CN102607338A - 一种三级式弹体自动装药压药生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三级式弹体自动装药压药生产线，它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各抗爆间之间以及两端与外界的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；每一装药间设置有流水线，从流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置。称药装药机的另一侧设置有一连接闸式抗爆门，且出药口位于称药装药机上方的一药桶输送装置。多工位转盘的一侧为称药装药机，另一侧设置有一药冲清擦装置。每一压药间内也设置有一流水线，流水线上依次设置有一与装药间内相同的模具移送装置、与装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与装药间内相同的弹体输送机械手。多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置。本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产之中。

Description

一种三级式弹体自动装药压药生产线

技术领域

本发明涉及一种自动生产线，特别是关于一种三级式弹体自动装药压药生产线。

背景技术

弹体压药是一项非常危险的工作。现有小口径弹体的压药工作大多靠单机结合人工操作的方式完成。作业中参与的人员数量多，安全隐患也比较多，在以往的生产过程中，因各种意外原因引发的安全事故曾经造成大量的人员伤亡及财产的损失。采用弹体自动装药压药生产方式，有利于实现人员与设备及危险物品的隔离，确保操作人员的生命安全。同时使用自动装药压药生产线，有也利于提高生产效率及产品质量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种性能先进、动作稳定可靠性强并能保证操作人员安全的三级式弹体自动装药压药生产线。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各所述抗爆间之间以及两端的两抗爆间与外界之间的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；与每一设置所述旋转抗爆门的墙体垂直的一侧墙体上，设置有一个员工出入抗爆门，所述员工出入抗爆门对面的墙体设置有泄爆窗；与每一所述装药间的所述员工出入抗爆门相邻设置有一从外部输送药物的闸式抗爆门；每一所述装药间内设置有一称药装药机，所述称药装药机一侧设置有一连接所述抗爆间两端旋转抗爆门的流水线，从所述流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置；与所述称药装药机相对的流水线另一侧设置有一连接所述闸式抗爆门，且出药口位于所述称药装药机上方的一药桶输送装置；与所述称药装药机相对的所述多工位转盘的另一侧设置有一药冲清擦装置；每一所述压药间内也设置有一流水线，所述流水线上依次设置有一与所述装药间内相同的模具移送装置、与所述装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与所述装药间内相同的弹体输送机械手，所述多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置；每一所述旋转抗爆门包括设置在两相邻抗爆间之间抗爆墙体上一通孔，所述通孔周围的所述抗爆墙体两侧分别设置有一圈防护钢板，所述通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，所述固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，所述摆动气缸的输出端穿过所述固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，所述拨齿盘啮合连接一齿套，所述齿套固定连接一位于所述固定筒内具有两个对称开口的旋转筒，两个所述开口之间的筒壁内设置有一将所述旋转筒分隔成两个空间的隔板，所述装药间入口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有两个用于盛放弹体的弹体杯，所述装药间出口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有若干压药模具的定位装置；所述旋转筒的底板通过一组轴承转动连接所述固定筒的底板；所述通孔底部的抗爆墙体上设置有一支撑板，所述支撑板两侧分别设置有一弯板，每一所述弯板的顶部固定连接所述固定筒的底板；所述固定筒的两侧分别通过固定钢板连接在所述抗爆墙体上。

