CN103690368B - 胶囊生产线系统 - Google Patents

Abstract

一种胶囊生产系统生产线，属于胶囊生产线技术领域。包括主机座、蘸胶机、涂油机、自动机、平台机、输送烘干装置、尾部平台升降机构、吸废料装置、大小传送带装置及主电机传动箱，所述蘸胶机、涂油机、自动机和平台机并列设置于主机座上，平台机安装在输送烘干装置下拖板滑道与自动机之间，主电机传动箱连接平台机；自动机和平台机间设置T型滑轨轨道，蘸胶机分别连接输送烘干装置的上拖板滑道和涂油机的T型滑轨；平台机推动机构推动模条分别沿自动机T型滑轨、涂油机的T型滑轨滑动，推送涂油后的模条至蘸胶机、输送烘干装置烘干后传送至平台机，经自动机切囊、剥囊、合成整体胶囊输出。本发明通过伺服电机驱动，实现全线自动生产，效率高。

Description

胶囊生产线系统

技术领域

本发明属于胶囊生产线技术领域，特别是涉及一种胶囊生产线系统。

背景技术

在胶囊生产线中，都包括涂油机、蘸胶机、平台机、自动机及烘干装置等。其中模条一般都是带有单排或双排模针的模条，每排模针数量都是30个，生产效率较低。

专利号为2006200325541.9的实用新型专利公开了一种单排模具双机头硬胶囊生产线，它是通过增加一套自动机，重新设计自动机中的脱模凸轮和机头升降凸轮的工作曲线，改变主传动与自动机的传动比，提高胶囊生产线运行速度，达到提高生产效率的目的。由于增加了一套自动机和传动链结，一是使结构相对复杂；二是增加胶囊生产线制备成本；三是胶囊生产线在高速运行时，降低设备使用寿命；四是生产线在高速运行时，对制造胶囊的胶材料动力、粘度要求标准比较高，相对提高胶囊制造成本。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种胶囊生产线系统，它可通过增加模针数量，改变模条的长度，改变生产线局部结构，在实现自动运行的同时，提高了生产效率，且运行平稳，增强了使用寿命，降低成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明胶囊生产线系统，包括主机座、蘸胶机、涂油机、自动机、平台机、输送烘干装置，在输送烘干装置端部设置的尾部平台升降机构、置于自动机上方的吸废料装置及置于涂油机的大、小传送带装置、主传动机构，蘸胶机分别连接输送烘干装置的上拖板滑道和涂油机的T型滑轨；

所述蘸胶机、涂油机、自动机和平台机并列设置于主机座上，分别连接伺服电机，通过伺服电机驱动，

平台机安装在输送烘干装置下拖板滑道与自动机之间，于主机座的端部，主电机传动箱连接平台机；

自动机和平台机间通过T型滑轨轨道相衔接；

平台机推动机构推动模条分别沿自动机T型滑轨、涂油机的T型滑轨滑动，推送涂油后的模条至蘸胶机蘸胶，蘸胶后的模条通过输送烘干装置烘干后传送至平台机，经平台机输送至自动机完成切囊、剥囊、合成整体胶囊，通过设置在涂油机部位的大、小传送带装置输出成品；产生的废料通过吸废料装置回收。

进一步地，所述涂油机包括涂油机箱体、第一驱动装置、对称置于涂油机工作台上的帽旋转传动系统和体旋转传动系统、摆动装置、涂油装置、运送模条的T型滑轨，所述摆动装置连接于涂油机箱体一侧，涂油装置置于工作台上方，其涂油端在涂油时分别与工作台上的胶囊帽和胶囊体的模针相接触，帽旋转传动系统和体旋转传动系统的涂油管与所述模针同轴，且分别相对应配合；所述第一驱动装置分别通过摆动装置连接帽旋转传动系统、体旋转传动系统，驱动其运转；T型滑轨分别与自动机和蘸胶机相衔接。

进一步地，所述涂油装置包括对称设置的涂油器及连杆支架，所述涂油器包括脱模剂容瓶、恒流泵、吸剂管、输剂管、滚轮支架及两个并列设置的固定轴，所述脱模剂容瓶内设置吸剂管，与吸剂管连通的输剂管与滚轮支架上的一个固定轴连接，在输剂管上连接有恒流泵，在两固定轴上均套有毡轮，滚轮支架连接在连杆支架上。

进一步地，所述与输剂管连接的固定轴圆周上开有多个出油孔，输剂管中的油剂通过固定轴出油孔 输出至毡轮上。

进一步地，所述摆动装置包括主动摆动轴、从动摆动轴、主动摆动齿轮、体主动摆动齿轮、两从动摆动齿轮、拉杆及与四个摆动齿轮分别啮合的齿条，所述主动摆动轴和从动摆动轴分别置于涂油机箱体内，在涂油机箱体两侧的主动摆动轴和从动摆动轴两端分别安装主动摆动齿轮和从动摆动齿轮，其中一侧的主动摆动齿轮和从动摆动齿轮通过拉杆连接，另一侧的体主动摆动齿轮与第一驱动装置的电机齿轮连接，齿条分别与涂油箱箱体固联。

进一步地，所述帽旋转传动系统和体旋转传动系统结构相同，对称设置，均包括第二驱动装置、连轴节、并列相互啮合的多个涂油轴齿轮、涂油管、导轨、滑动拖板、涂油箱及涂油传动箱，所述涂油箱与滑动拖板均置于涂油机箱体上的工作平台上，滑动拖板通过导轨与涂油机箱体连接，涂油传动箱通过涂油箱连接在滑动拖板上，涂油轴齿轮置于涂油传动箱内，涂油管与涂油轴齿轮个数相同，分别连接在涂油轴齿轮上，置于涂油传动箱外，第二驱动装置固定在滑动拖板上，其输出轴通过连轴节与相互啮合涂油轴齿轮之一连接，涂油箱箱体与摆动装置的齿条固联，通过摆动装置的后体或帽摆动齿轮与第一驱动装置输出轴端的电机齿轮啮合传动。

进一步地，所述涂油管内设置毛毡。

进一步地，所述涂油管上设置双向卡扣，通过卡扣与涂油轴连接。

进一步地，所述涂油机箱体上还设有检测第二驱动装置运行位置的接近开关。

进一步地，所述蘸胶机包括模条推出机构，安装在蘸胶机推出横梁上，所述模条推出机构包括推出电机、传动装置、主动推出轴、从动推出轴、两推出臂及其过载保护装置，所述主动推出轴和从动推出轴均安装在推出横梁上，主动推出轴和从动推出轴一端伸出推出横梁，其上分别安装相互啮合的半齿，两推出臂分别安装在主动推出轴和从动推出轴上，在安装推出臂的主动推出轴和从动推出轴端部均安装有过载保护装置，主动推出轴另一端伸出推出横梁，通过传动装置连接推出电机。

