CN117532310B - 一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片压接设备技术领域，具体是涉及一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，包括送料下输送线、循环上输送线、第一导向机构、第二导向机构、若干个压接载具和若干个柔性载具，压接载具包括吊装支架、钢背支架、若干个永磁铁、冲压销柱和定位销，钢背支架上开设有用于供定位销和冲压销柱伸出的避让孔，柔性载具的底部设有托板。本发明中采用柔性载具来夹具蹄块，若干个阵列分布的竖直顶针能够根据蹄块的形状自适应沉降相应竖直顶针，继而对蹄块进行充分的横向限位，保证钢背压装至蹄块的过程中蹄块不会发生横向偏移，且能够适应不同尺寸或形状的蹄块。

Description

一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备

技术领域

本发明涉及刹车片压接设备相关领域，具体是涉及一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备。

背景技术

刹车片上的钢背（即消音片）能够在很大程度上减弱行车过程中刹车盘与刹车片相互摩擦与振动而产生的噪音，并且能够起到保护刹车盘和提高刹车性能的作用。钢背与蹄块（即刹车片去除消音片之后的部分）的连接方式多样，如卡接、粘接以及螺丝固定等等。而现有的刹车片中，蹄块的形状各异且大多不规则，钢背也有一些不同的形状，但具体的样式则较为固定。

其中，针对卡接的消音片，现有的消音片压接设备具有以下不足：其一，现有的压接设备中的夹具大多针对具体的蹄块形状进行相应设计，其难以适用在不同类型的刹车块上，甚至无法通用于相同类型不同尺寸的蹄块；其二，现有的钢背压接设备，其往往将钢背与蹄块的输送过程以及钢背与蹄块的压接过程分开进行，即单独对钢背进行运输，单独对蹄块进行运输，再单独将钢背压装在蹄块上送出，其效率较低且成本较高；其三，现有的钢背压接设备难以实现真正的自动化操作，即在一定程度上需要人工干预，尤其在蹄块形状复杂的情况下，往往需要人工辅助上下料或是对钢背的定位过程进行检测等。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，包括：

送料下输送线，其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块的柔性载具；

循环上输送线，其上等间距设置有若干个用于装载钢背的压接载具；

所述压接载具包括吊装支架、与吊装支架弹性相连的钢背支架以及与钢背支架弹性相连的冲压销柱和定位销，所述钢背支架设置于吊装支架的外侧并且能够相对于吊装支架弹性活动，所述定位销和冲压销柱均设置于钢背支架的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架上开设有用于供定位销和冲压销柱伸出的避让孔，钢背支架上设置有若干个用于吸附钢背的永磁铁；

所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱向下伸出钢背支架的第一导向机构；

所述柔性载具的底部具有一能够纵向位移的托板，所述送料下输送线的后半段设置有用于配合托板使其抬升的第二导向机构。

优选的，所述循环上输送线为呈水平状态固定设置的微型传送带，微型传送带的传送皮带上设置有若干个一一对应于若干个压接载具的外凸窄条，若干个吊装支架一一对应的固定设置于若干个外凸窄条上，每个所述吊装支架上均固定设置有四个均匀分布并向外滑动穿过钢背支架的第一光轴，每个第一光轴外端均同轴固连有第一圆环，每个第一光轴上还同轴设置有用于将钢背支架向内压紧在吊装支架上的第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵触钢背支架和第一圆环。

优选的，所述永磁铁的数量为四个，钢背支架的外端开设有四个用于嵌设永磁体的嵌槽，所述冲压销柱包括U型板和四个固定设置于U型板上的冲压长板，所述钢背支架的内侧固定连接有限位挡板，限位挡板上固连有四个与钢背支架外端相固连的第二光轴，四个第二光轴均匀分布且滑动穿过U型板，每个第二光轴上还同轴套设有用于将U型板向内压紧在限位挡板上的第二弹簧，且第二弹簧的两端分别抵触钢背支架和U型板，每个冲压长板远离U型板的一端朝向钢背支架外端，且冲压长板该端一体成型有用于压弯钢背上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架外端且分别对应四个冲压长板的避让通槽。

