CN109176034A - 一种自动焊接pe分水器的机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接PE分水器的机床，包括：机床平台、机头、弧形卡具、焊接装置驱动装置、支管焊接装置、数控摇臂钻、数控摇臂钻驱动装置和控制器；机头固定设置在机床平台的一端；弧形卡具设置有多个且沿同一直线排列固定设置在机床平台上；焊接装置驱动装置与支管焊接装置连接；数控摇臂钻驱动装置与数控摇臂钻连接；支管焊接装置和数控摇臂均与控制器电连接，数控摇臂钻上设置用于对主管钻孔的钻头，支管焊接装置用于将支管焊接于主管上。本发明克服了传统PE分水器采用手动或半手动热熔焊接工艺导致分水器支管的制作精度低的缺陷，能够提高分水器支管制作精度和生产效率并节省人力。

Description

一种自动焊接PE分水器的机床

技术领域

本发明涉及水处理装置制作技术领域，特别是涉及一种自动焊接PE分水器的机床。

背景技术

超滤(UF)是水处理系统中的一个重要环节，超滤过程所使用的超滤膜组件放置在膜壳内，每个膜壳上均设有进水口和出水口，所有的进出水口又通过PE分水器与主管相连。

传统PE分水器采用手动或半手动热熔焊接制作，采用上述方法焊接的分水器支管定位精度不够准确，分水器支管在环向的角度误差和在纵向的位置误差均较大，并且支管自身的长度误差和垂直度误差也较大。但是，超滤装置对膜壳尺寸的精度要求高，且排列整齐，所以，分水器支管的制作误差会给后期的分水器与膜壳之间的连接造成很大麻烦，例如安装时间长、接头渗漏等问题。在现有工艺条件下，通常通过提高支管制作精度克服上述缺陷，但又会降低生产效率并节省人力，使废品率提高，造成浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动焊接PE分水器的机床，以解决上述现有技术存在的问题，提高分水器支管的制作精度并降低分水器支管制作过程中的废品率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种自动焊接PE分水器的机床，包括机床平台、机头、弧形卡具、焊接装置驱动装置、支管焊接装置、数控摇臂钻、数控摇臂钻驱动装置和控制器；所述机头固定设置在所述机床平台的一端，用于定位主管的端部；所述弧形卡具设置有多个且沿同一直线排列固定设置在所述机床平台上，用于固定主管；所述焊接装置驱动装置与所述支管焊接装置连接并用于驱动所述支管焊接装置沿平行于所述弧形卡具排列的方向在所述机床平台上往复移动；所述数控摇臂钻驱动装置与所述数控摇臂钻连接并用于驱动所述数控摇臂钻沿平行于所述弧形卡具排列的方向在所述机床平台上往复移动；所述支管焊接装置和所述数控摇臂钻均与所述控制器电连接，所述数控摇臂钻上设置用于对所述主管钻孔的钻头，所述支管焊接装置用于将所述支管焊接于所述主管上。

优选的，所述自动焊接PE分水器的机床还包括支架；所述机床平台固定设置在所述支架上。

优选的，所述支架上设置有台阶。

优选的，所述机头包括床头卡盘，所述床头卡盘用于夹紧所述主管的端部。

优选的，所述床头卡盘的端面上设置有分度盘。

优选的，所述数控摇臂钻驱动装置包括第一电机、齿轮和齿条；所述第一电机固定设置在所述数控摇臂钻上，所述第一电机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动，所述齿条沿平行于所述弧形卡具排列的方向设置在所述机床平台上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选的，所述焊接装置驱动装置包括第二电机、同步带、主动轮、从动轮和板链；所述第二电机与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动；所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接；所述同步带沿平行于所述弧形卡具排列的方向设置，所述板链固定设置在所述同步带上，所述支管焊接装置固定设置在所述板链上。

优选的，所述支管焊接装置包括热熔焊头、油缸、热熔焊头支架、第一气缸、第二气缸、上下位置控制杆、支管夹持头和焊接支架；所述焊接支架固定设置在所述板链上，所述热熔焊头支架与所述焊接支架滑动连接，所述热熔焊头与所述热熔焊头支架滑动连接；所述油缸固定设置所述热熔焊头支架上，所述油缸的活塞杆与所述热熔焊头连接，用于驱动所述热熔焊头沿所述热熔焊头支架前后移动，所述油缸与所述控制器电连接；所述第一气缸固定设置在所述焊接支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述热熔焊头支架连接，用于驱动所述热熔焊头支架沿所述焊接支架上下移动，所述第一气缸与所述控制器电连接；所述第二气缸设置在所述焊接支架上，所述第二气缸的活塞杆与所述上下位置控制杆的一端固定连接，所述上下位置控制杆的另一端与所述支管夹持头固定连接，所述第二气缸与所述控制器电连接，所述第二气缸驱动所述上下位置控制杆带动所述支管夹持头上下移动；所述支管夹持头的轴线垂直于所述机床平台所在的平面。

