CN112013061A - 盘式刹车片生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盘式刹车片生产设备及方法，其包括机架总成，在机架总成上设置有称重机构，行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；桁架送料机构，行走始端在称重机构输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；钢背送料机构，在行走终端，在压载模具中，用于桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件，设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

盘式刹车片生产设备及方法

技术领域

本发明涉及盘式刹车片生产设备及方法，涉及汽车行业刹车片配件及成套领域。

背景技术

车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，对刹车效果的好坏起决定性作用。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。其中，摩擦块由摩擦材料和粘合剂组成，刹车时摩擦块被挤压在刹车盘或刹车鼓上与其产生摩擦，从而达到令车辆减速刹车的目的。可见，摩擦材料是刹车片在制造过程和使用过程中很重要的组成部分。

摩擦材料可以采用合成材料普通热压法制得，热压温度在200℃以下。CN201410197055.6盘式刹车片摩擦材料、盘式刹车片及盘式刹车片制造工艺。

传统是劳动密集型，产能效率低下，人员安全隐患较高，并且生产环境粉尘较大，劳动强度高，高薪无人愿意操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种盘式刹车片生产设备及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种盘式刹车片生产设备，包括机架总成，在机架总成上设置有：

称重机构，行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；

桁架送料机构，行走始端在称重机构输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

钢背送料机构，在行走终端，在压载模具中，用于桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件，设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；

机器人抓手，用于压载模具在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

压合机，具有压载台，以放置压载模具并进行热压合及拆模；

成品输送线，用于承接热压拆模后的盘式刹车片；

龙门模组码垛机构，用于存储成品输送线输出的盘式刹车片。

作为上述技术方案的进一步改进：

称重机构包括沿设定路线行走的称重行走机架；在称重行走机架上设置有称重料斗，在称重料斗上方设置有称重暂存腔室，在称重暂存腔室下端设置有称重感应器，在称重暂存腔室上端设置有称重进料口，在称重进料口处设置有称重中断气缸，以阻挡原料下落到称重暂存腔室中；在称重暂存腔室下端设置有称重出料口，在称重出料口上端铰接有用于阻挡称重出料口的称重料口挡板，在称重行走机架行走终端的称重进料口上方设置有称重吹气锥套；

在称重吹气锥套内侧壁上设置有称重螺旋风嘴；在称重吹气锥套内腔中心处竖直设置有称重中心锥风嘴 。

桁架送料机构包括桁架机架；在桁架机架上移动有若干桁架电动滑台，在桁架电动滑台上设置有桁架第二升降架，在桁架第二升降架上设置有桁架暂时储料仓，以承接称重料斗下落对应原料的桁架暂时储料仓；

在桁架暂时储料仓下端设置有自动开合的桁架下料口，在桁架暂时储料仓前端设置有桁架第一壳体，在桁架第一壳体中设置有桁架抽风箱，在桁架第一壳体中设置有位于桁架抽风箱下方的桁架毛刷辊，用于清扫压载模具内腔；在桁架毛刷辊的主轴上分布有若干吹风嘴；在桁架第一壳体中设置有位于桁架毛刷辊后侧的桁架喷涂机；

在桁架暂时储料仓一侧设置有桁架敲击部，用于振动敲击桁架暂时储料仓，

在桁架下料口处设置有桁架下料气缸，在桁架暂时储料仓上部设置有桁架中断气缸。

在机器人抓手上六轴控制有机械手臂；机械手臂设置有具有四个工位包括摊料工位、拍料工位、第一吸附工位及第二吸附工位；

在第一吸附工位及第二吸附工位上分别具有运送机械爪、仿形电磁铁及检测传感器；运送机械爪用于抓取压载模具，仿形电磁铁以吸附压载模具；检测传感器用于检测压载模具的正反状态及位置；

在摊料工位，机械手臂通过摊料电机连接有摊料机械爪，以将各个原料在压载模具中搅拌；

在拍料工位，机械手臂通过拍料弹簧杆连接有拍料框架，在拍料框架中部上方通过弹簧连接有拍料中心配重。

钢背送料机构包括钢背机架；在钢背机架上设置有钢背更换气缸以推送钢背载具靠近或远离上料工位，实现钢背载具的更换；在钢背载具上预存有钢背件；在钢背机架上方设置有机械手操控的钢背吸盘；