每一所述称药装药机包括称药机架、储药装置、振动输送装置、称重传感器、称量斗、真空抽吸装置和注药装置；所述储药装置包括一设置在所述称药机架顶部的药仓，所述药仓内设置有一拨药板，所述拨药板通过一传动装置连接一摆动气缸；所述药仓的底部对称设置有两个出口，每一所述出口下方的设置有一分料槽，每一所述分料槽设置有两个出口；所述振动输送装置包括分别设置在每一所述分料槽出口下方的一输药槽，每一所述输药槽的出口处设置有一通过调节气缸控制的挡板，每一所述输药槽的底部设置有一通过两个弹簧板倾斜连接所述称药机架的振动器；所述称重传感器的数量与所述输药槽的数量相同，其分别设置在所述输药槽出口下方的称药机架上；所述称量斗包括能够相对扣合的一固定斗和一活动斗，所述固定斗悬挂在所述称重传感器上，所述活动斗与所述固定斗上部铰接，所述活动斗外侧设置有一开启杆，所述开启杆的下方设置一用于驱动所述开启杆的开启气缸，所述开启气缸固定在所述称药机架上；所述真空抽吸装置包括位于每一所述称量斗上方的吸管，所述吸管的顶部连接一吸尘器，所述吸管的管壁上连接有一升降气缸的输出端，所述升降气缸固定连接在所述称药机架上；所述注药装置包括设置在所述称药机架上的两个注药筒，每一所述注药筒对应两个所述称量斗，每一所述注药筒外壁分别套设有一升降筒，所述升降筒的出口形状与压药模具的入口对应，两所述升降筒通过一连杆连接一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在所述称药机架上。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明采用模块化设计，整个流水线上使用的设备品种少，维护和管理非常方便；同时本发明将三级装药和压药单元分隔设置在六个抗爆间内，各抗爆间之间采用旋转抗爆门进行弹体和压药模具的传输，使危险部位与操作人员隔离开，确保了生产的安全性。2、本发明由于在旋转抗爆门的旋转筒的侧壁对应开设有两个开口，且在两个开口之间的筒壁内，设置有一将旋转筒分隔成两个空间的隔板，当旋转筒在固定筒内旋转到任何角度情况下，该旋转抗爆门两侧均处于被隔开状况，因此能够确保物品的快速交换和通畅同时，又确保两相邻抗爆间的安全隔离，不但可以实现两种不同物品的交换传输，而且传输速度快。3、本发明由于在旋转抗爆门上，采用摆动气缸带动拨齿盘和齿套配合传动，而又在旋转筒和固定筒的顶板分别安装了固定挡块和一调节挡块，同时在旋转筒的底板通过一组轴承转动连接固定筒的底板，因此可使旋转抗爆门实现间歇定位转动，使旋转筒转动平稳牢靠。4、本发明的称药装药机由于在储药装置的药仓底部设置有转动的拨药板同时，又在药仓底部的出口处设置有筛网，因此能够避免进行精给药操作时，因药槽通道狭小容易被药物堵塞的问题；同时本发明的称药装药机由于在振动输送装置上设置通过调节气缸控制挡板与输药槽出口的间隙控制出药量，因此不但设备结构简单，而且能够实现粗给药和精给药两种功能合一。5、本发明由于设置了真空抽吸装置，能够方便地将称量斗内超过计量值的药物吸出，因此不必另设其它回收装置收取超重的药物，使操作装置简单、快捷。6、本发明设计的流水线是将弹体从一个抗爆间运输到另一个抗爆间，在整个三级流水线上自动进行三级装药压药过程，不但自动化程度高，而且需要人工少，劳动强度低。7、本发明在压药过程中使用的压药模具，仅在每一级装药和压药单元内循环使用，因此使用的模具数量少，在进行多种弹种生产时，只要更换数量很少的模具就可以满足不同的生产要求，特别适合于新产品的研制和升级改造。本发明本发明可广泛用于易燃、易爆等危险品生产过程中。

附图说明

图1是本发明的整体布局示意图

图2是本发明的旋转抗爆门结构示意图

图3是图2俯视剖视示意图

图4本发明旋转抗爆门隔板两侧设置压药模具的定位装置结构示意图

图5是本发明的称药装药机结构示意图

图6是图5侧视示意图

图7是本发明通过控制挡板精给药状态示意图

图8是本发明通过控制挡板粗给药状态示意图

图9是本发明的弹体输送机械手结构示意图

图10是图9的侧视示意图

图11是本发明的多工位转盘结构示意图

图12是本发明的模具移送装置结构示意图

图13是本发明的药套清擦机结构示意图

图14是图13侧视示意图

图15是本发明的药桶输送装置结构示意图

图16是本发明的药冲清擦装置结构示意图

图17是图16的侧视示意图

图18是本发明的药套提升装置结构示意图

图19是图18的侧视示意图

图20是本发明的压机及辅助装置示意图

图21是图20的侧视示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括由交错设置的三个装药间1和三个压药间2组成的六个抗爆间，在各抗爆间之间以及两端的两抗爆间与外界之间的抗爆墙体上，分别设置有一个旋转抗爆门3，与每一设置旋转抗爆门3的墙体垂直的一侧墙体4上，设置有一个员工出入抗爆门5，员工出入抗爆门5对面的墙体为一整体的泄爆窗6。与每一装药间1的员工出入抗爆门5相邻设置有一从外部输送药物的闸式抗爆门7。