优选的，所述弧形卡具的内径与所述主管的外径大小相等。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的自动焊接PE分水器的机床包括机床平台、机头、弧形卡具、焊接装置驱动装置、支管焊接装置、数控摇臂钻、数控摇臂钻驱动装置和控制器；通过控制器控制焊接装置驱动装置驱动支管焊接装置沿机床平台上的弧形卡具的轴线方向往复运动，将支管焊接到主管上，通过控制器控制数控摇臂钻驱动装置驱动数控摇臂钻沿机床平台上的弧形卡具的轴线方向往复运动对主管进行钻孔，从而实现PE分水器支管焊接过程的自动化，进而提高PE分水器支管制作精度和生产效率并节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动焊接PE分水器的机床结构主视图；

图2为本发明提供的自动焊接PE分水器的机床结构右视图。

其中：1-支管焊接装置驱动装置，2-数控摇臂钻，3-机头，4-弧形卡具，5-控制器，6-支管夹持头，7-热熔焊头，8-支管焊接装置，9-台阶，10-机床平台，11-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动焊接PE分水器的机床，以解决现有技术存在的问题，提高PE分水器支管制作精度和生产效率并节省人力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～2所示：本实施例提供了一种自动焊接PE分水器的机床，包括机床平台10、机头3、弧形卡具4、焊接装置驱动装置1、支管焊接装置8、数控摇臂钻2、数控摇臂钻驱动装置和控制器5；机头3固定设置在机床平台10的一端，用于定位主管的端部；弧形卡具4设置有多个且沿同一直线排列固定设置在机床平台10上，用于固定主管管体机床平台10的不平度控制在0.1mm以内，由厚度为20mm的钢板制成；焊接装置驱动装置2与支管焊接装置8连接并用于驱动支管焊接装置8沿平行于弧形卡具4排列的方向在机床平台10上往复移动，并利用支管焊接装置8将支管焊接到；数控摇臂钻驱动装置与数控摇臂钻2连接并用于驱动数控摇臂钻2沿平行于弧形卡具4排列的方向在机床平台10上往复移动，并利用数控摇臂钻2在主管上钻孔；支管焊接装置8和数控摇臂钻2均与控制器5电连接，控制器5上设置有数控屏，用于输入主管外径、支管纵向间距、操作时间等参数，进而控制支管焊接过程和主管钻孔过程的自动化。数控摇臂钻2上设置用于对主管钻孔的钻头，支管焊接装置8用于将支管焊接于主管上。

根据主管管径的大小选择弧形卡具4，将弧形卡具4固定在机床平台10后，通过天车将主管放置在弧形卡具4内，利用机头3将主管端部固定后，利用弧形卡具4对主管管体进行固定，在控制器5的数控屏上输入主管外径、支管纵向间距、操作时间等参数，控制器5控制支管焊接装置驱动装置1驱动支管焊接装置沿弧形卡具4排列的方向沿机床平台10上往复运动，将支管焊接到主管上，之后，控制器5控制数控摇臂钻驱动装置驱动数控摇臂钻2在主管上进行钻孔，从而实现PE分水器支管焊接和主管钻孔过程的自动化。

自动焊接PE分水器的机床还包括支架11；机床平台10固定设置在支架11上。

支架11上设置有台阶，便于操作者上下操作平台10。

机头3包括床头卡盘，床头卡盘用于夹紧主管的端部。

床头卡盘的端面上设置有分度盘，分度盘用于准确控制主管的旋转角度，方便在主管上准确焊接多排支管。

数控摇臂钻驱动装置包括第一电机、齿轮和齿条；第一电机固定设置在数控摇臂钻2上，第一电机与齿轮连接并驱动齿轮转动，齿条沿平行于弧形卡具4排列的方向设置在机床平台10上，齿轮与齿条相啮合。控制器5控制第一电机开启，第一电机驱动齿轮转动，齿轮带动数控摇臂钻2在机床平台10上弧形卡具4的排列方向上移动到设定位置后，在主管上进行钻孔。

焊接装置驱动装置1包括第二电机、同步带、主动轮、从动轮和板链；第二电机与主动轮连接并驱动主动轮转动；主动轮与从动轮通过同步带连接；同步带沿平行于弧形卡具4排列的方向设置，板链固定设置在同步带上，支管焊接装置8固定设置在板链上。控制器5控制第二电机开启，第二电机驱动主动轮转动，主动轮带动同步带上与板链固定连接的支管焊接装置8沿平行于弧形卡具4的排列方向上移动到设置位置后，将支管焊接到主管的指定位置。

