CN108645291A - 保温检测管及震源药柱单头转盘式装药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及震源药柱生产装置技术领域，是一种保温检测管及震源药柱单头转盘式装药装置，包括外部管和内衬管，外部管的内部固定连接有内衬管，外部管和内衬管之间形成了封闭的蒸汽加热夹层。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过举升振动单元将弹壳顶起使保温检测管的下端管口位于弹壳内，有效的防止了药剂掉落到灌装台上的现象，通过管夹阀和保温检测管的精密气动流量计，可以准确的对弹壳内进行充装，将检重单元、弹壳清擦单元、压盖装置和震源药柱下壳单元安装在同一个机架上，采用分度转动装置的旋转来进行弹壳的装药、组装，有效的节省了占地空间，降低了设备的采购费用和维护费用，确保了弹壳的装药过程安全可靠。

Description

保温检测管及震源药柱单头转盘式装药装置

技术领域

本发明涉及震源药柱生产装置技术领域，是一种保温检测管及震源药柱单头转盘式装药装置。

背景技术

在目前民用爆破器材的生产行业中，现有的震源药柱的生产装置大多是在保温装药锅内安装多个螺旋推药器内，通过螺旋推药器将保温装药锅内的组装药推送到相应的灌装管处，然后将组装药充装至灌装管下方的弹壳内，但这样无法保证每个螺旋推进器输送的组装药药量相同，在充装过程中容易出现弹壳内少药、无药的问题，而且因为灌装管内没有设置启闭阀门，导致灌装管内的组装药有可能掉落到灌装台上，从而影响装药的质量及灌装台的整洁，每次填装弹壳后都需要用压缩空气清理灌装台。而且在现有技术中，没有设置专用的压盖装置，灌装后的弹壳必须由专用的托盘通过轨道运至压盖装置处进行压盖。增加了设备的成本，增大了作业人员的劳动强度。

在现有的震源药柱生产装置中，在往保温装药锅内加入组装药的过程，由于在计量方面采用伺服随动装药法计量，需要将装药管插入保温装药锅的底部，这就需要设备具有较高的空间进行保温装药锅的放置。如果采用这种计量方式，就不能将塑化混合后的组装药直接倒入装药保温锅锅内，必须通过第三方保温转运小车及提升翻转机构将组装药周转倒料至保温装药锅内。这样不仅使现场设备布局显得非常拥挤，还造成了设备成本的增加。

综上说述，在现有的震源药柱的生产装置在装药过程中容易出现少药、无药、药剂会洒落在灌装台上的现象，而且现有生产装置存在设计不合理、占用空间大、需要增加其他设备，设备的采购和维护费用高昂的问题。

发明内容

本发明提供了一种保温检测管及震源药柱单头转盘式装药装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有震源药柱装药设备在装药过程中容易出现少药、无药、药剂会落在灌装台上的现象，并且能有效解决现有装药设备设计不合理、占用空间大、需要增加其他设备，设备的采购和维护费用高昂的问题。

本发明的技术方案一是通过以下措施来实现的：一种保温检测管，包括外部管和内衬管，外部管的内部固定连接有内衬管，外部管和内衬管之间形成了封闭的蒸汽加热夹层，在外部管的外壁上固定连接有与蒸汽加热夹层相连通的蒸汽进口短接和蒸汽出口短接，在外部管的外壁上固定连接有两根与内衬管内腔相连通的气源管短接，两个气源管短接的内侧管口内都设有端盖，两个端盖上密布有多个气体流通孔，两个气源管短接的外侧管口处都安装有精密气动流量计。

下面是对上述技术方案一的进一步优化或/和改进：

上述气源管短接的一端外伸出外部管并与外部管固定连接，气源管短接的另一端与内衬管的内部相连通并与内衬管固定连接，内衬管通过两个气源管短接架接在外部管内并与外部管之间形成密封环空状的蒸汽加热夹层。

