CN104958184B - 一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法。包括外套振动盘，外套振动盘经外套输送带与内外套绕线系统连接，内外套绕线系统与内套上料系统连接；所述的内外套绕线系统包括机架，机架上设有内外套分料旋转装置，内外套分料旋转装置旁设有三爪绕线机构，三爪绕线机构旁设有出料机构；所述的内套上料系统包括内套旋转上料装置，内套旋转上料装置经内套输送带与内套振动盘连接；所述的内套旋转上料装置上方设有挡料装置，内套旋转上料装置的一侧设有内套顶出装置。本发明在组装管制栓剂时，代替人工操作，工作强度小，生产效率高。

Description

一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法

技术领域

本发明涉及一种药瓶组装线及其组装方法，特别是一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法。

背景技术

管制栓剂生产由灌装、插入棉线、冷却、人工组装、外包装等工位组成。由于管制栓剂药瓶外形的特殊性，组装要完成的穿线和绕线的过程。现有的管制栓剂组装主要有以下缺点：管制栓剂通过人工穿线和绕线，人工操作，工作强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种新型药瓶自动组装物流线。本发明在组装管制栓剂时，代替人工操作，工作强度小，生产效率高。

本发明的技术方案：一种新型药瓶自动组装物流线，包括外套振动盘，外套振动盘经外套输送带与内外套绕线系统连接，内外套绕线系统与内套上料系统连接；所述的内外套绕线系统包括机架，机架上设有内外套分料旋转装置，内外套分料旋转装置旁设有三爪绕线机构，三爪绕线机构旁设有出料机构；所述的内套上料系统包括内套旋转上料装置，内套旋转上料装置经内套输送带与内套振动盘连接；所述的内套旋转上料装置上方设有挡料装置，内套旋转上料装置的一侧设有内套顶出装置。

前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的三爪绕线机构包括卡盘座，卡盘座上设有卡盘体，卡盘体与卡爪驱动电机连接，卡盘体上设有卡爪；所述的卡盘座上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸，水平行程气缸与水平滑块连接，水平滑块经竖直行程固定块与竖直行程气缸连接，竖直行程气缸与竖直滑块连接，竖直滑块经夹线机构固定块与夹线气缸连接，夹线气缸与夹紧块连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪和二个从动卡爪；所述的主动卡爪上设有主动电机，主动电机与主动轮连接；所述的从动卡爪上设有从动轮。

前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内外套分料旋转装置包括分料步进电机，分料步进电机经同步带与分料传动轴连接，分料传动轴经分料轴承与分料轴承座连接，分料传动轴的一端设有同步轮，分料传动轴的另一端设有分料盘，分料盘上设有护栏；所述的分料轴承座设在机架的工作台上；所述的同步轮与同步带连接；所述的分料盘的圆周方向上设有一个以上的分料单元，分料单元上设有外套进料槽，外套进料槽下方设有外套斜导槽，外套斜导槽的下端设有外套台阶，外套台阶下设有内套导槽；所述的护栏上设有外套托板，外套托板旁设有外套校正环。

前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内套旋转上料装置包括上料步进电机，上料步进电机经固定块固定于机架的工作台的底面上，固定块与上料轴承座连接，上料轴承座内设有两个上料轴承，两个上料轴承间设有上料传动轴，上料传动轴的一端与上料步进电机的转轴连接，上料传动轴的另一端与内套上料盘连接，内套上料盘的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置，内套固定装置与设在上料轴承座上的第一齿轮连接；所述的内套固定装置包括固定于内套上料盘下表面的上导套，上导套经连接套与校正套连接，校正套的外壁上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮连接。

前述的新型药瓶自动组装物流线中，所述的内套顶出装置包括固定在机架上的顶出气缸，顶出气缸经真空发生器与顶出杆连接，顶出杆为内部中空的杆件，顶出杆与固定在机架工作台上表面的导向套连接；所述的顶出杆，导向套和一个内套固定装置的轴线在竖直方向上对齐；所述的挡料装置包括固定在机架工作台上表面的支撑架，支撑架上设有挡料气缸，挡料气缸与挡块连接；所述的出料机构包括旋转气缸，旋转气缸经连杆与旋转推板。