每一装药间1内分别设置有一称药装药机8，在称药装药机8一侧设置有一连接抗爆间两端旋转抗爆门3的流水线，从流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手9、一药套清擦机10、一多工位转盘11和一模具移送装置12。在称药装药机8的另一侧设置有一连接闸式抗爆门7，且出药口位于称药装药机8上方的一药桶输送装置13。多工位转盘11的一侧为称药装药机8，另一侧设置有一药冲清擦装置14。

每一压药间2内也设置有一流水线，流水线上依次设置有一与装药间1内相同的模具移送装置12、与装药间1内相同的多工位转盘11、一药套提升装置15和一与装药间1内相同的弹体输送机械手9。在多工位转盘11的一侧设置一压机及辅助装置16。

如图2、图3所示，本发明的旋转抗爆门3包括设置在两相邻抗爆间之间的一抗爆墙体31，在抗爆墙体31上开设一通孔32，在通孔32周围的抗爆墙体31两侧分别设置有一圈防护钢板33，通孔32内设置有一具有两个对称开口的固定筒34，在固定筒34顶板341中心设置有一摆动气缸35，摆动气缸35的输出端穿过固定筒34的顶板341固定连接一拨齿盘351，拨齿盘351啮合连接一齿套352，齿套352固定连接一位于固定筒34内具有两个对称开口的旋转筒36，在两个开口361之间的筒壁内设置有一将旋转筒36分隔成两个空间的隔板362，在装药间1入口的旋转抗爆门3的隔板362两端的底板363上设置有两个用于盛放弹体的弹体杯364，在装药间1出口的旋转抗爆门3的隔板362两端的底板363上设置有若干压药模具的定位装置365(如图4所示)。如图2所示，旋转筒36的底板363通过一组轴承37转动连接固定筒34的底板342；通孔32底部的抗爆墙体31上设置有一支撑板343，支撑板343两侧分别设置有一弯板344，每一所述弯板344的顶部固定连接固定筒34的底板342，固定筒34的两侧分别通过固定钢板38连接在相应位置的抗爆墙体31上。

上述旋转抗爆门3中，固定筒34的顶板341与旋转筒36的顶板366之间可以对应设置一固定挡块345和一调节挡块367，旋转筒36的顶板366设置有与固定筒34的顶板341的固定挡块345对应的长槽孔368，调节挡块367通过螺纹固定连接在长槽孔368内。以便于调节挡块367位置的调整，当旋转筒36转动时，固定筒34上的固定挡块345与旋转筒36上的调节挡块367相碰，便可使旋转筒36停止在需要设定的角度位置，必要时通过调整调节挡块367，可以实现对旋转筒36的旋转角度的适量调整。另外在旋转筒36的底板363与固定筒34底板342之间连接的一组轴承37可以是一转动轴承371和一压力轴承372。

