CN109176916A - 一种瓷砖的新型加工系统 - Google Patents

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姚震
张义猛
许卓麟
刘汉健
黎志国
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Guangdong University of Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明应用在瓷砖的粗加工阶段，该技术属于瓷砖加工技术领域，具体地涉及一种瓷砖的新型加工系统，包括输送模块、尺寸检测模块、超声切割模块、废料去除模块以及控制各个模块进行协同加工的控制系统，所述输送模块将待加工的瓷砖输送到尺寸检测模块处进行尺寸检测，检测完毕后，输送模块将瓷砖输送到超声切割模块处，超声切割模块根据尺寸检测模块得到的尺寸作为坐标对瓷砖的边缘进行超声切割，切割完毕后,输送模块将瓷砖输送到废料去除模块处进行边缘去除，完成瓷砖加工。本发明提出一种在瓷砖粗加工过程中使用切割刀具上加上超声振动的方法进行切割加工，能够极大提高加工效率，提升加工质量，同时配有尺寸测量，保证加工精度。

Description

一种瓷砖的新型加工系统
技术领域
本发明应用在瓷砖的粗加工阶段，该技术属于瓷砖加工技术领域，具体地涉及一种瓷砖的新型加工系统。
背景技术
瓷砖经高温烧成以后，可能存在变形、尺寸偏差大等缺陷，通常瓷砖加工过程主要分为粗加工和精加工，在粗加工过程中一般采用磨边机进行粗磨，去除量比较大；精加工一般使用磨边机进行精磨，使得砖坯的尺寸精确、均一，并且避免砖角的锋利对人造成损伤。
缺点是：
首先，目前瓷砖在粗加工时主要采用金刚石砂轮进行粗磨，砂轮的颗粒比较大。但由于瓷砖的硬度和脆性非常大，在粗磨过程中难以保证加工精度和加工质量，将导致瓷砖成品＂大小头＂、＂波浪边＂及微量“崩边”等缺陷。
其次，在瓷砖的粗加工采用磨削加工的速度比较慢，效率比较低下。并且砂轮的损耗比较大，经常需要更换，增加了加工成本。
发明内容
由于传统的瓷砖在粗加工过程中加工效率低、磨轮磨损快、加工质量不高，本发明提出一种在瓷砖粗加工过程中使用切割刀具上加上超声振动的方法进行切割加工，能够极大提高加工效率，提升加工质量，同时配有尺寸测量，保证加工精度。
本发明的技术方案是；一种瓷砖的新型加工系统，包括输送模块、尺寸检测模块、超声切割模块、废料去除模块以及控制各个模块进行协同加工的控制系统，所述输送模块将待加工的瓷砖输送到尺寸检测模块处进行尺寸检测，检测完毕后，输送模块将瓷砖输送到超声切割模块处，超声切割模块根据尺寸检测模块得到的尺寸作为坐标对瓷砖的边缘进行超声切割，切割完毕后, 输送模块将瓷砖输送到废料去除模块处进行边缘去除，完成瓷砖加工。
进一步，输送模块可采用传送带实现，安装在加工产线上，运送待加工的瓷砖。
进一步，尺寸检测模块可使用CCD模块实现，将采集到的图像信息进行图像分析处理，得到瓷砖加工后的尺寸。
进一步，超声切割模块包括切割刀具模块和移动模块，所述切割刀具模块由超声振子和加工刀具组合实现，利用超声振动减小切削力，在瓷砖上下表面加工出加工一定深度的痕迹，所述超声振子由超声电源供电，所述移动模块将切割刀具模块运送到指定位置对瓷砖进行切割。
进一步，废料去除模块包括压边模块和移动模块，所述压边模块可由电机驱动连杆机构实现，将加工后的瓷砖进行压边处理，去除多余材料，所述移动模块将压边模块运送到指定位置对瓷砖进行压边。
进一步，移动模块可为传统的X、Y移动平台，通过设定X、Y坐标将切割刀具模块或压边模块运送到指定位置。其中设定的X、Y坐标由尺寸测量模块测量得到的尺寸提供。
进一步，控制系统可由PLC实现，每个模块留有通信接口，由PLC控制器进行协同控制加工。
本发明的所有模块均有市电进行供电。
本发明的有益效果是；
1、本发明是一种全新的针对瓷砖的加工系统，完全改变改变了传统的陶瓷加工效率低下、工具磨损快、产品加工质量低下的现象。
2、本发明的加工系统采用切割代替磨削，规避了由磨削带来的问题，使得加工效率提高，加工质量提升。
3、本发明在切割刀具上加入超声振动，有效的避免了由于切割带来的弊病，使得整个方案可行。
附图说明
图1是本发明的系统示意图。
图2是切割刀具模块在一个实施例中的示意图。
图3是压边模块在一个实施例中的示意图。
图4是压板为单边压板时的结构示意图。
图5是图4的单边压板安装示意图。
图6是压板为带空腔的四方框型压板的结构示意图。
图7是图6的四方框型压板安装示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1所示，本发明是一种瓷砖的新型加工系统，包括输送模块、尺寸检测模块、超声切割模块、废料去除模块以及控制各个模块进行协同加工的控制系统；输送模块将待加工的瓷砖输送到尺寸检测模块处进行尺寸检测，检测完毕后，输送模块将瓷砖输送到超声切割模块处，超声切割模块根据尺寸检测模块得到的尺寸作为坐标对瓷砖的边缘进行超声切割，切割完毕后, 输送模块将瓷砖输送到废料去除模块处进行边缘去除，完成瓷砖加工。
