CN112706271A - 一种用于耐火砖的全自动生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于耐火砖的全自动生产线及其工作方法，该装置包括位于所述机器人搬运装置一侧的压力装置，位于所述压力装置一侧的去飞边组件，与所述去飞边组件连接的超声波装置，与所述超声波装置连接的检测机构，位于所述机器人搬运装置另一侧的至少一组偏差工位架，以及设置在所述机器人搬运装置上的夹爪组件。通过设置的夹爪组件，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，同时设有去飞边组件和检测机构，进而能够对不同类型砖块进行去飞边和检测工作，进而减轻人工的负担，同时提高检测精度。

Description

一种用于耐火砖的全自动生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种耐火砖的自动生产装置，具体是一种用于耐火砖的全自动生产线，涉及自动生产耐火砖的技术领域。

背景技术

随着耐火砖的广泛使用，进而通过制造的耐火砖，进而可以用来建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料，因此人们对于耐火砖的需求也在逐渐增加。

但是现有的用于制造耐火砖的设备还存在一些问题，为了完成对耐火砖的压制工作，则需要人工对其进行布料工作，同时还需要人工对耐火砖进行拿取搬运工作，为了保证成品的耐火砖能够符合既定的标准，进而就需要人工对耐火砖的尺寸进行检测工作，当完成尺寸检测工作后，则需要对该耐火砖进行人工盖章工作，因此在整个耐火砖的制作过程中，会需要大量的人力和物力，而现有的人力成本较贵，进而不仅容易造成人力成本的浪费，而且还会增加企业的制作成本。

因此，如何能够完成对耐火砖的自动化生产，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于耐火砖的全自动生产线，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于耐火砖的全自动生产线，包括：

至少一组搬运机器人搬运装置，位于所述机器人搬运装置一侧的压力装置，位于所述压力装置一侧的去飞边组件，与所述去飞边组件连接的超声波装置，与所述超声波装置连接的检测机构，位于所述机器人搬运装置另一侧的至少一组偏差工位架，以及设置在所述机器人搬运装置上的夹爪组件。

在进一步的实施例中，所述一种用于耐火砖的全自动生产线还包括至少一组用于搬运成品耐火砖的成品码垛工位。

在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括与所述机器人搬运装置连接的安装板，设置在所述安装板一侧的可拆卸的压头板，与所述安装板固定连接的一组喷枪，设置在所述安装板上的驱动部和抓取吸盘，以及位于所述安装板上的一组夹取板，其中一个夹取板与驱动部连接、且能在安装板上做往复运动，所述喷枪在进行喷涂的工作过程中，喷出的两组脱模剂的路径是相反的，能够完成对耐火砖的夹持工作，而且还能够完成对隔板的夹持和放置工作，进而保证耐火砖压制工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述去飞边组件包括位于所述压力装置一侧的支架，与所述支架固定连接的打磨平台，对称安装在所述打磨平台上的一组移栽装置，设置在所述移栽装置上、且能够在所述移栽装置上做往复运动的垂直滑轨，位于所述垂直滑轨上、且在所述垂直滑轨上做升降运动的连接部，以及设置在其中一个垂直滑轨上的升降装置，所述升降装置与其中一个连接部连接，根据砖型的不同和打磨的效果来调节毛刷的高度，进而能够实现对不同类型的耐火砖的打磨工作。

在进一步的实施例中，所述去飞边组件还包括与所述连接部连接的清洁装置，设置在其中一个垂直滑轨上的旋转装置，与所述打磨平台固定连接的废料漏斗，以及位于所述废料漏斗出料口处的收集箱，所述旋转装置能够带动清洁装置开始运动，所述打磨平台上还设有多个用于废料运输的通孔，所述通孔的出料端位于废料漏斗上方，能够将能够使废料进入至收集箱中，进而完成对废料的收集工作。

在进一步的实施例中，所述检测机构包括与所述超声波装置连接的工作台，与所述工作台固定连接的称重平台，对称安装在所述工作台上的一组调节装置，设置在所述调节装置上、且能够在所述调节装置上做往复运动的运输板，设置在所述运输板上的盖章装置，以及对称安装在所述运输板上的一组用于检测功的2D检测器，进而在对耐火砖进行检测工作时，能够位于所述耐火砖的两侧；所运输板上还固定安装有运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上、且与所述运输滑轨滑动连接、用于对耐火砖进行平面度检测的3D视觉装置，通过调节装置的运动，进而能够检测出各个侧面的尺寸，进而能够得到斜面的稍度。

在进一步的实施例中，所述盖章装置包括与所述运输板连接的连接架，对称安装在所述连接架上的一组转动装置，用于连接所述转动装置的转动架，以及对称安装在所述转动架上的一组喷码设备，当经过人工复检后结果还是不符合标准时，此时人工将不合格砖坯放置废料箱中，进而完成对耐火砖的挑选和检测工作。

在进一步的实施例中，所述喷枪包括与所述安装板固定连接的枪体，位于所述枪体上的气压调节按钮，用于调节涂料喷射的涂料调节旋钮和喷幅调节按钮，设置在所述枪体上的涂料接口，以及安装在所述枪体上的空气帽，通过设置的气压调节按钮进而能够调节脱模剂的喷涂范围，进而保准喷涂均匀，喷嘴残留较少。