进一步地，所述过载保护装置包括过载盘、钢球、保护弹簧、端盖及固定螺栓，所述过载盘为带有套筒的圆盘状结构，套筒端套装在主动推出轴或从动推出轴和推出臂间，圆盘端与半齿相接触，所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔，内置钢球，与其相接触的半齿端面开有可容置钢球的凹槽，保护弹簧一端套装在过载盘的套筒端，另一端设置保护端盖，通过螺栓固定在主动推出轴或从动推出轴上。

进一步地，所述主动推出轴和从动推出轴间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘端盖位置的接近开关。

进一步地，所述半齿的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。

进一步地，所述传动装置有两种结构，其一种包括箱体及置于箱体内的第一转轴、第一、第二齿轮、曲柄盘、第一连杆及摇臂，所述推出电机轴上安装第一齿轮，第一转轴安装于箱体内，其上安装第二齿轮，第一、第二齿轮啮合传动，在第一转轴端安装有曲柄盘，其上连接第一连杆的一端，第一连杆另一端与固定在主动推出轴上的摇臂连接。

进一步地，所述摇臂连接第一连杆端带有凹槽，与第一连杆铰接；第一连杆与曲柄盘的盘端部通过销轴铰接，销轴轴线与曲柄盘轴线平行且偏心设置。

进一步地，所述传动装置另一种结构包括箱体及置于箱体内的相互啮合的第三、第四齿轮、原位触发环和到位触发环，所述第三齿轮安装的推出电机轴上，第四齿轮安装在伸入传动箱体内的主动推出轴上，所述第四齿轮带有套筒结构，在第四齿轮端的主动推出轴端安装有原位触发环，在第四齿轮的套筒外套装有到位触发环；主动推出轴转动至到位触发环触发位置，推出电机反转回位，主动推出轴转动至原位触发环触发位置，推出电机正转。

进一步地，所述平台机包括模条翻转机构，所述模条翻转机构包括伺服电机、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体两端的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、第二连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的第二连杆上，所述第二连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的第二连杆设置有摆臂回位装置，在第二连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。

进一步地，所述摆臂回位装置包括与第二连杆连接的固定螺母、两个挡块和置于两挡块间的弹簧，其靠近摆臂的挡块与摆臂相接触，另一个挡块与固定螺母相接触。

进一步地，所述连接座两端分别设有限制摆臂旋转角度的定位块。

进一步地，所述活动摆臂通过第二转轴铰接在所述连接座上。

进一步地，所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条与连接座固定连接，与其啮合的齿轮连接在伺服电机的输出轴上。

进一步地，所述自动机包括V型器起升机构，所述V型器起升机构包括与自动机驱动电机连接的驱动主轴、剥钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个剥钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有剥钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有第一导向柱，所述第一导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，剥钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动。

进一步地，所述剥钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、第三转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有第三转轴，所述第三转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其第三转轴转动。

进一步地，所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

进一步地，所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

进一步地，所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。

进一步地，所述尾部平台升降机构包括机架、底板、驱动电机、传动机构、两个尾部平台及与每个尾部平台配合设置的升降机构和导向装置，所述驱动电机通过传动机构分别与两个升降机构连接配合传动，两个升降机构分别连接在两个尾部平台上，两尾部平台分别通过其导向装置与机架上的底板连接。

进一步地，所述升降机构包括齿条齿轮、升降齿条及滚动导轨副，所述升降齿条连接在尾部平台上，与其啮合的齿条齿轮安装在传动机构的传动轴上，升降齿条通过滚动导轨副连接在底板上。

进一步地，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、传动轴和轴承支座，所述主动齿轮安装在驱动电机输出轴上，传动轴通过轴承支座安装在底板上，与主动齿轮啮合的从动齿轮安装在传动轴上，传动轴两端分别与两升降机构的齿条齿轮连接。

进一步地，所述导向装置包括两第二导向柱及与第二导向柱配合的导向轴承座，所述第二导向柱连接在尾部平台上，与机架竖直平行，导向轴承座连接在底板上，带动尾部平台沿第二导向柱竖直运动。

进一步地，所述尾部平台两端还分别安装有沿底板滚动的导向轮。

进一步地，所述模条上单排模针的数量为38个，等距设置。

本发明的有益效果为：

1.本发明中涂油机通过设置涂油装置及与其配合的帽旋转传动系统、体旋转传动系统和摆动装置，使整个机构配合作用，达到协调工作，完成涂油过程，结构简单，涂油均匀，适用于自动生产流水线。涂油装置置于工作台上方，通过恒流泵辅助输送油剂，通过两个并列设置的固定轴进行涂油，由于在固定轴外设置有毡轮，其含油能力强，使涂抹在模针上的油剂均匀。其中一个固定轴上开有多个出油孔，毡轮转动带动与之相切的另一固定轴上的毡轮滚动，使毡轮浸油均匀。涂油机的摆动装置带动帽旋转传动系统和体旋转传动系统往复运动，使涂油后的模针分别通过帽旋转传动系统或体旋转传动系统的涂油管旋转，使模针上的油剂更为均为，完成涂油动作。帽旋转传动系统和体旋转传动系统中的第二驱动装置带动涂油管旋转运动，其导轨和滑动拖板带动其直线往复运动，达到直线及旋转运动组合。涂油机箱体上的接近开关，用于检测帽旋转传动系统和体旋转传动系统的运行位置。

2.本发明中蘸胶机机的模条推出机构是通过设置推出臂的过载保护装置，可以保证在出现故障时，系统控制停机。所述过载保护装置通过过载盘和半齿间的钢球及保护弹簧实现，在出现故障时，钢球滚出过载盘，使过载盘带动推出臂发生位移，通过接近开关可以实时检测，以免在出现故障时损坏。其中带动推出臂转动的半齿带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等，以保证推出模条到位、准确。本发明中两种不同的传动装置均可以实现推出臂的往复转动。

3.本发明平台机的模条翻转机构结构简单、模条翻条时运行平稳。在摆臂连杆上设置有摆臂回位装置，使模条翻转后摆臂在翻条凸板带动下回位时，与连杆连接的摆臂端能自动回位，等待下一动作。本发明连接座通过伺服电机单独驱动、齿轮齿条传动带动其上下运动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。

4.本发明自动机中的V型器起升机构是通过一体式V型器的设置，使多个V型器动作一致，使剥钳脱囊效率高，并节约成本。剥钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将剥钳口最大张开，使剥钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在剥钳前进到位时，V型器及时落下使剥钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。

5.本发明尾部平台升降机构通过一组传动机构同时带动两个尾部平台升降，使得两尾部平台上下运动同步。且升降机构采用齿轮齿条传动，运行位置准确。采用导向装置和导向轮配合尾部平台升降顺畅。整个机构配合传动，运行平稳。

6.本发明增加了模条上单排模针的数量，在保证生产线平稳运行的同时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中涂油机结构示意图。