前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法为，外套振动盘内放置有外套，内套振动盘内放置有内套，外套经外套输送带输送至内外套分料旋转装置，内套经内套输送带输送至内套旋转上料装置，外套和内套分别在内外套分料旋转装置和内套旋转上料装置的旋转作用下，旋转到内套顶出装置的上端，此时挡料装置将外套固定，内套顶出装置将内套顶起，使外套的线穿过内套并使内套、外套合并，合并后得栓剂，栓剂经内外套分料旋转装置旋转至三爪绕线机构上端，三爪绕线机构将外套的线卡在内套的卡线槽内，完成栓剂的穿线和绕线工作；完成后，栓剂旋转至出料机构处，并经出料机构将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复上述步骤。

前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的栓剂经内外套分料旋转装置旋转至三爪绕线机构上端时，卡爪驱动电机带动卡盘体将卡爪收拢夹住内套下端，夹线气缸运动使夹紧块打开，水平行程气缸推动水平滑块使与之连接的竖直行程固定块到达预定位置，此时夹线气缸再次运动使夹紧块闭合将外套的线夹住，水平行程气缸缩回，之后，竖直行程气缸气缸向上运动，推动竖直滑块向上运动，使夹线机构固定块向上运动，并最终使夹线气缸带动夹紧块向上运动使外套的线绷紧，，此时，主动电机带动主动卡爪上的主动轮转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套的线顺利卡入内套的卡线槽中，夹线气缸运动使夹紧块打开，释放外套的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。

前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内外套分料旋转装置的旋转具体为，分料步进电机经同步带带动同步轮转动，同步轮带动分料传动轴转动，分料传动轴带动分料盘转动；外套经外套输送带输送至外套上料工位，外套水平放置在设在外套上料工位处的外套托板上，分料盘继续旋转，将外套转移至下一工位，在外套旋转到外套导向垂直工位前时，外套离开外套托板并沿着外套斜导槽下滑，并滑至外套校正环44内，外套转移至外套导向垂直工位时，经外套校正环的校正处于竖直状态，外套72的开口端经外套台阶托住，外套转移至内外套穿线组合工位时，外套与内套组合成栓剂，且外套的线穿过内套的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位，内外套绕线工位完成栓剂的绕线工作后，转移至出料工位。

前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内套旋转上料装置的旋转具体为，上料步进电机带动上料传动轴转动，上料传动轴带动内套上料盘转动将内套转移到内外套穿线组合工位下方，内套顶出装置将内套顶入外套制得栓剂；所述的内套上料盘转动时，内套固定装置的校正套自传将内套导入到校正套的椭圆孔中。

前述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法中，所述的内套、外套合并具体为，顶出气缸向上运动将中空的顶出杆向上推动，从而将顶出杆上方的位于内套固定装置内的内套向上顶出，同时，启动真空发生器71，使顶出杆的内腔产生吸力，将外套的线吸入顶出杆内腔中,最终内套进入位于内外套穿线组合工位上的外套内，合成栓剂，合成完毕后，顶出杆退出内套，外套72的线留在内套的内腔中；所述的挡料装置将外套固定具体为，挡料气缸推动挡块将外套压住；所述的出料机构将栓剂取出具体为，旋转气缸旋转带动连杆旋转，连杆旋转带动旋转推板旋转将栓剂取出。