上述蒸汽进口短接和蒸汽出口短接均匀分布在外部管的上部，两个气源管短接均匀分布在外部管的上部。

本发明的技术方案二是通过以下措施来实现的：一种使用上述保温检测管的震源药柱单头转盘式装药装置，还包括机架、螺旋输送机构和分度转动装置，机架的上端固定连接有保温装药锅，保温装药锅的上端分别固定连接有螺旋输送机构和进料斗，螺旋输送机构的药剂推送端位于保温装药锅的内腔中，进料斗与保温装药锅的内腔相连通，保温装药锅的下端设有出药口，保温装药锅的出药口上固定连接有管夹阀，管夹阀的下端固定连接有保温检测管，机架的下端固定连接有分度转动装置，分度转动装置的上端安装有能够和分度转动装置同步转动的转盘，转盘的上端沿周向竖直均布安装有至少七个盛装弹壳的工装管，每个工装管内的底部转盘上都设有贯穿转盘并能够避免弹壳掉出的操作通孔，在转盘周边的机架上沿顺时针方向依次安装有自动上壳机、举升振动单元、检重单元、弹壳清擦单元、TNT起爆件自动上线装置、压盖装置和震源药柱下壳单元，保温检测管的下管口与举升振动单元的振动端分别位于工装管的上方、转盘的下方，温检测管的下管口与举升振动单元的振动端彼此上下相互对应，检重单元的检重端位于转盘的下方，自动上壳机的投放端、弹壳清擦单元的清擦端、TNT起爆件自动上线装置的安装端、压盖装置的按压端、震源药柱下壳单元的抓取端都设置在工装管的上方，转盘的每次转动都能使自动上壳机的投放端、保温检测管的下管口、举升振动单元的振动端、检重单元的检重端、弹壳清擦单元的清擦端、TNT起爆件自动上线装置的安装端、压盖装置的按压端、震源药柱下壳单元的抓取端都正对被转盘转运过来的工装管。

下面是对上述技术方案二的进一步优化或/和改进：

上述保温装药锅的上部为设有上盖的筒形，保温装药锅的下部为上大下小的锥筒形，在保温装药锅的下端设有出药口，在保温装药锅的出药口上通过法兰固定连接有管夹阀，保温装药锅的外壁呈内部中空的双层夹套状，保温装药锅外壁内的中空部分为蒸汽加热腔，在保温装药锅的外壁上安装有第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器的测温端位于蒸汽加热腔内，第二温度传感器的测温端位于保温装药锅的内部，保温装药锅的外壁上设有与蒸汽加热腔相连通的蒸汽管道。

上述检重单元包括底座、气缸和电子称重器，底座固定连接在与转盘下方的机架上，底座的上端固定连接有活塞杆能够向上伸出的气缸，气缸的活塞杆的上端安装有电子称重器，电子称重器的称重端位于转盘的下方并与工装管的位置相对应。

上述举升振动单元包括安装底板、两个举升气缸、滑动板和气动振动器，安装底板的下端固定连接在机架的底部，安装底板的左侧和右侧分别设有立柱，滑动板的左右两边分别套设在左右两个立柱上，滑动板能沿立柱上下移动，在两个立柱的上端固定连接有限位块，在安装底板的左部和右部分别固定连接有竖直放置的举升气缸，两个举升气缸的活塞杆分别与滑动板的下端左部和下端右部固定连接在一起，滑动板的中部设有安装通孔，在滑动板的安装通孔上安装有气动振动器，气动振动器的振动端在上部，气动振动器的振动端位于转盘的下方并与工装管的位置相对应。

