CN210550079U - 一种自动化修飞边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品打磨设备技术领域，具体来说是一种自动化修飞边设备，其特征在于包括一打磨修飞边机构，所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机，旋转电机底部连接羊毛轮打磨头，每个羊毛轮打磨头一侧设有清洁气管，打磨修飞边机构底部设有伺服电机，用于带动打磨修飞边机构向产品方向移动；一退金属连接件与定位机构，退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具，定位夹具用于产品定位连接，定位夹具底部连接配合齿轮，配合齿轮通过齿轮组连接第二旋转电机；采用固定羊毛轮打磨头，产品高速旋转的设计，打磨头由定位板固定，具有较高精度，产品由气缸夹紧，底部采用齿轮带动高速旋转，具有较高同轴度。保证了较高的打磨精度。

Description

一种自动化修飞边设备

技术领域

本实用新型涉及产品打磨设备技术领域，具体来说是一种自动化修飞边设备。

背景技术

目前，修飞边主要是通过人工作业来完成，自动化程度较低，需要多名操作人员共同作业进行修飞边、检验、摆盘装箱，浪费人力，工作效率较低，而且在修飞边过程中还有可能出现修伤和漏修现象，因此，为提高修飞边效率，降低出错的风险，需要开发一种自动化修飞边设备。

现有技术中，也存在某些利用自动化进行修飞边设备，比如激光修飞边，干冰修飞边，冷冻修飞边等等。但是这些自动化修飞边的设备容易划伤产品，根据综合评估，用羊毛轮打磨修飞边是最优方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种代替人工修飞边作业，能够提高修飞边效率，减少劳动力，降低人工修伤产品及漏修产品的风险的自动化修飞边设备，设备可以实现产品的自动上料、自动修飞边、自动检测、自动区分良品不良品度、自动摆盘叠盘的功能。

为了实现上述目的，设计一种自动化修飞边设备，其特征在于包括

一打磨修飞边机构5，所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机12，旋转电机12底部连接羊毛轮打磨头13，每个羊毛轮打磨头13一侧设有清洁气管14，打磨修飞边机构5底部设有伺服电机15，用于带动打磨修飞边机构5向产品方向移动；

一退金属连接件与定位机构4，退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具16，定位夹具16用于产品定位连接，定位夹具16底部连接配合齿轮17，配合齿轮17通过齿轮组连接第二旋转电机18；

一待打磨产品移载机构3，包括水平丝杆21，水平丝杆21上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸22和前后运动气缸23，夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸24，夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸47驱动；

一回收金属连接件机构6，包括回收金属连接件斜槽25，回收金属连接件斜槽25上部设有若干取金属连接件夹爪26，回收金属连接件斜槽25下部设有回收金属连接件储料盒27。

所述退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧28。

夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具叠层机构1，所述的快换夹具叠层机构左右两侧设有夹具托板29，夹具托板29上侧设有升降运动气缸30、左右运动气缸31和支撑块气缸32，升降运动气缸30带动夹具托板29上下运动，左右运动气缸31带动夹具托板29左右运动，所述的左右两块夹具托板中间放置快换夹具33，支撑块34对快换夹具上下限位，支撑块气缸32控制支撑块34左右运动。

所述的快换叠层机构上设有若干光纤感应装置35。

进一步地，自动化修飞边设备还包括快换夹具运载机构2，所述的快换夹具运载机构底部设有滑轨36，滑轨36内设有丝杆37，丝杆37一端连接电机38，另一端连接滑块39，滑块顶部设有升降气缸40，升降气缸40顶部设有支撑板41，所述升降气缸40带动支撑板41上下运动。

所述的支撑板41上设有若干定位柱42，用于对快换夹具进行固定限位。

进一步地，自动化修飞边设备还包括产品变距机构9，所述的产品变距机构上设有若干产品夹具机构43，产品夹具机构底部设有夹具挡块44，夹具挡块44拉动产品夹具机构向右运动至止位挡块45，所述产品变距机构底部设有拉动气缸46，拉动气缸46用于带动整体机构向左运动。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.采用固定羊毛轮打磨头，产品高速旋转的设计，打磨头由定位板固定，具有较高精度，产品由气缸夹紧，底部采用齿轮带动高速旋转，具有较高同轴度。保证了较高的打磨精度。

2.采用自动传递快换夹具，通过气缸与高精度丝杠的配合将快换夹具输送到位，在通过回流装置将空夹具传递至收料处，完全取代了人工上料以及更换夹具的动作。

3.光纤检验机构的设计，能够在退螺纹夹取产品后进行检验，将不合格产品放入回收槽。

4.增加了自动变距机构，机械手对退螺纹后产品放入定位槽内，槽内镶件将产品夹紧。内部变距机构将产品间距由35mm变为16mm。再由机械手将产品夹取，放入检测机夹具内进行检测，。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型快换夹具叠层机构示意图；