图3为图2涂油机传动系统示意图。

图4为图2涂油机中涂油装置结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6图4的I部放大示意图。

图7为图1中蘸胶机的结构示意图。

图8为图7中本发明实施例1的模条推出结构示意图。

图9为图8的A向视图。

图10为图8的传动系统示意图。

图11为图7中本发明实施例2的模条推出结构示意图。

图12为图11的传动系统示意图。

图13为本发明平台机的结构示意图。

图14为图13的模条翻转机构示意图。

图15为图14的B-B剖视图。

图16为本发明传动机构示意图。

图17为自动机V型器起升机构示意图。

图18为图17中剥钳传动机构的结构示意图。

图19为图18的俯视示意图。

图20为本发明尾部平台升降机构示意图。

图21为图20的传动示意图。

图中：

1.涂油机，11.第一驱动装置，1101第一伺服电机，1102.第一减速机，1103.电机齿轮；

12.帽旋转传动系统，12’.体旋转传动系统，121/121’.第二驱动装置，1201/1201’.第二伺服电机，1202/1202’.第二减速机，1203/1203’.减速机座，1204/1204’.连轴节，1205/1205’.涂油轴齿轮，1206/1206’.涂油管，1207/1207’.滑动拖板，1208/1208’.导轨，1209/1209’.涂油箱，1210/1210’.涂油传动箱，1211/1211’.接近开关；

13.涂油装置，1301.脱模剂容瓶，1302.吸剂管，1303.输剂管，1304.恒流泵，1305.连杆支架，1306.滚轮支架，1307.固定轴，1308.毡轮，1309.出油孔，1310.容瓶支架，1311.模针；

14.摆动装置，141.主动摆动轴，142.从动摆动轴，143.主动摆动齿轮，144.体主动摆动齿轮，145.从动摆动齿轮，146.帽从动摆动齿轮，147.齿条，148.拉杆；

15.小传送带装置，151.小带电机，152.小同步带，153.小带轮，154.小传送带，155.小张紧轮；

16.大传送带装置，161.大带同步电机，162.大同步带轮，163.大传送带，164.大带张紧轮，165.传动齿轮；

17.T型滑轨；

2.蘸胶机，

21.推出机构，201.推出电机；

22.传动装置，2201.第一齿轮，2202.第二齿轮，2203.箱体，2204.曲柄盘，2205.第一连杆，2206.摇臂，2207.销轴，2208.第三齿轮，2209.第四齿轮，2210.原位触发环，2211.到位触发环，2212第一转轴；

23.过载保护装置，231.过载盘，232.保护弹簧，233.端盖，234.钢球，235.螺栓，236.压盖；

24.推出横梁，25.主动推出轴，26.从动推出轴，27.半齿，28.推出臂，29.轴承，210.小拨机构，211.胶槽，212.立柱，213.蘸胶机构，214.大拨机构，215.机体，216.圆盘旋升机构。

3.平台机，31.模条翻转机构，32.推动机构，

301.摆臂，302.第二连杆，303.挡块，304.弹簧，305.碰螺母，306.定位块，307.连接座，308.翻条凸板，309.导轨，310.盒体，311.固定螺母，312.第二转轴，313.模条，314.齿条，315.齿轮，316.伺服电机，317.输出轴，318.减速机。

4.自动机，

41.剥钳传动机构，4101.凸轮，4102.推杆，4103.连接板，4104.导向轴，4105.固定套，4106.连接杆，4107.摆杆轴，4108.摆杆，4109.第三转轴，4110.轴套；42.第一导向柱，43.直线轴承，44.V型器座，45.V型器，46.剥钳，47.驱动主轴，48.滚动轴承。

5.尾部平台升降机构，

501.驱动电机，502.主动齿轮，503.从动齿轮，504.传动轴，505.轴承支座，506.齿条齿轮，507.升降齿条，508.尾部平台，509.导向轮，510.滚动导轨副，511.第二导向柱，512.导向轴承座，513.底板，514.机架，515.上拖板滑道，516.下拖板滑道。

6.主机座，7.吸废料装置，8.T型滑轨，9.主电机传动箱。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。

实施例：如图1所示，本发明包括主机座6、涂油机1、蘸胶机2、自动机4、平台机3、输送烘干装置，在输送烘干装置端部设置的尾部平台升降机构5、置于自动机4上方的吸废料装置7及置于涂油机1的大、小传送带装置16、15、主电机传动箱9；

所述涂油机1、蘸胶机2、自动机4和平台机3并列设置于主机座6上，分别连接伺服电机，通过伺服电机驱动；

平台机3安装在输送烘干装置下拖板滑道515与自动机4之间，于主机座6的端部，主电机传动箱9连接平台机3，驱动平台机3的运转；

自动机4和平台机3间设置T型滑轨轨道，自动机4和涂油机1相衔接；

蘸胶机2分别连接输送烘干装置的上拖板滑道515和涂油机1的T型滑轨8；

平台机3推动机构32推动模条分别沿自动机3的T型滑轨8、涂油机1的T型滑轨8滑动，推送涂油后模条至蘸胶机2蘸胶，经输送烘干装置烘干后传送至平台机3，经平台机3输送至自动机4完成切囊、剥囊、合成整体胶囊，再经设置在涂油机1部位的大、小传送带装置输出成品；产生的废料通过吸废料装置7回收。

本发明中的吸废料装置采用现有结构，蘸胶机2、平台机3、自动机4均是在现有结构基础上的改进，具体改进之处如下详细描述。

本发明中涂油机1是用来给模条上的模针涂敷脱模剂,按模条运行方向它前接蘸胶机的纵向导轨，后接自动机4的T型导轨。涂油机1还将自动机4套合好的胶囊，通过其上的大小传送带装置16、15输送到胶囊机外。

如图2、图3所示，涂油机1包括涂油机箱体、第一驱动装置11、对称置于涂油机1工作台上的帽旋转传动系统12和体旋转传动系统12’、涂油装置13、运送模条313的T型滑轨8和摆动装置14，所述摆动装置14连接于涂油机1箱体一侧，涂油装置13置于工作台上方，其涂油端在涂油时分别与工作台上的胶囊帽和胶囊体的模针1311相接触，帽旋转传动系统12和体旋转传动系统12’的涂油管与所述模针1311同轴，且分别相对应配合；所述第一驱动装置11分别通过摆动装置14连接帽旋转传动系统12、体旋转传动系统12’，驱动其运转；T型滑轨8分别与自动机4和蘸胶机2相衔接。

如图4-图6所示，所述涂油装置13包括对称设置的涂油器及相互连接的连杆支架1305，涂油器通过连杆支架1305固定在涂油机箱体1上，所述涂油器包括脱模剂容瓶1301、恒流泵1304、吸剂管1302、输剂管1303、滚轮支架1306及两个并列设置的固定轴1307，其上分别套装有毡轮1308，两毡轮1308外圆相切设置，所述脱模剂容瓶1301内设置吸剂管1302，与吸剂管1302连通的输剂管1303与滚轮支架1306上的一个固定轴1307连接，在输剂管1303上连接有恒流泵1304，滚轮支架1306连接在连杆支架1305上。