如图5、图6所示，本发明的称药装药机8包括称药机架81、储药装置82、振动输送装置83、称重传感器84、称量斗85、真空抽吸装置86、注药装置87和计算机控制系统。储药装置82包括一设置在称药机架81顶部的药仓821，在药仓821内设置有一拨药板822，拨药板822通过一传动装置823连接一摆动气缸824；在药仓821的底部对称设置有两个出口825，两个出口825内分别设置有一筛网826，每一出口825下方的设置有一分料槽827，每一分料槽827设置有两个出口828。振动输送装置83包括分别设置在每一分料槽827出口828下方的一输药槽831。如图7、图8所示，在每一输药槽831的出口832处设置有一通过调节气缸833控制的挡板834，每一输药槽831的底部，设置有一通过两个弹簧板835倾斜连接称药机架81的振动器836。称重传感器84的数量与输药槽831的数量相同，其分别设置在输药槽831出口832下方的机架81上。称量斗85包括能够相对扣合的一固定斗851和一活动斗852，固定斗851悬挂在称重传感器84上，活动斗852与固定斗851上部铰接，活动斗852外侧设置有一开启杆853，开启杆853的下方设置一用于驱动开启杆853的开启气缸854，开启气缸854固定在称药机架81上。真空抽吸装置86包括位于每一称量斗85上方的吸管861，吸管861的顶部连接一吸尘器862，吸管861的管壁上连接有一升降气缸863的输出端，升降气缸863固定连接在称药机架81上。当称量斗85内有超过计量值的药物时，升降气缸863的输出端带动吸管861下降，吸尘器862启动后，便可以通过吸管861将超过计量值的药物吸出。注药装置87包括设置在称药机架81上的两个注药筒871，每一注药筒871对应两个称量斗85，每一注药筒871外壁分别套设有一具有升降筒872，升降筒872的出口形状与压药模具入口对应，两升降筒872通过一连杆873连接一伸缩气缸874，伸缩气缸874固定连接在称药机架81上。

如图9、图10所示，本发明的弹体输送机械手9可以采用已有技术的机械手，也可以在已有技术的基础上进行一些改进。弹体输送机械手9包括一输送机架91，在输送机架91一侧通过一无杆气缸92连接一输送伸缩气缸93，在输送伸缩气缸93的伸出端连接一气动手爪94。无杆气缸92带动输送伸缩气缸93和气动手爪94，在输送机架91上移动，计算机通过控制输送伸缩气缸93及气动手爪94的动作，完成对弹壳的抓取、提升、移动、下降及释放，从而完成弹壳的输送任务。

如图11所示，本发明的多工位转盘11可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一转盘机架111，转盘机架111通过一气动转台112转动连接一旋转盘113。气动转台112的作用是驱动旋转盘113每次做90°的转动，并通过其内部的定位插销实现准确定位，从而实现压药模具114的转送任务。

如图12所示，本发明的模具移送装置12可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一移送机架121，在移送机架121顶部设置有一移送导轨122，在移送机架121的一侧下部横梁上铰接一摆杆123，摆杆123的另一端设置有一滑槽124，摆杆123的中部铰接一导送气缸125的伸出端，导送气缸125固定在移送机架121上。摆杆123在导送气缸125的驱动下，载有压药模具的小车126通过滑槽124的拨动，在移送机架121上沿移送导轨122从多工位转盘11的一侧移动至旋转抗爆门3的内。

如图13、图14所示，本发明的药套清擦机10可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一清擦机架101，在清擦机架101上方设置一悬臂梁102，悬臂梁102的伸出端的两端分别向下固定连接两个长杆毛刷103，在清擦机架101的下部固定连接一清擦驱动气缸104，清擦驱动气缸104的伸出端固定连接一清擦滑台105，在清擦滑台105上设置有一清擦气动卡爪106。清擦气动卡爪106用于抓住压药模具的模套，清擦滑台105通过清擦驱动气缸104上下移动，当清擦气动卡爪106夹持模套向上移动时，两毛刷103分别插入各模套内完成清擦工作，同时将由弹体输送机械手9送来的弹体放到压药模具底座内。

如图15所示，本发明的药桶输送装置13可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一设置在装药间1围墙上的闸式抗爆门7，闸式抗爆门7包括一设置在内墙上的为内侧闸式抗爆门71和一设置在外墙上的为外侧闸式抗爆门72，内侧闸式抗爆门71连接一悬轨131，悬轨131的另一端设置在称药装药机8上方，在悬轨131上方设置有一牵引链条132，链条132通过一气动马达133带动一牵引车134载着一药筒135沿悬轨131往返于内侧闸式抗爆门71与称药装药机8上方之间。工作时，将外侧闸式抗爆门72开启，将加满药的药筒135置于内、外侧的两个闸式抗爆门71、72之间，再将外侧闸式抗爆门72关闭，当称药装药机8上的药位传感器感知药仓821缺药时，系统便会自动开启内侧闸式抗爆门71，并由牵引车134自动将药筒135送至称药装药机8的上方完成加药。