与现有技术相比，本实用新型将管制栓剂的外套经外套输送带输送到内外套分料旋转装置的分料盘的分料单元上，将内套经内套输送带输送到内套旋转上料装置的内套上料盘的内套固定装置上，外套在分料盘的旋转下到达下一分料单元，此时该工位处的外套校正环将外套导正(让外套竖直），内套也在内套上料盘的旋转下旋转，当内套、外套均旋转至内套顶出装置上端时，内套顶出装置的顶出杆将内套顶入外套进行合并，且外套的线穿过内套上端的孔进入到内套的内腔，合并后的内外套(栓剂)被分料盘旋转至三爪绕线机构的上方，此时三爪绕线机构的卡爪闭合抓住栓剂的内套下部，机械手臂上的夹紧块打开并在水平行程气缸的驱动下向前运动，到达预设位置时夹紧块夹住外套的线，并在水平行程气缸的驱动下回缩，之后，竖直行程气缸气缸向上运动，推动竖直滑块向上运动，使夹线机构固定块向上运动，并最终使夹线气缸带动夹紧块向上运动使外套的线绷紧，此时，主动电机带动主动卡爪上的主动轮转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套的线顺利卡入内套的卡线槽中，夹线气缸运动使夹紧块打开，释放外套的线，完成栓剂的穿线和绕线工作，穿线和绕线完成后，经出料机构将栓剂从分料盘中取出；通过该结构，代替了人工的穿线和绕线，不仅大大降低了劳动强度，而且极大提高了生产效率。使用人工操作，需8-10秒钟完成一个栓剂的穿线和绕线动作；使用本实用新型操作，约需5秒钟完成一个栓剂的穿线和绕线动作。人工操作时，在进行穿线操作前，需要将内外套按顺序整齐排列才可以快速工作，因为外套的线，如果不整齐排列棉线很容易缠绕在一起，拿取外套时将会耗费更多的时间，降低生产效率；本实用新型采用振动盘自动上料，不需人工排列，不仅提高了生产效率，而且避免了外套的线互相缠绕，进一步提高了生产效率。人工操作时，工人长时间重复一个动作，劳动强度大；本实用新型采用自动化生产代替人工生产，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是三爪绕线机构的结构示意图；

图3是内外套分料旋转装置的结构示意图；

图4是分料盘的结构示意图；

图5是分料盘上的工位的位置示意图；

图6是护栏的结构示意图；

图7是内套旋转上料装置的结构示意图；

图8是校正套的结构示意图；

图9是挡料装置的结构示意图；

图10是内套顶出装置的结构示意图；

图11是出料机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-外套振动盘，2-外套输送带，3-内外套绕线系统，4-内套上料系统，5-机架，6-内外套分料旋转装置，7-三爪绕线机构，8-出料机构，9-内套旋转上料装置，10-内套输送带，11-内套振动盘，12-挡料装置，13-内套顶出装置，14-卡盘座，15-卡盘体，16-卡爪驱动电机，17-水平行程气缸，18-水平滑块，19-竖直行程固定块，20-竖直行程气缸，21-竖直滑块，22-夹线机构固定块，23-夹线气缸，24-夹紧块，25-主动卡爪，26-从动卡爪，27-主动电机，28-主动轮，29-从动轮，30-分料步进电机，31-同步带，32-分料传动轴，33-分料轴承，34-分料轴承座，35-同步轮，36-分料盘，37-护栏，38-分料单元，39-外套进料槽，40-外套斜导槽，41-外套台阶，42-内套导槽，43-外套托板，44-外套校正环，45-上料步进电机，46-固定块，47-上料轴承座，48-上料轴承，49-上料传动轴，50-内套上料盘，51-内套固定装置，52-第一齿轮，53-上导套，54-连接套，55-校正套，56-第二齿轮，57-顶出气缸，58-顶出杆，59-导向套，60-支撑架，61-挡料气缸，62-挡块，63-旋转气缸，64-连杆，65-旋转推板，66-外套上料工位，67-外套导向垂直工位，68-内外套穿线组合工位，69-内外套绕线工位,70-出料工位，71-真空发生器，72-外套，73-内套，74-卡线槽，75-椭圆孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种新型药瓶自动组装物流线，构成如图1-11所示，包括外套振动盘1，外套振动盘1经外套输送带2与内外套绕线系统3连接，内外套绕线系统3与内套上料系统4连接；所述的内外套绕线系统3包括机架5，机架5上设有内外套分料旋转装置6，内外套分料旋转装置6旁设有三爪绕线机构7，三爪绕线机构7旁设有出料机构8；所述的内套上料系统4包括内套旋转上料装置9，内套旋转上料装置9经内套输送带10与内套振动盘11连接；所述的内套旋转上料装置9上方设有挡料装置12，内套旋转上料装置9的一侧设有内套顶出装置13。