所述与输剂管1303连接的固定轴1307圆周上开有多个出油孔1309，输剂管1303中的油剂通过固定轴1307的出油孔1309输出至毡轮1308上，通过固定轴1307的毡轮1308传输油剂，毡轮1308绕固定轴1307转动浸满油剂，涂抹在模针1311上。涂油装置安装在涂油机模条运行的最前端；在模条运行中，模条上的模针1311头瞬间在毡轮1308上擦过，使被涂油的模针1311头上予沾上少量的脱模剂，从而使涂油管1206中的脱模剂得到一定程度的补充。恒流泵为固定轴1307补油，恒流泵的泵剂量可以调节。

如图2、图3所示，所述摆动装置4包括主动摆动轴141、从动摆动轴142、两主动摆动齿轮、两从动摆动齿轮、拉杆及与四个摆动轴分别啮合的齿条147，所述主动摆动轴141和从动摆动轴142分别置于涂油机1箱体内，在涂油机1箱体两侧的主动摆动轴141和从动摆动轴142两端分别安装主动摆动齿轮143、体主动摆动齿轮144和从动摆动齿轮145、帽从动摆动齿轮146，其中一侧的主动摆动齿轮143和从动摆动齿轮145通过拉杆148连接，另一侧的体主动摆动齿轮144与第一驱动装置11的电机齿轮1103连接，齿条147分别与涂油箱1箱体固联。

如图2、图3所示，所述体旋转传动系统12和帽旋转传动系统12’结构相同，对称设置，均包括第二驱动装置121、连轴节1204、并列相互啮合的多个涂油轴齿轮1205、涂油管1206、导轨1208、滑动拖板1207、涂油箱1209及涂油传动箱1210，所述涂油箱1209与滑动拖板1207均置于涂油机1箱体上的工作平台上，滑动拖板1207通过导轨1208与涂油机1箱体连接，涂油传动箱1210通过涂油箱1209连接在滑动拖板1207上，涂油轴齿轮1205置于涂油传动箱1210内，涂油管1206与涂油轴齿轮1205个数相同，分别连接在涂油轴齿轮1205上，置于涂油传动箱1210外，第二驱动装置121固定在滑动拖板1207上，其输出轴通过连轴节1204与相互啮合的涂油轴齿轮1205之一连接，涂油箱1209箱体与摆动装置14的齿条147固联，通过摆动装置14的体主动摆动齿轮144与第一驱动装置11输出轴端的电机齿轮1103啮合传动。

如图6所示，为使涂油均匀，所述涂油管1206内设置毛毡，涂油管1206上设置卡扣，通过卡扣安装在涂油轴上；所述卡扣是双向的，安装时先套于涂油轴的轴头上，将卡扣中央对准销子按紧，然后按每个涂油轴的旋转方向的相反方向转动涂油管1206，到位后放松涂油管，涂油管则被销子卡住，涂油管1206则被安装好。安装好的涂油管1206借助涂油轴带动它的旋转和往复运动，从而给模针涂敷脱模剂。为使体旋转传动系统12和帽旋转传动系统12’到位准确，在所述涂油机1箱体上还设有检测第二驱动装置21运行位置的接近开关1211。本例所述导轨1208为直线导轨。

涂油机1的具体传动过程如下：

如图3所示，第一伺服电机1101经第一减速机1102的电机齿轮1103带动体主动摆动齿轮144和另一端主动摆动齿轮143做正反旋转，同时使与之啮合的齿条147和固定安装在齿条147上面的体涂油箱1209及与其连接的体滑动拖板1207、连轴节1204、减速机座1203、第二减速机1202、第二伺服电机201在安装于涂油机1箱体与体滑动拖板1207间的滚动导轨1208上进行往复运动，以使安装在体涂油传动箱1210上的体涂油管1206进行往复涂油运动。

主动摆动齿轮143通过推动拉杆148推动从动摆动齿轮145上的曲柄，使从动摆动齿轮145与之同轴上的帽从动摆动齿轮146也进行摆动。在摆动的同时使与之啮合的齿条147和固定安装在齿条147上的帽涂油箱1209’及连接在帽涂油箱1209’上的帽滑动拖板1207’的、连轴节1204’、减速机座1203’、减速机1202’、第二伺服电机1201’在安装于涂油机箱体1与帽滑动拖板1207’间的滚动导轨1208’上进行与之相同的往复运动，以使安装在帽涂油传动箱1210’上的帽涂油管1206’进行往复涂油运动。

为使模针1311上涂敷的脱膜剂均匀一致，要求涂油管1206、1206’不仅相对模针进行往复运动，而还要进行不断的旋转，旋转传动系统的功能就是要使体、帽各涂油管1206、1206’进行旋转运动。体旋转传动系统12和帽旋转传动系统12’的旋转传动过程相同，以体旋转传动系统2为例：第二伺服电机1201启动，通过减速机1202、连轴节1204带动体涂油箱1209上的涂油轴及相互啮合涂油轴齿轮1206旋转，相邻两轴转向相反，从而使装在涂油轴上的各涂油管1206进行旋转，以达到上述的涂敷脱膜剂的功能。

涂油机1的涂油过程：当被自动机4脱去胶囊的模条313送入涂油机1的过程中，模条上的模针1311擦过涂油器的涂油滚轮到达涂油位置时，涂油管1206、1206’在传动箱带动下则边旋转边向中间移动，最后套在模条的模针1311上，此时涂油管1206、1206’中的毛毡紧贴模针1311，将其中的油涂敷于模针外表面，随后涂油管1206、1206’在旋转中反方向退出与模针1311逐渐分离，至此涂油完成。

蘸胶机2分别连接输送烘干装置的上拖板滑道515和涂油机1的T型滑轨8；它的功能是将涂油机1涂油后的模条运行送入蘸胶机2的纵向导轨，经蘸胶机2的小拨机构、大拨机构、推出机构21推出至输送烘干装置的上拖板滑道515。

如图7所示，蘸胶机2包括小拨机构210、胶槽211、立柱212、蘸胶机构213、大拨机构214、机体215、圆盘旋升机构216及模条推出机构21，其中除模条推出机构21外都采用现有结构。

如图8、图9所示，模条推出机构21安装在蘸胶机的推出横梁24上，包括推出电机201、传动装置22、主动推出轴25、从动推出轴26、两推出臂28及其过载保护装置23，所述主动推出轴25和从动推出轴26均安装在推出横梁24上，主动推出轴25和从动推出轴26一端伸出推出横梁24，其上分别安装相互啮合的半齿27，两推出臂28分别安装在主动推出轴25和从动推出轴26上，在安装推出臂28的主动推出轴25和从动推出轴26端部均安装有过载保护装置23，主动推出轴25另一端伸出推出横梁24，通过传动装置22连接推出电机201；在推出臂28端安装有轴承29，与模条相接触，用于水平推出模条至胶囊生产系统的上托板进行烘干。