优选的，吊装支架的两端固连有两个对称设置的第一横轴，且每个第一横轴外端均同轴轴接相连有第一滑轮，所述U型架上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴，每个第二横轴的两端均突出钢背支架，且第二横轴每端均同轴轴接相连有第二滑轮，所述第一导向机构包括两个对称设置于微型传送带两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带固定相连的侧连竖板、固定设置于侧连竖板内侧的第一导向滑轨以及固定设置侧连竖板内侧且位于第一导向滑轨下方的第二导向滑轨，第一导向滑轨呈水平状态且第一导向滑轨的两端均设置有用于对第一滑轮导向的第一扩口部，第二导向滑轨上一体成型有用于引导第二滑轮斜向下滑动的斜向下滑段，且第二导向滑轨的两端同样成型有用于对第二滑轮导向的第二扩口部，所述钢背支架两侧针对每个第二横轴均开设有纵向腰槽。

优选的，所述定位销包括两个对称设置的定位圆柱，每根所述定位圆柱靠近微型传送带的一端均向内滑动穿过限位挡板，定位圆柱该端同轴固连有用于防止其向外脱出限位挡板的第二圆环，所述避让孔还包括两个开设于钢背支架外端且用于避让定位圆柱另一端的避让圆槽，定位圆柱上还同轴固连有轴套，且定位圆柱上还同轴套设有用于使其向外弹性伸出的第三弹簧，第三弹簧的两端分别抵触轴套和限位挡板。

优选的，所述柔性载具包括固定设置于送料下输送线上的平移横板，所述托板沿竖直方向弹性滑动设置于平移横板的正下方，平移横板上还沿竖直方向滑动连接有若干个呈矩阵分布的竖直顶针，每根所述竖直顶针上均同轴套设有用于将其相对于平移横板弹性向上顶升的第四弹簧，竖直顶针的上端突出于平移横板上表面且竖直顶针该端一体成型有用于抵触第四弹簧的台阶结构，第四弹簧的上下端分别抵触竖直顶针和平移横板，竖直顶针的下端还同轴固连有两个用于防止其向上脱出平移横板的限位螺母。

优选的，所述托板呈水平状态设置于平移横板的正下方，托板四角固定设置有四个均匀分布的限位竖轴，每个限位竖轴的上端均竖直向上滑动穿出平移横板，限位竖轴该端同轴固连有第三圆环，且限位竖轴该端还同轴套设有用于使其相对于平移横板弹性向上滑动的第五弹簧，第五弹簧的上下端分别抵触第三圆环和平移横板顶部。

优选的，所述第二导向机构包括两个对称设置于托板正下方的导向件，每个导向件均包括由送料下输送线头端向送料下输送线尾端依次相连的下长横板、斜连接板和上长横板，每个导向件还包括若干个固定设置于下长横板正下方的微型电推杆，每个微型电推杆的输出端均竖直升降，下长横板与若干个微型电推杆的输出端固连，上长横板固定设置于平移横板的下方，且斜连接板与上长横板相向端铰接相连，所述斜连接板靠近下长横板一端开设有两个沿其长度方向的斜向滑槽，下长横板靠近斜连接板一端轴接设置有两个分别滑动设置于两个斜向滑槽中的第三滑轮，且每个托板的底部均轴接设置有四个用于下长横板、斜连接板和上长横板滑动配合的第四滑轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中采用柔性载具来夹具蹄块，若干个阵列分布的竖直顶针能够根据蹄块的形状自适应沉降相应竖直顶针，继而对蹄块进行充分的横向限位，保证钢背压装至蹄块的过程中蹄块不会发生横向偏移，且能够适应不同尺寸或形状的蹄块；

其二，本发明中在微型传送带底部的若干个钢背运输过程中完成钢背压装至蹄块上的过程，且能够保压一定时间保证压装充分，从而保证压装过程中钢背和蹄块的输送不间断，工作效率较高；

其三，本发明中独特设计的压接载具，通过压接载具和第一导向机构纯机械化结构的配合完成对钢背的自动压装，从而完成对钢背的自动化压装，且不会影响到钢背和蹄块的输送，柔性载具上托板和第二导向机构的配合还能够保证将刹车片成品自动顶出柔性载具，继而使得后续刹车片能够轻松取出。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的立体结构分解图。

