CN212764355U - 一种刹车片自动压制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车片自动压制设备，包括热压单元，所述热压单元的前端设有称料机，所述称料机用于准确称量刹车片摩擦材料；所述称料机的出料口处设有摊料装置，所述摊料装置将称量好的摩擦材料投入到热压模具的模腔中；所述热压单元的侧部设有钢背上料机构，所述钢背上料机构用于钢背的自动上料；所述钢背自动上料机构的侧部设有搬运机械臂，所述搬运机械臂用于产品及钢背的上下料；本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种刹车片自动压制设备，可以刹车片全自动生产，提高了工作效率高，降低了人工成本；可以有效避免人工操作带来的误差，提高产品的质量。

Description

一种刹车片自动压制设备

技术领域

本实用新型涉及一种刹车片自动压制设备，属于刹车片生产技术领域。

背景技术

随着交通运输业的发展，汽车已经成了最常用的运输工具，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都由刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片作为易损零部件，其需求量很大。

刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。

目前，汽车刹车片通常通过模具在热压机上压制出来，现有的刹车片热压设备在实际应用中存在以下问题：

1、在热压成型的过程中需要将不同组份的摩擦底料混合形成混合摩擦材料，再将混合摩擦材料进行称量，由于不同质量的混合摩擦材料会导致刹车片的厚度不同，造成较大的误差，所以在热压成型的过程中对混合摩擦材料的称量精度有着很高的要求；但是现有的混合摩擦材料称量工作多由人工完成，并且再通过人工将混合后的摩擦材料放置进热压机的型腔内，人工操作不但劳动强度大，效率低，烟尘较多，且人工称量精度不高，存在误差较大，导致热压成型的刹车片产品质量参差不齐。

2、热压过程需要将钢背的上料一般是通过人工操作，但是人工上料工人劳动强度大，人工成本较高，生产效率低，并且存在安全风险；并且随着技术的不断发展，自动化生产已经逐步应用到刹车片的制造的各个工序中，现有的人工上料已经不能满足自动化生产刹车片的需要。

综上可知，现有热压成型设备需要的称量工序、钢背上料工序等均需要人工操作，自动化程度较低，劳动强度大，人工成本高，并且产品质量低，生产效率低，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种刹车片自动压制设备，可以刹车片全自动生产，提高了工作效率高，降低了人工成本；可以有效避免人工操作带来的误差，提高产品的质量。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种刹车片自动压制设备，包括热压单元，所述热压单元的前端设有称料机，所述称料机用于准确称量刹车片摩擦材料；所述称料机的出料口处设有摊料装置，所述摊料装置将称量好的摩擦材料投入到热压模具的模腔中；所述热压单元的侧部设有钢背上料机构，所述钢背上料机构用于钢背的自动上料；所述钢背上料机构的侧部设有搬运机械臂，所述搬运机械臂用于产品及钢背的上下料。

进一步地，所述称料机包括下料仓，所述下料仓出料口处设有称量机构，所述称量机构用于称量所需重量的物料；所述称量机构的下方设有转接机构，所述转接机构用于暂存并转送称量好的物料。

进一步地，所述钢背上料机构包括工装支架，所述工装支架上设有粗定位工装和精定位工装，所述粗定位工装包括第一定位板，所述第一定位板的中心设有贯穿方孔；所述贯穿方孔的侧壁上设有两个定位槽组，每个定位槽组用于上料时粗定位一个钢背；

所述精定位工装包括第二定位板，所述第二定位板上设有四个定位销组，每两个定位销组对称设置，对称设置的两个定位销组将一个钢背的两端精定位。

进一步地，所述称量机构包括称料杯，所述称料杯通过翻转轴转动连接在U型支座上；所述U型支座的封闭端连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测称料杯中的物料的重量；所述压力传感器通过固定座固定在顶板上。