钢背吸盘用于将钢背件放置到压载模具上；

在钢背载具上设置有钢背升降顶板，用于将钢背件上顶。

成品输送线，包括传送皮带，以实现成品输出；在传送皮带输出端设置有导向固定板，以对成品定向输出。

龙门模组码垛机构包括设置在成品输送线输出端的铝型材框架；在铝型材框架上移动有成品电动滑台；在成品电动滑台上设置有导杆升降气缸，在导杆升降气缸下端通过浮动弹簧连接有浮动底座，在浮动底座上设置有浮动接近感应器及浮动电磁铁；

在成品电动滑台输出端设置有成品料框，以放置成品。

一种盘式刹车片生产方法，S1，称重机构对刹车片原料分别称量后下落输出；

S2，桁架送料机构对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

S3，在压载模具中，钢背送料机构在行走终端，桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件，注胶机进行加注胶液，振动电机进行振动；

S4，机器人抓手夹持压载模具在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

S5，首先，压合机 对附着原料的压载模具进行热压合；然后，保温后拆模；

S6，成品输送线承接热压拆模后的盘式刹车片；

S7，龙门模组码垛机构 存储成品输送线输出的盘式刹车片。

作为上述技术方案的进一步改进：

在S1中，首先，在称重行走机架行走始端，原料通过称重进料口进入称重暂存腔室中以称量；然后，当到达设定重量后，称重中断气缸推动挡板阻挡后续原料落入称重暂存腔室中；其次，在称重行走机架行走终端，称重料口挡板打开称重出料口，使得原料从称重料斗中下落；再次，当下落原料完毕之后，启动称重螺旋风嘴及称重中心锥风嘴，称重螺旋风嘴吹螺旋风对称重暂存腔室附着物吹出下落，同时通过称重中心锥风嘴下吹气流将物料下吹出；

在S2中，首先，对应的原料落入对应的桁架暂时储料仓中；然后，桁架毛刷辊清扫压载模具内腔，同时，通过吹风嘴风吹压载模具内腔；其次，桁架喷涂机对压载模具内腔喷涂脱模剂；再次，称重暂存腔室将对应原料分装到对应的桁架暂时储料仓；之后，在桁架电动滑台的始端，桁架中断气缸驱动推板闭合桁架暂时储料仓进口以阻挡后续原料进入，实现定量分装暂定；随后，在桁架电动滑台的终端，桁架下料气缸驱动推板打开桁架下料口实现暂存于桁架暂时储料仓的原料输出，以实现定量分装暂定下落到对应的压载模具中；

在S3中，在第一吸附工位，借助于机器人抓手；首先，运送机械爪抓取压载模具，仿形电磁铁以吸附压载模具，检测传感器检测压载模具的正反状态及位置并调整送至钢背上料工位；然后，钢背更换气缸以推送预载有钢背载具靠近上料工位，实现钢背载具的更换，钢背升降顶板将钢背件上顶；其次，钢背吸盘用于将钢背件放置到压载模具上；

在S4-S5中，首先，机器人抓手将压载模具放置在压载台上；然后，机械手臂旋转到摊料工位，摊料机械爪旋转将各个原料在压载模具中搅拌；其次，机械手臂旋转到拍料工位，拍料框架通过拍料弹簧杆带动下，对压载模具进行排料，同时，利用惯性力与弹簧力，拍料中心配重进行二次排料，同时，加入胶液；再次，进行加热、保温与脱模；再次，机械手臂旋转到第二吸附工位进行，将成品从压载模具中取出；之后，机械手臂旋转到第一吸附工位进行，将压载模具取出进行再次成形；

在S7中，浮动电磁铁将传送皮带上的成品送至成品料框中 。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明设备自动化称重、上料、码垛。本发明机械手配合多台压机替代人工。本发明设备生产节拍稳定、速度提升。本发明人员配置做到现场无人化。本发明生产调度环节省时省力。本发明避免了人工长时间呼吸粉尘，降低劳动环境对工人身体危害、降低劳动强度、生产相关信息电脑自动统计、减少人员配备，提高生产节拍速度。