如图8所示，所述过载保护装置23包括过载盘231、钢球234、保护弹簧232、端盖233及固定螺栓35，所述过载盘231为带有套筒的圆盘状结构，套筒端套装在主动推出轴25或从动推出轴26和推出臂28间，圆盘端与半齿27相接触，所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔，本例开有有四个孔，内置钢球234，与其相接触的半齿27端面开有可容置钢球234的凹槽，保护弹簧232一端套装在过载盘231的套筒端，另一端设置保护端盖233，通过螺栓235固定在主动推出轴25或从动推出轴26上。所述半齿27的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。所述主动推出轴25和从动推出轴26间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘231端盖位置的接近开关。

如图8、图10所示，所述传动装置22包括箱体2203及置于箱体203内的第一转轴2212、第一、第二齿轮2201、2202、曲柄盘2204、第一连杆2205及摇臂2206，所述推出电机轴上安装第一齿轮2201，第一转轴2212安装于箱体2203内，其上安装第二齿轮2202，第一、第二齿轮2201、2202啮合传动，在第一转轴2212端安装有曲柄盘2204，其上连接第一连杆2205的一端，第一连杆2205另一端与固定在主动推出轴25上的摇臂2206连接。

所述摇臂2206连接第一连杆2205端带有凹槽，与第一连杆2205铰接；第一连杆2205与曲柄盘2204的盘端部通过销轴2207铰接，销轴2207轴线与曲柄盘2204轴线平行且偏心设置。通过推出电机201正反旋转，带动曲柄盘2204、与之相连的第一连杆2205及摇臂2206摆动，使推出臂28随半齿27摆动，由于半齿27带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等，所以其摆动一个行程，推出一个模条至上拖板。如此往复运动。

本发明推出机构21是将蘸胶机2的圆盘旋升机构216送至上滑道拖板515高度的模条推送到上滑道拖板515上；以备模条313成组后输送烘干机上拖动将其送入烘道。

当旋升圆盘内的模条313被旋升到与输送烘干机上滑道等高位置时，推出电机201开始运行，推出电机201上的第一齿轮2201、第二齿轮2202啮合转动，使与第二齿轮2202同轴上的曲柄盘2204作一周回转；曲柄盘2204通过第一连杆2205推动摇臂2206，与摇臂2206同轴上的过载盘231在保护弹簧233的压紧下，由钢球234带动主动推出轴25上的推出臂28进行前后摆动，而从动推出轴26上的推出臂28经两啮合半齿27传动也随之作相应摆动，从而将推出臂8前的旋升圆盘内的一组模条推送到烘干机上滑道上。

曲柄盘204回转一周后停止，推出臂28返回原位，待下次推出启动，以此完成体、帽模条的推出任务。

在推出机构21运行中，当推出臂28受到不正常的阻力时，推出臂28运行停止，半齿27还在继续旋转迫使受压于推出臂28与半齿27之间的钢球234克服保护弹簧232压力滚出过载盘定位槽，迫使推出臂28轴向移动触发过载保护接近开关，使主机停止运转，推出故障报警，如此实现推出保护之功能。

本发明胶囊生产系统不断循环运行的模条经由涂油机涂敷好脱模剂之后，被送入蘸胶机(每次同时送入体、帽各一条)。当模条与涂油机1的T型滑轨分离的瞬间，被纵向导轨支承着的模条在自重作用下翻转90°，落在小拨导轨上，此时模条之模针由原来的水平状态变成垂直向下状态，接着由小拨框齿条上的"爪"将体,帽模条向外平推60㎜，工作6次后，使6条形成一组，接着由大拨内拨爪将其推至蘸胶托架上。在这同时于其同步运行的外拨爪将蘸胶托架上停留的已蘸完胶的一组模条推送到旋升圆盘中；

被内拨爪送到托架上的一组待蘸胶模条，在一组周期内由蘸胶机构完成一次蘸胶而回至原位。已蘸好胶的模条，在下一次大拨推动中被送入旋升圆盘中，旋升机构在其后将蘸好胶的模条送至与输送烘干机上滑道等高的位置，且模针头垂直向上，这时推出臂转动，将体、帽各一组模条送至上滑道平面上，至此蘸胶机完成了一次自身的功能。

如图13所示，平台机3是用来将由输送烘干机送来的带囊体、帽模条，每隔若干秒将体、帽各一条送到自动机4、涂油机1、蘸胶机2(模条已脱囊)的单机。它安装在输送烘干装置与自动机4之间，主机座6的端部。平台机3与主电机传动箱9连接，通过主电机传动箱9驱动。

如图14-图16所示，平台机3的模条翻转机构31包括伺服电机316、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体310两端的导轨309、连接座307、翻条凸板308、摆臂301、第二连杆302及回位装置，所述翻条凸板308滑动连接在导轨309上，活动摆臂301铰接在连接座307上，其一端与所述翻条凸板308连接，另一端连接在带动摆臂301摆动的第二连杆302上，所述第二连杆302固定在平台机机座上，且两端带有螺纹，在靠近平台机机座端的第二连杆302设置有摆臂回位装置，在第二连杆302另一端连接有限制摆臂1行程的碰螺母305。

所述摆臂回位装置包括与第二连杆2连接的固定螺母311、两个挡块303和置于两挡块303间的弹簧304，其靠近摆臂301的挡块与摆臂301相接触，另一个挡块与固定螺母311相接触。弹簧4用于中心盒及摆臂301的加速回位，由于中心盒上升时弹簧受压力，在中心盒下降时弹簧4起到使与中心盒连接的摆臂301加速回位的作用。

所述连接座307两端分别313设有限制摆臂301旋转角度的定位块306。所述活动摆臂301通过第二转轴312铰接在所述连接座307上。所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条314与连接座固定连接，与其啮合的齿轮315连接在伺服电机316、减速机318的输出轴317上；所述齿轮315为扇齿轮，沿齿条上下往复运动。通过伺服电机316单独驱动，使中心盒上升、翻条平稳；下降时可加快速度，提高工作效率。

本发明的工作过程是：在中心盒上升即将到位时，摆臂301有半圆凸起的一端与安装在平台机机座上第二连杆302的碰螺母305相撞，由于杠杆作用摆臂301的另一端插入翻条凸板308中的圆头部分开始顶起翻条凸板308沿导轨309面垂直向上升起，在升起过程中翻条凸板308两侧斜面分别将模条313内侧面升高，使模条313底面分别与翻条凸板308两侧斜面相接触，同时由于模条模针具备相当重量(重心外移)，靠模条313的自重落入中心盒面、翻条凸板308侧面与平台机上支承板内侧面形成的槽中，中间盒一回落，摆臂301一端的凸起半圆面即离开碰螺母305、翻条凸板308靠自重沿导轨309回落到原位。

自动机4安装在平台机3与涂油机1之间分别与平台机3和涂油机1相衔接；自动机是胶囊机的重要组成部分，其功能是对输送烘干系统烘好的戴在模针上的胶囊毛坯进行加工：即将模针上的囊壳剥下，并将其按尺寸要求切齐，再使体、帽两段合成一个整体胶囊，最后由传送带送出。