图3是实施例的送料下输送线和下方若干个压接载具的立体结构示意图。

图4是实施例的钢背被压装至刹车块过程的整体结构侧视图。

图5是图4中A处的局部结构放大图。

图6是实施例的托板被第二导向机构抬升的侧视图。

图7是实施例的送料下输送线和第二导向机构的立体结构分解图。

图8是图7中B处的局部结构放大图。

图9是图7中C处的局部结构放大图。

图10是实施例的钢背被压装至刹车块过程的始末状态第一平面对比图。

图11是实施例的钢背被压装至刹车块过程的始末状态第一平面对比图。

图12是实施例的压接载具和钢背的第一立体结构分解图。

图13是实施例的压接载具和钢背的第一立体结构分解图。

图14是图13中D处的局部结构放大图。

图15是实施例的压接载具的立体结构分解图。

图16是实施例的钢背支架和冲压销柱的立体结构分解图。

图17是图16中E处的局部结构放大图。

图18是实施例的柔性载具和刹车块的立体结构分解图。

图中标号为：1、送料下输送线；2、刹车块；3、柔性载具；4、钢背；5、压接载具；6、吊装支架；7、钢背支架；8、冲压销柱；9、定位销；10、永磁铁；11、第一导向机构；12、托板；13、第二导向机构；14、刹车片；15、微型传送带；16、外凸窄条；17、第一光轴；18、第一圆环；19、第一弹簧；20、U型板；21、冲压长板；22、限位挡板；23、第二光轴；24、第二弹簧；25、避让通槽；26、第一横轴；27、第一滑轮；28、第二横轴；29、第二滑轮；30、第一导向滑轨；31、第二导向滑轨；32、第一扩口部；33、斜向下滑段；34、第二扩口部；35、定位圆柱；36、第二圆环；37、轴套；38、第三弹簧；39、平移横板；40、竖直顶针；41、第四弹簧；42、限位螺母；43、限位竖轴；44、第五弹簧；45、下长横板；46、斜连接板；47、上长横板；48、微型电推杆；49、斜向滑槽；50、第三滑轮；51、第四滑轮；52、侧连竖板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图18所示的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，包括：

送料下输送线1，其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块2的柔性载具3；

循环上输送线，其上等间距设置有若干个用于装载钢背4的压接载具5；

所述压接载具5包括吊装支架6、与吊装支架6弹性相连的钢背支架7以及与钢背支架7弹性相连的冲压销柱8和定位销9，所述钢背支架7设置于吊装支架6的外侧并且能够相对于吊装支架6弹性活动，所述定位销9和冲压销柱8均设置于钢背支架7的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架7上开设有用于供定位销9和冲压销柱8伸出的避让孔，钢背支架7上设置有若干个用于吸附钢背4的永磁铁10；

所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱8向下伸出钢背支架7的第一导向机构11；

所述柔性载具3的底部具有一能够纵向位移的托板12，所述送料下输送线1的后半段设置有用于配合托板12使其抬升的第二导向机构13。

送料下输送线1和循环上输送线本身均固定设置于空间内不动，且送料下输送线1为沿一直线延伸的长条状输送线，在送料下输送线1头端的固定位置设置有用于将若干个刹车块2（即刹车片14去除消音片后的部分）依次放置于若干个柔性载具3上的第一机械手（图中未示出），而在送料下输送线1的尾端固定位置，则设置有用于取出压装完成的刹车片14的第二机械手（图中未示出），若干个钢背4在循环上输送线的上端自送料下输送线1尾端向送料下输送线1头端运动，若干个钢背4在循环上输送线的下端自送料下输送线1的头端向送料下输送线1的尾端的运动，在循环上输送线上端靠近送料下输送线1尾端的固定位置设置有用于将若干个钢背4（即消音片）依次放置于若干个压接载具5上的第三机械手（图中未示出），钢背4被放置于压接载具5上后，被永磁铁10吸附在钢背支架7外端，同时钢背4通过定位销9精确定位在钢背支架7上，确保后续钢背4能够与对应刹车块2对齐以压装在刹车块2上，循环上输送线底部的若干个钢背4与送料下输送线1对应位置的若干个刹车块2相对应，循环上输送线底部的钢背4自送料下输送线1头端向送料下输送线1尾端运动的过程中，冲压销柱8与第一导向机构11相配合，冲压销柱8与第一导向机构11相配合使得钢背4被冲压在刹车块2上共分三个阶段，第一阶段冲压销柱8首先带动钢背4、钢背支架7和定位销9整体相对吊装支架6向外运动，最终使得定位销9与刹车块2相抵触（此时定位销9、刹车块2和柔性载具3之间形成硬抵触，钢背支架7上的钢背4还未接触刹车块2），第二阶段冲压销柱8继续向外运动，并带动钢背4和钢背支架7相对于吊装支架6和定位销9整体向外运动，最终使得钢背4和钢背支架7与刹车块2相抵触（此时钢背4、钢背支架7、刹车块2和柔性载具3之间形成硬抵触），第三阶段冲压销柱8继续向外运动一段距离，此阶段冲压销柱8相对于吊装支架6、钢背4、钢背支架7和定位销9向外运动，并将钢背4上的若干个卡扣冲压折弯，使得钢背4卡紧在刹车块2上，如此完成对对应钢背4的冲压，之后送料下输送线1上的对应刹车块2和钢背4继续连通压接载具5向前运动一段距离以保压，保压后吊装支架6上的冲压销柱8反向经过上述三个阶段后带动定位销9和钢背支架7复位，最后在送料下输送线1的后半段，第二导向机构13与托板12相配合并带动托板12上升，使得柔性载具3上压装完成的刹车片14突出于柔性载具3的上表面，以方便第二机械手夹取。

