CN219210495U - 一种球头涂胶自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球头涂胶自动化生产装置，属于生产自动化技术领域。本申请包括机架、上料装置、涂胶装置、烘箱、机械手和料盘上下料装置；机架安装于烘箱侧面，上端安装有涂胶装置和第一运输带；上料装置安装于机架的一侧，其出口端与第一运输带对接；涂胶装置包括涂胶台和胶枪；第一运输带和烘箱入口侧之间设有贯穿涂胶台的滑轨；机械手滑动安装于滑轨；料盘上下料装置包括两条安装于烘箱的入口侧和出口侧第二运输带，用于运输料盘；烘箱的入口侧和出口侧分别设有料盘移送组件，内部设有料盘运输带和若干个托架；料盘运输带往复移动式安装于烘箱内部的入口侧和出口侧之间。本申请的生产装置，自动化程度高，生产效率块，人工成本低。

Description

一种球头涂胶自动化生产装置

技术领域

本申请涉及一种球头涂胶自动化生产装置，属于生产自动化技术领域。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机器传送到另一台机器，并由机器自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理生产线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

皮制球生产过程包括炼胶、制皮、穿孔、粘球头、球内胆成形、硫化、检验、缠纱、贴皮、打印图案商标、外观检验、包装入库等多道工序，其中部分工序机械化程度较高，但有些工序还是需要人工手工完成。在皮制球生产中，有时一道工序会涵盖多个小工序，其中在进行粘球头工序时，球头需要预先涂胶，再加热升温至胶水的粘合温度，才可进行粘球头工序。大体流程分为：涂胶—加热—粘合。

为了提高生产效率，完成产品的批量化生产，在粘球头的各个小工序之间会设有料盘，料盘上设有多个安装台。球头放置于料盘并通过人工运输至工序工位进行加工。但由此会产生不足之处：通过人工进行运输，且在各个工位需要将料盘进行人工搬运，工作量大。尤其在完成加热工序后，料盘表面温度高，存在烫伤人体的安全隐患。另一方面，由于各个工序的加工时间各不相同，涂胶加工时间短，加热工序用时长，会在加热工位前造成料盘积压的情况，从而影响后续工序的有效衔接。

实用新型内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种存放金属晶圆料盒的电子货架，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种球头涂胶自动化生产装置，包括机架、上料装置、涂胶装置、烘箱、机械手和料盘上下料装置；机架安装于烘箱侧面，且其上端安装有涂胶装置和第一运输带；上料装置安装于机架的一侧，且其出口端与第一运输带对接；涂胶装置包括涂胶台和胶枪；第一运输带和烘箱入口侧之间架设有滑轨，且滑轨贯穿涂胶台；机械手滑动安装于滑轨；料盘上下料装置包括两条第二运输带，用于运输料盘；两条第二运输带分别安装于烘箱的入口侧和出口侧；烘箱的入口侧和出口侧分别设有料盘移送组件，内部设有料盘运输带和若干个托架；料盘运输带往复移动式安装于烘箱内部的入口侧和出口侧之间；料盘上设有若干个物料安装位；烘箱入口侧的第二运输带用于空料盘的上料；烘箱出口侧的第二运输带用于成品料盘的出料。

具体的，上料装置包括震动盘上料机和供料流线；震动盘上料机上端安装有料仓，且其设有两个出口端；料仓的出口侧安装有供料流线，用于控制供给震动盘的物料量。

具体的，第一运输带包括分料运输带、缓存运输带、变距机构和两个输送电机；分料运输带包括两个安装架和两组运输皮带；两组运输皮带相对平行的套设于两个安装架之间；每组运输皮带包括两条相互平行且间隔安装的子运输皮带，之间形成一球头运输空腔；两组运输皮带构成两条运输空腔；分料运输带的入口侧的两条运输空腔分别与震动盘上料机的两个出口端对接；缓存运输带与分料运输带结构相同，且其入口侧与分料运输带的出口侧对接；两个输送电机分别安装于分料运输带和缓存运输带；