附图说明

图1是本发明的工艺流程示意图。

图2是本发明的爆炸结构示意图。

图3是本发明的称重机构结构示意图。

图4是本发明的桁架送料机构结构示意图。

图5是本发明的机器人抓手使用结构示意图。

图6是本发明的钢背送料机构结构示意图。

图7是本发明的成品输送线结构示意图。

其中：1、称重机构；2、桁架送料机构；3、压合机；4、机器人抓手；5、钢背送料机构；6、成品输送线；7、龙门模组码垛机构；8、称重行走机架；9、称重进料口；10、称重中断气缸；11、称重暂存腔室；12、称重感应器；13、称重出料口；14、称重料口挡板；15、称重料斗；16、称重吹气锥套；17、称重螺旋风嘴；18、称重中心锥风嘴；19、桁架机架；20、桁架抽风箱；21、桁架电动滑台；22、桁架第二升降架；23、桁架暂时储料仓；24、桁架下料口；25、桁架第一壳体；26、桁架毛刷辊；27、桁架敲击部；28、桁架喷涂机；29、桁架中断气缸；30、桁架下料气缸；31、压载台；32、压载模具；33、机械手臂；34、仿形电磁铁；35、拍料弹簧杆；36、拍料框架；37、拍料中心配重；38、摊料电机；39、摊料机械爪；40、检测传感器；41、运送机械爪；42、钢背更换气缸；43、钢背吸盘；44、钢背升降顶板；45、钢背件；46、传送皮带；47、导向固定板；48、铝型材框架；49、成品电动滑台；50、浮动接近感应器；51、浮动弹簧；52、浮动底座；53、浮动电磁铁；54、导杆升降气缸；55、成品料框。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的盘式刹车片生产设备 ，包括机架总成，在机架总成上设置有

称重机构1，行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；

桁架送料机构2，行走始端在称重机构1输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

钢背送料机构5，在行走终端，在压载模具32中，用于桁架送料机构2将各原料定量送到压载模具32中并加盖钢背件45，设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；

机器人抓手4，用于压载模具32在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

压合机3，具有压载台31，以放置压载模具32并进行热压合及拆模；

成品输送线6，用于承接热压拆模后的盘式刹车片；

龙门模组码垛机构7，用于存储成品输送线6输出的盘式刹车片。

称重机构1包括沿设定路线行走的称重行走机架8；在称重行走机架8上设置有称重料斗15，在称重料斗15上方设置有称重暂存腔室11，在称重暂存腔室11下端设置有称重感应器12，在称重暂存腔室11上端设置有称重进料口9，在称重进料口9处设置有称重中断气缸10，以阻挡原料下落到称重暂存腔室11中；在称重暂存腔室11下端设置有称重出料口13，在称重出料口13上端铰接有用于阻挡称重出料口13的称重料口挡板14，在称重行走机架8行走终端的称重进料口9上方设置有称重吹气锥套16；

在称重吹气锥套16内侧壁上设置有称重螺旋风嘴17；在称重吹气锥套16内腔中心处竖直设置有称重中心锥风嘴18 。

桁架送料机构2包括桁架机架19；在桁架机架19上移动有若干桁架电动滑台21，在桁架电动滑台21上设置有桁架第二升降架22，在桁架第二升降架22上设置有桁架暂时储料仓23，以承接称重料斗15下落对应原料的桁架暂时储料仓23；

在桁架暂时储料仓23下端设置有自动开合的桁架下料口24，在桁架暂时储料仓23前端设置有桁架第一壳体25，在桁架第一壳体25中设置有桁架抽风箱20，在桁架第一壳体25中设置有位于桁架抽风箱20下方的桁架毛刷辊26，用于清扫压载模具32内腔；在桁架毛刷辊26的主轴上分布有若干吹风嘴；在桁架第一壳体25中设置有位于桁架毛刷辊26后侧的桁架喷涂机28；

在桁架暂时储料仓23一侧设置有桁架敲击部27，用于振动敲击桁架暂时储料仓23，

在桁架下料口24处设置有桁架下料气缸30，在桁架暂时储料仓23上部设置有桁架中断气缸29。

在机器人抓手4上六轴控制有机械手臂33；机械手臂33设置有具有四个工位包括摊料工位、拍料工位、第一吸附工位及第二吸附工位；

在第一吸附工位及第二吸附工位上分别具有运送机械爪41、仿形电磁铁34及检测传感器40；运送机械爪41用于抓取压载模具32，仿形电磁铁34以吸附压载模具32；检测传感器40用于检测压载模具32的正反状态及位置；