为了连接循环上输送线和若干个压接载具5，具体设置了如下特征：

所述循环上输送线为呈水平状态固定设置的微型传送带15，微型传送带15的传送皮带上设置有若干个一一对应于若干个压接载具5的外凸窄条16，若干个吊装支架6一一对应的固定设置于若干个外凸窄条16上，每个所述吊装支架6上均固定设置有四个均匀分布并向外滑动穿过钢背支架7的第一光轴17，每个第一光轴17外端均同轴固连有第一圆环18，每个第一光轴17上还同轴设置有用于将钢背支架7向内压紧在吊装支架6上的第一弹簧19，第一弹簧19的两端分别抵触钢背支架7和第一圆环18。

在冲压销柱8不与第一导向机构11相配合时，四个第一弹簧19将钢背支架7、冲压销柱8、定位销9、钢背4和若干个永磁铁10弹性压紧在吊装支架6上，在第一阶段中当冲压销柱8和第一导向机构11相配合后，会克服第一弹簧19的弹力以压缩第一弹簧19，从而带动钢背支架7、冲压销柱8、定位销9、钢背4和若干个永磁铁10整体向外运动，即远离微型传送带15运动，所述钢背支架7的外端还开设有两个用于避让第三机械手的U型通槽（图中未标示）。

为了连接钢背支架7和冲压销柱8，具体设置了如下特征：

所述永磁铁10的数量为四个，钢背支架7的外端开设有四个用于嵌设永磁铁10的嵌槽，所述冲压销柱8包括U型板20和四个固定设置于U型板20上的冲压长板21，所述钢背支架7的内侧固定连接有限位挡板22，限位挡板22上固连有四个与钢背支架7外端相固连的第二光轴23，四个第二光轴23均匀分布且滑动穿过U型板20，每个第二光轴23上还同轴套37设有用于将U型板20向内压紧在限位挡板22上的第二弹簧24，且第二弹簧24的两端分别抵触钢背支架7和U型板20，每个冲压长板21远离U型板20的一端朝向钢背支架7外端，且冲压长板21该端一体成型有用于压弯钢背4上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架7外端且分别对应四个冲压长板21的避让通槽25。

图中未标示嵌槽和尖锥部，在冲压销柱8不与第一导向机构11配合时，四个第二弹簧24将U型板20向内压紧在限位挡板22上，从而保证四个冲压长板21的外端不会透过避让通槽25穿出钢背支架7，四个第二弹簧24的弹力始终大于四个第一弹簧19的弹力，即在第一阶段后四个第一弹簧19受压缩使得定位销9与刹车块2硬抵触时，四个第二弹簧24仍未压缩且四个第二弹簧24的弹力大于此时四个第一弹簧19弹力，第二阶段和第三阶段时钢背支架7和吊装支架6不再发生相对运动，第一弹簧19不再被继续压缩，后续第三阶段时冲压销柱8与第一导向机构11相配合后，U型板20和四个冲压长板21再相对于吊装支架6、钢背4、钢背支架7和定位销9向外运动，并将钢背4上的若干个卡扣冲压折弯，使得钢背4卡紧在刹车块2上。