变距机构安装于分料运输带；变距机构包括安装板、第一变距气缸、轨迹板和若干个摆动板；安装板固定安装于安装架的侧面，若干个摆动板沿水平方向间隔均布安装于安装板，摆动板的一端连接有凸轮随动器，中部与安装板转动连接，另一端设有拨针；轨迹板滑动安装于安装板，且其一端与第一变距气缸的动力端连接，轨迹板板体上设有数量与摆动板相同的轨迹槽；凸轮随动器与轨迹槽一一对应，且其一端滑动安装于轨迹槽内；若干个摆动板的拨针分别延伸至运输空腔内；变距机构的数量为两个；分别安装于分料运输带的两侧。

具体的，涂胶装置包括涂胶架、涂胶台、胶桶、顶针旋转电机和胶枪；涂胶架跨架于涂胶台上侧，且其沿径向设有伸缩气缸，伸缩气缸的动力端安装有胶枪架；胶桶安装于涂胶架，且其出胶口与胶枪连接；涂胶台数量为两个，每个涂胶台分别设有若干个顶针，用于放置球头；顶针的一端与顶针旋转电机的动力端连接；胶枪架设有与顶针数量相同的胶枪，胶枪的涂胶端设有毛刷头。

具体的，机械手包括滑动安装板、升降板、两组机械手组件、升降气缸和第二变距电机；滑动安装板滑动安装于滑轨，且其下端两侧设有导向杆；升降板滑动安装导向杆，且其板体下端相对平行滑动安装有两组机械手组件；升降气缸固定安装于滑动安装板，且其动力端与升降板固定连接；第二变距电机固定安装于升降板，且其动力端设有驱动齿轮，驱动齿轮的外侧啮合有两条相互平行的齿条；

机械手组件包括安装板、脱离气缸和脱离板；安装板滑动安装于升降板，且每组机械手组件的安装板与齿条固定连接；安装板的板体上设有与单个涂胶台设有的顶针一一对应的球头套杆；球头套杆的端部为尖刺状，用于插取球头；脱离板的板体上与球头套杆相对应的位置设有脱离套筒，脱离板通过脱离套筒贯穿球头套杆滑动安装于球头套杆外侧；脱离气缸固定安装于安装板，且其动力端与脱离板固定连接。

具体的，机械手的数量为两个；一个机械手滑动安装于第一运输带和涂胶装置之间的滑轨，构成原料移送机械手，另一个机械手滑动安装于涂胶装置和烘箱入口侧之间的滑轨，构成成品移送机械手。

具体的，烘箱内部分为上下两层，下层内壁设有加热管，形成加热区，烘箱内壁贴附有隔热棉，用于保护电气元件和降低热传导；料盘运输带包括链条升降机构和料盘横移运输带；横移运输带固定安装于加热区底部；链条升降机构包括支架、两条相互平行的链条、若干个托架和驱动电机；两条链条沿径向套设于支架，且其一端与驱动电机的动力端连接；若干个托架间隔安装于两条链条之间；链条升降机构的数量为两个，两个链条升降机构相互平行的安装于横移运输带的两侧，且横移运输带的入口侧设有拉料盘拨爪；两个链条升降机构的一端分别延伸至烘箱内部的入口侧和出口侧。

具体的，烘箱入口侧的料盘移送组件包括导轨和料盘夹爪；导轨安装于烘箱入口侧，且其一端延伸至第二运输带的侧面；料盘夹爪滑动安装于导轨；烘箱出口侧的料盘移送组件包括第一导轨、推料盘拨爪和伸缩式移送流道；第一导轨安装于烘箱出口侧，且其一端延伸至伸缩式移送流道的上方，第一导轨上设有料盘托架；推料盘拨爪滑动安装于烘箱顶部；伸缩式移送流道与第二运输带对接。