外套振动盘1内放置有管制栓剂的外套72，内套振动盘11内放置有管制栓剂的内套73，外套72经外套输送带2输送至内外套分料旋转装置6(如图3)，内套73经内套输送带10输送至内套旋转上料装置9(如图7)，外套72和内套73分别在内外套分料旋转装置6和内套旋转上料装置9的旋转作用下，旋转到内套顶出装置13的上端，此时挡料装置12将外套72固定，内套顶出装置13将内套73顶起，使外套72的线穿过内套73并使内套73、外套72合并(内套73进入外套72的腔体)，合并后得栓剂，栓剂在内外套分料旋转装置6的旋转作用下旋转至三爪绕线机构7上端，三爪绕线机构7将外套72的线卡在内套73的卡线槽74内，完成后，栓剂旋转至出料机构8处，并经出料机构8将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复上述步骤。

前述的三爪绕线机构7包括卡盘座14，卡盘座14上设有卡盘体15，卡盘体15与卡爪驱动电机16连接，卡盘体15上设有卡爪；所述的卡盘座14上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸17，水平行程气缸17与水平滑块18连接，水平滑块18经竖直行程固定块19与竖直行程气缸20连接，竖直行程气缸20与竖直滑块21连接，竖直滑块21经夹线机构固定块22与夹线气缸23连接，夹线气缸23与夹紧块24连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪25和二个从动卡爪26；所述的主动卡爪25上设有主动电机27，主动电机27与主动轮28连接；所述的从动卡爪26上设有从动轮29。

当内套73和外套72合并得栓剂，且旋转到三爪绕线机构7时，卡爪驱动电机16带动卡盘体15将卡爪收拢夹住内套73下端，夹线气缸23运动使夹紧块24打开，水平行程气缸17推动水平滑块18使与之连接的竖直行程固定块19到达预定位置，此时夹线气缸23再次运动使夹紧块24闭合将外套72的线夹住，水平行程气缸17做缩回运动，之后，竖直行程气缸20气缸向上运动，推动竖直滑块21向上运动，使夹线机构固定块22向上运动，并最终使夹线气缸23带动夹紧块24向上运动使外套72的线绷紧，此时，主动电机27带动主动卡爪25上的主动轮28转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套72的线顺利卡入内套的卡线槽74中，夹线气缸23运动使夹紧块24打开，释放外套72的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。

前述的内外套分料旋转装置6包括分料步进电机30，分料步进电机30经同步带31与分料传动轴32连接，分料传动轴32经分料轴承33与分料轴承座34连接，分料传动轴32的一端设有同步轮35，分料传动轴32的另一端设有分料盘36，分料盘36上设有护栏37；所述的分料轴承座34设在机架5的工作台上；所述的同步轮35与同步带31连接。

分料步进电机30经同步带31带动同步轮35转动，同步轮35带动分料传动轴32转动，分料传动轴32带动分料盘36转动。

前述的分料盘36的圆周方向上分别设有外套上料工位66，外套导向垂直工位67，内外套穿线组合工位68，内外套绕线工位69和出料工位70；所述的外套上料工位66，外套导向垂直工位67，内外套穿线组合工位68，内外套绕线工位69和出料工位70上均设有分料单元38，分料单元38上设有外套进料槽39，外套进料槽39下方设有外套斜导槽40，外套斜导槽40的下端设有外套台阶41，外套台阶41下设有内套导槽42；所述的护栏37上设有外套托板43，外套托板43旁设有外套校正环44。