进一步地，所述贯穿方孔的下方设有托板，所述托板用于放置待上料的钢背；所述托板固定在第二电动推杆的伸缩杆端；

所述第一定位板的底部设有两个分离气缸，两个分离气缸对称设在贯穿方孔的两侧部，所述分离气缸的伸缩杆部设有钢背剥离板，通过钢背剥离板将上料时粘连在已吸取钢背底部的待上料钢背剥离。

进一步地，所述热压单元包括热压机、设置在热压机下方的热压模具；

所述钢背上料机构的侧部设有控制柜，所述控制柜控制搬运机械臂、称料机、热压机、钢背上料机构工作。

进一步地，所述翻转轴的一端固设有拨叉，所述拨叉与拨板配合拨动设置，所述拨板固设在翻转电机的输出轴上；所述翻转电机带动拨板转动，拨板通过拨叉带动翻转轴连同称料杯一起360°翻转，使称料杯中的物料倒出至转接机构。

进一步地，所述转接机构包括两个料杯组，每个料杯组包括两个转接料杯，所述转接料杯的上下均敞口；所述转接料杯固定在滑板上，所述滑板滑动设在底板上；所述底板上开设有与转接料杯出料口相配合的下料口，所述滑板上固定设置有推板，所述推板设置在两个料杯组之间，所述推板与投料气缸的伸缩端连接，所述投料气缸固定在底板上，通过投料气缸带动滑板连同料杯组一起沿底板滑动，使转接料杯的出料口与底板上的下料口对准。

进一步地，所述称量机构外罩设有挡尘罩，所述挡尘罩的上端开口，挡尘罩的下端设置有锥形口；

所述底板滑动设置在两个导轨上；两个导轨分别设置在底板的底部两侧；所述导轨固定在导轨支架上；其中一侧导轨支架上固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端与底板连接，通过第一电动推杆的伸缩带动底板连同转接料杯一起沿导轨移动，使两个料杯组中转接料杯的口部与挡尘罩底部的锥形口交替对准。

进一步地，所述第二电动推杆的伸缩杆滑动设置在固定板的中心；所述第二电动推杆的底部固定在底支架的底部；所述第二电动推杆通过电机驱动伸缩，所述电机固定在底支架上，所述电机与控制柜连接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以刹车片全自动生产，提高了工作效率高，降低了人工成本；可以有效避免人工操作带来的误差，提高产品的质量。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是称料机的结构示意图；

图3是称料机的局部结构示意图；

图4是称量机构的结构示意图；

图5是称料机局部立体剖视图；

图6是转接机构的结构示意图；

图7是转接机构的俯视图；

图8是钢背上料机构的结构示意图；

图9是钢背上料机构的正视图；

图10是除粗定位工装和精定位工装的钢背上料机构的示意图；

图11是机械手磁铁吸取钢背时钢背上料机构的局部示意图；

图12是图11中A处放大图；

图中，

1-搬运机器人，2-称料机，21-下料仓，22-称量机构，221-U型支座，222-压力传感器，223-称料杯，224-配重组件，225-翻转轴，226-翻转电机，227-电机支架，228-接近传感器，229-固定座,2210-拨板，2211-拨叉，2212-拨槽,2213-感应部，23-转接机构，231-转接料杯，232-投料气缸，233-第一电动推杆，234-推板，235-导轨，236-底板，237-导轨支架，238-滑板，24-模具仓，25-支撑架，26-顶板，27-隔板，28-挡尘罩；3-热压机，4-热压模具，5-钢背上料机构，51-工装支架，52-粗定位工装，521-第一定位板，522-支撑光杆，523-固定板，524-定位槽，525-贯穿方孔，53-精定位工装，531-第二定位板，532-定位销，54-第二电动推杆，55-底支架，56-分离气缸，57-光纤对射开关，58-电机，59-托板，510-钢背剥离板，6-摊料装置，7-控制柜。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种刹车片自动压制设备，包括热压单元，所述热压单元包括热压机3、设置在热压机3下方的热压模具4；所述热压单元的前端设置有称料机2，所述称料机2用于准确称量刹车片摩擦材料；所述称料机2的出料口处设置有摊料装置6，所述摊料装置6将称量好的摩擦材料投入到热压模具4的模腔中；所述热压单元的侧部设置有钢背上料机构5，所述钢背上料机构5用于钢背的自动上料；所述钢背上料机构5的侧部设置有搬运机械臂1，所述搬运机械臂1用于产品及钢背的上下料，具体包括通过搬运机械臂1将钢背上料机构5上的钢背搬运至热压模具4的压制位置，以及将热压完成后的刹车片成品从热压模具4上搬运至成品放置位置。