如图16、图17所示，本发明的药冲清擦装置14可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一药冲清擦机架141，在药冲清擦机架141顶部的悬臂梁上设置有一组移动部件142，移动部件142包括在悬臂梁上设置的两导轨1421，在两导轨1421之间设置有一直线无杆气缸1422，在每一导轨1421上设置有一滑块1423，在两滑块1423之间固定连接一药冲滑台143，在药冲滑台143上固定连接一对导杆气缸144，每一导杆气缸144的伸出端分别固定连接一药冲摆动气缸145，每一药冲摆动气缸145分别连接一药冲气动手爪146，每一药冲气动手爪146抓接一药冲147，在药冲气动手爪146的一侧设置有一限位机构148，限位机构148通过一限位气缸1481铰接一限位板1482，在限位板1482的中部设置有一能够调节高度的限位挡块1483，当限位挡块1483工作时限位板1482处于垂直状态，当限位挡1483不工作时限位板1482处于倾斜状态，在药冲清擦机架141的中部固定连接一组毛刷带149，其中一对竖直设置的毛刷带为药冲148侧面清擦的毛刷带1491，另一个滚套式设置的毛刷带为药冲147底面清擦的毛刷带1492。移动部件142用以实现药冲滑台143带动药冲摆动气缸145和药冲147沿导轨1421的往复运动。将药冲147完成清洁工作后，将药冲147插入压药模具上的模套中，限位机构148的作用是实现预压药时对插入药冲147高度的控制。

如图18、图19所示，本发明的药套提升装置15可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一提升机架151，在提升机架151的一侧固定连接一提升驱动气缸152，提升驱动气缸152的伸出端连接一提升滑台153，在提升滑台153上固定连接一提升气动卡爪154。提升气动卡爪154用于抓住压药模具的模套，通过提升滑台153上连接的提升驱动气缸152，实现提升滑台153的上下移动，同时实现模套的上下运动，当模套被提起压药模具处于打开状态时，由弹体输送机械手9将压药模具内的弹体取出，并移送到旋转抗爆门3内的弹体杯364内。

如图20、图21所示，本发明的压机及辅助装置16可以采用已有技术，也可以在已有技术的基础上进行改进。它包括一压机机架161，在压机机架161的前部设置一防护装置162，在压机机架161的中部设置有一工作台163，在工作台163上放置一插设有药冲147的压药模具。该装置用于将插设有药冲147的压药模具向压机内、外的移动，并将药物通过药冲147和压药模具压入弹体且压制成型。

本发明的控制系统采用PLC编程的计算机控制系统，进而对整个生产线进行自动装药压药过程进行控制。具体的PLC编程控制由技术人员根据需要进行编制，在此不再赘述。

本发明工作时包括以下步骤：

1)启动旋转抗爆门3旋转180°，将通过人工放置在旋转抗爆门3隔板362一端弹体杯364内的弹体送入一号装药间1内；同时启动药套清擦机10将放置在多工位转盘11上的压药模具上的模套打开，让出弹体装入的空间，在打开压药模具的同时药套清擦机10其上的两个毛刷103借助被抬起的模套分别穿过各个模套进行清擦。

2)启动弹体输送机械手9，将弹体从旋转抗爆门3一侧移送到多工位转盘11上的压药模具工位上的压药模具底座内；

3)通过药套清擦机10上的清擦驱动气缸104带动清擦气动卡爪106，将放置在多工位转盘11上的模套扣合在压药模具的底座上；

4)启动多工位转盘11逆时针旋转90°，称药装药机8将称装好的药物注入到压药模具内；

5)启动多工位转盘11再逆时针旋转90°；

6)启动药冲清擦装置14，其上的药冲气动手爪146将清擦过的药冲147插设到压药模具的模套内后松开；

7)启动模具移送装置12上的移送气缸125，将装有药冲147的压药模具顺着移送导轨122，送入装药间1出口的旋转抗爆门3内设置的压药模具的定位装置365上；

8)启动旋转抗爆门3旋转180°，装有药冲147的压药模具进入压药间2；

9)启动压药间2的模具移送装置12上的移送气缸125，将装有药冲147的压药模具送到压药间2的多工位转盘11上；

10)启动压药间2的多工位转盘11旋转90°后，启动压机及辅助装置16将装有药冲147的压药模具移至压机工作台163上进行压药；

11)压药完成后，压机及辅助装置16将装有一级压药的弹体的压药模具，送回到多工位转盘11上；同时模具移送装置12上的移送气缸125将多工位转盘11上空的压药模具送回到旋转抗爆门3内。