为了使得第一导向机构11与冲压销柱8相配合，具体设置了如下特征：

吊装支架6的两端固连有两个对称设置的第一横轴26，且每个第一横轴26外端均同轴轴接相连有第一滑轮27，所述U型架上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴28，每个第二横轴28的两端均突出钢背支架7，且第二横轴28每端均同轴轴接相连有第二滑轮29，所述第一导向机构11包括两个对称设置于微型传送带15两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带15固定相连的侧连竖板52、固定设置于侧连竖板52内侧的第一导向滑轨30以及固定设置侧连竖板52内侧且位于第一导向滑轨30下方的第二导向滑轨31，第一导向滑轨30呈水平状态且第一导向滑轨30的两端均设置有用于对第一滑轮27导向的第一扩口部32，第二导向滑轨31上一体成型有用于引导第二滑轮29斜向下滑动的斜向下滑段33，且第二导向滑轨31的两端同样成型有用于对第二滑轮29导向的第二扩口部34，所述钢背支架7两侧针对每个第二横轴28均开设有纵向腰槽。

微型传送带15的上下端均设置有用于防止其皮带变形的横向限位板（图中未示出），第一导向滑轨30为长条状水平滑轨，其用于对两个第一滑轮27进行限位，继而配合微型传送带15、第二导向滑轨31和四个第二滑轮29对压接载具5进行限位，保证吊装支架6在微型传送带15的下端始终横向运动，而不会发生翻转或纵向移动，而第二导向滑轨31上的斜向下滑段33位于微型传送带15靠近送料下输送线1头端的一端，每当压接载具5运动至微型传送带15底部该端对应位置后，压接载具5在与下方对应柔性载具3同步向前输送的同时，两个第二滑轮29与两个斜向下滑段33相作用，分别经历上述上个阶段后实现对钢背4的压装，第一扩口部32和第二扩口部34用于在微型传送带15底部靠近送料下输送线1头端的一端对第一滑轮27和第二滑轮29进行导向，保证第一滑轮27与第二滑轮29能够分别与第一导向滑轨30和第二导向滑轨31相配合，图中未标示纵向腰槽。

为了连接定位销9和限位挡板22，具体设置了如下特征：

所述定位销9包括两个对称设置的定位圆柱35，每根所述定位圆柱35靠近微型传送带15的一端均向内滑动穿过限位挡板22，定位圆柱35该端同轴固连有用于防止其向外脱出限位挡板22的第二圆环36，所述避让孔还包括两个开设于钢背支架7外端且用于避让定位圆柱35另一端的避让圆槽，定位圆柱35上还同轴固连有轴套37，且定位圆柱35上还同轴套37设有用于使其向外弹性伸出的第三弹簧38，第三弹簧38的两端分别抵触轴套37和限位挡板22。

图中未标示避让圆槽，钢背4上开设有两个用于与刹车块2定位相连的定位孔，刹车块2上相应一体成型有定位凸柱，在定位圆柱35未与柔性载具3上刹车块2硬抵触时，两个定位圆柱35外端在两个第三弹簧38的作用下突出于钢背支架7的外端，从而在钢背4被两个永磁铁10吸附在钢背支架7外侧时能够精确定位在钢背支架7上，方便后续钢背4精准压装在刹车块2上，在第一阶段结束时，钢背支架7在冲压销柱8的带动下使得两个定位圆柱35与柔性载具3上刹车块2上的两个定位凸柱硬抵触，此时钢背4并未完全落至刹车块2上，而在第二阶段中，两个定位圆柱35不再相对刹车块2运动，钢背支架7在冲压销柱8的带动下将钢背4压紧在刹车块2上，并使得刹车块2上的两个定位凸柱进入钢背4上的两个定位孔中。

为了通过柔性载具3固定刹车块2，具体设置了如下特征：

所述柔性载具3包括固定设置于送料下输送线1上的平移横板39，所述托板12沿竖直方向弹性滑动设置于平移横板39的正下方，平移横板39上还沿竖直方向滑动连接有若干个呈矩阵分布的竖直顶针40，每根所述竖直顶针40上均同轴套37设有用于将其相对于平移横板39弹性向上顶升的第四弹簧41，竖直顶针40的上端突出于平移横板39上表面且竖直顶针40该端一体成型有用于抵触第四弹簧41的台阶结构，第四弹簧41的上下端分别抵触竖直顶针40和平移横板39，竖直顶针40的下端还同轴固连有两个用于防止其向上脱出平移横板39的限位螺母42。