在摊料工位，机械手臂33通过摊料电机38连接有摊料机械爪39，以将各个原料在压载模具32中搅拌；

在拍料工位，机械手臂33通过拍料弹簧杆35连接有拍料框架36，在拍料框架36中部上方通过弹簧连接有拍料中心配重37；

钢背送料机构5包括钢背机架；在钢背机架上设置有钢背更换气缸42以推送钢背载具靠近或远离上料工位，实现钢背载具的更换；在钢背载具上预存有钢背件45；在钢背机架上方设置有机械手操控的钢背吸盘43；

钢背吸盘43用于将钢背件45放置到压载模具32上；

在钢背载具上设置有钢背升降顶板44，用于将钢背件45上顶；

成品输送线6，包括传送皮带46，以实现成品输出；在传送皮带46输出端设置有导向固定板47，以对成品定向输出；

龙门模组码垛机构7包括设置在成品输送线6输出端的铝型材框架48；在铝型材框架48上移动有成品电动滑台49；在成品电动滑台49上设置有导杆升降气缸54，在导杆升降气缸54下端通过浮动弹簧51连接有浮动底座52，在浮动底座52上设置有浮动接近感应器50及浮动电磁铁53；

在成品电动滑台49输出端设置有成品料框55，以放置成品。

本实施例的盘式刹车片生产方法，S1，称重机构1对刹车片原料分别称量后下落输出；

S2，桁架送料机构2对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

S3，在压载模具32中，钢背送料机构5在行走终端，桁架送料机构2将各原料定量送到压载模具32中并加盖钢背件45，注胶机进行加注胶液，振动电机进行振动；

S4，机器人抓手4夹持压载模具32在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

S5，首先，压合机3 对附着原料的压载模具32进行热压合；然后，保温后拆模；

S6，成品输送线6承接热压拆模后的盘式刹车片；

S7，龙门模组码垛机构7 存储成品输送线6输出的盘式刹车片。

在S1中，首先，在称重行走机架8行走始端，原料通过称重进料口9进入称重暂存腔室11中以称量；然后，当到达设定重量后，称重中断气缸10推动挡板阻挡后续原料落入称重暂存腔室11中；其次，在称重行走机架8行走终端，称重料口挡板14打开称重出料口13，使得原料从称重料斗15中下落；再次，当下落原料完毕之后，启动称重螺旋风嘴17及称重中心锥风嘴18，称重螺旋风嘴17吹螺旋风对称重暂存腔室11附着物吹出下落，同时通过称重中心锥风嘴18下吹气流将物料下吹出；

在S2中，首先，对应的原料落入对应的桁架暂时储料仓23中；然后，桁架毛刷辊26清扫压载模具32内腔，同时，通过吹风嘴风吹压载模具32内腔；其次，桁架喷涂机28对压载模具32内腔喷涂脱模剂；再次，称重暂存腔室11将对应原料分装到对应的桁架暂时储料仓23；之后，在桁架电动滑台21的始端，桁架中断气缸29驱动推板闭合桁架暂时储料仓23进口以阻挡后续原料进入，实现定量分装暂定；随后，在桁架电动滑台21的终端，桁架下料气缸30驱动推板打开桁架下料口24实现暂存于桁架暂时储料仓23的原料输出，以实现定量分装暂定下落到对应的压载模具32中；

在S3中，在第一吸附工位，借助于机器人抓手4；首先，运送机械爪41抓取压载模具32，仿形电磁铁34以吸附压载模具32，检测传感器40检测压载模具32的正反状态及位置并调整送至钢背上料工位；然后，钢背更换气缸42以推送预载有钢背载具靠近上料工位，实现钢背载具的更换，钢背升降顶板44将钢背件45上顶；其次，钢背吸盘43用于将钢背件45放置到压载模具32上；

在S4-S5中，首先，机器人抓手4将压载模具32放置在压载台31上；然后，机械手臂33旋转到摊料工位，摊料机械爪39旋转将各个原料在压载模具32中搅拌；其次，机械手臂33旋转到拍料工位，拍料框架36通过拍料弹簧杆35带动下，对压载模具32进行排料，同时，利用惯性力与弹簧力，拍料中心配重37进行二次排料，同时，加入胶液；再次，进行加热、保温与脱模；再次，机械手臂33旋转到第二吸附工位进行，将成品从压载模具32中取出；之后，机械手臂33旋转到第一吸附工位进行，将压载模具32取出进行再次成形；

