CN105258578A - 催泪药柱自动压装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种催泪药柱自动压装生产线。该生产线包括四工位转台，装药机，装取上模机，压药机，模具小车。四工位转台中工位Ⅰ与装药机对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机，装取上模机与压药机对接，四工位转台的四个工位上分别有四个模具小车，模具小车通过四个工位在装药机、装取上模机、压药机之间循环传输，完成催泪药柱自动压装工作。本发明实现了催泪药柱生产中计量、装药、压制成型和退模等工序的自动化连续生产。本发明亦可适用于其它摩擦感度小的粉状火工药剂的压制成型生产，具有生产过程安全性高，生产效率高和产品质量稳定等特点。

Description

催泪药柱自动压装生产线

技术领域

本发明属于机电一体化领域，具体涉及催泪药柱自动压装生产线。

背景技术

催泪弹被广泛列装于武警和公安部队中，催泪药柱作为催泪弹最核心部件，其生产质量与产能严重关系到装备保障能力。目前国内的催泪药柱生产均采用手工生产，生产效率低、产品一致性差、生产过程危险度高，生产环境恶劣，生产过程中的粉尘和刺激性气味严重影响作业工人的健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种催泪药柱自动压装生产线。

本发明的催泪药柱自动压装生产线，包括四工位转台，装药机，装取上模机，压药机，模具小车组成；四工位转台中工位Ⅰ与装药机对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机并与压药机对接；模具小车有四个，分别与四工位转台上工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ、工位Ⅳ相连；工位Ⅰ上模具小车按照装药机装药、装取上模机装配上模、压药机压药并退出至工位Ⅱ、装取上模机拆除上模、工位Ⅲ取药柱、工位Ⅳ清理模具的顺序循环工作。

所述的四工位转台包括防爆电机、分割器、转盘和底板；所述的底板上固定有防爆电机，防爆电机的转轴与分割器的输入轴相连，分割器的输出轴与转盘相连，转盘上沿圆周方向从装药机的位置开始，间隔90°，依次分布工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ。

所述的装药机包括计量装药机构、摆动机构、模具进出机构和装药机架；所述的装药机架上固定有模具进出机构和计量装药机构；所述的计量装药机构的下方安装有摆动机构，摆动机构的摆动转轴中心线与模具进出机构进出方向在同一平面内。

所述的装取上模机包括装取上模机机架，升降机构和夹紧机构；所述的升降机构安装在装取上模机机架上，夹紧机构固定在升降机构的下面，升降机构垂直运动。

所述的压药机包括压机、上梳形齿、下梳形齿和模具传送机构；上梳形齿安装在压机的开档上表面，下梳形齿安装在压机滑块上，模具传送机构在压机的上梳形齿和下梳形齿中间穿过，并与四工位转台的工位Ⅱ相连。

所述的模具小车包括模套、上模、下模；模具小车中安装有八组模套和下模，下模在模套内部上下滑动；压药前，装取上模机将上模装配在模套的上方；压药时，下模向上移动压药；压药后，装取上模机将上模拆除。

本发明的催泪药柱自动压装生产线采用机械结构为主PLC控制为辅来实现催泪药柱计量装药、压药和退模等工序的自动化生产，提高了生产质量和生产效率，改善了工人的作业环境，增强了生产过程的安全性。

附图说明

图1为本发明的催泪药柱自动压装生产线的结构示意图（俯视图）；

图2为本发明的催泪药柱自动压装生产线的结构示意图（主视图）；

图3为本发明的催泪药柱自动压装生产线中装药机的结构示意图；

图4为本发明的催泪药柱自动压装生产线中模具的结构示意图；

图中，1.四工位转台2.装药机3.装取上模机4.压药机5.模具小车6.防爆电机7.分割器8.转盘9.底板10.压机11.上梳形齿12.下梳形齿13.模具传送机构14.装取上模机机架15.升降机构16.夹紧机构17.计量装药机构18.摆动机构19.模具进出机构20.装药机架21.模套22.下模23.上模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明。

如图1所示，本发明的催泪药柱自动压装生产线，包括四工位转台1，装药机2，装取上模机3，压药机4，模具小车5组成；四工位转台1中工位Ⅰ与装药机2对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机3并与压药机4对接；模具小车5有4个，分别与四工位转台1上工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ、工位Ⅳ相连；工位Ⅰ上模具小车5按照装药机2装药、装取上模机3装配上模、压药机4压药并退出至工位Ⅱ、装取上模机3拆除上模、工位Ⅲ取药柱、工位Ⅳ清理模具的顺序循环工作。

如图1所示，所述的四工位转台1包括防爆电机6、分割器7、转盘8和底板9；所述的底板9上固定有防爆电机6，防爆电机6的转轴与分割器7的输入轴相连，分割器7的输出轴与转盘8相连，转盘8上沿圆周方向从装药机2的位置开始，间隔90°，依次分布工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ。

如图3所示，所述的装药机2包括计量装药机构17、摆动机构18、模具进出机构19和装药机架20；所述的装药机架20上固定有模具进出机构19和计量装药机构17；所述的计量装药机构17的下方安装有摆动机构18，摆动机构18的摆动转轴中心线与模具进出机构19进出方向在同一平面内。

如图2所示，所述的装取上模机3包括装取上模机机架14，升降机构15和夹紧机构16；所述的升降机构15安装在装取上模机机架14上，夹紧机构16固定在升降机构15的下面，升降机构15垂直运动。