未放入刹车块2时，在若干个第四弹簧41的作用下，若干个竖直顶针40的高度一致且上方若干个限位螺母42均硬抵触平移横板39底部，由于刹车块2的形状不规则，采用若干个竖直顶针40设计的柔性载具3能够在被刹车块2下压对应若干个竖直顶针40后自适应夹住刹车块2，从而在后续钢背4自上而下压在刹车块2上后，防止刹车块2发生横向移动。

为了连接平移横板39和托板12，具体设置了如下特征：

所述托板12呈水平状态设置于平移横板39的正下方，托板12四角固定设置有四个均匀分布的限位竖轴43，每个限位竖轴43的上端均竖直向上滑动穿出平移横板39，限位竖轴43该端同轴固连有第三圆环，且限位竖轴43该端还同轴套37设有用于使其相对于平移横板39弹性向上滑动的第五弹簧44，第五弹簧44的上下端分别抵触第三圆环和平移横板39顶部。

图中未标示第三圆环，四个限位竖轴43在四个第五弹簧44作用下带动托板12相对于平移横板39向上弹性滑动，从而与若干个竖直顶针40的底部硬抵触，在送料下输送线1的头端，第一机械手将刹车块2放置于若干个顶针上，且在刹车块2压下相应若干个竖直顶针40后（第四弹簧41和第五弹簧44的弹力均很小，仅用于保持克服竖直顶针40和托板12自重向上抵触平移横板39，刹车块2凭其自重即可压下若干个竖直顶针40和托板12），第一机械手保持刹车块2在相应高度，同时托板12被对应若干个竖直顶针40的下端硬抵触而下降相应高度，从而下落后与第二导向机构13相连。

为了通过第二导向机构13在相应位置抬升托板12，具体设置了如下特征：

所述第二导向机构13包括两个对称设置于托板12正下方的导向件，每个导向件均包括由送料下输送线1头端向送料下输送线1尾端依次相连的下长横板45、斜连接板46和上长横板47，每个导向件还包括若干个固定设置于下长横板45正下方的微型电推杆48，每个微型电推杆48的输出端均竖直升降，下长横板45与若干个微型电推杆48的输出端固连，上长横板47固定设置于平移横板39的下方，且斜连接板46与上长横板47相向端铰接相连，所述斜连接板46靠近下长横板45一端开设有两个沿其长度方向的斜向滑槽49，下长横板45靠近斜连接板46一端轴接设置有两个分别滑动设置于两个斜向滑槽49中的第三滑轮50，且每个托板12的底部均轴接设置有四个用于下长横板45、斜连接板46和上长横板47滑动配合的第四滑轮51。

下长横板45在若干个微型电推杆48的带动下竖直升降，并预设在合适的高度，从而在第一机械手夹取刹车块2落至柔性载具3上使得托板12下降一定高度后，托板12上的四个第四滑轮51恰能落至下长横板45的对应端顶部，继而在后续柔性载具3随送料下输送线1向前输送后能够保持托板12不下坠，第三滑轮50和斜向滑槽49相配合后，能够保持在下长横板45竖直升降调整高度时，斜连接板46绕其与上长横板47铰接端旋转时，斜连接板46对应端仍能与下长横板45相连，继而保证后续托板12运动至斜连接板46处后，能够滑动抵触斜连接板46而随之抬升，继而将若干个竖直顶针40逐渐顶回原位，使得刹车片14突出至若干个竖直顶针40的上表面，方便后续第二机械手的夹取。