所述钢背上料机构5的另一侧设置有控制柜7，所述控制柜7控制搬运机械臂1、称料机2、热压机3、钢背上料机构5工作。

如图2-7共同所示，所述称料机2包括支撑架25，所述支撑架25的顶部设有顶板26，所述顶板26上设置有下料仓21，所述下料仓21具有两个出料口，所述2下料仓1的两个出料口处分别设有称量机构22，所述称量机构22用于称量所需重量的物料；所述称量机构22的下方设有转接机构23，所述转接机构23用于暂存并转送称量好的物料。

所述称量机构22包括U型支座221，所述U型支座221的开口内设有称料杯223，所述称料杯223上部开口，且开口处正对下料仓21的出料口设置；所述称料杯223固定在翻转轴225上，所述翻转轴225的两端转动连接在U型支座221上；所述翻转轴225的一端固定设置有拨叉2211，所述拨叉2211设有两个呈180度的拨叉头；所述拨叉2211与拨板2210配合拨动设置，所述拨板2210固定设置在翻转电机226的输出轴上；所述拨板2210上设置有两个拨槽2212和一个感应部2213，两个拨槽2212呈180度设置，所述拨叉2211的两个拨叉头放置在两个拨槽2212内，翻转电机226带动拨板2210转动，拨板2210通过拨叉2211带动翻转轴225转动，从而带动称料杯223进行360°翻转，以将称料杯223中的物料倒出至转接机构23；所述翻转电机226固定在电机支架227上，所述电机支架227固定在顶板26上。

所述称量机构22还包括接近传感器228，所述接近传感器228用于检测称料杯223的翻转位置，所述接近传感器228与控制柜连接，通过控制柜接收信号并分析显示检测结果。

所述接近传感器228固定在电机支架227上，所述接近传感器228的感应端与感应部2213相互配合设置；所述感应部2213与两个拨槽2212均呈90度设置；随着翻转电机226带动拨板2210转动，从而改变感应部2210的位置，当接近传感器228感应到感应部2213时，可以判断称料杯223的口部朝上。

所述U型支座221的封闭端连接有压力传感器222，所述压力传感器222用于检测称料杯223中的物料的重量；所述压力传感器222通过固定座229固定在顶板26上；所述压力传感器222与控制柜7连接，通过控制柜7接收压力传感器222的信号，并分析显示重量数据。

为了保证称料杯223在称料过程中不发生倾倒或者倾斜，保证称量准确度，所述称料杯223的底部设有配重组件224。

所述称量机构22外罩设有挡尘罩28，所述挡尘罩28的上端开口，挡尘罩28的下端设置有锥形口，称料杯223翻转倾倒物料后物料经锥形口进入转接机构23。

所述转接机构包括两个料杯组，每个料杯组包括两个转接料杯231，所述转接料杯231为锥形状，所述转接料杯231的上下均敞口；所述转接料杯231固定在滑板238上，所述滑板238滑动设在底板236上；所述底板236上开设有与转接料杯231出料口相配合的下料口，所述滑板238上固定设置有推板234，所述推板234设置在两个料杯组之间，所述推板234与投料气缸232的伸缩端连接，所述投料气缸232固定在底板236上，通过投料气缸232带动滑板238连同料杯组一起沿底板236滑动，使转接料杯231的出料口与底板236上的下料口对准，从而将转接料杯231中的物料送入下一工序中的摊料器中，供摊料机构使用。