如图2所示，所述的压药机4包括压机10、上梳形齿11、下梳形齿12和模具传送机构13；上梳形齿11安装在压机10的开档上表面，下梳形齿12安装在压机滑块上，模具传送机构13在压机10的上梳形齿11和下梳形齿12中间穿过，并与四工位转台1的工位Ⅱ相连。

如图4所示，所述的模具小车5包括模套21、上模23、下模22；模具小车5中安装有8组模套21和下模22，下模22在模套21内部上下滑动；压药前，装取上模机3将上模23装配在模套21的上方；压药时，下模22向上移动压药；压药后，装取上模机3将上模23拆除。

本发明的催泪药柱自动压装生产线的工作过程如下：

工作前，人工将催泪药剂加入计量装药机构17中，并将上模23放置在夹紧机构16上。加电后，生产线自动进行初始化并自动进入工作循环：

A.模具进出机构19将四工位转台1中工位Ⅰ上的模具小车5拉入装药机2中；

B.计量装药机构17通过摆动机构18向模具小车5中的8个模套21装催泪剂；

C.模具进出机构19将装药机2中的模具小车5传送回四工位转台1的工位Ⅰ上；

D.四工位转台1转动，将Ⅰ工位中模具小车5传送到工位Ⅱ中；

E.装取上模机3将上模23装配到模套21中；

F.模具传送机构13将模具小车5传送到压药机4中，下模22的底端面与下梳形齿12的齿根接触，上模23的上端面与上梳形齿11的齿顶接触；

G.压机10从下往上动作完成药柱成型后并保压至系统设定时间返回到原点位置；

H.下梳形齿12前进使其齿顶与下模22的下端面接触，上梳形齿11前进使其齿根面与上模23的上端面相对；

I.压机10从下往上动作完成退模后退回到原点位置，下梳形齿12和上梳形齿11后退回到原点位置；

J.模具传送机构13将模具小车5传送到四工位转台1的工位Ⅱ中；

K.装取上模机3将上模取出；

L.四工位转台1转动,将工位Ⅱ上的模具小车5转到工位Ⅲ，人工将药柱取出；

M.四工位转台1转动，将工位Ⅲ上的模具小车5依次转动到工位Ⅳ和Ⅰ中。

其中，步骤A、B、C的功能是计量装药，步骤E的功能是自动装配模具，步骤G的功能是压药，步骤H、I的功能是退模，步骤K的功能是取上模，步骤A-C与E-K在时序内并行工作。

循环进行上述工作过程，可完成催泪药柱的计量装药、自动装配模具、压药和退模等工序的自动化连续生产。

本发明不局限于上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的生产线包括四工位转台（1），装药机（2），装取上模机（3），压药机（4），模具小车（5）；四工位转台（1）中工位Ⅰ与装药机（2）对接；工位Ⅱ的上方安装有装取上模机（3），装取上模机（3）与压药机（4）对接；模具小车（5）有4个，分别与四工位转台（1）上的工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ、工位Ⅳ相连；工位Ⅰ上的模具小车（5）按照装药机（2）装药、装取上模机（3）装配上模、压药机（4）压药并退出至工位Ⅱ、装取上模机（3）拆除上模、工位Ⅲ取药柱、工位Ⅳ清理模具的顺序循环工作。

2.根据权利要求1所述的催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的四工位转台（1）包括防爆电机（6）、分割器（7）、转盘（8）和底板（9）；所述的底板（9）上固定有防爆电机（6），防爆电机（6）的转轴与分割器（7）的输入轴相连，分割器（7）的输出轴与转盘（8）相连，转盘（8）上沿圆周方向从装药机（2）的位置开始，间隔90°，依次分布工位Ⅰ、工位Ⅱ、工位Ⅲ和工位Ⅳ。

3.根据权利要求1所述的催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的装药机（2）包括计量装药机构（17）、摆动机构（18）、模具进出机构（19）和装药机架（20）；所述的装药机架（20）上固定有模具进出机构（19）和计量装药机构（17）；所述的计量装药机构（17）的下方安装有摆动机构（18），摆动机构（18）的摆动转轴中心线与模具进出机构（19）进出方向在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的装取上模机（3）包括装取上模机机架（14），升降机构（15）和夹紧机构（16）；所述的升降机构（15）安装在装取上模机机架（14）上，夹紧机构（16）固定在升降机构（15）的下面，升降机构（15）垂直运动。

5.根据权利要求1所述的催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的压药机（4）包括压机（10）、上梳形齿（11）、下梳形齿（12）和模具传送机构（13）；上梳形齿（11）安装在压机（10）的开档上表面，下梳形齿（12）安装在压机滑块上，模具传送机构（13）在压机（10）的上梳形齿（11）和下梳形齿（12）中间穿过，并与四工位转台（1）的工位Ⅱ相连。

6.根据权利要求1所述的催泪药柱自动压装生产线，其特征在于，所述的模具小车（5）包括模套（21）、上模（23）、下模（22）；模具小车（5）中安装有8组模套（21）和下模（22），下模（22）在模套（21）内部上下滑动；压药前，装取上模机（3）将上模（23）装配在模套（21）的上方；压药时，下模（22）向上移动压药；压药后，装取上模机（3）将上模（23）拆除。