具体的，第二运输带包括升降机和倍速链式运输带，倍速链式运输带分别与升降机对接，且其与升降机连接处设有挡板和移动推板；两条第二运输带的升降机分别安装于烘箱的入口侧和出口侧，且其沿径向转动安装有若干个升降托架。通过在倍速链式运输带上设置挡板和移动推板，实现料盘在升降机和倍速链式运输带之间进行移送时，料盘通过挡板进行挡料，待升降机的升降托架运动至相对应的高度时，料盘再通过移动推板进行移送，避免料盘移送时出现掉落的情况。

具体的，机架上部安装有防护罩，防护罩的侧面设有控制台；烘箱的入口和出口分别滑动安装有仓门，侧面设有透明观察窗。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请的球头涂胶自动化生产装置，通过设置震动盘上料机配合第一运输带，实现自动上料工序；通过设置机械手实现将球头在涂胶装置和烘箱之间进行夹取和移送；通过在烘箱内设置移动式料盘运输带，实现球头在烘箱内烘烤加热。最后再通过第二运输带实现成品后的料盘移送至后续工序。整个生产装置自动化程度高，减少人工成本，工作效果高。

2.在前述的基础上，考虑到各个工序的加工时间存在差异，容易造成料盘载具的积压，导致后续工序无法进行衔接的问题。本申请通过设置双出料口的震动盘上料机和第二运输带用于料盘的自动上料和成品下料。由于涂胶工序相比烘箱加热工序用时短，在烘箱入口侧设置第二运输带进行空料盘的上料。料盘上设有若干个物料安装位，涂胶完成后，通过机械手将球头移送至料盘上，待料盘装满后，再移送至烘箱内进行加热，此时考虑到空料盘的上料容易造成积压，设置升降机和倍速链式传输带，实现空料盘在烘箱入口侧进行缓慢供料，再配合烘箱内的移动式加热方式，实现球头物料在各工序之间进行连续性加工，不会造成料盘载具积压的情况，生产效率高。

3.在前述的基础上，考虑到烘箱是采用移动式加热方式，需要间隔性的进行料盘的输入和输出，而为了避免烘箱内部加热温度因料盘的移送出现变化。本申请采用在烘箱的出口和入口设置移动式仓门，以减少内部热量流失，并在烘箱内部的下层设置加热管，以形成加热区，上层没有设置加热管，实现在烘箱入口侧，形成待加热区域，烘箱出口侧，形成加热后的缓冷区域。同时为了保证烘箱内电气元件的正常使用，在烘箱内壁采用贴附隔热棉以进行保护，同时隔热棉也可进一步减少内部与外部环境的热传导，实现减少加热时间和降低烘箱使用成本的目的。

4，在前述的基础上，通过设置第一变距电机和第二变距电机，进行球头之间的间距进行调节，球头在上料时，通过第一变距电机的变距实现在一组球头的相邻球头之间的距离调整，通过第二变距电机的变距实现每组球头的相邻两组之间的距离调整，以便对于不同尺寸的球头在料盘上进行有效放置，提高产品适用范围。

5．在前述的基础上，通过在机械手上设置脱离气缸和脱离板，实现机械手插取球头后，再进行放料时，通过脱离板上的脱离套筒进行球头的脱离放置，不会对涂胶后的胶水层造成影响，保证涂胶效果。