在进一步的实施例中，所述成品码垛工位包括一组用于搬运烧制好后耐火砖的机械手，位于所述机械手端部的吸盘手爪，位于所述机械手一侧用于干燥耐火砖块的干燥架，用于放置所述机械手搬运的耐火砖的窑车，以及用于检测窑车上耐火砖位置的搬运设备，所述搬运设备上还设有3D定位相机和铺砂机，通过设置的铺沙机，进而能够完成自动铺沙工作，进而达到对耐火砖的保护工作。

一种用于耐火砖的全自动生产线的工作方法，包括：

S1：当控制系统接收到订单后，此时控制系统能够发送相应的指令给制造企业生产过程执行管理系统，进而此时设备开始工作；

S2：然后机器人搬运装置开始工作，进而通过运动的机器人搬运装置从而能够带动夹爪组件开始工作，当夹爪组件位于压力装置下方时，此时夹持组件上的喷枪开始工作，进而运动的喷枪能够对压力装置的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板进行能够将模具放置在压力装置上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置开始工作，进而运动的机器人搬运装置能够带动安装板开始工作，进而运动的安装板能够带动压头板开始工作，进而使压头板与模具相接触，然后通过机器人搬运装置的运动进而能够带动压头板对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件上的驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动其中一个夹取板开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作；

S3：当完成对耐火砖的制作工作后，此时机器人搬运装置能够将成型的耐火砖搬运至打磨平台上，当耐火砖位于打磨平台上后，此时移栽装置开始工作，进而运动的移栽装置能够带动垂直滑轨在水平面上进行运动，进而运动的垂直滑轨能够带动连接部开始运动，从而运动的连接部能够带动清洁装置开始运动，进而能够调节清洁装置在水平面上的位置，当清洁装置与耐火砖接触时，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置能够带动清洁装置开始工作，进而能够完成对耐火砖其中一面的去毛边工作；

S4：当完成耐火砖其中一个面的去毛边工作后，此时夹爪组件能够将耐火砖夹持住，并使其进行翻转，当完成对耐火砖的翻转工作后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动连接部在垂直滑轨上开始运动，进而能够调整清洁装置的高度，当清洁装置与耐火砖的另一面接触时，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置能够带动清洁装置开始工作，进而能够完成对耐火砖剩余面的去毛边工作；

S5：当完成对耐火砖的去毛边工作后，此时超声波装置能够对耐火砖内部进行检测，当完成对耐火砖的内部检测工作后，此时机器人搬运装置能够将耐火砖搬运至称重平台上，进而称重平台能够完成对耐火砖的质量检测，同时当耐火砖位于称重平台上后，此时调节装置开始工作，进而运动的调节装置能够带动运输板开始工作，此时运动的运输板能够带动2D检测器开始运动，进而能够调整2D检测器在工作台上的位置，在2D检测器进行位移的过程中，此时2D检测器开始工作，进而能够完成对耐火砖的各面的尺寸检测工作；

S6：当完成对耐火砖各面的尺寸检测工作后，当运输板在进行运动的过程中时，此时3D视觉装置开始工作，进而运动的3D视觉装置能够完成对耐火砖平面度的检测工作；

S7：当完成对耐火砖的尺寸检测工作和耐火砖平面度的检测工作后，此时转动装置开始工作，进而运动的转动装置能够带动转动架开始工作，进而转动的转动架能够带动喷码设备开始运动，进而运动的喷码设备能够移动至耐火砖上方，进而根据2D检测器和3D视觉装置的测量数据，进而能够完成对耐火砖的盖章工作；

S8：当完成对耐火砖的盖章工作后，此时机器人搬运装置能够将耐火砖夹持住并搬运至偏差工位架上，然后再由操作人员将制好的耐火砖的砖块放到指定的干燥窑烧制成型，然后将该耐火砖输送至指定位置后，进而完成对耐火砖的烧制工作。

S9：当完成对耐火砖的烧制工作后，此时机械手开始工作，进而运动的机械手能够带动吸盘手爪开始运动，进而在机械手的带动下，能够将吸盘手爪运动至耐火砖的上方，然后吸盘手爪开始工作，进而能够完成对耐火砖的吸附工作，然后在机械手的带动下，进而能够将耐火砖搬运至干燥架上，然后随着机械手的运动，进而能够将更多的耐火砖放置在干燥架上，当干燥架上的耐火砖达到指定值时，此时吸盘手爪能够将干燥架搬运至窑车上，进而通过窑车的运动，从而能够将耐火砖运输至既定位置，进而完成对耐火砖的生产工作。

有益效果：本发明公开了一种用于耐火砖的全自动生产线，为了完成对耐火砖的自动化生产，进而设有夹爪组件，当机器人搬运装置开始工作后，此时运动的机器人搬运装置能够带动夹爪组件开始工作，当夹爪组件位于压力装置下方时，此时夹持组件上的喷枪开始工作，进而运动的喷枪能够对压力装置的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板进行能够将模具放置在压力装置上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置开始工作，进而运动的机器人搬运装置能够带动安装板开始工作，进而运动的安装板能够带动压头板开始工作，进而使压头板与模具相接触，然后通过机器人搬运装置的运动进而能够带动压头板对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件上的驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动其中一个夹取板开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作，进而能够完成对耐火砖的制作工作，同时设有去飞边组件和检测机构，进而能够对不同类型砖块进行去飞边和检测工作，进而减轻人工的负担，同时提高检测精度。