上述弹壳清擦单元包括支架、固定板、升降气缸和气动清擦装置，支架的下端固定连接在机架的下端，机架的上端固定连接有固定板，固定板的左部位于支架的左方，在固定板的左部固定连接有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有气动清擦装置，气动清擦装置位于工装管的上方并与转盘上的工装管相对应，气动清擦装置包括套筒和至少两个的微动气缸，套筒的下部为上小下大的漏斗形，套筒的上端为密封端，套筒的下端为开口端，套筒的上端与升降气缸的活塞杆固定连接在一起，套筒的侧面上沿周向均布有至少两个的安装通孔，在套筒的安装通孔上分别固定连接有微动气缸，微动气缸的活塞杆均位于套筒的内部，两个微动气缸的活塞杆端部之间的距离大于工装管的外径。

上述管夹阀为保温气动胶管阀，压盖装置为自动单头压盖机，压盖装置的按压端在相对应的工装管的上方，在对应安装工装管的转盘上设有与工装管内腔相连的操作通孔，操作通孔的直径小于工装管的内径。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过举升振动单元将弹壳顶起使保温检测管的下端管口位于弹壳内，有效的防止了药剂掉落到灌装台上的现象，通过管夹阀和保温检测管的精密气动流量计，可以准确的对弹壳内进行充装，将检重单元、弹壳清擦单元、压盖装置和震源药柱下壳单元安装在同一个机架上，采用分度转动装置的旋转来进行弹壳的装药、组装，有效的节省了占地空间，降低了设备的采购费用和维护费用，确保了弹壳的装药过程安全可靠。

附图说明

附图1为实施例一的主视结构示意图。

附图2为附图1的主视剖视结构示意图。

附图3为附图1中端盖的放大结构示意图。

附图4为实施例二的主视结构示意图。

附图5为附图4中转盘周边各结构单元的俯视方位布置简图。

附图6为附图4的左视结构示意图。

附图7为附图4中保温装药锅、螺旋输送机构、管夹阀和保温检测管安装在一起的结构示意图。

附图8为附图4中检重单元的放大结构示意图。

附图9为附图4中举升振动单元放大结构示意图。

附图10为附图4中弹壳清擦单元的放大结构示意图。

附图11为附图10中清擦装置的放大剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为外部管，2为内衬管，3为蒸汽加热夹层，4为蒸汽进口短接，5为蒸汽出口短接，6为气源管短接，7为端盖，8为气体流通孔，9为机架，10为保温装药锅，11为螺旋输送机构，12为管夹阀，13为分度转动装置，14为保温检测管，15为转盘，16为工装管，17为自动上壳机，18为举升振动单元，19为检重单元，20为弹壳清擦单元，21为TNT起爆件自动上线装置，22为压盖装置，23为震源药柱下壳单元，24为蒸汽加热腔，25为第一温度传感器，26为第二温度传感器，

27为底座，28为气缸，29为电子称重器，30为安装底板，31为举升气缸，32为滑动板，33为气动振动器,34为立柱，35为支架，36为固定板，37为升降气缸，38为套筒，39为微动气缸,40为进料斗,41为限位块。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图4的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图4的布图方向来确定的。

下面结合实施例一及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该保温检测管包括外部管1和内衬管2，外部管1的内部固定连接有内衬管2，外部管1和内衬管2之间形成了封闭的蒸汽加热夹层3，在外部管1的外壁上固定连接有与蒸汽加热夹层3相连通的蒸汽进口短接4和蒸汽出口短接5，在外部管1的外壁上固定连接有两根与内衬管2内腔相连通的气源管短接6，两个气源管短接6的内侧管口内都设有端盖7，两个端盖7上密布有多个气体流通孔8，两个气源管短接6的外侧管口处都安装有精密气动流量计。

这样，蒸汽从蒸汽进口短接4处进入蒸汽加热夹层3内，然后从蒸汽出口短接5排出，有效的对外部管1和内衬管2进行加热，在工作时两个气源管短接6可以相互切换为进气端或出气端，通过精密气动流量计可以对气体的流量进行监控。当物料接近保温检测管时，物料流经保温检测管的内部管时用作出气端的气源管短接6的气体流通孔8气流会发生变化，当作为出气的气源管短接6上的精密气动流量计检测到气流流量发生变化，当达到特定数值后可以视为进入保温检测管的物料已经达到要求的质量要求，随后排尽保温检测管内的物料，作为出气端的气源管短接6切换为进气端，另一个气源管短接6则切换为出气端，在气流的反向流通作用下，堵在气体流通孔8处的颗粒物料会被吹落，随后重新向保温检测管内充装颗粒物料，可以继续对物料的装入数量进行控制，以此可以满足保温检测管的长期在线工作。