工作原理：送料下输送线1和循环上输送线本身均固定设置于空间内不动，且送料下输送线1为沿一直线延伸的长条状输送线，在送料下输送线1头端的固定位置设置有用于将若干个刹车块2（即刹车片14去除消音片后的部分）依次放置于若干个柔性载具3上的第一机械手（图中未示出），而在送料下输送线1的尾端固定位置，则设置有用于取出压装完成的刹车片14的第二机械手（图中未示出），若干个钢背4在循环上输送线的上端自送料下输送线1尾端向送料下输送线1头端运动，若干个钢背4在循环上输送线的下端自送料下输送线1的头端向送料下输送线1的尾端的运动，在循环上输送线上端靠近送料下输送线1尾端的固定位置设置有用于将若干个钢背4（即消音片）依次放置于若干个压接载具5上的第三机械手（图中未示出），钢背4被放置于压接载具5上后，被永磁铁10吸附在钢背支架7外端，同时钢背4通过定位销9精确定位在钢背支架7上，确保后续钢背4能够与对应刹车块2对齐以压装在刹车块2上，循环上输送线底部的若干个钢背4与送料下输送线1对应位置的若干个刹车块2相对应，循环上输送线底部的钢背4自送料下输送线1头端向送料下输送线1尾端运动的过程中，冲压销柱8与第一导向机构11相配合，冲压销柱8与第一导向机构11相配合使得钢背4被冲压在刹车块2上共分三个阶段，第一阶段冲压销柱8首先带动钢背4、钢背支架7和定位销9整体相对吊装支架6向外运动，最终使得定位销9与刹车块2相抵触（此时定位销9、刹车块2和柔性载具3之间形成硬抵触，钢背支架7上的钢背4还未接触刹车块2），第二阶段冲压销柱8继续向外运动，并带动钢背4和钢背支架7相对于吊装支架6和定位销9整体向外运动，最终使得钢背4和钢背支架7与刹车块2相抵触（此时钢背4、钢背支架7、刹车块2和柔性载具3之间形成硬抵触），第三阶段冲压销柱8继续向外运动一段距离，此阶段冲压销柱8相对于吊装支架6、钢背4、钢背支架7和定位销9向外运动，并将钢背4上的若干个卡扣冲压折弯，使得钢背4卡紧在刹车块2上，如此完成对对应钢背4的冲压，之后送料下输送线1上的对应刹车块2和钢背4继续连通压接载具5向前运动一段距离以保压，保压后吊装支架6上的冲压销柱8反向经过上述三个阶段后带动定位销9和钢背支架7复位，最后在送料下输送线1的后半段，第二导向机构13与托板12相配合并带动托板12上升，使得柔性载具3上压装完成的刹车片14突出于柔性载具3的上表面，以方便第二机械手夹取。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，包括：

送料下输送线（1），其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块（2）的柔性载具（3）；

循环上输送线，其上等间距设置有若干个用于装载钢背（4）的压接载具（5）；

所述压接载具（5）包括吊装支架（6）、与吊装支架（6）弹性相连的钢背支架（7）以及与钢背支架（7）弹性相连的冲压销柱（8）和定位销（9），所述钢背支架（7）设置于吊装支架（6）的外侧并且能够相对于吊装支架（6）弹性活动，所述定位销（9）和冲压销柱（8）均设置于钢背支架（7）的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架（7）上开设有用于供定位销（9）和冲压销柱（8）伸出的避让孔，钢背支架（7）上设置有若干个用于吸附钢背（4）的永磁铁（10）；

所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱（8）向下伸出钢背支架（7）的第一导向机构（11）；

所述柔性载具（3）的底部具有一能够纵向位移的托板（12），所述送料下输送线（1）的后半段设置有用于配合托板（12）使其抬升的第二导向机构（13）；

所述循环上输送线为呈水平状态固定设置的微型传送带（15），微型传送带（15）的传送皮带上设置有若干个一一对应于若干个压接载具（5）的外凸窄条（16），若干个吊装支架（6）一一对应的固定设置于若干个外凸窄条（16）上，每个所述吊装支架（6）上均固定设置有四个均匀分布并向外滑动穿过钢背支架（7）的第一光轴（17），每个第一光轴（17）外端均同轴固连有第一圆环（18），每个第一光轴（17）上还同轴设置有用于将钢背支架（7）向内压紧在吊装支架（6）上的第一弹簧（19），第一弹簧（19）的两端分别抵触钢背支架（7）和第一圆环（18）；

所述永磁铁（10）的数量为四个，钢背支架（7）的外端开设有四个用于嵌设永磁铁（10）的嵌槽，所述冲压销柱（8）包括U型板（20）和四个固定设置于U型板（20）上的冲压长板（21），所述钢背支架（7）的内侧固定连接有限位挡板（22），限位挡板（22）上固连有四个与钢背支架（7）外端相固连的第二光轴（23），四个第二光轴（23）均匀分布且滑动穿过U型板（20），每个第二光轴（23）上还同轴套（37）设有用于将U型板（20）向内压紧在限位挡板（22）上的第二弹簧（24），且第二弹簧（24）的两端分别抵触钢背支架（7）和U型板（20），每个冲压长板（21）远离U型板（20）的一端朝向钢背支架（7）外端，且冲压长板（21）该端一体成型有用于压弯钢背（4）上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架（7）外端且分别对应四个冲压长板（21）的避让通槽（25）；

