CN106564760A - 一种异形瓶夹持式码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨；夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机，与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪；调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。

Description

一种异形瓶夹持式码垛机

技术领域

本发明属于对瓶罐进行码垛的码垛机技术领域，尤其是涉及一种针对异形瓶的夹持式码垛机。

背景技术

在夹瓶机之前，主要使用拉瓶机、集瓶台、码垛机等多种设备进行码垛，步骤繁琐，而且使用空间较大，并且在码垛过程中，瓶子与瓶子之间不断进行摩擦难免造成不必要的损伤。再者，此种码垛方式不适用于瓶身大瓶底小的瓶子，在码垛、集瓶时经常出现倒瓶现象，并且只适用于极速较低的行列机，因而，目前亟需一种能够针对异形瓶的自动化码垛装置，提高生产自动化程度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种异形瓶夹持式码垛机，解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。

本发明完整的技术方案包括：

一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；

所述框架部分包括：支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有用以使夹持和传动部分移动的齿条和线性滑轨；所述夹瓶和传动部分包括：支架和设于支架上的减速机，减速机连接减速机轴，减速机轴的外侧设有与齿条相配合的齿轮；还包括与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪，双轴汽缸控制夹瓶气爪的开合；

所述的调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边还有与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。

所述框架部分具体结构为：所述的框架部分包括支撑腿、横支撑，所述横支撑设于支撑腿上，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨，所述的横支撑两侧设有调节挡板，调节挡板前端通过螺母连接橡胶板，所述的横支撑外侧通过拖链盒支架连接拖链盒，横支撑内侧设有机械限位支架。

所述夹瓶和传动部分具体结构为：包括支架，设置于支架上方的减速机支架和减速机，减速机设置于减速机支架内，减速机贯穿有减速机轴，所述减速机轴的两端设于带立式座轴承内，轴承位于设置于轴承座支架内，轴的外侧设有斜齿轮；

支架上设有三轴汽缸，三轴汽缸通过第一连接板连接支架，支架上通过油泵支架安装有自动油泵，支架两侧通过滚轮轴22连接滚轮；

设置于线性滑轨上的第一铝型材与滑轨连接，滑轨上设有机械限位，第一铝型材下方通过设置于汽缸底座内的三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材通过汽缸座内的双轴汽缸连接第二连接板，第二连接板下方设有光电开关，第二铝型材上设置有调节块，双轴汽缸通过夹瓶板连接夹瓶气爪，支架上设有与机械限位支架配合的机械限位。

所述调节部分具体结构为：支架四个角通过第三连接板连接有轴承座，在其内部装有深沟球轴承及推力球轴承，第一套贯穿其中，第一套下部连接有第一链轮和第二套，第二套中有螺纹，直接与调节螺栓相连，调节螺栓和底座通过第一连接块相连，支架两侧通过第二连接块连接有胀紧装置，支架的下侧第二链轮通过小轴与支架相连，支架的上测通过第三连接块连接有第四连接板，在此连接板上有胀紧装置，还有通过小轴连接的第二链轮，在第四连接板的右侧还有一胀紧装置，通过连接支架连接在支架上；

在支架上方有减速机箱，减速机箱轴贯穿其中，通过带放心座轴承连接在支架上，在减速机箱轴的末端通过胀套连接有第二链轮，此链轮为主动轮，减速机箱的输入轴上连接有第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边有通过定距套和第五连接板与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。

该机的整体动作如下：整体部分通过减速机运转，促使轴转动，从而带动两侧齿轮转动，使此部分可以沿横支撑前后移动。此部分移动到输送线的上方时，随着瓶子在输送线上的行走，安装在光电开关支架上的光电开关接收到信号，并触发夹瓶气爪及双轴气缸同时运动，待整排瓶子夹持完毕后，气缸中的气缸杆回收，并通过两侧的直线轴承起到的导向作用带动铝型材及其下方的装置同时上升，此后，减速机带动整体部分沿齿条及线性滑轨运动，当移动到井式升降机上方时，气缸动作，带动瓶子下降，然后夹瓶气爪打开，将一排瓶子放置在井式升降机的隔板上，然后此部分再次回到原始位置，重复此夹瓶动作，当第二排瓶子再次来到井式升降机上方时，气缸开始动作，带动第二铝型材运动，从而使此排瓶子与上一排瓶子错开半个瓶子的距离，然后气缸带动瓶子下降，夹瓶气爪打开将第二排瓶子放置在井式升降机的隔板上此运动循环工作，待一层码垛完成后，输送线停止，隔板机放置隔板后，再进行下一层的码垛。