可根据实际需要，对上述实施例一作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，气源管短接6的一端外伸出外部管1并与外部管1固定连接，气源管短接6的另一端与内衬管2的内部相连通并与内衬管2固定连接，内衬管2通过两个气源管短接6架接在外部管1内并与外部管1之间形成密封环空状的蒸汽加热夹层3。这样，外部管1与内衬管2形成密封环空状的蒸汽加热夹层3可以更加均匀的加热外部管1和内衬管2。

如附图1所示，蒸汽进口短接4和蒸汽出口短接5均匀分布在外部管1的上部，两个气源管短接6均匀分布在外部管1的上部。这样，蒸汽进口短接4、蒸汽出口短接5和气源管短接6在外部管1的上部交叉分布，便于外部蒸汽管道和外部气源管道的安装。

下面结合实施例二及附图对本发明作进一步描述：

如附图4至11所示，一种使用上述保温检测管14的震源药柱单头转盘式装药装置，还包括机架9、螺旋输送机构11和分度转动装置13，机架9的上端固定连接有保温装药锅10，保温装药锅10的上端分别固定连接有螺旋输送机构11和进料斗40，螺旋输送机构11的药剂推送端位于保温装药锅10的内腔中，进料斗40与保温装药锅10的内腔相连通，保温装药锅10的下端设有出药口，保温装药锅10的出药口上固定连接有管夹阀12，管夹阀12的下端固定连接有保温检测管14，机架9的下端固定连接有分度转动装置13，分度转动装置13的上端安装有能够和分度转动装置13同步转动的转盘15，转盘15的上端沿周向竖直均布安装有至少七个盛装弹壳的工装管16，每个工装管16内的底部转盘15上都设有贯穿转盘15并能够避免弹壳掉出的操作通孔，在转盘15周边的机架9上沿顺时针方向依次安装有自动上壳机17、举升振动单元18、检重单元19、弹壳清擦单元20、TNT起爆件自动上线装置21、压盖装置22和震源药柱下壳单元23，保温检测管14的下管口与举升振动单元18的振动端分别位于工装管16的上方、转盘15的下方，温检测管14的下管口与举升振动单元18的振动端彼此上下相互对应，检重单元19的检重端位于转盘15的下方，自动上壳机17的投放端、弹壳清擦单元20的清擦端、TNT起爆件自动上线装置21的安装端、压盖装置22的按压端、震源药柱下壳单元23的抓取端都设置在工装管16的上方，转盘15的每次转动都能使自动上壳机17的投放端、保温检测管14的下管口、举升振动单元18的振动端、检重单元19的检重端、弹壳清擦单元20的清擦端、TNT起爆件自动上线装置21的安装端、压盖装置22的按压端、震源药柱下壳单元23的抓取端正对被转盘15转运过来的工装管16。

这样，自动上壳机17、螺旋输送机构11、分度转动装置13、TNT起爆件自动上线装置21、压盖装置22和震源药柱下壳单元23均为公知公用，螺旋输送机构11设有电机带动的螺旋桨叶，螺旋桨叶位于保温装药锅10内，可以对保温装药锅10内的药剂起到搅拌和推动的作用，分度转动装置13的转动端可以间歇转动，从而可以带动转盘15间歇转动，为震源药柱单头转盘式装药装置各部位的工作提供充足的时间，自动上壳机17可以将上工段传送下来的弹壳转移到工装管16内，TNT起爆件自动上线装置21设有能够抓取起爆件的机械手，机械手可以将放置在TNT起爆件自动上线装置21上的起爆件抓取放置到工装管16内的弹壳上，通过压盖装置22的按压端可以将弹壳和起爆件压紧在一起，震源药柱下壳单元23设有机械手，可以通过机械手将工装管16内组装好的弹壳取出。