图3是本实用新型快换夹具运载机构示意图；

图4是本实用新型待打磨产品移栽机构示意图；

图5是本实用新型回收金属连接件机构示意图；

图6是本实用新型退金属连接件与定位机构示意图；

图7是本实用新型打磨修飞边机构示意图；

图8是本实用新型产品变距机构示意图；

图中：1.快换夹具叠层机构 2.快换夹具运载机构 3.待打磨产品移栽机构 4.退金属连接件与定位机构 5.打磨修飞边机构 6.回收金属连接件机构 7.产品移栽机构 8.金属连接件检测机构 9.产品变距机构 10.产品移栽机械手 11.自动检测机夹具 12.旋转电机 13.羊毛轮打磨头 14.清洁气管 15.伺服电机 16.定位夹具 17.配合齿轮 18.第二旋转电机 19.从动齿轮 20.主动齿轮 21.水平丝杆 22上下运动气缸 23.前后运动气缸 24.夹爪气缸 25.回收金属连接件斜槽 26.取金属连接件夹爪 27.回收金属连接件储料盒 28.缓冲弹簧 29.夹具托板 30.升降运动气缸 31.左右运动气缸 32.支撑块气缸 33.快换夹具 34.支撑块 35.光纤感应装置 36.滑轨37.丝杆 38.电机 39.滑块 40.升降气缸 41.支撑板 42.定位柱 43.产品夹具机构44.夹具挡块 45.止位挡块 46.拉动气缸 47.退螺纹气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1：

一、人工将有产品的快换夹具放入快换夹具叠层机构，快换夹具运载机构分离一个满盘夹具到首端，待打磨产品移载机构将产品从快换夹具运载机构的快换夹具取出。当快换夹具上产品被待打磨产品移载机构取完，这个空夹具随着快换夹具运载机构到达快换夹具叠层机构回收，被产品移栽机械手夹起的产品，转到定位夹具，得到信号的打磨修飞边机构会移动至产品面进行打磨修飞边。

二、修飞边完成后，产品移栽机构夹住产品，退金属连接件与定位机构将旋转退出螺纹，产品移栽机构将产品取出，会通过检测机构先检测，金属连接件完全退掉的产品移栽至产品变距机构，未退掉的放入回收金属连接件机构。

三、通过产品变距机构将间距从35mm变到16mm后，产品移栽机械手将产品从变距机构中移载至自动检测机夹具中。

参见图2：

快换夹具叠层机构1左右两侧设有夹具托板29，夹具托板29上侧设有升降运动气缸30、左右运动气缸31和支撑块气缸32，升降运动气缸30带动夹具托板29上下运动，左右运动气缸31带动夹具托板29左右运动，左右两块夹具托板中间放置快换夹具33，支撑块41对快换夹具上下限位，支撑块气缸32控制支撑块41左右运动，快换叠层机构上设有若干光纤感应装置35。

快换夹具叠层机构工作原理：当作业员将多层快换夹具放入快换夹具叠层机构中，由机构的支撑块34支撑；升降运动气缸30带动上升，顶住夹具层，支撑块气缸32拉动支撑块34回退；快换夹具运载机构由气缸顶住上升，接触到最下层夹具板；夹具托板29由左右运动气缸31拉动回退，再由升降运动气缸30拉动上升到导数第二块夹具板；再由左右运动气缸31拉动，深入倒数第一与第二块夹具板之间；由升降运动气缸30拉动，拖住倒数第二夹具板，完成分层动作。

参见图3：

快换夹具运载机构底部设有滑轨36，滑轨内设有丝杆37，丝杆一端连接电机38，另一端连接滑块39，滑块顶部设有升降气缸40，升降气缸40顶部设有支撑板41，所述升降气缸40带动支撑板41上下运动，支撑板41上设有若干定位柱42，用于对快换夹具进行固定限位。

工作原理：支撑板41运动到快换夹具叠层机构位置，由升降气缸40将支撑板升起，拖住底层夹具板，实现运载功能。

参见图4和图5：

一待打磨产品移载机构，包括水平丝杆21，水平丝杆21上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸22和前后运动气缸23，夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸24，夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸驱动；退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧；夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

一回收金属连接件机构，包括回收金属连接件斜槽25，回收金属连接件斜槽25上部设有若干取金属连接件夹爪26，回收金属连接件斜槽25下部设有回收金属连接件储料盒27。