如图17所示，自动机4的V型器起升机构，连接于胶囊生产系统的自动机4上，包括与自动机连接的驱动主轴47、剥钳传动机构41、V型器座44、多个V型器45及多个剥钳46，所述多个V型器45为并排排列的一体式结构，其上分别设置有剥钳46，一体式的V型器45固定在V型器座44上，V型器座4上连接有第一导向柱42，所述第一导向柱42通过直线轴承43连接在自动机机架上，剥钳传动机构41一端连接驱动主轴47，另一端为工作端，与V型器座44相接触，推动V型器座44往复运动。

如图18、图19所示，所述剥钳传动机构41包括凸轮4101、推杆4102、连接板4103、滑动导向装置、连接杆4105、第三转轴4109、摆杆轴4107及两个摆杆4108，所述凸轮4101固定在驱动主轴47上，与推杆4102一端接触传动，推杆4102的另一端通过连接杆4106连接摆杆轴407，摆杆轴4107两端分别连接摆杆4108，所述两摆杆4108均与V型器座44相接触传动，两摆杆4108间还连接有第三转轴4109，所述第三转轴4109两端分别固定在自动机机架上，推杆4102通过连接板4103固定在自动机机架上，连接板4103两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿导向装置往复运动；摆杆4108通过推杆4102作用沿其第三转轴4109转动。

所述滑动导向装置包括导向轴4104、轴套4110及连接在导向轴4104两端的固定套4105，所述导向轴4104通过轴套4110安装在固定套4105内。

所述摆杆4108的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座4接触端的摆臂行程为：由V型器凸轮4101推动推杆4102的行程驱使摆杆4108抬升V型器45上升的行程，保证夹钳46张开角度最大。使V型器45能适时起升，使摆杆4108绕第三转轴4109进行摆动，摆杆4108的另一端顶起V型器座44，V型器45向上运动，将剥钳46口最大张开，使剥钳46在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在剥钳46前进到位时，V型器45起升凸轮4101转到下降位置，V型器45依靠剥钳46弹簧张力的作用和V型器45与V型器座44的自重下降，使剥钳46钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊。所述摆杆4108与V型器座44接触的摆臂端安装有滚动轴承48。

V型器起升机构的工作过程：

本发明在工作中，通过自动机驱动与自动机连接的驱动主轴47带动凸轮4101转动，使与之传动的推杆4102沿自动机机架运动，通过连接杆4106带动摆杆轴4107及其上的摆杆作往复运动，此时摆杆4107绕固定在自动机机架上的第三转轴4109旋转，实现往复摆动，推动V型器座44带动一体式的V型器45上下升降运动，实现剥钳46张开、闭合动作，进行脱囊。

尾部平台升降机构5用于运送上、下滑道拖板515、516上的模条。如图20、图21所示，尾部平台升降机构5包括机架514、底板513、驱动电机501、传动机构、两个尾部平台508及与每个尾部平台508配合设置的升降机构和导向装置，所述驱动电机501通过传动机构分别与两个升降机构连接配合传动，两个升降机构分别连接在两个尾部平台508上，两尾部平台508分别通过其导向装置与机架501上的底板513连接。

如图20、图21所示，所述升降机构包括齿条齿轮506、升降齿条507及滚动导轨副510，所述升降齿条507连接在尾部平台508上，与其啮合的齿条齿轮506安装在传动机构的传动轴504上，升降齿条507通过滚动导轨副510连接在底板513上。

所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮502和从动齿轮503、传动轴504和轴承支座505，所述主动齿轮502安装在驱动电机501输出轴上，传动轴504通过轴承支座5安装在底板513上，与主动齿轮502啮合的从动齿轮503安装在传动轴504上，传动轴504两端分别与两升降机构的齿条齿轮连接。

所述导向装置包括两第二导向柱511及与第二导向柱511配合的导向轴承座512，所述第二导向柱511连接在尾部平台508上，与机架501竖直平行，导向轴承座512连接在底板513上，带动尾部平台508沿第二导向柱511竖直运动。

为使尾部平台升降508平稳，所述尾部平台508两端还分别安装有沿底板513滚动的导向轮509。所述驱动电机501为齿轮减速电机。

本发明平台升降机构就是使上拖板滑道515的模条，通过尾部平台508的升降转移到下拖板滑道516上，以使上下拖板滑道516中的模条相衔接，形成一个运行的通道，以使模条进行连续的运行。平台升降机构安装在机器的尾部，上接上拖板滑道515，下接下拖板滑道516，具体工作过程是在上拖动工作前启动驱动电机501，安装在齿轮减速电机501上的主动齿轮502啮合从动齿轮503，从动齿轮503带动同轴上的两个齿条齿轮506进行正向旋转；齿条齿轮506则传动与其啮合的两升降齿条507进行上升，并顶起与之固定结合的两尾部平台508向上运动，当两尾部平台508工作面到达与上拖板滑道515等高位置时，齿轮减速电机501停止运转，尾部平台508停止上升。当上拖动将上拖板滑道515中的最后一板模条送入尾部平台508上时。启动齿轮减速电机501反向运行，使尾部平台508下降，回落到起始位置，即其工作面与下拖板滑道516等高，将尾部平台8由上拖板滑道515接下的一板模条的一端搭在下拖板滑道516的入口处，以备下拖动送入，如此一次尾部平台508完成升降动作。

本发明的工作过程：

开机前首先将体、帽模条放置在胶囊生产线上。机器运行后主电机传动箱运转，即其内主电机通过蜗轮减速器带动主轴旋转，使主轴带动平台机3上的链条使平台机3上的皮带进行匀速运动。当模条313在皮带上运行到中心盒位置时，此时中心盒上升，使模条313翻转90°。此时由平台机3的推爪向前推送。模条通过自动机4，在到达涂油机1时模条上的模针会粘上涂油机尾部毡轮上的脱模剂，当模条313被推至涂油位置时，涂油滑动托板1207通过齿轮传动在主轴的带动下向模条313移动，滑动托板1207上的涂油管1206会将脱模剂均匀的涂在模针上。当模条313继续运行到蘸胶机2时，由于模条313自重会翻转，由小拨推送到大拨后推爪前端，当积攒到6根模条时，大拨向前推送至蘸胶位置。蘸胶结束回到原来位置时，大拨会将带有胶液的模条推送至圆盘旋升机构216。此时圆盘上升，当圆盘上升到推出位置是，推出机构38的推出臂推爪启动将模条313推至上滑道托板515中，此时定型风筒将胶液定型。当上滑道托板515有24根模条时，上拖刮板将24跟模条推入上烘道中进行烘干。当模条即将运行到上烘道尾部时，尾部平台508上升同时模条被推入尾部平台508，当尾部平台508下降到原位时，下拖启动，将模条推入下滑道继续烘干。当模条即将运动到平台机3位置时，平台机3托板上升，当模条运行到平台机托板上时，托板下降，此时模条在平台机3的皮带带动下向中心盒运动。运行到中心盒位置时，此时中心盒上升，使模条翻转90°。此时由平台机3的推爪向前推送。当模条到达自动机4时，主电机的主轴通过链条带动动力传送轴旋转，传送轴通过涡轮蜗杆带动自动机4的主轴旋转，从而使自动机4完成夹囊、拨囊、切囊(切除掉的废料由吸废料系统回收)套合动作。套合好的胶囊由顶杆顶到小传送带154上。通过小传送带掉落到大传送带163上，然后进行收集。同时模条继续前行至涂油机1涂油。如此循环。