附图说明

图1是本发明的结构立体图。

图2是本发明的夹爪组件示意图。

图3是本发明的喷枪结构示意图。

图4是本发明的去飞边结构示意图。

图5是本发明的检测机构示意图。

图6是本发明的盖章装置示意图。

图7是本发明的超声波装置示意图。

图8是本发明的成品码垛工位示意图。

图9是本发明的耐火砖的生产线示意图。

附图标记为：压力装置1、机器人搬运装置2、夹爪组件3、抓取吸盘31、安装板32、压头板33、喷枪34、枪体341、涂料调节旋钮342、空气帽343、涂料接口344、气压调节按钮345、喷幅调节按钮346、驱动部35、夹取板36、去飞边组件4、支架41、废料漏斗42、打磨平台43、移栽装置44、垂直滑轨45、升降装置46、连接部47、清洁装置48、旋转装置49、收集箱410、超声波装置5、检测机构6、工作台61、调节装置62、运输滑轨63、2D检测器64、3D视觉装置65、盖章装置66、连接架661、转动装置662、转动架663、喷码设备664、称重平台67、运输板68、偏差工位架7、机械手8、吸盘手爪9、干燥架10、窑车11、搬运设备12。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（在整个耐火砖的制作过程中，会需要大量的人力和物力，而现有的人力成本较贵，进而不仅容易造成人力成本的浪费，而且还会增加企业的制作成本）的原因在于，为了完成对耐火砖的压制工作，则需要人工对其进行布料工作，同时还需要人工对耐火砖进行拿取搬运工作，为了保证成品的耐火砖能够符合既定的标准，进而就需要人工对耐火砖的尺寸进行检测工作，当完成尺寸检测工作后，则需要对该耐火砖进行人工盖章工作，因此在整个耐火砖的制作过程中，会需要大量的人力和物力。本发明为了完成对耐火砖的自动化生产，进而设有夹爪组件，当机器人搬运装置开始工作后，此时运动的机器人搬运装置能够带动夹爪组件开始工作，当夹爪组件位于压力装置下方时，此时夹持组件上的喷枪开始工作，进而运动的喷枪能够对压力装置的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板进行能够将模具放置在压力装置上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置开始工作，进而运动的机器人搬运装置能够带动安装板开始工作，进而运动的安装板能够带动压头板开始工作，进而使压头板与模具相接触，然后通过机器人搬运装置的运动进而能够带动压头板对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件上的驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动其中一个夹取板开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作，进而能够完成对耐火砖的制作工作，同时设有去飞边组件和检测机构，进而能够对不同类型砖块进行去飞边和检测工作，进而减轻人工的负担，同时提高检测精度。

一种用于耐火砖的全自动生产线，包括：压力装置1、机器人搬运装置2、夹爪组件3、抓取吸盘31、安装板32、压头板33、喷枪34、枪体341、涂料调节旋钮342、空气帽343、涂料接口344、气压调节按钮345、喷幅调节按钮346、驱动部35、夹取板36、去飞边组件4、支架41、废料漏斗42、打磨平台43、移栽装置44、垂直滑轨45、升降装置46、连接部47、清洁装置48、旋转装置49、收集箱410、超声波装置5、检测机构6、工作台61、调节装置62、运输滑轨63、2D检测器64、3D视觉装置65、盖章装置66、连接架661、转动装置662、转动架663、喷码设备664、称重平台67、运输板68、偏差工位架7、机械手8、吸盘手爪9、干燥架10、窑车11、搬运设备12。

其中，机器人搬运装置2，位于所述机器人搬运装置2一侧的压力装置1，位于所述压力装置1一侧的去飞边组件4，与所述去飞边组件4连接的超声波装置5，与所述超声波装置5连接的检测机构6，位于所述机器人搬运装置2另一侧的至少一组偏差工位架7，以及设置在所述机器人搬运装置2上的夹爪组件3，当控制系统接收到订单后，此时控制系统能够发送相应的指令给制造企业生产过程执行管理系统，进而此时设备开始工作；当完成对耐火砖的盖章工作后，此时机器人搬运装置2能够将耐火砖夹持住并搬运至偏差工位架7上，进而完成对耐火砖的自动生产工作，其中一个偏差工位架7为正偏差工位架7，另一个则为负偏差工位架7。