工作原理及步骤：

一、A机构由丝杆带动移至快换夹具位置，取10件待打磨产品等待；

二、同时B机构移动到打磨好产品位置，夹爪由退螺纹辅助气缸向下压住产品，退螺纹机构开始退螺纹；

三、退完螺纹后，B机构由夹爪气缸机构夹住退完螺纹的产品向上提起，此时A机构抓取10件产品也向上提起；

四、取金属连接件夹爪立刻将退完螺纹的金属连接件取出，放入回收轨道，流入回收箱；

五、B机构夹住打磨好的产品移载至变距机构移动，会经过金属连接件检测机构，合格产品放入变距夹具，不合格品放入回收机构；

六、A机构将取出未打磨产品，放入退金属连接件和定位机构；

七、循环以上动作。

参见图6：

退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具16，定位夹具16用于产品定位连接，定位夹具底部连接配合齿轮17，配合齿轮17通过齿轮组连接第二旋转电机18。

参见图7：

打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机12，旋转电机12底部连接羊毛轮打磨头13，每个羊毛轮打磨头13一侧设有清洁气管14，打磨修飞边机构底部设有伺服电机15，用于带动打磨修飞边机构向产品方向移动。

参见图8：

产品变距机构上设有若干产品夹具机构43，产品夹具机构底部设有夹具挡块44，夹具挡块44拉动产品夹具机构向右运动至止位挡块45，所述产品变距机构底部设有拉动气缸46，拉动气缸46用于带动整体机构向左运动。

Claims (8)

1.一种自动化修飞边设备，其特征在于包括

一打磨修飞边机构（5），所述打磨修飞边机构上设有若干个旋转电机（12），旋转电机（12）底部连接羊毛轮打磨头（13），每个羊毛轮打磨头（13）一侧设有清洁气管（14），打磨修飞边机构（5）底部设有伺服电机（15），用于带动打磨修飞边机构（5）向产品方向移动；

一退金属连接件与定位机构（4），退金属连接件与定位机构顶部设有若干定位夹具（16），定位夹具（16）用于产品定位连接，定位夹具（16）底部连接配合齿轮（17），配合齿轮（17）通过齿轮组连接第二旋转电机（18）；

一待打磨产品移载机构（3），包括水平丝杆（21），水平丝杆（21）上设有夹具机构和夹爪机构，夹具机构和夹爪机构能沿水平丝杆运动，夹具机构和夹爪机构上均设有上下运动气缸（22）和前后运动气缸（23），夹具机构底部设有若干夹具和夹具气缸，用于夹取未打磨产品，夹爪机构底部设有若干夹爪和夹爪气缸（24），夹爪外侧设有退螺纹机构，退螺纹机构通过退螺纹气缸（47）驱动；

一回收金属连接件机构（6），包括回收金属连接件斜槽（25），回收金属连接件斜槽（25）上部设有若干取金属连接件夹爪（26），回收金属连接件斜槽（25）下部设有回收金属连接件储料盒（27）。

2.如权利要求1所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于所述退螺纹机构顶部设有缓冲弹簧（28）。

3.如权利要求1或2所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于夹具机构若干个夹具气缸共用一个气路，夹爪机构若干夹爪气缸分别采用独立的气路。

4.如权利要求1所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于自动化修飞边设备还包括快换夹具叠层机构（1），所述的快换夹具叠层机构左右两侧设有夹具托板（29），夹具托板（29）上侧设有升降运动气缸（30）、左右运动气缸（31）和支撑块气缸（32），升降运动气缸（30）带动夹具托板（29）上下运动，左右运动气缸（31）带动夹具托板（29）左右运动，所述的左右两块夹具托板中间放置快换夹具（33），支撑块（34）对快换夹具上下限位，支撑块气缸（32）控制支撑块（34）左右运动。

5.如权利要求4所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于：所述的快换叠层机构上设有若干光纤感应装置（35）。

6.如权利要求1所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于自动化修飞边设备还包括快换夹具运载机构（2），所述的快换夹具运载机构底部设有滑轨（36），滑轨（36）内设有丝杆（37），丝杆（37）一端连接电机（38），另一端连接滑块（39），滑块顶部设有升降气缸（40），升降气缸（40）顶部设有支撑板（41），所述升降气缸（40）带动支撑板（41）上下运动。

7.如权利要求6所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于：所述的支撑板（41）上设有若干定位柱（42），用于对快换夹具进行固定限位。

8.如权利要求1所述的一种自动化修飞边设备，其特征在于自动化修飞边设备还包括产品变距机构（9），所述的产品变距机构上设有若干产品夹具机构（43），产品夹具机构底部设有夹具挡块（44），夹具挡块（44）拉动产品夹具机构向右运动至止位挡块（45），所述产品变距机构底部设有拉动气缸（46），拉动气缸（46）用于带动整体机构向左运动。

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