所述底板236滑动设置在导轨235上，所述导轨235的数量为两个，两个导轨235分别设置在底板236的底部两侧；所述导轨235固定在导轨支架237上，所述导轨支架237固定在支撑架25上。

其中一侧导轨支架237上固定有第一电动推杆233，所述第一电动推杆233的伸出端与底板236连接，通过第一电动推杆233的伸缩带动底板236连同转接料杯231一起沿导轨235移动，从而使两个料杯组中转接料杯231的口部与挡尘罩28底部的锥形口交替对准，以便于称料杯223中的物料进入转接料杯231中；具体地，当第一电动推杆233伸出时，两个料杯组中右侧的转接料杯231与挡尘罩28底部的锥形口对准；当第一电动推杆233缩回时，两个料杯组中左侧的转接料杯231与挡尘罩28底部的锥形口对准。

所述自动称量机还包括多个模具仓24，所述模具仓24用于存放暂时不用的模具及其工装；所述模具仓24设置在支撑架25的中下部，相邻模具仓24之间有由隔板27隔开。

称料机2工作时，待称量的摩擦材料从下料仓21投入到称料杯223内中，压力传感器222实时检测物料的压力信号，并将检测信号传递至控制柜，控制柜分析并显示物料的重量，待物料重量达到称量的标准时，下料仓21停止投料，同时翻转电机225通过拨叉、拨板带动称料杯223翻转360°，将物料投入至转接料杯231中，

通过第一电动推杆233带动底板236连同转接料杯231一起沿导轨235移动，从而使两个料杯组中转接料杯231的口部与挡尘罩28底部的锥形口交替对准，以便于称料杯223中的物料进入料杯组中的两个转接料杯中暂存；当下一工序需要称量好的物料时，通过投料气缸232带动滑板238连同料杯组一起沿底板236滑动，使转接料杯231的出料口与底板236上的下料口对准，从而将转接料杯231中暂存的物料送入摊料装置6中。

如图8-12共同所示，所述钢背上料机构5包包括工装支架51，所述工装支架51为长方形框架结构，所述工装支架51上设置有粗定位工装52和精定位工装53，所述粗定位工装52包括第一定位板521，所述第一定位板521固定设置在工装支架51的顶部，所述第一定位板521的中心设置有贯穿方孔525，所述贯穿方孔525用于钢背通过，所述贯穿方孔525内一次同时通过两个钢背；所述贯穿方孔525的侧壁上设置有两个定位槽组，每个定位槽组用于上料时粗定位一个钢背，每个定位槽组包括两个对称设置在贯穿方孔525侧壁上的定位槽524，通过定位槽524对钢背两侧进行粗定位。

所述第一定位板521通过四个支撑杆组连接固定在固定板523上，每个支撑杆组对应一个定位槽524设置，每个支撑杆组包括两个支撑光杆522，两个支撑光杆522分别设置在定位槽524的两侧边，两个支撑光杆522之间的距离与定位槽524的宽度相同，以便于与定位槽524一起对钢背进行粗定位。

所述固定板523固定连接在工装支架51的底部；所述工装支架51固定在底支架55的顶部。

所述固定板523的中心位置滑动设置有第二电动推杆54的伸出杆，所述第二电动推杆54的底部固定在底支架55的底部，所述第二电动推杆54通过电机58驱动伸缩，所述电机58固定在底支架55上，所述电机58与控制柜连接。

所述第二电动推杆54伸缩杆的顶部固定设置有托板59，所述托板59用于放置待上料的钢背；所述托板59与贯穿方孔525上下对应设置；所述托板59通过第二电动推杆54上下移动。