所述一种用于耐火砖的全自动生产线还包括至少一组用于搬运成品耐火砖的成品码垛工位。

所述夹爪组件3包括与所述机器人搬运装置2连接的安装板32，设置在所述安装板32一侧的可拆卸的压头板33，与所述安装板32固定连接的一组喷枪34，设置在所述安装板32上的驱动部35和抓取吸盘31，以及位于所述安装板32上的一组夹取板36，其中一个夹取板36与驱动部35连接、且能在安装板32上做往复运动，所述喷枪34在进行喷涂的工作过程中，喷出的两组脱模剂的路径是相反的；然后机器人搬运装置2开始工作，进而通过运动的机器人搬运装置2从而能够带动夹爪组件3开始工作，当夹爪组件3位于压力装置1下方时，此时夹持组件上的喷枪34开始工作，进而运动的喷枪34能够对压力装置1的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板36进行能够将模具放置在压力装置1上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置2开始工作，进而运动的机器人搬运装置2能够带动安装板32开始工作，进而运动的安装板32能够带动压头板33开始工作，进而使压头板33与模具相接触，然后通过机器人搬运装置2的运动进而能够带动压头板33对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置1能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件3上的驱动部35开始运动，进而运动的驱动部35能够带动其中一个夹取板36开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作。在进一步实施例中，在所述压力装置1上还设有用于放置模具的凹槽，进而通过机器人搬运装置2和夹爪组件3的运动，进而能够将模具放置在压力装置1上的凹槽中，然后再由布料斗对模具进行上料，但是在将模具放置在该凹槽的过程中，进而模具在下落的过程中会发生一定程度的倾斜，然后倾斜的模具会卡在该凹槽中，进而导致模具底板不能完全与该凹槽抵接，此时在布料斗对其进行上料工作后，此时压力装置1启动自动冲压流程，由于此时模具卡在该凹槽中，进而在压力装置1工作过程中，会对模具产生较大的压力，进而导致模具的损坏，同时当布料斗完成上料工作后，此时夹爪组件3上的压头板33在机器人搬运装置2的带动下，进而能够完成对模具中的原料的扒料工作，进而保证后续压力装置1能够顺利运行，由于此时模具是卡在该凹槽中，进而压头板33在扒料的过程中，会与模具的发生碰撞，进而容易导致压头板33的损坏，因此此时可通过机器人搬运装置2进而调整夹爪组件3的位置，进而使夹取板36能够与模具抵接，然后在施加给夹取板36垂直与所述模具底板的力，进而能够使模具底板能完全与该凹槽抵接，进而保证后续压制工作的顺利进行，进而所述夹取板36不仅能够在驱动部35的带动下完成对砖块的夹持搬运工作，而且还能够完成对模具的位置调整工作，进而能够使模具底板与凹槽底部抵接。在进一步实施例中，由于需要制作的耐火砖的质量是不同的，进而当耐火砖的质量超过夹取板36所能夹持的最高限度值时，此时夹爪组件3就不能完成对耐火砖的夹持工作，因此在其中一个夹取板36上设有抓取吸盘31，进而在进行抓取工作的过程中，通过抓取吸盘31和夹取板36的相互配合进而能够完成对耐火砖的夹取工作，但是当耐火砖的质量没有超过夹取板36所能夹持的最高限度值时，此时只通过夹取板36就可以完成对耐火砖的夹持工作，而如果时抓取吸盘31和夹取板36配合使用的话，就会造成资源的浪费，因此该抓取吸盘31位于其中一个夹取板36上、且所述夹取板36上还设有至少一个第一通孔，由于该耐火砖采用的材料是一定的，进而当耐火砖的质量增加时，此时耐火砖的体积就会增加，当耐火砖未遮住夹取板36上的第一通孔时，此时只有夹取板36进行工作，当耐火部分遮住或者完全遮住第一通孔时，此时抓取吸盘31和夹取板36能够同时运动，进而能够完成对耐火砖的夹持工作，进而该装置能够根据耐火砖的体积，进而完成对耐火砖的夹持工作，进而避免了资源的浪费，同时为了能够将压制好的耐火砖分层放置在偏差工位架7上，进而就需要对耐火砖进行分层，但是由于现有耐火砖的类型多样，进而就需要各种不同的偏差工位架7，此时可通过在偏差工位架7上放置隔板，进而能够调整相邻隔板之间的距离，进而使其能够根据耐火砖的形状从而能够调整相邻隔板之间的距离，进而完成耐火砖的放置工作，进而能够通过抓取吸盘31的运动，不仅能够完成对耐火砖的夹持工作，而且还能够完成对隔板的夹持和放置工作，进而保证耐火砖压制工作的顺利进行。

所述去飞边组件4包括位于所述压力装置1一侧的支架41，与所述支架41固定连接的打磨平台43，对称安装在所述打磨平台43上的一组移栽装置44，设置在所述移栽装置44上、且能够在所述移栽装置44上做往复运动的垂直滑轨45，位于所述垂直滑轨45上、且在所述垂直滑轨45上做升降运动的连接部47，以及设置在其中一个垂直滑轨45上的升降装置46，所述升降装置46与其中一个连接部47连接；当完成对耐火砖的制作工作后，此时机器人搬运装置2能够将成型的耐火砖搬运至打磨平台43上，当耐火砖位于打磨平台43上后，此时移栽装置44开始工作，进而运动的移栽装置44能够带动垂直滑轨45在水平面上进行运动，进而运动的垂直滑轨45能够带动连接部47开始运动，从而运动的连接部47能够带动清洁装置48开始运动，进而能够调节清洁装置48在水平面上的位置，当清洁装置48与耐火砖接触时，此时旋转装置49开始工作，进而运动的旋转装置49能够带动清洁装置48开始工作，进而能够完成对耐火砖其中一面的去毛边工作。通过设置的去毛边组件，进而能够完成对耐火砖表面的清洁工作。在进一步实施例中，同时通过设置的移栽装置44进而能够时清洁装置48对耐火砖其中一面的清洁工作，然后通过夹爪组件3的运动，能够完成对耐火砖位置的翻转，进而能够对耐火砖剩余面进行清洁工作。同时升降装置46可以根据砖型的不同和打磨的效果来调节毛刷的高度，进而能够实现对不同类型的耐火砖的打磨工作。