外套72经外套输送带2输送至外套上料工位66，外套上料工位66处设有外套托板43，外套托板43使外套72保持水平状态，分料盘36继续旋转，将外套72转移至下一工位，在外套72旋转到外套导向垂直工位67前时，外套72离开外套托板43并沿着外套斜导槽40下滑，此时外套72处于倾斜状态，并滑至外套校正环44内，当外套72转移至外套导向垂直工位67时，经外套校正环44的校正，外套72处于竖直状态，外套72的开口端经外套台阶41托住；当外套72转移至内外套穿线组合工位68时，外套72与内套73组合成栓剂，且外套72的线穿过内套73的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位69，在内外套绕线工位69完成栓剂的绕线工作，即将外套72的线卡入内套73的卡线槽74中，卡线完成后，转移至出料工位70出料。

前述的内套旋转上料装置9包括上料步进电机45，上料步进电机45经固定块46固定于机架5的工作台的底面上，固定块46与上料轴承座47连接，上料轴承座47内设有两个上料轴承48，两个上料轴承48间设有上料传动轴49，上料传动轴49的一端与上料步进电机45的转轴连接，上料传动轴49的另一端与内套上料盘50连接，内套上料盘50的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置51，内套固定装置51与设在上料轴承座47上的第一齿轮52连接；所述的内套固定装置51包括固定于内套上料盘50下表面的上导套53，上导套53经连接套54与校正套55连接，校正套55的外壁上设有第二齿轮56，第二齿轮56与第一齿轮52连接。

上料步进电机45带动上料传动轴49转动，上料传动轴49带动内套上料盘50转动将内套73转移到内外套穿线组合工位68下方，此时内套顶出装置13将内套73顶入外套72制得栓剂；在内套上料盘50转动时，内套固定装置51的校正套55在第一齿轮52和第二齿轮56作用下自传使内套73有序地导入到校正套55的椭圆孔75中。

前述的内套顶出装置13包括固定在机架5上的顶出气缸57，顶出气缸57经真空发生器71与顶出杆58连接，顶出杆58与固定在机架5工作台上表面的导向套59连接；所述的顶出杆58，导向套59和一个内套固定装置51的轴线在竖直方向上对齐；所述的顶出杆58为内部中空的杆件。

顶出气缸57向上运动将中空的顶出杆58向上推动，从而将顶出杆58上方的位于内套固定装置51内的内套73向上顶出，同时，启动真空发生器71，使顶出杆58的内腔(中空部位)形成负压，产生吸力，将外套72的线吸入顶出杆58内腔中，最终内套73进入位于内外套穿线组合工位68上的外套72内，合成栓剂；合成完毕后，顶出杆58退出内套73，此时外套72的线穿过内套73的孔留在内套73的内腔中。在顶出杆58的竖直运动过程中，导向套59可保证顶出杆58的竖直度。

前述的挡料装置12包括固定在机架5工作台上表面的支撑架60，支撑架60上设有挡料气缸61，挡料气缸61与挡块62连接。在内外套穿线组合工位68处，挡料气缸61推动挡块62将位于内外套穿线组合工位68的外套72压住，此时方便内套顶出装置13将内套73顶入外套72中制得栓剂。

前述的出料机构8包括旋转气缸63，旋转气缸63经连杆64与旋转推板65连接。

在栓剂组装完成出料时，旋转气缸63旋转带动连杆64旋转，连杆64旋转带动旋转推板65旋转将栓剂取出。

Claims (5)