附图说明

图1为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的结构示意图；

图2为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的结构示意图（防护罩未图示）；

图3为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的涂胶装置结构示意图；

图4为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的涂胶装置结构示意图；

图5为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的第一运输带结构示意图；

图6为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的机械手结构示意图；

图7为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的第二运输带结构示意图；

图8为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的烘箱结构示意图（1）；

图9为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的烘箱结构示意图（2）；

图10为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的烘箱入口侧料盘移送组件结构示意图；

图11为本实施例的球头涂胶自动化生产装置的烘箱内的料盘运输带的结构俯视图。

图中：1、上料装置；2、涂胶装置；3、烘箱；4、第一运输带；5、涂胶台；6、胶枪；7、滑轨；8、第二运输带；9、震动盘上料机； 10、供料流线；11、料仓；12、分料运输带；13、缓存运输带；14、变距机构；15、输送电机；16、轨迹板；17、拨针；18、胶桶；19、顶针旋转电机；20、伸缩气缸；21、顶针；22、滑动安装板；23、升降板；24、升降气缸；25、第二变距电机；26、脱离气缸；27、脱离板；28、脱离套筒；29、球头套杆；30、链条升降机构；31、料盘横移运输带；32、加热管；33、拉料盘拨爪；34、导轨；35、料盘夹爪；36、第一导轨；37、推料盘拨爪；38、伸缩式移送流道；39、升降机；40、倍速链式运输带；41、控制台；42、仓门；43、透明观察窗；44、原料移送机械手；45、成品移送机械手。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-11本实施例公开了一种球头涂胶自动化生产装置，包括机架、上料装置1、涂胶装置2、烘箱3、机械手和料盘上下料装置；机架安装于烘箱3侧面，且其上端安装有涂胶装置2和第一运输带4；上料装置1安装于机架的一侧，且其出口端与第一运输带4对接；涂胶装置2包括涂胶台5和胶枪6；第一运输带4和烘箱3入口侧之间架设有滑轨7，且滑轨贯穿涂胶台5；机械手滑动安装于滑轨7；料盘上下料装置包括两条第二运输带8，用于运输料盘9；两条第二运输带8分别安装于烘箱3的入口侧和出口侧；烘箱3的入口侧和出口侧分别设有料盘移送组件，内部设有料盘运输带和若干个托架；料盘运输带往复移动式安装于烘箱内部的入口侧和出口侧之间；料盘上设有若干个物料安装位；烘箱入口侧的第二运输带8用于空料盘的上料；烘箱出口侧的第二运输带用于成品料盘的出料。

进一步的，上料装置1包括震动盘上料机9和供料流线10；震动盘上料机9上端安装有料仓11，且其设有两个出口端；料仓11的出口侧安装有供料流线，用于控制供给震动盘的物料量。

进一步的，第一运输带4包括分料运输带12、缓存运输带13、变距机构14和两个输送电机15；分料运输带12包括两个安装架和两组运输皮带；两组运输皮带相对平行的套设于两个安装架之间；每组运输皮带包括两条相互平行且间隔安装的子运输皮带，之间形成一球头运输空腔；两组运输皮带构成两条运输空腔；分料运输带的入口侧的两条运输空腔分别与震动盘上料机的两个出口端对接；缓存运输带与分料运输带结构相同，且其入口侧与分料运输带的出口侧对接；两个输送电机分别安装于分料运输带和缓存运输带；

变距机构安装于分料运输带12；变距机构包括安装板、第一变距气缸、轨迹板16和若干个摆动板；安装板固定安装于安装架的侧面，若干个摆动板沿水平方向间隔均布安装于安装板，摆动板的一端连接有凸轮随动器，中部与安装板转动连接，另一端设有拨针17；轨迹板16滑动安装于安装板，且其一端与第一变距气缸的动力端连接，轨迹板16板体上设有数量与摆动板相同的轨迹槽；凸轮随动器与轨迹槽一一对应，且其一端滑动安装于轨迹槽内；若干个摆动板的拨针17分别延伸至运输空腔内；变距机构的数量为两个；分别安装于分料运输带12的两侧。

进一步的，涂胶装置2包括涂胶架、涂胶台5、胶桶18、顶针旋转电机19和胶枪6；涂胶架跨架于涂胶台上侧，且其沿径向设有伸缩气缸20，伸缩气缸20的动力端安装有胶枪架；胶桶18安装于涂胶架，且其出胶口与胶枪连接；涂胶台数量为两个，每个涂胶台分别设有若干个顶针21，用于放置球头；顶针的一端与顶针旋转电机的动力端连接；胶枪架设有与顶针数量相同的胶枪，胶枪的涂胶端设有毛刷头。