所述去飞边组件4还包括与所述连接部47连接的清洁装置48，设置在其中一个垂直滑轨45上的旋转装置49，与所述打磨平台43固定连接的废料漏斗42，以及位于所述废料漏斗42出料口处的收集箱410，所述旋转装置49能够带动清洁装置48开始运动，所述打磨平台43上还设有多个用于废料运输的通孔，所述通孔位于废料漏斗42上方；当完成耐火砖其中一个面的去毛边工作后，此时夹爪组件3能够将耐火砖夹持住，并使其进行翻转，当完成对耐火砖的翻转工作后，此时升降装置46开始工作，进而运动的升降装置46能够带动连接部47在垂直滑轨45上开始运动，进而能够调整清洁装置48的高度，当清洁装置48与耐火砖的另一面接触时，此时旋转装置49开始工作，进而运动的旋转装置49能够带动清洁装置48开始工作，进而能够完成对耐火砖剩余面的去毛边工作。在进一步实施例中，被清扫出来的废料会通过打磨平台43上的通孔进入至收集箱410中，由于采用清洁装置48进行清洁工作，因此清扫出的废料的大小是不同的，因此就会导致其中部分的废料会将滞留在打磨平台43的通孔中，进而导致该通孔堵塞，进而导致去飞边工作的失败，因此在所述清洁装置48上还设有冲洗设备，进而当去飞边组件4工作时间过久后，此时通过升降装置46的运动进而能够带动连接部47开始工作，进而运动的连接部47能够调整清洁装置48的高度，此时冲洗设备能够完成对通孔的冲洗，进而清洁装置48能够完成对打磨平台43上的通孔的清洁工作，进而能够将能够使废料进入至收集箱410中，进而完成对废料的收集工作。

所述检测机构6包括与所述超声波装置5连接的工作台61，与所述工作台61固定连接的称重平台67，对称安装在所述工作台61上的一组调节装置62，设置在所述调节装置62上、且能够在所述调节装置62上做往复运动的运输板68，设置在所述运输板68上的盖章装置66，以及对称安装在所述运输板68上的一组用于检测功能够2D检测器64，进而在对耐火砖进行检测工作时，能够位于所述耐火砖的两侧；当完成对耐火砖的去毛边工作后，此时超声波装置5能够对耐火砖内部进行检测，当完成对耐火砖的内部检测工作后，此时机器人搬运装置2能够将耐火砖搬运至称重平台67上，进而称重平台67能够完成对耐火砖的质量检测，同时当耐火砖位于称重平台67上后，此时调节装置62开始工作，进而运动的调节装置62能够带动运输板68开始工作，此时运动的运输板68能够带动2D检测器64开始运动，进而能够调整2D检测器64在工作台61上的位置，在2D检测器64进行位移的过程中，此时2D检测器64开始工作，进而能够完成对耐火砖的各面的尺寸检测工作。在进一步实施例中，所述超声波装置5包括至少一组可伸缩的可拆卸超声波检测探头，当超声波装置5开始工作，此时操作人员根据工件规格和检测要求选择超声波检测探头，并将超声波检测探头通过设置的一组夹紧装置固定到合适的位置，进而此时超声波装置5能够完成对耐火砖的检测工作，该超声波检测探头包括设置在其中一个夹紧装置上的至少10个发射探头，以及设置在另一个夹紧装置上的至少10个接收探头，进而超声波装置5可根据砖型尺寸自动进行探头的数量调整，进而在进行工作时，此时发射探头发射超声波，进而该超声波从工件表面入射穿透至底平面，然后被接收探头接收，进而可以有效发现耐火砖内部组织结构是否良好。在进一步实施例中，为了能够完成对耐火砖的各个侧面的检测工作，进而将该称重平台67与旋转设备连接，进而可通过检测称重平台67的旋转，进而使耐火砖的各个侧面正视于2D检测器64中的视觉镜头，在通过调节装置62的运动，进而能够检测出各个侧面的尺寸，进而能够得到斜面的稍度。所运输板68上还固定安装有运输滑轨63，以及设置在所述运输滑轨63上、且与所述运输滑轨63滑动连接、用于对耐火砖进行平面度检测的3D视觉装置65；当完成对耐火砖各面的尺寸检测工作后，当运输板68在进行运动的过程中时，此时3D视觉装置65开始工作，进而运动的3D视觉装置65能够完成对耐火砖平面度的检测工作；通过设置的运输滑轨63和调节装置62的运动，进而能够带动3D视觉装置65前后移动，进而能够检测出顶面的平整度，因此通过2D检测器64中的视觉镜头和3D视觉装置65的配合工作，进而能够完成对耐火砖的检测工作。