本发明相对于现有技术的优点在于：通过各部件优化的工艺结构设计，以及三个部件的协同作用，很好的解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。

附图说明

图1为异形瓶夹持式码垛机框架部分主视图；

图2为图1中A-A部分剖视图；

图3为异形瓶夹持式码垛机框架部分俯视图；

图4为异形瓶夹持式码垛机夹瓶和传动部分主视图；

图5为异形瓶夹持式码垛机夹瓶和传动部分俯视图；

图6为异形瓶夹持式码垛机夹瓶和传动部分右视图；

图7为异形瓶夹持式码垛机调节部分主视图；

图8为异形瓶夹持式码垛机调节部分俯视图；

图9为异形瓶夹持式码垛机调节部分右视图；

图10为图6圆圈部分放大图；

图11为图7圆圈部分放大图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分，

如图1-3所示，所述的框架部分包括支撑腿1、横支撑2，所述横支撑设于支撑腿上，所述横支撑上设有齿条3和线性滑轨4，所述的横支撑两侧设有调节挡板5，调节挡板前端通过螺母6连接橡胶板7，所述的横支撑外侧通过拖链盒支架8连接拖链盒9，横支撑内侧设有机械限位支架10；

如图4-6所示，所述的夹瓶和传动部分包括底部的支架11，设置于支架上方的减速机支架12和减速机13，减速机设置于减速机支架内，减速机支架贯穿有减速机轴14，所述减速机轴的两端设于带立式座轴承15内，轴承位于设置于轴承座支架16内，轴的外侧设有斜齿轮17，所述的斜齿轮与齿条3配合。

支架上设有三轴汽缸18，三轴汽缸通过第一连接板19连接支架11，支架上通过油泵支架20安装有自动油泵21，支架两侧通过滚轮轴22连接滚轮23。

支架上下通过设置于线性滑轨4上的第一铝型材25与滑轨连接，滑轨上设有机械限位24，第一铝型材下方通过设置于汽缸底座32内的三轴汽缸18连接第二铝型材26，第二铝型材通过汽缸座27连接双轴汽缸28，双轴汽缸上设有第二连接板29，第二连接板下方设有光电开关30，第二铝型材上设置有调节块33，双轴汽缸通过夹瓶板34连接夹瓶气爪35，支架上设有与机械限位支架10配合的机械限位36。

如图7-11所示，所述的调节部分包括支架，四个角通过第三连接板38连接有轴承座39，在其内部装有深沟球轴承40及推力球轴承41，第一套42贯穿其中，第一套42下部连接有第一链轮43和第二套44，第二套中有螺纹，直接与调节螺栓45相连，调节螺栓和底座46通过第一连接块47相连。支架两侧通过第二连接块48连接有胀紧装置49，支架的下侧第二链轮50通过小轴51与支架相连，支架的上测通过第三连接块52连接有第四连接板53，在此连接板上有胀紧装置49，还有通过小轴51连接的第二链轮50，在第四连接板53的右侧还有一胀紧装置，通过连接支架54连接在支架上。

在支架上方有减速机箱55，减速机轴贯穿其中，通过带放心座轴承57连接在支架上，在减速机轴的末端通过胀套连接有第二链轮50，此链轮为主动轮，减速机箱的输入轴上连接有第一皮带轮58及手轮59，用于手动微调调节整机高度，在减速机箱旁边有通过定距套60和第五连接板61与支架相连的微型电机62，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮63，以上两个皮带轮通过皮带相连。

该机的整体动作如下：整体部分通过减速机运转，促使减速机轴转动，从而带动两侧齿轮转动，使此部分可以沿横支撑前后移动。此部分移动到输送线的上方时，随着瓶子在输送线上的行走，安装在光电开关支架上的光电开关接收到信号，并触发夹瓶气爪及双轴气缸同时运动，待整排瓶子夹持完毕后，气缸中的气缸杆回收，并通过两侧的直线轴承起到的导向作用带动铝型材及其下方的装置同时上升，此后，减速机带动整体部分沿齿条及线性滑轨运动，当移动到井式升降机上方时，气缸动作，带动瓶子下降，然后夹瓶气爪打开，将一排瓶子放置在井式升降机的隔板上。然后此部分再次回到原始位置，重复此夹瓶动作，当第二排瓶子再次来到井式升降机上方时，气缸开始动作，带动第二铝型材运动，从而使此排瓶子与上一排瓶子错开半个瓶子的距离，然后气缸带动瓶子下降，夹瓶气爪打开将第二排瓶子放置在井式升降机的隔板上此运动循环工作，待一层码垛完成后，输送线停止，隔板机放置隔板后，再进行下一层的码垛。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；