本发明应用在胶囊生产线中，小传送带装置5设置在体旋转传动系统2和帽旋转传动系统2’之间的涂油机箱体1工作台上涂油装置3下方，包括小带电机51、小传送带54、小同步带52及两小带轮53，小带电机51及一个小带轮53置于涂油机工作台上，小带电机51输出轴上安装另一个小带轮53，两小带轮53间连接小同步带52，小传送带54的两个小张紧轮一个安装在生产线的自动机上，另一个与工作台上的小带轮53同轴设置。

小传送带装置5是使联接自动机4和涂油机1的小传送带154进行运转，从而使由自动机4结合块推出落在小传送带154上的成品胶囊从自动机4运送到涂油机1，再经漏盒孔落在大传送带163上，以备大传送带163输送到机外。

沿涂油机工作台还设置有大传送带装置6，其大传送带63与小传送带装置的小传送带54方向垂直，小传送带54置于大传送带63上方。大传送带装置6包括大带同步电机61、传动齿轮65、两个大带张紧轮64及大同步带62，所述大带同步电机61的输出轴端安装有齿轮，与其啮合的传动齿轮65与其中一个大带张紧轮64同轴，另一大带张紧轮64固定于涂油机箱体1上，成品胶囊通过小传送带54传输，落入大传送带63，通过大传送带63输出。

涂油机上的大、小传送带，只要机器开动它们就不停地在运转。涂油机上的小传送带54是将自动机与涂油机联接起来的，当胶囊从自动机结合块被送出来时，就落在小传送带54上，小传送带54上面的运动方向是由自动机至涂油机的，于是落于其上的胶囊则从自动机被送至涂油机小传送带54末端的导向器中，将沿小传送带54方向运动的胶囊改变方向导入漏孔。漏孔下面就是与小传送带方向相垂直的大传送带63，其上面的运动方向是从机器中部至机器外侧，所以落于其上的胶囊就被其带送到机外进行收集。

实施例2：本例与实施例1不同的是：如图11、图12所示，所述蘸胶机2中传动装置22包括箱体2203及置于箱体2203内的相互啮合的第三、第四齿轮2208、2209、原位触发环2210和到位触发环2211，所述第三齿轮2208安装的推出电机轴上，第四齿轮2209安装在伸入传动箱体2203内的主动推出轴5上，所述第四齿轮2209带有套筒结构，在第四齿轮2209端的主动推出轴25端安装有原位触发环2210，在第四齿轮2209的套筒外套装有到位触发环2211；主动推出轴25转动至到位触发环触发位置，推出电机201反转回位，主动推出轴25转动至原位触发环2210触发位置，推出电机201正转。

当胶囊生产系统中的模条被旋升到与输送烘干机上滑道等高位置时，推出电机201开始运行，推出电机201上的第三齿轮2208与第四传动齿轮2209啮合传动，使与第三齿轮2208同轴上的半齿27、过载盘231在保护弹簧232的压紧下，由钢球234带动推出臂28进行前后摆动，而另一推出臂经两啮合半齿27传动也随之作相应摆动，从而将推出臂28前的一组模条推送到烘干机上拖板上。

推出臂28转动至到位触发环2211触发开关位置时停留设定时间后，返回原位，待下次推出启动，以此完成体、帽模条的推出任务。

Claims (30)

1.一种胶囊生产线系统，包括主机座、蘸胶机、涂油机、自动机、平台机、输送烘干装置，在输送烘干装置端部设置的尾部平台升降机构、置于自动机上方的吸废料装置及置于涂油机的大、小传送带装置、主传动机构，蘸胶机分别连接输送烘干装置的上拖板滑道和涂油机的T型滑轨；其特征在于：

所述蘸胶机、涂油机、自动机和平台机并列设置于主机座上，分别连接伺服电机，通过伺服电机驱动，

平台机安装在输送烘干装置下拖板滑道与自动机之间，于主机座的端部，主电机传动箱连接平台机；

自动机和平台机间通过T型滑轨轨道相衔接；

平台机推动机构推动模条分别沿自动机T型滑轨、涂油机的T型滑轨滑动，推送涂油后的模条至蘸胶机蘸胶，蘸胶后的模条通过输送烘干装置烘干后传送至平台机，经平台机输送至自动机完成切囊、剥囊、合成整体胶囊，通过设置在涂油机部位的大、小传送带装置输出成品；产生的废料通过吸废料装置回收；

所述涂油机包括涂油机箱体、第一驱动装置、对称置于涂油机工作台上的帽旋转传动系统和体旋转传动系统、摆动装置、涂油装置、运送模条的T型滑轨，所述摆动装置连接于涂油机箱体一侧，涂油装置置于工作台上方，其涂油端在涂油时分别与工作台上的胶囊帽和胶囊体的模针相接触，帽旋转传动系统和体旋转传动系统的涂油管与所述模针同轴，且分别相对应配合；所述第一驱动装置分别通过摆动装置连接帽旋转传动系统、体旋转传动系统，驱动其运转；T型滑轨分别与自动机和蘸胶机相衔接；

所述摆动装置包括主动摆动轴、从动摆动轴、主动摆动齿轮、体主动摆动齿轮、两从动摆动齿轮、拉杆及与四个摆动齿轮分别啮合的齿条，所述主动摆动轴和从动摆动轴分别置于涂油机箱体内，在涂油机箱体两侧的主动摆动轴和从动摆动轴两端分别安装主动摆动齿轮和从动摆动齿轮，其中一侧的主动摆动齿轮和从动摆动齿轮通过拉杆连接，另一侧的体主动摆动齿轮与第一驱动装置的电机齿轮连接，齿条分别与涂油箱箱体固联。

2.如权利要求1所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述涂油装置包括对称设置的涂油器及连杆支架，所述涂油器包括脱模剂容瓶、恒流泵、吸剂管、输剂管、滚轮支架及两个并列设置的固定轴，所述脱模剂容瓶内设置吸剂管，与吸剂管连通的输剂管与滚轮支架上的一个固定轴连接，在输剂管上连接有恒流泵，在两固定轴上均套有毡轮，滚轮支架连接在连杆支架上。

3.如权利要求2所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述与输剂管连接的固定轴圆周上开有多个出油孔，输剂管中的油剂通过固定轴出油孔输出至毡轮上。