所述盖章装置66包括与所述运输板68连接的连接架661，对称安装在所述连接架661上的一组转动装置662，用于连接所述转动装置662的转动架663，以及对称安装在所述转动架663上的一组喷码设备664；当完成对耐火砖的尺寸检测工作和耐火砖平面度的检测工作后，此时转动装置662开始工作，进而运动的转动装置662能够带动转动架663开始工作，进而转动的转动架663能够带动喷码设备664开始运动，进而运动的喷码设备664能够移动至耐火砖上方，进而根据2D检测器64和3D视觉装置65的测量数据，进而能够完成对耐火砖的盖章工作。在进一步实施例中，基于2D检测器64和3D视觉装置65所得出的测量数据，进而将该数据与标注数据之间进行对比，判断砖坯是否合格，并记录差值，当测量数据减去标准数据所得数据为正值时，此时可将耐火砖放置在正偏差工位，当测量数据减去标准数据所得数据为负值时，此时可将耐火砖放置在负偏差工位，同时将不合格的耐火砖放置在既定位置，然后经由人工进行复检工作，当经过人工复检后结果还是不符合标准时，此时人工将不合格砖坯放置废料箱中，进而完成对耐火砖的挑选和检测工作。

所述喷枪34包括与所述安装板32固定连接的枪体341，位于所述枪体341上的气压调节按钮345，用于调节涂料喷射的涂料调节旋钮342和喷幅调节按钮346，设置在所述枪体341上的涂料接口344，以及安装在所述枪体341上的空气帽343，所述喷枪34设置在所述夹爪组件3中，该喷枪34能够将脱模剂喷涂在压力机模具腔内和压力机上模具的压头上，同时通过设置的涂料调节旋钮342和喷幅调节按钮346，进而能够实现对枪体341上的喷嘴的位置和角度进行调整，进而能够实现对既定位置的喷涂工作，同时还设有气压调节按钮345，进而通过设置的气压调节按钮345进而能够调节脱模剂的喷涂范围，进而保准喷涂均匀，喷嘴残留较少。

所述成品码垛工位包括一组用于搬运烧制好后耐火砖的机械手8，位于所述机械手8端部的吸盘手爪9，位于所述机械手8一侧用于干燥耐火砖块的干燥架10，用于放置所述机械手8搬运的耐火砖的窑车11，以及用于检测窑车11上耐火砖位置的搬运设备12，当完成对耐火砖的烧制工作后，此时机械手8开始工作，进而运动的机械手8能够带动吸盘手爪9开始运动，进而在机械手8的带动下，能够将吸盘手爪9运动至耐火砖的上方，然后吸盘手爪9开始工作，进而能够完成对耐火砖的吸附工作，然后在机械手8的带动下，进而能够将耐火砖搬运至干燥架10上，然后随着机械手8的运动，进而能够将更多的耐火砖放置在干燥架10上，当干燥架10上的耐火砖达到指定值时，此时吸盘手爪9能够将干燥架10搬运至窑车11上，进而通过窑车11的运动，从而能够将耐火砖运输至既定位置，进而完成对耐火砖的生产工作;在进一步实施例中，在窑车11进行搬运的过程中，由于道路的颠簸，进而会导致耐火砖之间发生碰撞，进而会导致耐火砖发生损坏，造成耐火砖的损坏，而如果采用泡沫或者其他具有预定弹性的制品会增加工厂的制作成本，进而使得耐火砖的制作成本变高，为了解决相临耐火砖之间的碰撞问题，进而设有铺砂机，进而通过设置的铺砂机能够在窑车11码完一层后自动铺沙，进而避免耐火砖之间发生碰撞，达到保护耐火砖的目的。同时还设有3D视觉设备，进而能够引导机械手8从干燥架10上对干燥后的耐火砖进行拆跺，进而提高机械手8的搬运精度。