在S7中，浮动电磁铁53将传送皮带46上的成品送至成品料框55中 。

本发明实现全程自动化，流水线短，实现了精准称量，工序合理衔接 ，利用螺旋风与直流风复合实现无尘彻底清理，桁架敲击部27实现振动下落。拍料中心配重37在弹簧作用下，实现多次缓冲振动拍料，动作平柔，浮动接近感应器50，浮动弹簧51，浮动底座52，浮动电磁铁53，导杆升降气缸54，成品料框55，柔性好，兼容性好。

作为具体案例，本发明的整机包括2套桁架送料机构、4套钢背送料机构、2套称重机构、2套成品输送线、2套龙门模组码垛机构、四台压合机、一套防护围栏及1套机器人抓手。

设备自动混料并投放到已完成脱模剂喷涂的刹车片压制模具中，机械手进行摊料并拍料；拍料动作完成后机械手位置到达钢背送料区利用电磁铁吸取钢背投放到模具槽中，压合机完成刹车片压合后机械手将成品刹车片取出投放到输送皮带直至码垛机构将刹车片完成码垛并以此循环，过程中压合机工作有间歇时间，所以配置四台压合机，机械手、送料机构、称重机构、成品输送相关机构不间歇工作。

摊料电机，机械手通过通讯定位后将摊料抓插入模槽后电机带动四个摊料抓同步工作；

拍料拍板，机械手通过通讯定位后，拍料拍板处于模具正上方，机械手向下运动完成拍料；

仿形电磁铁，压合机完成刹车片压合工作后，机械手通讯定位并并自动接通电磁铁电源完成收料。

该动作共实现两次摊料，一次拍料，一次钢背投放和刹车片收取。

料斗第一次投放第一批次配方料后，机械手进行摊料，随后第二种配方料投入，机械手进行二次摊料并完成拍料和钢背投入，刹车片压合设备完成压合后，机械手进行进行取料，以上动作循环。

六轴机械手运转过程中，压合设备定位不动，机械手通过固定程序计算、PLC控制实现精准定位。

钢背送料机构中钢背按照模具尺寸进行排布，可以实现钢背精准定位，保证钢背放置位置准确性。

钢背吸盘，底部电机配置升降螺杆并连接升降推板，每次钢背出料后，电机旋转固定圈速，储存钢背输送到待抓取区，感应器感应到钢背电机停止送料，人工进行钢背投料。

钢背升降顶板，推板水平方向配备感应器，钢背到位后，气缸顶出完成钢背上料准备。

钢背更换气缸，两组钢背上料结构底部增加滑块机构由两组更换气缸运动完成无间隙钢背供料。

称重机构中增加中断气缸设计，避免由于下料管长度存料造成称重误差，保证称重精度。（上方料斗称重感应器感应到投料满足条件，中断气缸配置挡板顶出阻止物料继续下漏，同时中断气缸挡板起到称料结束料斗由衔架送料带动底部盛料料斗移动时粉末飘落的问题）。

称重中断气缸，称重感应器感应到称料达标，气缸关闭停止投料。

桁架送料机构由送料料斗及模具清扫及脱模剂喷涂装置组成，减少料仓数量，同时可以保证称重满足压制节拍要求。

伺服电机控制，采用齿轮齿条配合形式实现往复运动。

脱模剂喷涂及模具清扫，毛刷辊由普通电机带动进行滚动清扫模具，尾部脱模剂喷涂机进行雾化喷涂，完成动作后进行第一种配方料投放。

两组下料模组，分别投放特定的配方防止称料出现误差以及减少混料，下料模组由标准气缸推动、两侧分别有两组导向轴稳定。

桁架中断气缸，控制推板，上方称重料仓内配置称重传感器，料重达到要求，气缸关闭确保称料准确性。

桁架下料气缸，气缸通过往复运动带动推板实现下料口投放料开闭。

桁架下料口，根据刹车片压制模具定制，防止投料时发生投料偏斜；

桁架暂时储料仓，配方料称重完毕暂时盛放于该料仓并运输至模具上方。

龙门模组码垛机构：

电动滑台，选用两组成品电动滑台由PLC控制进行精准运输完成码垛，

过程中由PLC进行计数；

导向固定板，前端配置激光感应器，刹车片抵达指定位置触发感应器，导杆气缸开始下降进行下部操作；

导杆升降气缸，底部由浮动弹簧为主要的浮动机构连接电磁铁并由接近感应器实现检测，气缸下降后触发感应器，电磁铁打开吸取刹车片。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种盘式刹车片生产设备，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有