12)启动压药间2多工位转盘11旋转90°后，启动药套提升装置15将装有一级压药的弹体的压药模具打开；

13)启动压药间2的弹体输送机械手9，将一级压药的弹体送入压药间2的旋转抗爆门3一侧的弹体杯364内；

14)一级压药的弹体在旋转抗爆门3内转动180°，将一级压药的弹体送入三号装药间1，继续下一级装药压药过程，直至装有三级压药弹体被送出最后一个旋转抗爆门3。

上述实施例中，称药装药机8的使用过程如下：

1)计算机控制调节气缸833将挡板834与输药槽831间隙调节为粗给药状态；

2)计算机控制摆动气缸824开启，通过传动装置823驱动拨药板822，将药仓821内的药物拨入位于其两个出口825下方的分料槽827后，关闭摆动气缸824；

3)从每一分料槽827出口828输出的药物，分别进入一连接振动器836的输药槽831，且在振动器836的振动作用下前行，进入设置在输药槽831出口832下方的称量斗85；

4)计算机随时采集到称重传感器84的称重值，

当称重值在规定的时间范围内没有数值变化时，回到步骤2)补充药物；

当称重值达到预先设定的粗给药值时，计算机控制调节气缸833将挡板834与输药槽831间隙调节为精给药状态，继续给药；

5)当称重值达到预先设定的计量值时，计算机控制振动器836关闭；

6)计算机根据关闭振动器836后称重传感器84的计量值的变化进行以下处理：

①若计量值超出预先设定的计量范围时，启动升降气缸863带动吸管861接近称量斗85内的药物，然后启动吸尘器862，通过吸管861将多余的药物吸出；

②若计量值在预先设定的计量范围时，进入步骤7)；

7)待每一个注药筒71内的一个称量斗85满足计量范围要求时，启动伸缩气缸874，通过连杆873带动两个升降筒872的出口进入相应的压药模具；

8)启动开启气缸854，带动开启杆853打开活动斗852，将称量斗85内的药物通过注药筒871和升降筒872的出口注入相应压药模具中。

上述为第一级装药和压药单元的工作过程，即弹体继续向第二级和第三级进行装药和压药。

由于二级装药和压药单元和三级装药和压药单元的工作过程与一级装药和压药单元，除压药模具规格及设备调整参数外，其它几乎完全相同，因此不再赘述，在图1中也做了相应省略。

上述实施例中，称药装药机8通过分料槽827放出的药物，在输药槽831内通过振动器836的震动，使药物不断前行，通过调节气缸833控制的挡板834与输药槽831出口之间的间隙控制出药量，以实现粗给药和精给药的两种功能合一。

上述实施例中，称药装药机8的称量斗85内有超过计量值的药物时，升降气缸863的输出端带动吸管861下降，吸尘器862启动后，便可以通过吸管861将超过计量值的药物吸出。

上述实施例中，称药装药机8由计算机采集称重传感器84的重量信号，控制开启气缸854、升降气缸863、调节气缸833和伸缩气缸874，并通过计算机控制振动器836和驱动拨药板822的摆动气缸824的开启与关闭。

上述实施例中，称药装药机8的药仓821内储存一定数量的药物时，转动的拨药板822可以将药物拨向药仓821的两个出口825，并穿过筛网826进入药仓821下方的分料槽827，通过每一分料槽527的两出口828分别进入每一输药槽831内。

上述实施例中，旋转抗爆门3不仅可以完成弹体或压药模具向相邻抗爆间的输送，而且可以实现在相邻抗爆间内对两种不同模具的交换传输，即将把装有弹体的压药模具从装药间1送入压药间2的同时，又将取出弹体的空压药模具从压药间2返回到装药间1。