在本实施例中，输送模块可采用传送带实现，安装在加工产线上，运送待加工的瓷砖。在进入传送带前，可通过其他机构的作用，调整瓷砖在传送带上的位置，使其进入传送带时位置保持一致。
在本实施例中，尺寸检测模块可使用CCD模块实现，将采集到的图像信息进行图像分析处理，得到瓷砖加工后的尺寸。在传送带的一侧设置CCD相机对瓷砖进行摄像测量尺寸。
在本实施例中，超声切割模块包括切割刀具模块和移动模块，切割刀具模块由超声振子和加工刀具组合实现，利用超声振动减小切削力，在瓷砖上下表面加工出加工一定深度的痕迹，其中超声振子由超声电源供电，移动模块将切割刀具模块运送到指定位置对瓷砖进行切割。
在本实施例中，废料去除模块包括压边模块和移动模块，压边模块可由电机驱动连杆机构实现，将加工后的瓷砖进行压边处理，去除多余材料，移动模块将压边模块运送到指定位置对瓷砖进行压边。
优选地，移动模块可为传统的X、Y移动平台，通过设定X、Y坐标将切割刀具模块或压边模块运送到指定位置。其中设定的X、Y坐标由尺寸测量模块测量得到的尺寸提供。
控制系统可由PLC实现，每个模块留有通信接口，由PLC控制器进行协同控制加工。
PLC控制器同过运动控制卡与每个模块进行通信连接，其中瓷砖在每个模块的停留信号由传送带上安设红外感应器来显示到位信号。PLC控制器利用尺寸检测模块中CDD模块进行图形分析得到的尺寸数据，将其输入作为超声切割模块和废料去除模块中X、Y移动平台的坐标，实现精确切割和去边缘。
其中，具体的切割刀具模块如图2所示，可由振子1和切割刀具组合而成，振子1为传统的超声振子，由超声电源2供电。切割刀具的刀柄3安装在振子1的末端，使得刀具在切割瓷砖的过程中还可以上下振动，能够有效减小所需要的切削力，刀头4沿着X、Y移动平台的走向对瓷砖进行切割。
其中，具体的压边模块如图3所示，可由圆盘5和压板6组成。在工作时由步进电机驱动圆盘5，从而带动压板6向下压，去除多余的废料。结构简单、安装方便。如图4和图5所示，当压板6为长条形的单边压板时，在压边模块的顶部需设有另一电机用于转动角度；压边模块通过电机固定在X、Y移动平台上，当压板沿着X、Y移动平台移动时，其进行压边的只是瓷砖的一边，例如压板6横放时，其对瓷砖进行压边的是瓷砖的横边，当压完瓷砖的两个横边时，此时需要将压板6进行旋转90度对瓷砖剩下的两个竖边进行压边，则需要压边模块顶部的电机进行转动即可实现，单边的压板6可适应多种型号的瓷砖。如图6和图7所示，如果压板6是与瓷砖配合的带有空腔模型的四方框架，则不需要电机进行旋转，直接可利用X、Y移动平台的移动即可对准瓷砖进行压边，需要注意的是，该压板的空腔模型大小应该与尺寸检测模块测量出的尺寸相同，可保留1mm的误差，每次加工不同的瓷砖时，需更换不同的方向框架压板。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，包括输送模块、尺寸检测模块、超声切割模块、废料去除模块以及控制各个模块进行协同加工的控制系统，所述输送模块将待加工的瓷砖输送到尺寸检测模块处进行尺寸检测，检测完毕后，输送模块将瓷砖输送到超声切割模块处，超声切割模块根据尺寸检测模块得到的尺寸作为坐标对瓷砖的边缘进行超声切割，切割完毕后, 输送模块将瓷砖输送到废料去除模块处进行边缘去除，完成瓷砖加工。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述输送模块可采用传送带实现，安装在加工产线上，运送待加工的瓷砖。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述尺寸检测模块可使用CCD模块实现，将采集到的图像信息进行图像分析处理，得到瓷砖加工后的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述超声切割模块包括切割刀具模块和移动模块，所述切割刀具模块由超声振子和加工刀具组合实现，利用超声振动减小切削力，在瓷砖上下表面加工出加工一定深度的痕迹，所述超声振子由超声电源供电，所述移动模块将切割刀具模块运送到指定位置对瓷砖进行切割。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述废料去除模块包括压边模块和移动模块，所述压边模块可由电机驱动连杆机构实现，将加工后的瓷砖进行压边处理，去除多余材料，所述移动模块将压边模块运送到指定位置对瓷砖进行压边。
6.根据权利要求4或5所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述移动模块可为传统的X、Y移动平台，通过设定X、Y坐标将切割刀具模块或压边模块运送到指定位置。
7.根据权利要求1所述的一种瓷砖的新型加工系统，其特征在于，所述控制系统可由PLC实现，每个模块留有通信接口，由PLC控制器进行协同控制加工。
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