进一步的，机械手包括滑动安装板22、升降板23、两组机械手组件、升降气缸24和第二变距电机25；滑动安装板22滑动安装于滑轨7，且其下端两侧设有导向杆；升降板23滑动安装导向杆，且其板体下端相对平行滑动安装有两组机械手组件；升降气缸24固定安装于滑动安装板22，且其动力端与升降板23固定连接；第二变距电机25固定安装于升降板23，且其动力端设有驱动齿轮，驱动齿轮的外侧啮合有两条相互平行的齿条；

机械手组件包括安装板、脱离气缸26和脱离板27；安装板滑动安装于升降板23，且每组机械手组件的安装板与齿条固定连接；安装板的板体上设有与单个涂胶台设有的顶针一一对应的球头套杆29；球头套杆29的端部为尖刺状，用于插取球头；脱离板的板体上与球头套杆相对应的位置设有脱离套筒28，脱离板27通过脱离套筒贯穿球头套杆滑动安装于球头套杆外侧；脱离气缸固定安装于安装板，且其动力端与脱离板固定连接。

进一步的，机械手的数量为两个；一个机械手滑动安装于第一运输带和涂胶装置之间的滑轨，构成原料移送机械手44，另一个机械手滑动安装于涂胶装置和烘箱入口侧之间的滑轨，构成成品移送机械手45。

进一步的，烘箱内部分为上下两层，下层内壁设有加热管32，形成加热区，烘箱内壁贴附有隔热棉，用于保护电气元件和降低热传导；料盘运输带包括链条升降机构30和料盘横移运输带31；横移运输带31固定安装于加热区底部；链条升降机构30包括支架、两条相互平行的链条、若干个托架和驱动电机；两条链条沿径向套设于支架，且其一端与驱动电机的动力端连接；若干个托架间隔安装于两条链条之间；链条升降机构的数量为两个，两个链条升降机构相互平行的安装于横移运输带的两侧，且横移运输带的入口侧设有拉料盘拨爪33；两个链条升降机构的一端分别延伸至烘箱内部的入口侧和出口侧。

进一步的，烘箱入口侧的料盘移送组件包括导轨34和料盘夹爪35；导轨安装于烘箱入口侧，且其一端延伸至第二运输带的侧面；料盘夹爪滑动安装于导轨；烘箱出口侧的料盘移送组件包括第一导轨36、推料盘拨爪37和伸缩式移送流道38；第一导轨36安装于烘箱出口侧，且其一端延伸至伸缩式移送流道37的上方，第一导轨36上设有料盘托架；推料盘拨爪37滑动安装于烘箱顶部；伸缩式移送流道38与第二运输带对接。

进一步的，第二运输带包括升降机39和倍速链式运输带40，倍速链式运输带40分别与升降机39对接，且其与升降机连接处设有挡板和移动推板；两条第二运输带的升降机分别安装于烘箱的入口侧和出口侧，且其沿径向转动安装有若干个升降托架。

进一步的，机架上部安装有防护罩，防护罩的侧面设有控制台41；烘箱3的入口和出口分别滑动安装有仓门42，侧面设有透明观察窗43。

工作原理：本实施例的球头涂胶自动化生产装置在工作前，操作员根据球头种类，首先在控制台上进行参数设定，以调整涂胶台上的顶针间距调整，保证球头放置时，彼此不会发生位置冲突，再选择适配的料盘种类，再根据料盘种类，进行第一变距电机和第二变距电机的运行行程调整，以调整球头在料盘的放置间距。完成生产装置工作前的设备调试工作。