上述实施例中，每一个弹体从生产线的入口处进入，通过每道设备加工和传输不断被向前输送，通常需经过三次装药和三次压药才能完成，因此，共设有三级装药和三级压药单元，在一号装药间1与二号压药间2内完成第一级装药和压药，组成第一级单元；在三号装药间1与四号压药间2内完成第二级装药和压药，组成第二级单元；在五号装药间1与六号压药间2内完成第三级装药和压药，组成第三级单元，即压好药的弹体直至从生产线的出口端被送出。由于三、五号装药间及内置的设备与一号装药间1相同，四号压药间及内置的设备与二号压药间2相同，因此在图1中省略了三、四、五号装药间、压药间的结构示意图。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：它包括由交错设置的三个装药间和三个压药间组成的六个抗爆间，各所述抗爆间之间以及两端的两抗爆间与外界之间的抗爆墙体上，分别设置有一旋转抗爆门；与每一设置所述旋转抗爆门的墙体垂直的一侧墙体上，设置有一个员工出入抗爆门，所述员工出入抗爆门对面的墙体设置有泄爆窗；与每一所述装药间的所述员工出入抗爆门相邻设置有一从外部输送药物的闸式抗爆门；

每一所述装药间内设置有一称药装药机，所述称药装药机一侧设置有一连接所述抗爆间两端旋转抗爆门的流水线，从所述流水线的进口依次设置有一弹体输送机械手、一药套清擦机、一多工位转盘和一模具移送装置；与所述称药装药机相对的流水线另一侧设置有一连接所述闸式抗爆门，且出药口位于所述称药装药机上方的一药桶输送装置；与所述称药装药机相对的所述多工位转盘的另一侧设置有一药冲清擦装置；

每一所述压药间内也设置有一流水线，所述流水线上依次设置有一与所述装药间内相同的模具移送装置、与所述装药间内相同的多工位转盘、一药套提升装置和一与所述装药间内相同的弹体输送机械手，所述多工位转盘的一侧设置一压机及辅助装置；

每一所述旋转抗爆门包括设置在两相邻抗爆间之间抗爆墙体上一通孔，所述通孔周围的所述抗爆墙体两侧分别设置有一圈防护钢板，所述通孔内设置有一具有两个对称开口的固定筒，所述固定筒顶板中心设置有一摆动气缸，所述摆动气缸的输出端穿过所述固定筒的顶板固定连接一拨齿盘，所述拨齿盘啮合连接一齿套，所述齿套固定连接一位于所述固定筒内具有两个对称开口的旋转筒，两个所述开口之间的筒壁内设置有一将所述旋转筒分隔成两个空间的隔板，所述装药间入口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有两个用于盛放弹体的弹体杯，所述装药间出口的所述旋转抗爆门的隔板两端的底板上设置有若干压药模具的定位装置；所述旋转筒的底板通过一组轴承转动连接所述固定筒的底板；所述通孔底部的抗爆墙体上设置有一支撑板，所述支撑板两侧分别设置有一弯板，每一所述弯板的顶部固定连接所述固定筒的底板；所述固定筒的两侧分别通过固定钢板连接在所述抗爆墙体上。