在使用时将本震源药柱单头转盘式装药装置电连接到PLC控制系统当中，在启动前作业人员通过PLC控制系统将保温装药锅10升至合适的温度，然后将组装药从进料斗40倒入至保温装药锅10内，此时震源药柱单头转盘式装药装置没有运行，管夹阀12处于关闭状态，保温检测管14被蒸汽加热到85度以上，以防止组装药在保温检测管14内凝固。现在以转盘15上的一个工装管16的运动过程对震源药柱单头转盘式装药装置的工作原理进行描述，当启动震源药柱单头转盘式装药装置后，自动上壳机17将弹壳输送至转盘15相应的工装管16内，因弹壳的下部为锥形，所以弹壳的下端可以穿过转盘15的操作通孔位于转盘15的下方，但弹壳可以被限制在工装管16内，然后在分度转动装置13的转动下，使被放入弹壳的工装管16转动到保温检测管14的下方，此时举升振动单元18的振动端升高并与弹壳的底部接触并将弹壳顶起，使保温检测管14的下端口位于弹壳内，螺旋输送机构11开始运行，管夹阀12打开，组装药通过管夹阀12和保温检测管14装入到弹壳中，举升振动单元18通过振动弹壳使组装药能够紧密的被装入到弹壳中，当弹壳内的组装药装入一定高度后，与保温检测管14相连的精密气动流量计可以通过气源管内的气体流量变化来确定弹壳中的组装药装填到位，然后管夹阀12关闭，在此过程中，可以保证组装药完全的装入弹壳内，有效的防止了组装药的散落，同时保证了弹壳内充装的药剂重量，不会出现缺药、少药的问题；在弹壳装药完毕后，举升振动单元18的振动端返回原位，分度转动装置13继续转动，带动装满药剂的弹壳转动到检重单元19，检重单元19的检重端升起与穿过操作通孔的弹壳下端相接处，然后对弹壳进行称重检查，当确认弹壳中充装的组装药足量时，分度转动装置13继续转动，充装有组装药的弹壳转动到弹壳清擦单元20处进行弹壳的清擦工作，当弹壳清擦完成后，弹壳转到TNT起爆件自动上线装置21处，由TNT起爆件自动上线装置21将起爆件安放到弹壳上，然后分度转动装置13将安放有起爆件的弹壳转动到压盖装置22的位置，由压盖装置22将起爆件和弹壳压紧在一起，最后，分度转动装置13将组装完成的弹壳转动到震源药柱下壳单元23，由震源药柱下壳单元23将工装管16内的弹壳取出并放到去往下工段的输送带上。本发明的工作过程是循环连续的，当分度转动装置13每转动一次，自动上壳机17就向位于自动上壳机17上壳端下方的工装管16内放入一枚弹壳，同时TNT起爆件自动上线装置21向位于抓取端下方的弹壳上放置起爆件，震源药柱下壳单元23就将位于抓取端下方的弹壳取出，管夹阀12、举升振动单元18、检重单元19、弹壳清擦单元20、TNT起爆件自动上线装置21、压盖装置22和震源药柱下壳单元23依次继续上述工作过程，从而保证了弹壳装药、组装工作的高效有序进行；若发生弹壳内组装药充装重量不足时，该弹壳不会被放上TNT起爆件，在震源药柱下壳单元23处不会被卸下，当该弹壳转动到自动上壳机17处时，自动上壳机17会跳过该处不会向工装管16内继续放入弹壳，该弹壳将会继续参与重新充装组装药以及后续的工作过程，。通过将检重单元19、弹壳清擦单元20、压盖装置22和震源药柱下壳单元23安装在同一个机架9上，采用分度转动装置13的旋转来进行弹壳的装药、组装，能有效解决现有装药设备设计不合理、占用空间大、需要增加其他设备，设备的采购和维护费用高昂的问题。