4.如权利要求1所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述帽旋转传动系统和体旋转传动系统结构相同，对称设置，均包括第二驱动装置、连轴节、并列相互啮合的多个涂油轴齿轮、涂油管、导轨、滑动拖板、涂油箱及涂油传动箱，所述涂油箱与滑动拖板均置于涂油机箱体上的工作平台上，滑动拖板通过导轨与涂油机箱体连接，涂油传动箱通过涂油箱连接在滑动拖板上，涂油轴齿轮置于涂油传动箱内，涂油管与涂油轴齿轮个数相同，分别连接在涂油轴齿轮上，置于涂油传动箱外，第二驱动装置固定在滑动拖板上，其输出轴通过连轴节与相互啮合涂油轴齿轮之一连接，涂油箱箱体与摆动装置的齿条固联，通过摆动装置的体主动摆动齿轮与第一驱动装置输出轴端的电机齿轮啮合传动。

5.如权利要求4所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述涂油管内设置毛毡。

6.如权利要求4所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述涂油管上设置双向卡扣，通过卡扣与涂油轴连接。

7.如权利要求4所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述涂油机箱体上还设有检测第二驱动装置运行位置的接近开关。

8.如权利要求1所述胶囊生产线系统，所述蘸胶机包括模条推出机构，安装在蘸胶机推出横梁上，其特征在于：所述模条推出机构包括推出电机、传动装置、主动推出轴、从动推出轴、两推出臂及其过载保护装置，所述主动推出轴和从动推出轴均安装在推出横梁上，主动推出轴和从动推出轴一端伸出推出横梁，其上分别安装相互啮合的半齿，两推出臂分别安装在主动推出轴和从动推出轴上，在安装推出臂的主动推出轴和从动推出轴端部均安装有过载保护装置，主动推出轴另一端伸出推出横梁，通过传动装置连接推出电机。

9.如权利要求8所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述过载保护装置包括过载盘、钢球、保护弹簧、端盖及固定螺栓，所述过载盘为带有套筒的圆盘状结构，套筒端套装在主动推出轴或从动推出轴和推出臂间，圆盘端与半齿相接触，所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔，内置钢球，与其相接触的半齿端面开有可容置钢球的凹槽，保护弹簧一端套装在过载盘的套筒端，另一端设置保护端盖，通过螺栓固定在主动推出轴或从动推出轴上。

10.如权利要求8所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述主动推出轴和从动推出轴间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘端盖位置的接近开关。

11.如权利要求8所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述半齿的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。

12.如权利要求8所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述传动装置包括箱体及置于箱体内的第一转轴、第一、第二齿轮、曲柄盘、第一连杆及摇臂，所述推出电机轴上安装第一齿轮，第一转轴安装于箱体内，其上安装第二齿轮，第一、第二齿轮啮合传动，在第一转轴端安装有曲柄盘，其上连接第一连杆的一端，第一连杆另一端与固定在主动推出轴上的摇臂连接。

13.如权利要求12所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述摇臂连接第一连杆端带有凹槽，与第一连杆铰接；第一连杆与曲柄盘的盘端部通过销轴铰接，销轴轴线与曲柄盘轴线平行且偏心设置。

14.如权利要求8所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述传动装置包括箱体及置于箱体内的相互啮合的第三、第四齿轮、原位触发环和到位触发环，所述第三齿轮安装的推出电机轴上，第四齿轮安装在伸入传动箱体内的主动推出轴上，所述第四齿轮带有套筒结构，在第四齿轮端的主动推出轴端安装有原位触发环，在第四齿轮的套筒外套装有到位触发环；主动推出轴转动至到位触发环触发位置，推出电机反转回位，主动推出轴转动至原位触发环触发位置，推出电机正转。

15.如权利要求1所述胶囊生产线系统，所述平台机包括模条翻转机构，其特征在于：所述模条翻转机构包括伺服电机、传动机构、中心盒、对称连接于所述中心盒盒体两端的导轨、连接座、翻条凸板、摆臂、第二连杆及回位装置，所述翻条凸板滑动连接在导轨上，活动摆臂铰接在连接座上，其一端与所述翻条凸板连接，另一端连接在带动摆臂摆动的第二连杆上，所述第二连杆固定在平台机机座上，在靠近平台机机座端的第二连杆设置有摆臂回位装置，在第二连杆另一端连接有限制摆臂行程的碰螺母，所述连接座通过传动机构连接伺服电机。

16.如权利要求15所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述摆臂回位装置包括与第二连杆连接的固定螺母、两个挡块和置于两挡块间的弹簧，其靠近摆臂的挡块与摆臂相接触，另一个挡块与固定螺母相接触。

17.如权利要求15所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述连接座两端分别设有限制摆臂旋转角度的定位块。

18.如权利要求15所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述活动摆臂通过第二转轴铰接在所述连接座上。

19.如权利要求15所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条结构，所述齿条与连接座固定连接，与其啮合的齿轮连接在伺服电机的输出轴上。

20.如权利要求1所述胶囊生产线系统，所述自动机包括V型器起升机构，其特征在于：所述V型器起升机构包括与自动机驱动电机连接的驱动主轴、剥钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个剥钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有剥钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有第一导向柱，所述第一导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，剥钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动。

21.如权利要求20所述的胶囊生产线系统，其特征在于：所述剥钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、第三转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有第三转轴，所述第三转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其第三转轴转动。

22.如权利要求21所述的胶囊生产线系统，其特征在于：所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。

23.如权利要求21所述的胶囊生产线系统，其特征在于：所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。

24.如权利要求23所述的胶囊生产线系统，其特征在于：所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。

25.如权利要求1所述的胶囊生产线系统，其特征在于：所述尾部平台升降机构包括机架、底板、驱动电机、传动机构、两个尾部平台及与每个尾部平台配合设置的升降机构和导向装置，所述驱动电机通过传动机构分别与两个升降机构连接配合传动，两个升降机构分别连接在两个尾部平台上，两尾部平台分别通过其导向装置与机架上的底板连接。

26.如权利要求25所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述升降机构包括齿条齿轮、升降齿条及滚动导轨副，所述升降齿条连接在尾部平台上，与其啮合的齿条齿轮安装在传动机构的传动轴上，升降齿条通过滚动导轨副连接在底板上。

27.如权利要求25所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、传动轴和轴承支座，所述主动齿轮安装在驱动电机输出轴上，传动轴通过轴承支座安装在底板上，与主动齿轮啮合的从动齿轮安装在传动轴上，传动轴两端分别与两升降机构的齿条齿轮连接。

28.如权利要求25所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述导向装置包括两第二导向柱及与第二导向柱配合的导向轴承座，所述第二导向柱连接在尾部平台上，与机架竖直平行，导向轴承座连接在底板上，带动尾部平台沿第二导向柱竖直运动。

29.如权利要求25所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述尾部平台两端还分别安装有沿底板滚动的导向轮。

30.如权利要求1所述胶囊生产线系统，其特征在于：所述模条上单排模针的数量为38个，等距设置。