2.如权利要求1所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：每一所述称药装药机包括称药机架、储药装置、振动输送装置、称重传感器、称量斗、真空抽吸装置和注药装置；所述储药装置包括一设置在所述称药机架顶部的药仓，所述药仓内设置有一拨药板，所述拨药板通过一传动装置连接一摆动气缸；所述药仓的底部对称设置有两个出口，每一所述出口下方的设置有一分料槽，每一所述分料槽设置有两个出口；所述振动输送装置包括分别设置在每一所述分料槽出口下方的一输药槽，每一所述输药槽的出口处设置有一通过调节气缸控制的挡板，每一所述输药槽的底部设置有一通过两个弹簧板倾斜连接所述称药机架的振动器；所述称重传感器的数量与所述输药槽的数量相同，其分别设置在所述输药槽出口下方的称药机架上；所述称量斗包括能够相对扣合的一固定斗和一活动斗，所述固定斗悬挂在所述称重传感器上，所述活动斗与所述固定斗上部铰接，所述活动斗外侧设置有一开启杆，所述开启杆的下方设置一用于驱动所述开启杆的开启气缸，所述开启气缸固定在所述称药机架上；所述真空抽吸装置包括位于每一所述称量斗上方的吸管，所述吸管的顶部连接一吸尘器，所述吸管的管壁上连接有一升降气缸的输出端，所述升降气缸固定连接在所述称药机架上；所述注药装置包括设置在所述称药机架上的两个注药筒，每一所述注药筒对应两个所述称量斗，每一所述注药筒外壁分别套设有一升降筒，所述升降筒的出口形状与压药模具入口对应，两所述升降筒通过一连杆连接一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定连接在所述称药机架上。

3.如权利要求1或2所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述弹体输送机械手包括一输送机架，在所述输送机架一侧通过一无杆气缸连接一输送伸缩气缸，所述输送伸缩气缸的伸出端连接一气动手爪。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述药套清擦机包括一清擦机架，所述清擦机架上方设置一悬臂梁，所述悬臂梁的伸出端两端分别向下固定连接两个长杆毛刷，所述清擦机架的下部固定连接一清擦驱动气缸，所述清擦驱动气缸的伸出端固定连接一清擦滑台，所述清擦滑台上设置有一清擦气动卡爪。

5.如权利要求1～4任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述药套提升装置它包括一提升机架，所述提升机架的一侧固定连接一提升驱动气缸，所述提升驱动气缸的伸出端连接一提升滑台，所述提升滑台上固定连接一提升气动卡爪。

6.如权利要求1～5任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述多工位转盘，它包括一转盘机架，所述转盘机架通过一气动转台转动连接一旋转盘。

7.如权利要求1～6任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述药桶输送装置包括一设置在所述称装药间围墙上的闸式抗爆门，所述闸式抗爆门包括一设置在内墙上的为内侧闸式抗爆门和一设置在外墙上的为外侧闸式抗爆门，所述内侧闸式抗爆门连接一悬轨，所述悬轨的另一端设置在所述称药装药机的上方，在所述悬轨上方设置有一牵引链条，所述链条通过一气动马达带动一牵引车载着一药筒沿所述悬轨移动。

8.如权利要求1～7任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述药冲清擦装置包括一药冲清擦机架，所述药冲清擦机架顶部的悬臂梁上设置有一组移动部件，所述移动部件包括在悬臂梁上设置的两导轨，两所述导轨之间设置有一直线无杆气缸，每一所述导轨上设置有一滑块，两所述滑块之间固定连接一药冲滑台，所述药冲滑台上固定连接一对导杆气缸，每一所述导杆气缸的伸出端分别固定连接一药冲摆动气缸，每一所述摆动气缸的伸出端分别连接一药冲气动手爪，每一所述药冲气动手爪分别抓接一药冲，所述药冲气动手爪的一侧设置有一限位机构，所述限位机构通过一限位气缸铰接一限位板，所述限位板的中部设置有一能够调节高度的限位挡块，当所述限位挡块工作时所述限位板处于垂直状态，当所述限位挡不工作时所述限位板处于倾斜状态，所述机架的中部固定连接一组毛刷带，其中一对竖直设置的所述毛刷带为药冲侧面清擦的毛刷带，另一个滚套式设置的所述毛刷带为药冲底面清擦的毛刷带；

9.如权利要求1～8任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述模具移送装置它包括一移送机架，所述移送机架顶部设置有一移送导轨，所述移送机架一侧下部横梁上铰接一摆杆，所述摆杆的另一端设置有一滑槽，所述摆杆的中部铰接一导送气缸的伸出端，所述导送气缸固定在所述移送机架上。

10如权利要求1～9任一项所述的一种三级式弹体自动装药压药生产线，其特征在于：所述压机及辅助装置它包括一压机机架，所述压机机架的前部设置一防护装置，所述压机机架的中部设置有一工作台，所述工作台上放置一插有药冲的压药模具。

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