工作原理说明：当控制系统接收到订单后，此时控制系统能够发送相应的指令给MES（制造企业生产过程执行管理系统），进而此时设备开始工作；然后机器人搬运装置2开始工作，进而通过运动的机器人搬运装置2从而能够带动夹爪组件3开始工作，当夹爪组件3位于压力装置1下方时，此时夹持组件上的喷枪34开始工作，进而运动的喷枪34能够对压力装置1的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板36进行能够将模具放置在压力装置1上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置2开始工作，进而运动的机器人搬运装置2能够带动安装板32开始工作，进而运动的安装板32能够带动压头板33开始工作，进而使压头板33与模具相接触，然后通过机器人搬运装置2的运动进而能够带动压头板33对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置1能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件3上的驱动部35开始运动，进而运动的驱动部35能够带动其中一个夹取板36开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作；当完成对耐火砖的制作工作后，此时机器人搬运装置2能够将成型的耐火砖搬运至打磨平台43上，当耐火砖位于打磨平台43上后，此时移栽装置44开始工作，进而运动的移栽装置44能够带动垂直滑轨45在水平面上进行运动，进而运动的垂直滑轨45能够带动连接部47开始运动，从而运动的连接部47能够带动毛刷开始运动，进而能够调节毛刷在水平面上的位置，当毛刷与耐火砖接触时，此时旋转装置49开始工作，进而运动的旋转装置49能够带动毛刷开始工作，进而能够完成对耐火砖其中一面的去毛边工作；当完成耐火砖其中一个面的去毛边工作后，此时夹爪组件3能够将耐火砖夹持住，并使其进行翻转，当完成对耐火砖的翻转工作后，此时升降装置46开始工作，进而运动的升降装置46能够带动连接部47在垂直滑轨45上开始运动，进而能够调整毛刷的高度，当毛刷与耐火砖的另一面接触时，此时旋转装置49开始工作，进而运动的旋转装置49能够带动毛刷开始工作，进而能够完成对耐火砖剩余面的去毛边工作；当完成对耐火砖的去毛边工作后，此时超声波装置5能够对耐火砖内部进行检测，当完成对耐火砖的内部检测工作后，此时机器人搬运装置2能够将耐火砖搬运至称重平台67上，进而称重平台67能够完成对耐火砖的质量检测，同时当耐火砖位于称重平台67上后，此时调节装置62开始工作，进而运动的调节装置62能够带动运输板68开始工作，此时运动的运输板68能够带动2D检测器64开始运动，进而能够调整2D检测器64在工作台61上的位置，在2D检测器64进行位移的过程中，此时2D检测器64开始工作，进而能够完成对耐火砖的各面的尺寸检测工作；当完成对耐火砖各面的尺寸检测工作后，当运输板68在进行运动的过程中时，此时3D视觉装置65开始工作，进而运动的3D视觉装置65能够完成对耐火砖平面度的检测工作；当完成对耐火砖的尺寸检测工作和耐火砖平面度的检测工作后，此时转动装置662开始工作，进而运动的转动装置662能够带动转动架663开始工作，进而转动的转动架663能够带动盖章设备开始运动，进而运动的盖章设备能够移动至耐火砖上方，进而根据2D检测器64和3D视觉装置65的测量数据，进而能够完成对耐火砖的盖章工作；当完成对耐火砖的盖章工作后，此时机器人搬运装置2能够将耐火砖夹持住并搬运至偏差工位上，进而完成对耐火砖的自动生产工作，当完成对耐火砖的烧制工作后，此时机械手8开始工作，进而运动的机械手8能够带动吸盘手爪9开始运动，进而在机械手8的带动下，能够将吸盘手爪9运动至耐火砖的上方，然后吸盘手爪9开始工作，进而能够完成对耐火砖的吸附工作，然后在机械手8的带动下，进而能够将耐火砖搬运至干燥架10上，然后随着机械手8的运动，进而能够将更多的耐火砖放置在干燥架10上，当干燥架10上的耐火砖达到指定值时，此时吸盘手爪9能够将干燥架10搬运至窑车11上，进而通过窑车11的运动，从而能够将耐火砖运输至既定位置，进而完成对耐火砖的生产工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是，包括：

至少一组搬运机器人搬运装置，位于所述机器人搬运装置一侧的压力装置，位于所述压力装置一侧的去飞边组件，与所述去飞边组件连接的超声波装置，与所述超声波装置连接的检测机构，位于所述机器人搬运装置另一侧的至少一组偏差工位架，以及设置在所述机器人搬运装置上的夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述一种用于耐火砖的全自动生产线还包括至少一组用于搬运成品耐火砖的成品码垛工位。

3.根据权利要求2所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述夹爪组件包括与所述机器人搬运装置连接的安装板，设置在所述安装板一侧的可拆卸的压头板，与所述安装板固定连接的一组喷枪，设置在所述安装板上的驱动部和抓取吸盘，以及位于所述安装板上的一组夹取板，其中一个夹取板与驱动部连接、且能在安装板上做往复运动，所述喷枪在进行喷涂的工作过程中，喷出的两组脱模剂的路径是相反的。

4.根据权利要求1所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述去飞边组件包括位于所述压力装置一侧的支架，与所述支架固定连接的打磨平台，对称安装在所述打磨平台上的一组移栽装置，设置在所述移栽装置上、且能够在所述移栽装置上做往复运动的垂直滑轨，位于所述垂直滑轨上、且在所述垂直滑轨上做升降运动的连接部，以及设置在其中一个垂直滑轨上的升降装置，所述升降装置与其中一个连接部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述去飞边组件还包括与所述连接部连接的清洁装置，设置在其中一个垂直滑轨上的旋转装置，与所述打磨平台固定连接的废料漏斗，以及位于所述废料漏斗出料口处的收集箱，所述旋转装置能够带动清洁装置开始运动，所述打磨平台上还设有多个用于废料运输的通孔，所述通孔的出料端位于废料漏斗上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述检测机构包括与所述超声波装置连接的工作台，与所述工作台固定连接的称重平台，对称安装在所述工作台上的一组调节装置，设置在所述调节装置上、且能够在所述调节装置上做往复运动的运输板，设置在所述运输板上的盖章装置，以及对称安装在所述运输板上的一组用于检测功的2D检测器，进而在对耐火砖进行检测工作时，能够位于所述耐火砖的两侧；所运输板上还固定安装有运输滑轨，以及设置在所述运输滑轨上、且与所述运输滑轨滑动连接、用于对耐火砖进行平面度检测的3D视觉装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述盖章装置包括与所述运输板连接的连接架，对称安装在所述连接架上的一组转动装置，用于连接所述转动装置的转动架，以及对称安装在所述转动架上的一组喷码设备。