支管焊接装置8包括热熔焊头7、油缸、热熔焊头支架、第一气缸、第二气缸、上下位置控制杆、支管夹持头6和焊接支架；焊接支架固定设置在板链上，热熔焊头支架与焊接支架滑动连接，油缸固定设置所述热熔焊头支架上，热熔焊头7与热熔焊头支架滑动连接，油缸的活塞杆与热熔焊头7连接，用于驱动热熔焊头沿热熔焊头支架前后移动，油缸与控制器5电连接；第一气缸设置在焊接支架上，第一气缸的活塞杆与热熔焊头支架连接，用于驱动热熔焊头支架沿焊接支架上下移动，第一气缸与控制器5电连接；第二气缸固定设置在焊接支架上，第二气缸的活塞杆与上下位置控制杆的一端固定连接，上下位置控制杆的另一端与支管夹持头6固定连接，第二气缸与控制器电连接，第二气缸驱动上下位置控制杆带动支管夹持头6上下移动；支管夹持头6的轴线垂直于机床平台10所在的平面，垂直度控制在0.1mm以内。焊接支架上还设置有上下限位装置和前后限位装置，上下限位装置与第一气缸电连接，用于控制热熔焊头7在焊接支架上向上移动的距离；前后限位装置与油缸电连接，用于控制热熔焊头7在焊接支架上前后移动的距离。上下限位装置和前后限位装置均为电磁阀。

弧形卡具4的内径与主管的外径大小相等，便于将主管牢固固定在弧形卡具4内。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：包括机床平台、机头、弧形卡具、焊接装置驱动装置、支管焊接装置、数控摇臂钻、数控摇臂钻驱动装置和控制器；所述机头固定设置在所述机床平台的一端，用于定位主管的端部；所述弧形卡具设置有多个且沿同一直线排列固定设置在所述机床平台上，用于固定主管；所述焊接装置驱动装置与所述支管焊接装置连接并用于驱动所述支管焊接装置沿平行于所述弧形卡具排列的方向在所述机床平台上往复移动；所述数控摇臂钻驱动装置与所述数控摇臂钻连接并用于驱动所述数控摇臂钻沿平行于所述弧形卡具排列的方向在所述机床平台上往复移动；所述支管焊接装置和所述数控摇臂钻均与所述控制器电连接，所述数控摇臂钻上设置用于对所述主管钻孔的钻头，所述支管焊接装置用于将所述支管焊接于所述主管上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：还包括支架；所述机床平台固定设置在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述支架上设置有台阶。

4.根据权利要求1所述的自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述机头包括床头卡盘，所述床头卡盘用于夹紧所述主管的端部。

5.根据权利要求4所述的自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述床头卡盘的端面上设置有分度盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述数控摇臂钻驱动装置包括第一电机、齿轮和齿条；所述第一电机固定设置在所述数控摇臂钻上，所述第一电机与所述齿轮连接并驱动所述齿轮转动，所述齿条沿平行于所述弧形卡具排列的方向设置在所述机床平台上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述焊接装置驱动装置包括第二电机、同步带、主动轮、从动轮和板链；所述第二电机与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动；所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接；所述同步带沿平行于所述弧形卡具排列的方向设置，所述板链固定设置在所述同步带上，所述支管焊接装置固定设置在所述板链上。

8.根据权利要求6所述的自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述支管焊接装置包括热熔焊头、油缸、热熔焊头支架、第一气缸、第二气缸、上下位置控制杆、支管夹持头和焊接支架；所述焊接支架固定设置在所述板链上，所述热熔焊头支架与所述焊接支架滑动连接，所述热熔焊头与所述热熔焊头支架滑动连接；所述油缸固定设置所述热熔焊头支架上，所述油缸的活塞杆与所述热熔焊头连接，用于驱动所述热熔焊头沿所述热熔焊头支架前后移动，所述油缸与所述控制器电连接；所述第一气缸固定设置在所述焊接支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述热熔焊头支架连接，用于驱动所述热熔焊头支架沿所述焊接支架上下移动，所述第一气缸与所述控制器电连接；所述第二气缸设置在所述焊接支架上，所述第二气缸的活塞杆与所述上下位置控制杆的一端固定连接，所述上下位置控制杆的另一端与所述支管夹持头固定连接，所述第二气缸与所述控制器电连接，所述第二气缸驱动所述上下位置控制杆带动所述支管夹持头上下移动；所述支管夹持头的轴线垂直于所述机床平台所在的平面。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊接PE分水器的机床，其特征在于：所述弧形卡具的内径与所述主管的外径大小相等。