称重机构（1），行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；

桁架送料机构（2），行走始端在称重机构（1）输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

钢背送料机构（5），在行走终端，在压载模具（32）中，用于桁架送料机构（2）将各原料定量送到压载模具（32）中并加盖钢背件（45），设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；

机器人抓手（4），用于压载模具（32）在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

压合机（3），具有压载台（31），以放置压载模具（32）并进行热压合及拆模；

成品输送线（6），用于承接热压拆模后的盘式刹车片；

龙门模组码垛机构（7），用于存储成品输送线（6）输出的盘式刹车片。

2.根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：称重机构（1）包括沿设定路线行走的称重行走机架（8）；在称重行走机架（8）上设置有称重料斗（15），在称重料斗（15）上方设置有称重暂存腔室（11），在称重暂存腔室（11）下端设置有称重感应器（12），在称重暂存腔室（11）上端设置有称重进料口（9），在称重进料口（9）处设置有称重中断气缸（10），以阻挡原料下落到称重暂存腔室（11）中；在称重暂存腔室（11）下端设置有称重出料口（13），在称重出料口（13）上端铰接有用于阻挡称重出料口（13）的称重料口挡板（14），在称重行走机架（8）行走终端的称重进料口（9）上方设置有称重吹气锥套（16）；

在称重吹气锥套（16）内侧壁上设置有称重螺旋风嘴（17）；在称重吹气锥套（16）内腔中心处竖直设置有称重中心锥风嘴（18）。

3.根据权利要求2所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：桁架送料机构（2）包括桁架机架（19）；在桁架机架（19）上移动有若干桁架电动滑台（21），在桁架电动滑台（21）上设置有桁架第二升降架（22），在桁架第二升降架（22）上设置有桁架暂时储料仓（23），以承接称重料斗（15）下落对应原料的桁架暂时储料仓（23）；

在桁架暂时储料仓（23）下端设置有自动开合的桁架下料口（24），在桁架暂时储料仓（23）前端设置有桁架第一壳体（25），在桁架第一壳体（25）中设置有桁架抽风箱（20），在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架抽风箱（20）下方的桁架毛刷辊（26），用于清扫压载模具（32）内腔；在桁架毛刷辊（26）的主轴上分布有若干吹风嘴；在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架毛刷辊（26）后侧的桁架喷涂机（28）；

在桁架暂时储料仓（23）一侧设置有桁架敲击部（27），用于振动敲击桁架暂时储料仓（23），

在桁架下料口（24）处设置有桁架下料气缸（30），在桁架暂时储料仓（23）上部设置有桁架中断气缸（29）。

4.根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：在机器人抓手（4）上六轴控制有机械手臂（33）；机械手臂（33）设置有具有四个工位包括摊料工位、拍料工位、第一吸附工位及第二吸附工位；

在第一吸附工位及第二吸附工位上分别具有运送机械爪（41）、仿形电磁铁（34）及检测传感器（40）；运送机械爪（41）用于抓取压载模具（32），仿形电磁铁（34）以吸附压载模具（32）；检测传感器（40）用于检测压载模具（32）的正反状态及位置；

在摊料工位，机械手臂（33）通过摊料电机（38）连接有摊料机械爪（39），以将各个原料在压载模具（32）中搅拌；

在拍料工位，机械手臂（33）通过拍料弹簧杆（35）连接有拍料框架（36），在拍料框架（36）中部上方通过弹簧连接有拍料中心配重（37）；

钢背送料机构（5）包括钢背机架；在钢背机架上设置有钢背更换气缸（42）以推送钢背载具靠近或远离上料工位，实现钢背载具的更换；在钢背载具上预存有钢背件（45）；在钢背机架上方设置有机械手操控的钢背吸盘（43）；