1.一种新型药瓶自动组装物流线，其特征在于：包括外套振动盘（1），外套振动盘（1）经外套输送带（2）与内外套绕线系统（3）连接，内外套绕线系统（3）与内套上料系统（4）连接；所述的内外套绕线系统（3）包括机架（5），机架（5）上设有内外套分料旋转装置（6），内外套分料旋转装置（6）旁设有三爪绕线机构（7），三爪绕线机构（7）旁设有出料机构（8）；所述的内套上料系统（4）包括内套旋转上料装置（9），内套旋转上料装置（9）经内套输送带（10）与内套振动盘（11）连接；所述的内套旋转上料装置（9）上方设有挡料装置（12），内套旋转上料装置（9）的一侧设有内套顶出装置（13）；所述的三爪绕线机构（7）包括卡盘座（14），卡盘座（14）上设有卡盘体（15），卡盘体（15）与卡爪驱动电机（16）连接，卡盘体（15）上设有卡爪；所述的卡盘座（14）上还设有机械手臂，机械手臂包括水平行程气缸（17），水平行程气缸（17）与水平滑块（18）连接，水平滑块（18）经竖直行程固定块（19）与竖直行程气缸（20）连接，竖直行程气缸（20）与竖直滑块（21）连接，竖直滑块（21）经夹线机构固定块（22）与夹线气缸（23）连接，夹线气缸（23）与夹紧块（24）连接；所述的卡爪包括一个主动卡爪（25）和二个从动卡爪（26）；所述的主动卡爪（25）上设有主动电机（27），主动电机（27）与主动轮（28）连接；所述的从动卡爪（26）上设有从动轮（29）；所述的内外套分料旋转装置（6）包括分料步进电机（30），分料步进电机（30）经同步带（31）与分料传动轴（32）连接，分料传动轴（32）经分料轴承（33）与分料轴承座（34）连接，分料传动轴（32）的一端设有同步轮（35），分料传动轴（32）的另一端设有分料盘（36），分料盘（36）上设有护栏（37）；所述的分料轴承座（34）设在机架（5）的工作台上；所述的同步轮（35）与同步带（31）连接；所述的分料盘（36）的圆周方向上设有一个以上的分料单元（38），分料单元（38）上设有外套进料槽（39），外套进料槽（39）下方设有外套斜导槽（40），外套斜导槽（40）的下端设有外套台阶（41），外套台阶（41）下设有内套导槽（42）；所述的护栏（37）上设有外套托板（43），外套托板（43）旁设有外套校正环（44）；所述的内套旋转上料装置（9）包括上料步进电机（45），上料步进电机（45）经固定块（46）固定于机架（5）的工作台的底面上，固定块（46）与上料轴承座（47）连接，上料轴承座（47）内设有两个上料轴承（48），两个上料轴承（48）间设有上料传动轴（49），上料传动轴（49）的一端与上料步进电机（45）的转轴连接，上料传动轴（49）的另一端与内套上料盘（50）连接，内套上料盘（50）的圆周方向上连接有一个以上的内套固定装置（51），内套固定装置（51）与设在上料轴承座（47）上的第一齿轮（52）连接；所述的内套固定装置（51）包括固定于内套上料盘（50）下表面的上导套（53），上导套（53）经连接套（54）与校正套（55）连接，校正套（55）的外壁上设有第二齿轮（56），第二齿轮（56）与第一齿轮（52）连接；所述的内套顶出装置（13）包括固定在机架（5）上的顶出气缸（57），顶出气缸（57）经真空发生器（71）与顶出杆（58）连接，顶出杆（58）为内部中空的杆件，顶出杆（58）与固定在机架（5）工作台上表面的导向套（59）连接；所述的顶出杆（58），导向套（59）和一个内套固定装置（51）的轴线在竖直方向上对齐；所述的挡料装置（12）包括固定在机架（5）工作台上表面的支撑架（60），支撑架（60）上设有挡料气缸（61），挡料气缸（61）与挡块（62）连接；所述的出料机构（8）包括旋转气缸（63），旋转气缸（63）经连杆（64）与旋转推板（65）连接。