所述框架部分包括：支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有用以使夹持和传动部分移动的齿条和线性滑轨；所述夹瓶和传动部分包括：支架和设于支架上的减速机，减速机连接减速机轴，减速机轴的外侧设有与齿条相配合的齿轮；还包括与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪，双轴汽缸控制夹瓶气爪的开合；

所述的调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边还有与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。

2.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，所述框架部分具体结构为：所述的框架部分包括支撑腿、横支撑，所述横支撑设于支撑腿上，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨，所述的横支撑两侧设有调节挡板，调节挡板前端通过螺母连接橡胶板，所述的横支撑外侧通过拖链盒支架连接拖链盒，横支撑内侧设有机械限位支架。

3.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，所述夹瓶和传动部分具体结构为：包括支架，设置于支架上方的减速机支架和减速机，减速机设置于减速机支架内，减速机贯穿有减速机轴，所述减速机轴的两端设于带立式座轴承内，轴承位于设置于轴承座支架内，轴的外侧设有斜齿轮；

支架上设有三轴汽缸，三轴汽缸通过第一连接板连接支架，支架上通过油泵支架安装有自动油泵，支架两侧通过滚轮轴22连接滚轮；

设置于线性滑轨上的第一铝型材与滑轨连接，滑轨上设有机械限位，第一铝型材下方通过设置于汽缸底座内的三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材通过汽缸座内的双轴汽缸连接第二连接板，第二连接板下方设有光电开关，第二铝型材上设置有调节块，双轴汽缸通过夹瓶板连接夹瓶气爪，支架上设有与机械限位支架配合的机械限位。

4.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，所述调节部分具体结构为：支架四个角通过第三连接板连接有轴承座，在其内部装有深沟球轴承及推力球轴承，第一套贯穿其中，第一套下部连接有第一链轮和第二套，第二套中有螺纹，直接与调节螺栓相连，调节螺栓和底座通过第一连接块相连，支架两侧通过第二连接块连接有胀紧装置，支架的下侧第二链轮通过小轴与支架相连，支架的上测通过第三连接块连接有第四连接板，在此连接板上有胀紧装置，还有通过小轴连接的第二链轮，在第四连接板的右侧还有一胀紧装置，通过连接支架连接在支架上，

在支架上方有减速机箱，减速机箱轴贯穿其中，通过带放心座轴承连接在支架上，在减速机箱轴的末端通过胀套连接有第二链轮，此链轮为主动轮，减速机箱的输入轴上连接有第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边有通过定距套和第五连接板与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。

5.利用权利要求1-4任一项所述的异形瓶夹持式码垛机进行形瓶夹持式码垛的方法，其特征在于该机的整体动作如下：整体部分通过减速机运转，促使轴转动，从而带动两侧齿轮转动，使此部分可以沿横支撑前后移动。此部分移动到输送线的上方时，随着瓶子在输送线上的行走，安装在光电开关支架上的光电开关接收到信号，并触发夹瓶气爪及双轴气缸同时运动，待整排瓶子夹持完毕后，气缸中的气缸杆回收，并通过两侧的直线轴承起到的导向作用带动铝型材及其下方的装置同时上升，此后，减速机带动整体部分沿齿条及线性滑轨运动，当移动到井式升降机上方时，气缸动作，带动瓶子下降，然后夹瓶气爪打开，将一排瓶子放置在井式升降机的隔板上，然后此部分再次回到原始位置，重复此夹瓶动作，当第二排瓶子再次来到井式升降机上方时，气缸开始动作，带动第二铝型材运动，从而使此排瓶子与上一排瓶子错开半个瓶子的距离，然后气缸带动瓶子下降，夹瓶气爪打开将第二排瓶子放置在井式升降机的隔板上此运动循环工作，待一层码垛完成后，输送线停止，隔板机放置隔板后，再进行下一层的码垛。