所述第一定位板521的底部设置有两个分离气缸56，两个分离气缸56对称设置在贯穿方孔525的两侧部，所述分离气缸56的伸缩杆部设置有钢背剥离板510，通过钢背剥离板510将上料时粘连在已吸取钢背底部的待上料钢背剥离；所述分离气缸56的缸底端固定在工装支架51上。

所述分离气缸56与控制柜连接。

每个分离气缸56上设有光纤对射开关57，所述光纤对射开关57发射光纤以检测钢背是否到位或者钢背是否发生粘连；所述光纤对射开关57发射的光线垂直于托板59移动轨迹线，从而使托板59上的钢背移动至光纤对射开关57发射的光线位置时，能够遮挡光线，以此来检测钢背的位置及是否发生粘连；所述光纤对射开关57与控制柜连接。

所述精定位工装53包括第二定位板531，所述第二定位板531固定在工装支架51的顶部，所述第二定位板531上设置有四个定位销组，每两个定位销组对称设置，对称设置的两个定位销组将一个钢背的两端精定位；每个定位销组包括两个间隔设置的定位销532，上料时，钢背的两端放置在两个定位销532之间，通过定位销532实现精定位，所述定位销532的顶部设置成圆锥形，具有导向作用。

钢背上料机构5工作时，将待上料的钢背分成两组叠放在托板59上，通过第二电动推杆54向上推动托板59向上移动，当光纤对射开关57检测其发射的光线被钢背遮挡时，第二电动推杆54停止运动，同时搬运机械臂1通过磁铁吸取最上层的钢背，搬运机械臂1取走钢背过程中，若被取走的钢背底部与下一层的钢背发生粘连时，光纤对射开关57检测到其光线被粘连的下一层钢背遮挡，这时，搬运机械臂1停止动作，并且分离气缸伸出，通过钢背剥离板510将粘连的下一层钢背剥离掉落，然后搬运机械臂1动作，将抓取的两片钢背放置到精定位工装53上的四个定位销组的位置进行精确定位，精确定位的两片钢背暂存在精定位工装53上，当压制需要时，搬运机械臂1吸取两片钢背至热压模具4上。

本实用新型的工作原理：

刹车片用的摩擦材料通过称料机2称料完成之后，通过称料机2的转接机构23送入摊料装置6中，摊料装置6配合热压机3顶出缸的动作，将称量好的摩擦材料一层层的投入到热压模具4的模腔中；与此同时，搬运机械臂1从钢背上料机构5的精定位工装53上中取出钢背，到达热压模具4上方放钢背的基准点后等待摊料装置6摊料完成；等摊料装置6完成摊料之后，搬运机械臂1将钢背放置到热压模具4上的钢背放置位置上；待搬运机械臂1回到安全位置之后，热压机3开始压制工作，压制完成之后由搬运机械臂1取下压制完成的刹车片，重复上述动作，进行下一轮压制工作。

本实用新型可以刹车片全自动生产，提高了工作效率高，降低了人工成本；可以有效避免人工操作带来的误差，提高产品的质量。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车片自动压制设备，其特征在于：包括热压单元，所述热压单元的前端设有称料机（2），所述称料机（2）用于准确称量刹车片摩擦材料；所述称料机（2）的出料口处设有摊料装置（6），所述摊料装置（6）将称量好的摩擦材料投入到热压模具（4）的模腔中；所述热压单元的侧部设有钢背上料机构（5），所述钢背上料机构（5）用于钢背的自动上料；所述钢背上料机构（5）的侧部设有搬运机械臂（1），所述搬运机械臂（1）用于产品及钢背的上下料。

2.如权利要求1所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述称料机（2）包括下料仓（21），所述下料仓（21）出料口处设有称量机构（22），所述称量机构（22）用于称量所需重量的物料；所述称量机构（22）的下方设有转接机构（23），所述转接机构（23）用于暂存并转送称量好的物料。