2.一种如权利要求1所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于：外套振动盘（1）内放置有外套（72），内套振动盘（11）内放置有内套（73），外套（72）经外套输送带（2）输送至内外套分料旋转装置（6），内套（73）经内套输送带（10）输送至内套旋转上料装置（9），外套（72）和内套（73）分别在内外套分料旋转装置（6）和内套旋转上料装置（9）的旋转作用下，旋转到内套顶出装置（13）的上端，此时挡料装置（12）将外套（72）固定，内套顶出装置（13）将内套（73）顶起，使外套（72）的线穿过内套（73）并使内套（73）、外套（72）合并，合并后得栓剂，栓剂经内外套分料旋转装置（6）旋转至三爪绕线机构（7）上端，三爪绕线机构（7）将外套（72）的线卡在内套（73）的卡线槽（74）内，完成栓剂的穿线和绕线工作；完成后，栓剂旋转至出料机构（8）处，并经出料机构（8）将栓剂取出，完成一个栓剂的组装，下一个栓剂的组装按照生产节拍重复以上步骤；所述的栓剂经内外套分料旋转装置（6）旋转至三爪绕线机构（7）上端时，卡爪驱动电机（16）带动卡盘体（15）将卡爪收拢夹住内套（73）下端，夹线气缸（23）运动使夹紧块（24）打开，水平行程气缸（17）推动水平滑块（18）使与之连接的竖直行程固定块（19）到达预定位置，此时夹线气缸（23）再次运动使夹紧块（24）闭合将外套（72）的线夹住，水平行程气缸（17）缩回，之后，竖直行程气缸（20）向上运动，推动竖直滑块（21）向上运动，使夹线机构固定块（22）向上运动，并最终使夹线气缸（23）带动夹紧块（24）向上运动使外套（72）的线绷紧，此时，主动电机（27）带动主动卡爪（25）上的主动轮（28）转动，从而使栓剂转动一定角度，使外套（72）的线顺利卡入内套的卡线槽（74）中，夹线气缸（23）运动使夹紧块（24）打开，释放外套（72）的线，完成栓剂的穿线和绕线工作。

3.如权利要求2所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于：所述的内外套分料旋转装置（6）的旋转过程具体为，分料步进电机（30）经同步带（31）带动同步轮（35）转动，同步轮（35）带动分料传动轴（32）转动，分料传动轴（32）带动分料盘（36）转动；外套（72）经外套输送带（2）输送至外套上料工位（66），外套（72）水平放置在外套上料工位（66）处的外套托板（43）上，分料盘（36）继续旋转，将外套（72）转移至下一工位，在外套（72）旋转到外套导向垂直工位（67）前时，外套（72）离开外套托板（43）并沿着外套斜导槽（40）下滑，并滑至外套校正环（44）内，外套（72）转移至外套导向垂直工位（67）时，经外套校正环（44）的校正处于竖直状态，外套（72）的开口端经外套台阶（41）托住，外套（72）转移至内外套穿线组合工位（68）时，外套（72）与内套（73）组合成栓剂，且外套（72）的线穿过内套（73）的孔，组合后的栓剂继续转移至内外套绕线工位（69），内外套绕线工位（69）完成栓剂的绕线工作后，转移至出料工位（70）。

4.如权利要求2所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于：所述的内套旋转上料装置（9）的旋转过程具体为，上料步进电机（45）带动上料传动轴（49）转动，上料传动轴（49）带动内套上料盘（50）转动将内套（73）转移到内外套穿线组合工位（68）下方，内套顶出装置（13）将内套（73）顶入外套（72）制得栓剂；所述的内套上料盘（50）转动时，内套固定装置（51）的校正套（55）自传将内套（73）导入到校正套（55）的椭圆孔（75）中。

5.如权利要求2所述的新型药瓶自动组装物流线的组装方法，其特征在于：所述的内套（73）、外套（72）合并过程具体为，顶出气缸（57）向上运动将中空的顶出杆（58）向上推动，从而将顶出杆（58）上方的位于内套固定装置（51）内的内套（73）向上顶出，同时，启动真空发生器（71），使顶出杆（58）的内腔产生吸力，将外套（72）的线吸入顶出杆（58）内腔中,最终内套（73）进入位于内外套穿线组合工位（68）上的外套（72）内，合成栓剂，合成完毕后，顶出杆（58）退出内套（73），外套（72）的线留在内套（73）的内腔中；所述的挡料装置（12）将外套（72）固定过程具体为，挡料气缸（61）推动挡块（62）将外套（72）压住；所述的出料机构（8）将栓剂取出具体为，旋转气缸（63）旋转带动连杆（64）旋转，连杆（64）旋转带动旋转推板（65）旋转将栓剂取出。