可根据实际需要，对上述实施例二作进一步优化或/和改进：

如附图4、6、7所示，保温装药锅10的上部为设有上盖的筒形，保温装药锅10的下部为上大下小的锥筒形，在保温装药锅10的下端设有出药口，在保温装药锅10的出药口上通过法兰固定连接有管夹阀12，保温装药锅10的外壁呈内部中空的双层夹套状，保温装药锅10外壁内的中空部分为蒸汽加热腔24，在保温装药锅10的外壁上安装有第一温度传感器25和第二温度传感器26，第一温度传感器25的测温端位于蒸汽加热腔24内，第二温度传感器26的测温端位于保温装药锅12的内部，保温装药锅10的外壁上设有与蒸汽加热腔24相连通的蒸汽管道。这样，蒸汽通过蒸汽管道进入蒸汽加热腔24内对保温装药锅10进行加热，第一温度传感器25和第二温度传感器26可以精准的测量和反馈所测蒸汽加热腔24内的温度和保温装药锅10内部的温度，使作业人员可以有效的观测保温装药锅10的温度。

如附图8所示，检重单元19包括底座27、气缸28和电子称重器29，底座27固定连接在与转盘15下方的机架9上，底座27的上端固定连接有活塞杆能够向上伸出的气缸28，气缸28的活塞杆的上端安装有电子称重器29，电子称重器29的称重端位于转盘15的下方并与工装管16的位置相对应。电子称重器29为现有技术，这样，气缸28的活塞杆和电子称重器29安装在一起，当需要对工装管16内的弹壳进行称重时，气缸28带动电子称重器29向上移动，使电子称重器29的称重端与弹壳的底部充分接触，并将弹壳顶起，从而可以对弹壳精准称重。

如附图9所示，举升振动单元18包括安装底板30、两个举升气缸31、滑动板32和气动振动器33，安装底板30的下端固定连接在机架9的底部，安装底板30的左侧和右侧分别设有立柱34，滑动板32的左右两边分别套设在左右两个立柱34上，滑动板32能沿立柱34上下移动，在两个立柱34的上端固定连接有限位块41，在安装底板30的左部和右部分别固定连接有竖直放置的举升气缸31，两个举升气缸31的活塞杆分别与滑动板32的下端左部和下端右部固定连接在一起，滑动板32的中部设有安装通孔，在滑动板32的安装通孔上安装有气动振动器33，气动振动器33的振动端在上部，气动振动器33的振动端位于转盘15的下方并与工装管16的位置相对应。气动振动器33为现有技术，这样，在工作时，两个举升气缸31将滑动板32和气动振动器33举升至转盘15的下端，使气动振动器33的振动端和位于保温检测管14下方的弹壳底端接触，并且将弹壳顶起，使保温检测管14伸入到弹壳的内部，当组装药通过保温检测管14向弹壳内充装时，可以防止组装药掉落到灌装台上，在充装过程中，气动振动器33开始工作，通过带动弹壳一起振动，从而使组装药可以紧密的装入弹壳内，保证了弹壳的充装量。