8.根据权利要求3所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述喷枪包括与所述安装板固定连接的枪体，位于所述枪体上的气压调节按钮，用于调节涂料喷射的涂料调节旋钮和喷幅调节按钮，设置在所述枪体上的涂料接口，以及安装在所述枪体上的空气帽。

9.根据权利要求1所述的一种用于耐火砖的全自动生产线，其特征是：所述成品码垛工位包括一组用于搬运烧制好后耐火砖的机械手，位于所述机械手端部的吸盘手爪，位于所述机械手一侧用于干燥耐火砖块的干燥架，用于放置所述机械手搬运的耐火砖的窑车，以及用于检测窑车上耐火砖位置的搬运设备。

10.一种用于耐火砖的全自动生产线的工作方法，其特征是，包括：

S1：当控制系统接收到订单后，此时控制系统能够发送相应的指令给制造企业生产过程执行管理系统，进而此时设备开始工作；

S2：然后机器人搬运装置开始工作，进而通过运动的机器人搬运装置从而能够带动夹爪组件开始工作，当夹爪组件位于压力装置下方时，此时夹持组件上的喷枪开始工作，进而运动的喷枪能够对压力装置的锤头底面和模具的模腔进行脱模剂的喷涂工作，进而完成脱模剂的喷涂，然后通过设置的夹取板进行能够将模具放置在压力装置上的既定位置，此时布料斗能够将物料输送至模具中，然后机器人搬运装置开始工作，进而运动的机器人搬运装置能够带动安装板开始工作，进而运动的安装板能够带动压头板开始工作，进而使压头板与模具相接触，然后通过机器人搬运装置的运动进而能够带动压头板对物料的扒料工作，当完成对物料的扒料工作后，此时压力装置能够将模具中的物料压制成一定的形状，然后夹爪组件上的驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动其中一个夹取板开始工作，进而能够完成对耐火砖的夹取工作，进而完成对耐火砖的制作；

S3：当完成对耐火砖的制作工作后，此时机器人搬运装置能够将成型的耐火砖搬运至打磨平台上，当耐火砖位于打磨平台上后，此时移栽装置开始工作，进而运动的移栽装置能够带动垂直滑轨在水平面上进行运动，进而运动的垂直滑轨能够带动连接部开始运动，从而运动的连接部能够带动清洁装置开始运动，进而能够调节清洁装置在水平面上的位置，当清洁装置与耐火砖接触时，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置能够带动清洁装置开始工作，进而能够完成对耐火砖其中一面的去毛边工作；

S4：当完成耐火砖其中一个面的去毛边工作后，此时夹爪组件能够将耐火砖夹持住，并使其进行翻转，当完成对耐火砖的翻转工作后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动连接部在垂直滑轨上开始运动，进而能够调整清洁装置的高度，当清洁装置与耐火砖的另一面接触时，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置能够带动清洁装置开始工作，进而能够完成对耐火砖剩余面的去毛边工作；

S5：当完成对耐火砖的去毛边工作后，此时超声波装置能够对耐火砖内部进行检测，当完成对耐火砖的内部检测工作后，此时机器人搬运装置能够将耐火砖搬运至称重平台上，进而称重平台能够完成对耐火砖的质量检测，同时当耐火砖位于称重平台上后，此时调节装置开始工作，进而运动的调节装置能够带动运输板开始工作，此时运动的运输板能够带动2D检测器开始运动，进而能够调整2D检测器在工作台上的位置，在2D检测器进行位移的过程中，此时2D检测器开始工作，进而能够完成对耐火砖的各面的尺寸检测工作；

S6：当完成对耐火砖各面的尺寸检测工作后，当运输板在进行运动的过程中时，此时3D视觉装置开始工作，进而运动的3D视觉装置能够完成对耐火砖平面度的检测工作；

S7：当完成对耐火砖的尺寸检测工作和耐火砖平面度的检测工作后，此时转动装置开始工作，进而运动的转动装置能够带动转动架开始工作，进而转动的转动架能够带动喷码设备开始运动，进而运动的喷码设备能够移动至耐火砖上方，进而根据2D检测器和3D视觉装置的测量数据，进而能够完成对耐火砖的盖章工作；

S8：当完成对耐火砖的盖章工作后，此时机器人搬运装置能够将耐火砖夹持住并搬运至偏差工位架上，然后再由操作人员将制好的耐火砖的砖块放到指定的干燥窑烧制成型，然后将该耐火砖输送至指定位置后，进而完成对耐火砖的烧制工作。

S9：当完成对耐火砖的烧制工作后，此时机械手开始工作，进而运动的机械手能够带动吸盘手爪开始运动，进而在机械手的带动下，能够将吸盘手爪运动至耐火砖的上方，然后吸盘手爪开始工作，进而能够完成对耐火砖的吸附工作，然后在机械手的带动下，进而能够将耐火砖搬运至干燥架上，然后随着机械手的运动，进而能够将更多的耐火砖放置在干燥架上，当干燥架上的耐火砖达到指定值时，此时吸盘手爪能够将干燥架搬运至窑车上，进而通过窑车的运动，从而能够将耐火砖运输至既定位置，进而完成对耐火砖的生产工作。

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