滑移座上。
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