2．本实施例的生产装置在工作时，操作员将球头坯料导入震动盘上料机的料仓，球头坯料通过震动盘上料机震动上料，由出口端进入第一运输带，再由分料传输带进行第一次变距，再由缓存运输带移送至出口侧。原料移送机械手从缓存运输带出口侧插取球头，并移送至涂胶装置，完成涂胶工序后，成品移送机械手从涂胶台插取球头后移送至烘箱入口侧的第二运输带处的空料盘上，在移送过程中完成第二次变距。烘箱入口侧的第二运输带的升降机上的空料盘装满涂胶后的成品球头后，烘箱入口侧的仓门打开，料盘由烘箱入口侧的料盘移送组件夹紧并移送至烘箱内（如图10所示），并放置于链条升降机构，进入待烘烤区，仓门关闭，料盘在烘箱内进行移动，先由入口侧的链条升降机机构朝下运输至加热区，再由拉料盘拨爪移送至横移运输带，再由横移运输带移送至另一侧的链条升降机构朝烘箱上部的出口侧进行移送至烘箱出口侧。出烘箱时，出口侧的仓门打开，料盘由推料盘拨爪移送至烘箱外，并移送至伸缩式移送流道（如图11所示），再由伸缩式移送流道移送至升降机，最后经升降机移送至烘箱出口侧的倍速链式运输带上，再移送至后续工序加工工位，进行后续加工。

3.重复上述步骤，进行球头的自动涂胶加工，操作员只需进行设备运行巡检，例如进行球头坯料的上料、供料流线的流量控制、涂胶装置的胶桶的更换等辅助工作。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种球头涂胶自动化生产装置，包括机架、上料装置、涂胶装置、烘箱、机械手和料盘上下料装置；其特征在于：所述机架安装于烘箱侧面，且其上端安装有所述涂胶装置和第一运输带；所述上料装置安装于机架的一侧，且其出口端与第一运输带对接；所述涂胶装置包括涂胶台和胶枪；所述第一运输带和烘箱入口侧之间架设有滑轨，且滑轨贯穿所述涂胶台；所述机械手滑动安装于滑轨；所述料盘上下料装置包括两条第二运输带，用于运输料盘；两条所述第二运输带分别安装于烘箱的入口侧和出口侧；所述烘箱的入口侧和出口侧分别设有料盘移送组件，内部设有料盘运输带和若干个托架；所述料盘运输带往复移动式安装于烘箱内部的入口侧和出口侧之间；所述料盘上设有若干个物料安装位；烘箱入口侧的第二运输带用于空料盘的上料；烘箱出口侧的第二运输带用于成品料盘的出料。

2.如权利要求1所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述上料装置包括震动盘上料机和供料流线；所述震动盘上料机上端安装有料仓，且其设有两个出口端；所述料仓的出口侧安装有所述供料流线，用于控制供给震动盘的物料量。

3.如权利要求2所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述第一运输带包括分料运输带、缓存运输带、变距机构和两个输送电机；所述分料运输带包括两个安装架和两组运输皮带；两组运输皮带相对平行的套设于两个安装架之间；每组所述运输皮带包括两条相互平行且间隔安装的子运输皮带，之间形成一球头运输空腔；两组所述运输皮带构成两条所述运输空腔；所述分料运输带的入口侧的两条运输空腔分别与震动盘上料机的两个出口端对接；所述缓存运输带与所述分料运输带结构相同，且其入口侧与分料运输带的出口侧对接；两个所述输送电机分别安装于分料运输带和缓存运输带；

所述变距机构安装于分料运输带；变距机构包括安装板、第一变距气缸、轨迹板和若干个摆动板；所述安装板固定安装于安装架的侧面，若干个摆动板沿水平方向间隔均布安装于安装板，摆动板的一端连接有凸轮随动器，中部与安装板转动连接，另一端设有拨针；所述轨迹板滑动安装于安装板，且其一端与第一变距气缸的动力端连接，轨迹板板体上设有数量与摆动板相同的轨迹槽；所述凸轮随动器与所述轨迹槽一一对应，且其一端滑动安装于轨迹槽内；若干个所述摆动板的拨针分别延伸至运输空腔内；所述变距机构的数量为两个；分别安装于分料运输带的两侧。