吊装支架（6）的两端固连有两个对称设置的第一横轴（26），且每个第一横轴（26）外端均同轴轴接相连有第一滑轮（27），所述U型板（20）上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴（28），每个第二横轴（28）的两端均突出钢背支架（7），且第二横轴（28）每端均同轴轴接相连有第二滑轮（29），所述第一导向机构（11）包括两个对称设置于微型传送带（15）两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带（15）固定相连的侧连竖板（52）、固定设置于侧连竖板（52）内侧的第一导向滑轨（30）以及固定设置侧连竖板（52）内侧且位于第一导向滑轨（30）下方的第二导向滑轨（31），第一导向滑轨（30）呈水平状态且第一导向滑轨（30）的两端均设置有用于对第一滑轮（27）导向的第一扩口部（32），第二导向滑轨（31）上一体成型有用于引导第二滑轮（29）斜向下滑动的斜向下滑段（33），且第二导向滑轨（31）的两端同样成型有用于对第二滑轮（29）导向的第二扩口部（34），所述钢背支架（7）两侧针对每个第二横轴（28）均开设有纵向腰槽。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述定位销（9）包括两个对称设置的定位圆柱（35），每根所述定位圆柱（35）靠近微型传送带（15）的一端均向内滑动穿过限位挡板（22），定位圆柱（35）该端同轴固连有用于防止其向外脱出限位挡板（22）的第二圆环（36），所述避让孔还包括两个开设于钢背支架（7）外端且用于避让定位圆柱（35）另一端的避让圆槽，定位圆柱（35）上还同轴固连有轴套（37），且定位圆柱（35）上还同轴套（37）设有用于使其向外弹性伸出的第三弹簧（38），第三弹簧（38）的两端分别抵触轴套（37）和限位挡板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述柔性载具（3）包括固定设置于送料下输送线（1）上的平移横板（39），所述托板（12）沿竖直方向弹性滑动设置于平移横板（39）的正下方，平移横板（39）上还沿竖直方向滑动连接有若干个呈矩阵分布的竖直顶针（40），每根所述竖直顶针（40）上均同轴套（37）设有用于将其相对于平移横板（39）弹性向上顶升的第四弹簧（41），竖直顶针（40）的上端突出于平移横板（39）上表面且竖直顶针（40）该端一体成型有用于抵触第四弹簧（41）的台阶结构，第四弹簧（41）的上下端分别抵触竖直顶针（40）和平移横板（39），竖直顶针（40）的下端还同轴固连有两个用于防止其向上脱出平移横板（39）的限位螺母（42）。

4.根据权利要求3所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述托板（12）呈水平状态设置于平移横板（39）的正下方，托板（12）四角固定设置有四个均匀分布的限位竖轴（43），每个限位竖轴（43）的上端均竖直向上滑动穿出平移横板（39），限位竖轴（43）该端同轴固连有第三圆环，且限位竖轴（43）该端还同轴套（37）设有用于使其相对于平移横板（39）弹性向上滑动的第五弹簧（44），第五弹簧（44）的上下端分别抵触第三圆环和平移横板（39）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述第二导向机构（13）包括两个对称设置于托板（12）正下方的导向件，每个导向件均包括由送料下输送线（1）头端向送料下输送线（1）尾端依次相连的下长横板（45）、斜连接板（46）和上长横板（47），每个导向件还包括若干个固定设置于下长横板（45）正下方的微型电推杆（48），每个微型电推杆（48）的输出端均竖直升降，下长横板（45）与若干个微型电推杆（48）的输出端固连，上长横板（47）固定设置于平移横板（39）的下方，且斜连接板（46）与上长横板（47）相向端铰接相连，所述斜连接板（46）靠近下长横板（45）一端开设有两个沿其长度方向的斜向滑槽（49），下长横板（45）靠近斜连接板（46）一端轴接设置有两个分别滑动设置于两个斜向滑槽（49）中的第三滑轮（50），且每个托板（12）的底部均轴接设置有四个用于下长横板（45）、斜连接板（46）和上长横板（47）滑动配合的第四滑轮（51）。