如附图10、11所示，弹壳清擦单元20包括支架35、固定板36、升降气缸37和气动清擦装置，支架35的下端固定连接在机架9的下端，机架9的上端固定连接有固定板36，固定板36的左部位于支架35的左方，在固定板36的左部固定连接有活塞杆向下的升降气缸37，升降气缸37的活塞杆上固定连接有气动清擦装置，气动清擦装置位于工装管16的上方并与转盘15上的工装管16相对应，气动清擦装置包括套筒38和至少两个的微动气缸39，套筒38的下部为上小下大的漏斗形，套筒38的上端为密封端，套筒38的下端为开口端，套筒38的上端与升降气缸37的活塞杆固定连接在一起，套筒38的侧面上沿周向均布有至少两个的安装通孔，在套筒38的安装通孔上分别固定连接有微动气缸39，微动气缸39的活塞杆均位于套筒38的内部，两个微动气缸39的活塞杆端部之间的距离大于工装管16的外径。微动气缸39为现有公知的技术，这样，当需要对气动清擦装置下方的弹壳进行清擦时，升降气缸37带动气动清擦装置向下运动，使弹壳的上端口可以被气动清擦装置完全的覆盖住，此时微动气缸39开始工作，微动气缸39的活塞杆高速的敲击在弹壳的上端口位置，使附着在弹壳上端口的组装药脱落，使弹壳上端口位置变的干净，从而保证了弹壳于TNT起爆件之间的安装效果。

根据需要，管夹阀12为保温气动胶管阀，压盖装置22为自动单头压盖机，压盖装置22的按压端在相对应的工装管16的上方，在对应安装工装管16的转盘15上设有与工装管16内腔相连的操作通孔，操作通孔的直径小于工装管16的内径。这样，保温气动胶管阀可以在灌装间歇时对组装药进行截止。该类型阀门在航天、兵器等火化工装药行业均有成功应用，当压缩空气开启后，保温气动胶管阀内的胶管自然变形将物料阻断，内部胶管作为消耗件平均寿命为20万次，材料为氟硅橡胶，耐温为130℃；转盘15上的操作通孔可以保证弹壳的底部可以穿过操作通孔但弹壳会被卡在工装管16内不会掉出，便于对弹壳的抬高和称重。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种保温检测管，其特征在于包括外部管和内衬管，外部管的内部固定连接有内衬管，外部管和内衬管之间形成了封闭的蒸汽加热夹层，在外部管的外壁上固定连接有与蒸汽加热夹层相连通的蒸汽进口短接和蒸汽出口短接，在外部管的外壁上固定连接有两根与内衬管内腔相连通的气源管短接，两个气源管短接的内侧管口内都设有端盖，两个端盖上密布有多个气体流通孔，两个气源管短接的外侧管口处都安装有精密气动流量计。

2.根据权利要求1所述的保温检测管，其特征在于气源管短接的一端外伸出外部管并与外部管固定连接，气源管短接的另一端与内衬管的内部相连通并与内衬管固定连接，内衬管通过两个气源管短接架接在外部管内并与外部管之间形成密封环空状的蒸汽加热夹层。

3.根据权利要求1或2所述的保温检测管，其特征在于蒸汽进口短接和蒸汽出口短接均匀分布在外部管的上部，两个气源管短接均匀分布在外部管的上部。

4.一种包含权利要求1至3任意一项所述保温检测管的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于还包括机架、螺旋输送机构和分度转动装置，机架的上端固定连接有保温装药锅，保温装药锅的上端分别固定连接有螺旋输送机构和进料斗，螺旋输送机构的药剂推送端位于保温装药锅的内腔中，进料斗与保温装药锅的内腔相连通，保温装药锅的下端设有出药口，保温装药锅的出药口上固定连接有管夹阀，管夹阀的下端固定连接有保温检测管，机架的下端固定连接有分度转动装置，分度转动装置的上端安装有能够和分度转动装置同步转动的转盘，转盘的上端沿周向竖直均布安装有至少七个盛装弹壳的工装管，每个工装管内的底部转盘上都设有贯穿转盘并能够避免弹壳掉出的操作通孔，在转盘周边的机架上沿顺时针方向依次安装有自动上壳机、举升振动单元、检重单元、弹壳清擦单元、TNT起爆件自动上线装置、压盖装置和震源药柱下壳单元，保温检测管的下管口与举升振动单元的振动端分别位于工装管的上方、转盘的下方，温检测管的下管口与举升振动单元的振动端彼此上下相互对应，检重单元的检重端位于转盘的下方，自动上壳机的投放端、弹壳清擦单元的清擦端、TNT起爆件自动上线装置的安装端、压盖装置的按压端、震源药柱下壳单元的抓取端都设置在工装管的上方，转盘的每次转动都能使自动上壳机的投放端、保温检测管的下管口、举升振动单元的振动端、检重单元的检重端、弹壳清擦单元的清擦端、TNT起爆件自动上线装置的安装端、压盖装置的按压端、震源药柱下壳单元的抓取端都正对被转盘转运过来的工装管。

