CN2266413Y - 胶囊自动机的自动头升降机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型所提供的胶囊自动机的自动头升降机构是生产药用胶囊的主要部件，它包括有自动头的导向杆、升降凸轮和由升降凸轮带动、推动导向杆升降的中间传动机构，其主要技术特点是中间传动机构为由升降凸轮带动的、支撑导向杆运行的一铰接连杆机构，该机构结构简单，运行误差小，易于调整。

Description

胶囊自动机的自动头升降机构
本实用新型涉及的是药用胶囊生产线的主体部分——胶囊自动机的结构改进，尤其涉及的是该胶囊自动机控制自动头的升降机构的改进。
在整个药用胶囊生产线上，以胶囊自动机的结构最为复杂、精度要求高，同时也是药用胶囊生产线上控制操作的最为核心的部分，它包括有自动头升降机构、剥囊机构、顶囊机构、夹囊机构、V形器机构和自动头组成，这六大机构均是以在主轴上的各主动凸轮及其相应的传动机构来配合完成对应的操作。目前，胶囊自动机升降机构的基本结构为：由主轴上2的升降凸轮1带动一中央齿板21和与中央齿板21啮合的两个轴齿轮22，通过轴齿轮22两端的分别与均匀分布于自动头四角支撑点的四根圆齿条6相啮合的从动升降齿轮23，上、下推动自动头完成切囊和配合完成体、帽套合的操作，这种降机构传动大量运用了齿轮间啮合传动结构，结构复杂，其本身就难以保证四个圆齿条的同步运行、影响到位精度，无法达到胶囊生产的高精度要求，而且由于传动环节多，造成较大的积累误差，也难以弥补在长期生产中出现的动作误差间隙。因此，这种结构的升降机构有较大的弊端，急需改进。
本实用新型的发明目的在于提供一种传动结构简单的胶囊自动机自动头升降机构。
本实用新型的另一发明的目的在于提供一种可方便调整自动头行程、能达到较高传动精度的胶囊自动机自动头升降机构。
在胶囊生产线胶囊自动机中，本实用新型着重改变了其中的自动头升降机构，该机构包括升降凸轮、由升降凸轮带动的中间传动机构和推动自动头上、下移动的导向杆，本技术方案中的主要技术特点是中间传动机构为连杆支撑臂结构，即它是由升降凸轮水平驱动的滑块、导向杆底端的托板和铰接连接在托板与滑块之间的支撑杆组成，导向杆托板上设有沿纵向滑动的滑道，当凸轮推动滑块横向滑动时，在支撑杆与托板上的纵向滑道的双重作用下，托板将导向杆向上顶推或向下拉移，从而实现自动头的水平上升或下降。
本实用新型的胶囊生产设备中，采用了结构简单的连杆支撑臂和直线导轨传动方式，来直接推动四根导向杆及自动头完成相应的动作操作，简化了原技术的传动环节，还由于避开了齿轮传动结构，大大降低了其积累误差，提高了传动精度，而且能够很方便地进行导向杆的同步和行程地调整，适应了胶囊的生产，有利于提高胶囊的产品质量。
下面将结合实施例及其附图详细说明本实用新型的技术内容：
图1为原胶囊自动机升降机构的结构示意图
图2为本实用新型胶囊自动机升降机构的局部剖视结构示意图。
由图2所示的是药用胶囊生产线中的核心部分——胶囊自动机的自动头升降部分的结构，它是由均布自动头底面的导向杆6、推动导向杆6上、下移动的中间传动机构和主动件升降凸轮1组成，其中的中间传动机构是由升降凸轮1直接带动的滑块9、导向杆6下端的水平托板5和铰接连接在托板5与滑块9之间的支撑杆4组成，托板5上设有它沿纵向移动的滑动导轨7，滑块9上也设有一使其横向运动的导轨10。在本实施例中，滑块导轨和托板导轨均为直线导轨，滑块9在升降凸轮1的推动下水平横向滑动，并在纵向导轨7的支撑力作用下，支撑杆4向上顶推或向下拉动托板5，在导向轴6的作用下控制自动头8，与其他操作部分如剥囊、顶囊执行头配合完成动作要求。在本实施例中，托板5采用的是“H”型托板，四根导向杆6设置在该托板的四个端点位置，并且不影响纵向导轨7的设置。由于避开了齿轮与导向杆之间的齿轮传动，可以很方便地对四根导向杆导程高度进行单独调整，保证其同步运行，即通过每根导向杆6下端的调整螺钉3或其他类似部件进行调节，其自动头8的行程可由支撑杆4上的螺杆11按比例进行调节。
在本实施例中，导向杆6可为导向轴或为带有直线导轨的导向杆。

Claims (7)

1.一种胶囊生产线中胶囊自动机的自动头升降机构，它包括有自动头升降导向杆(2)、主轴上的升降凸轮(1)和由凸轮带动、推动导向杆(2)升降的中间传动机构，其特征在于中间传动机构是由直接作为升降凸轮(1)从动件的滑块(9)、导向杆(6)下端的托板(5)和铰接连接在滑块(9)与托板(5)之间的支撑杆(4)构成，滑块(9)和托板(5)上均设有一分别横向、纵向导向的运行导轨(10.7)。
2.根据权利要求1所述的自动头升降机构，其特征在于每个导向杆(6)的下端均设有一调整同步运行的调整螺钉(3)。
3.根据权利要求1所述的自动头升降机构，其特征在于支撑杆(4)中部设有一调整其有效长度的调整螺杆(11)。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动头升降机构，其特征在于滑块与托板的运行导轨(10.7)为直线滑动导轨。
5.根据权利要求1、2或3所述的自动头升降机构，其特征于托板(5)为“H”型。
6.根据权利要求4所述的自动头升降机构，其特征于托板(5)为“H”型。
7.根据权利要求1、2或3所述的自动头升降机构，其特征在于导向杆(6)为导向轴或带直线导轨的导向杆。
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