4.如权利要求3所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶架、涂胶台、胶桶、顶针旋转电机和胶枪；所述涂胶架跨架于涂胶台上侧，且其沿径向设有伸缩气缸，伸缩气缸的动力端安装有胶枪架；所述胶桶安装于涂胶架，且其出胶口与所述胶枪连接；所述涂胶台数量为两个，每个涂胶台分别设有若干个顶针，用于放置球头；所述顶针的一端与所述顶针旋转电机的动力端连接；所述胶枪架设有与顶针数量相同的胶枪，胶枪的涂胶端设有毛刷头。

5.如权利要求4所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述机械手包括滑动安装板、升降板、两组机械手组件、升降气缸和第二变距电机；所述滑动安装板滑动安装于滑轨，且其下端两侧设有导向杆；所述升降板滑动安装导向杆，且其板体下端相对平行滑动安装有两组机械手组件；所述升降气缸固定安装于滑动安装板，且其动力端与升降板固定连接；所述第二变距电机固定安装于升降板，且其动力端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合有两条相互平行的齿条；

所述机械手组件包括安装板、脱离气缸和脱离板；所述安装板滑动安装于升降板，且每组机械手组件的安装板与齿条固定连接；所述安装板的板体上设有与单个涂胶台设有的顶针一一对应的球头套杆；所述球头套杆的端部为尖刺状，用于插取球头；所述脱离板的板体上与球头套杆相对应的位置设有脱离套筒，脱离板通过脱离套筒贯穿球头套杆滑动安装于球头套杆外侧；所述脱离气缸固定安装于安装板，且其动力端与所述脱离板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述机械手的数量为两个；一个机械手滑动安装于第一运输带和涂胶装置之间的滑轨，构成原料移送机械手，另一个机械手滑动安装于涂胶装置和烘箱入口侧之间的滑轨，构成成品移送机械手。

7.如权利要求1所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述烘箱内部分为上下两层，下层内壁设有加热管，形成加热区，烘箱内壁贴附有隔热棉，用于保护电气元件和降低热传导；所述料盘运输带包括链条升降机构和料盘横移运输带；所述横移运输带固定安装于加热区底部；所述链条升降机构包括支架、两条相互平行的链条、若干个所述托架和驱动电机；两条所述链条沿径向套设于支架，且其一端与驱动电机的动力端连接；若干个所述托架间隔安装于两条链条之间；所述链条升降机构的数量为两个，两个链条升降机构相互平行的安装于所述横移运输带的两侧，且所述横移运输带的入口侧设有拉料盘拨爪；两个链条升降机构的一端分别延伸至烘箱内部的入口侧和出口侧。

8.如权利要求7所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述烘箱入口侧的料盘移送组件包括导轨和料盘夹爪；所述导轨安装于烘箱入口侧，且其一端延伸至第二运输带的侧面；所述料盘夹爪滑动安装于导轨；所述烘箱出口侧的料盘移送组件包括第一导轨、推料盘拨爪和伸缩式移送流道；第一导轨安装于烘箱出口侧，且其一端延伸至伸缩式移送流道的上方，第一导轨上设有料盘托架；推料盘拨爪滑动安装于烘箱顶部；伸缩式移送流道与第二运输带对接。

9.如权利要求8所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述第二运输带包括升降机和倍速链式运输带，所述倍速链式运输带分别与升降机对接，且其与升降机连接处设有挡板和移动推板；两条第二运输带的升降机分别安装于烘箱的入口侧和出口侧，且其沿径向转动安装有若干个升降托架。

10.如权利要求8所述的一种球头涂胶自动化生产装置，其特征在于：所述机架上部安装有防护罩，所述防护罩的侧面设有控制台；所述烘箱的入口和出口分别滑动安装有仓门，侧面设有透明观察窗。

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