钢背吸盘（43）用于将钢背件（45）放置到压载模具（32）上；

在钢背载具上设置有钢背升降顶板（44），用于将钢背件（45）上顶；

成品输送线（6），包括传送皮带（46），以实现成品输出；在传送皮带（46）输出端设置有导向固定板（47），以对成品定向输出；

龙门模组码垛机构（7）包括设置在成品输送线（6）输出端的铝型材框架（48）；在铝型材框架（48）上移动有成品电动滑台（49）；在成品电动滑台（49）上设置有导杆升降气缸（54），在导杆升降气缸（54）下端通过浮动弹簧（51）连接有浮动底座（52），在浮动底座（52）上设置有浮动接近感应器（50）及浮动电磁铁（53）；

在成品电动滑台（49）输出端设置有成品料框（55），以放置成品。

5. 一种盘式刹车片生产方法，其特征在于：S1, 称重机构（1）对刹车片原料分别称量后下落输出；

S2，桁架送料机构（2）对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；

S3，在压载模具（32）中，钢背送料机构（5）在行走终端，桁架送料机构（2）将各原料定量送到压载模具（32）中并加盖钢背件（45），注胶机进行加注胶液，振动电机进行振动；

S4，机器人抓手（4）夹持压载模具（32）在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；

S5，首先，压合机（3）对附着原料的压载模具（32）进行热压合；然后，保温后拆模；

S6，成品输送线（6）承接热压拆模后的盘式刹车片；

S7，龙门模组码垛机构（7）存储成品输送线（6）输出的盘式刹车片。

6.根据权利要求5所述的盘式刹车片生产设方法，其特征在于：在S1中，首先，在称重行走机架（8）行走始端，原料通过称重进料口（9）进入称重暂存腔室（11）中以称量；然后，当到达设定重量后，称重中断气缸（10）推动挡板阻挡后续原料落入称重暂存腔室（11）中；其次，在称重行走机架（8）行走终端，称重料口挡板（14）打开称重出料口（13），使得原料从称重料斗（15）中下落；再次，当下落原料完毕之后，启动称重螺旋风嘴（17）及称重中心锥风嘴（18），称重螺旋风嘴（17）吹螺旋风对称重暂存腔室（11）附着物吹出下落，同时通过称重中心锥风嘴（18）下吹气流将物料下吹出；

在S2中，首先，对应的原料落入对应的桁架暂时储料仓（23）中；然后，桁架毛刷辊（26）清扫压载模具（32）内腔，同时，通过吹风嘴风吹压载模具（32）内腔；其次，桁架喷涂机（28）对压载模具（32）内腔喷涂脱模剂；再次，称重暂存腔室（11）将对应原料分装到对应的桁架暂时储料仓（23）；之后，在桁架电动滑台（21）的始端，桁架中断气缸（29）驱动推板闭合桁架暂时储料仓（23）进口以阻挡后续原料进入，实现定量分装暂定；随后，在桁架电动滑台（21）的终端，桁架下料气缸（30）驱动推板打开桁架下料口（24）实现暂存于桁架暂时储料仓（23）的原料输出，以实现定量分装暂定下落到对应的压载模具（32）中；

在S3中，在第一吸附工位，借助于机器人抓手（4）；首先，运送机械爪（41）抓取压载模具（32），仿形电磁铁（34）以吸附压载模具（32），检测传感器（40）检测压载模具（32）的正反状态及位置并调整送至钢背上料工位；然后，钢背更换气缸（42）以推送预载有钢背载具靠近上料工位，实现钢背载具的更换，钢背升降顶板（44）将钢背件（45）上顶；其次，钢背吸盘（43）用于将钢背件（45）放置到压载模具（32）上；

在S4-S5中，首先，机器人抓手（4）将压载模具（32）放置在压载台（31）上；然后，机械手臂（33）旋转到摊料工位，摊料机械爪（39）旋转将各个原料在压载模具（32）中搅拌；其次，机械手臂（33）旋转到拍料工位，拍料框架（36）通过拍料弹簧杆（35）带动下，对压载模具（32）进行排料，同时，利用惯性力与弹簧力，拍料中心配重（37）进行二次排料，同时，加入胶液；再次，进行加热、保温与脱模；再次，机械手臂（33）旋转到第二吸附工位进行，将成品从压载模具（32）中取出；之后，机械手臂（33）旋转到第一吸附工位进行，将压载模具（32）取出进行再次成形；

在S7中，浮动电磁铁（53）将传送皮带（46）上的成品送至成品料框（55）中。

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