3.如权利要求1所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述钢背上料机构（5）包括工装支架（51），所述工装支架（51）上设有粗定位工装（52）和精定位工装（53），所述粗定位工装（52）包括第一定位板（521），所述第一定位板（521）的中心设有贯穿方孔（525）；所述贯穿方孔（525）的侧壁上设有两个定位槽组，每个定位槽组用于上料时粗定位一个钢背；

所述精定位工装（53）包括第二定位板（531），所述第二定位板（531）上设有四个定位销组，每两个定位销组对称设置，对称设置的两个定位销组将一个钢背的两端精定位。

4.如权利要求2所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述称量机构（22）包括称料杯（223），所述称料杯（223）通过翻转轴（225）转动连接在U型支座（221）上；所述U型支座（221）的封闭端连接有压力传感器（222），所述压力传感器（222）用于检测称料杯（223）中的物料的重量；所述压力传感器（222）通过固定座（229）固定在顶板（26）上。

5.如权利要求3所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述贯穿方孔（525）的下方设有托板（59），所述托板（59）用于放置待上料的钢背；所述托板（59）固定在第二电动推杆（54）的伸缩杆端；

所述第一定位板（521）的底部设有两个分离气缸（56），两个分离气缸（56）对称设在贯穿方孔（525）的两侧部，所述分离气缸（56）的伸缩杆部设有钢背剥离板（510），通过钢背剥离板（510）将上料时粘连在已吸取钢背底部的待上料钢背剥离。

6.如权利要求1所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述热压单元包括热压机（3）、设置在热压机（3）下方的热压模具（4）；

所述钢背上料机构（5）的侧部设有控制柜（7），所述控制柜（7）控制搬运机械臂（1）、称料机（2）、热压机（3）、钢背上料机构（5）工作。

7.如权利要求4所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述翻转轴（225）的一端固设有拨叉（2211），所述拨叉（2211）与拨板（2210）配合拨动设置，所述拨板（2210）固设在翻转电机（226）的输出轴上；所述翻转电机（226）带动拨板（2210）转动，拨板（2210）通过拨叉（2211）带动翻转轴（225）连同称料杯（223）一起360°翻转，使称料杯（223）中的物料倒出至转接机构（23）。

8.如权利要求4所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述转接机构包括两个料杯组，每个料杯组包括两个转接料杯（231），所述转接料杯（231）的上下均敞口；所述转接料杯（231）固定在滑板（238）上，所述滑板（238）滑动设在底板（236）上；所述底板（236）上开设有与转接料杯（231）出料口相配合的下料口，所述滑板（238）上固定设置有推板（234），所述推板（234）设置在两个料杯组之间，所述推板（234）与投料气缸（232）的伸缩端连接，所述投料气缸（232）固定在底板（236）上，通过投料气缸（232）带动滑板（238）连同料杯组一起沿底板（236）滑动，使转接料杯（231）的出料口与底板（236）上的下料口对准。

9.如权利要求8所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述称量机构（22）外罩设有挡尘罩（28），所述挡尘罩（28）的上端开口，挡尘罩（28）的下端设置有锥形口；

所述底板（236）滑动设置在两个导轨（235）上；两个导轨（235）分别设置在底板（236）的底部两侧；所述导轨（235）固定在导轨支架（237）上；其中一侧导轨支架（237）上固定有第一电动推杆（233），所述第一电动推杆（233）的伸出端与底板（236）连接，通过第一电动推杆（233）的伸缩带动底板（236）连同转接料杯（231）一起沿导轨（235）移动，使两个料杯组中转接料杯（231）的口部与挡尘罩（28）底部的锥形口交替对准。

10.如权利要求5所述的一种刹车片自动压制设备，其特征在于：所述第二电动推杆（54）的伸缩杆滑动设置在固定板（523）的中心；所述第二电动推杆（54）的底部固定在底支架（55）的底部；所述第二电动推杆（54）通过电机（58）驱动伸缩，所述电机（58）固定在底支架（55）上，所述电机（58）与控制柜连接。

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