5.根据权利要求4所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于保温装药锅的上部为设有上盖的筒形，保温装药锅的下部为上大下小的锥筒形，在保温装药锅的下端设有出药口，在保温装药锅的出药口上通过法兰固定连接有管夹阀，保温装药锅的外壁呈内部中空的双层夹套状，保温装药锅外壁内的中空部分为蒸汽加热腔，在保温装药锅的外壁上安装有第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器的测温端位于蒸汽加热腔内，第二温度传感器的测温端位于保温装药锅的内部，保温装药锅的外壁上设有与蒸汽加热腔相连通的蒸汽管道。

6.根据权利要求4或5所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于检重单元包括底座、气缸和电子称重器，底座固定连接在与转盘下方的机架上，底座的上端固定连接有活塞杆能够向上伸出的气缸，气缸的活塞杆的上端安装有电子称重器，电子称重器的称重端位于转盘的下方并与工装管的位置相对应。

7.根据权利要求4或5所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于举升振动单元包括安装底板、两个举升气缸、滑动板和气动振动器，安装底板的下端固定连接在机架的底部，安装底板的左侧和右侧分别设有立柱，滑动板的左右两边分别套设在左右两个立柱上，滑动板能沿立柱上下移动，在两个立柱的上端固定连接有限位块，在安装底板的左部和右部分别固定连接有竖直放置的举升气缸，两个举升气缸的活塞杆分别与滑动板的下端左部和下端右部固定连接在一起，滑动板的中部设有安装通孔，在滑动板的安装通孔上安装有气动振动器，气动振动器的振动端在上部，气动振动器的振动端位于转盘的下方并与工装管的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于举升振动单元包括安装底板、两个举升气缸、滑动板和气动振动器，安装底板的下端固定连接在机架的底部，安装底板的左侧和右侧分别设有立柱，滑动板的左右两边分别套设在左右两个立柱上，滑动板能沿立柱上下移动，在两个立柱的上端固定连接有限位块，在安装底板的左部和右部分别固定连接有竖直放置的举升气缸，两个举升气缸的活塞杆分别与滑动板的下端左部和下端右部固定连接在一起，滑动板的中部设有安装通孔，在滑动板的安装通孔上安装有气动振动器，气动振动器的振动端在上部，气动振动器的振动端位于转盘的下方并与工装管的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于弹壳清擦单元包括支架、固定板、升降气缸和气动清擦装置，支架的下端固定连接在机架的下端，机架的上端固定连接有固定板，固定板的左部位于支架的左方，在固定板的左部固定连接有活塞杆向下的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定连接有气动清擦装置，气动清擦装置位于工装管的上方并与转盘上的工装管相对应，气动清擦装置包括套筒和至少两个的微动气缸，套筒的下部为上小下大的漏斗形，套筒的上端为密封端，套筒的下端为开口端，套筒的上端与升降气缸的活塞杆固定连接在一起，套筒的侧面上沿周向均布有至少两个的安装通孔，在套筒的安装通孔上分别固定连接有微动气缸，微动气缸的活塞杆均位于套筒的内部，两个微动气缸的活塞杆端部之间的距离大于工装管的外径。

10.根据权利要求9所述的震源药柱单头转盘式装药装置，其特征在于管夹阀为保温气动胶管阀，压盖装置为自动单头压盖机，压盖装置的按压端在相对应的工装管的上方，在对应安装工装管的转盘上设有与工装管内腔相连的操作通孔，操作通孔的直径小于工装管的内径。