CN213560898U - 转盘组装式机械手驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及转盘组装式机械手驱动装置，包括机台、中空分割器、电机、转盘和安装盘；还包括第一伸缩机构、升降轴、第一驱动盘、支撑导柱、第二驱动盘、顶板和第二伸缩机构；中空分割器和电机设于机台上，电机的输出轴与中空分割器连接；转盘设于中空分割器的旋转安装部上，中空分割器的固定安装部向上伸出，安装盘固设于中空分割器的固定安装部上；第一伸缩机构设于机台内，升降轴的下端连接第一伸缩机构的伸缩端；第一驱动盘固定连接在升降轴的上端，支撑导柱设置在安装盘上，支撑导柱滑动地穿过第一驱动盘和第二驱动盘；顶板连接各支撑导柱的顶端；第二伸缩机构设于顶板上，第二伸缩机构的伸缩端连接第二驱动盘。

Description

转盘组装式机械手驱动装置

技术领域

本实用新型属于装夹定位机械技术领域，尤其涉及一种转盘组装式机械手驱动装置。

背景技术

在自动化机械中，常采用转盘式完成产品加工和组装，进而实现循环生产，提高效率，降低成本。目前应用在转盘组装机的机械手是采用连杆联动式机械手，通过两个独立升降的驱动件驱动机械手伸缩和升降；例如，中国专利文献，公开号为：CN206550630U，公开的一种双向运动传输装置，具体公开了：该双向运动传输装置，可将上下运动的机械手设置在第二升降安装盘上，水平运转的机械手设置在滑动机构上；组装机构或者定位机构设在转盘上。通过驱动机构带动分割器和双轴传动机构中转轴同时运转，从而使得转盘分度旋转；双轴传动机构中转轴旋转带动第一凸轮和第二凸轮旋转，从而推动第一升降柱和第二升降柱上下运动，第一升降柱上下运动可带动第一升降安装盘上下运动，从而拨动滑动机构滑动；通过第二升降柱带动第二升降安装盘上下运动，因此可达到第二升降安装盘上的机械手上下运动；代替了传统的设备需要多个气缸或者电动机构带动机械手上下或者水平运动，使得结构简单化，并且通过凸轮实现传动，因此无需程序控制，降低了设备的成本。然而，该双向运动传输装置，采用双凸轮槽的凸轮驱动第一升降柱和第二升降柱联动，由于驱动的过程中，会造成磨损，因此会改变机械手的伸缩和升降行程，因此导致机械手的精度降低，另外，凸轮槽的行程的固定的，在应用在不同机械手上时，需要将凸轮更换，更换时需要将升降轴整体拆除，因此造成更换困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘组装式机械手驱动装置，旨在解决目前硬壳动力电池的极片组装时存在错位的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转盘组装式机械手驱动装置，包括机台、中空分割器、电机、转盘和安装盘；还包括第一伸缩机构、升降轴、第一驱动盘、支撑导柱、第二驱动盘、顶板和第二伸缩机构；所述中空分割器和所述电机设于所述机台上，所述电机的输出轴与所述中空分割器连接；所述转盘设于所述中空分割器的旋转安装部上，所述中空分割器的固定安装部向上伸出，所述安装盘固设于所述中空分割器的固定安装部上，用于安装机械手；所述第一伸缩机构设于所述机台内，所述升降轴的下端连接所述第一伸缩机构的伸缩端，另一端穿过所述中空分割器；所述第一驱动盘固定连接在所述升降轴的上端，所述支撑导柱数量为多件，且竖直地设置在所述安装盘上，所述支撑导柱滑动地穿过所述第一驱动盘和第二驱动盘，所述第二驱动盘位于所述第一驱动盘的上方；所述顶板连接各所述支撑导柱的顶端；所述第二伸缩机构设于所述顶板上，所述第二伸缩机构的伸缩端连接所述第二驱动盘，所述第一驱动盘驱动所述机械手伸缩，所述第二驱动盘驱动所述机械手的升降端升降。

进一步，所述第一伸缩机构包括电机座、驱动电机、丝杆和滑座；所述电机座设于所述机台的台面板的底部，所述电机座的下端延伸有安装部，所述驱动电机设于所述安装部的底部，所述滑座与所述电机座滑动连接，所述丝杆的下端连接所述驱动电机的转轴，另一端穿过所述滑座与所述机台的台面板转动连接，所述丝杆与所述滑座螺纹啮合；所述升降轴与所述滑座连接。

进一步，所述第一伸缩机构包括设置在所述机台的台面板底部的连接座和设置在所述连接座上的气缸。

进一步，所述第二伸缩机构为设于所述顶板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二驱动盘连接。

进一步，所述第一驱动盘包括第一连接板、第二连接板和多个连接柱，多个所述连接柱连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间，使所述第一连接板与所述第二连接板之间形成驱动槽。

进一步，所述安装盘上设置有多组机械手，所述机械手的一输入端与所述第一驱动盘连接，另一输入端与所述第二驱动盘连接，所述第一驱动盘升降驱动各所述机械手伸缩，所述第二驱动盘升降驱动各所述机械手升降。

本实用新型实施例提供的转盘组装式机械手驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、通过第一伸缩机构单独驱动第一驱动盘升降，第二伸缩机构驱动第二驱动盘单独升降，代替了现有采用双凸轮槽的凸轮驱动驱动盘联动，因此可以减小磨损，并且可以单独调节第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动行程，进而保证安装在安装盘上的机械手的精度。

2、由于第一伸缩机构设置在机台的台面板底部，第二伸缩机构设置在顶板上，因此在需要将第一伸缩机构和第二伸缩机构拆卸维修、更换时，无需将整体拆卸，只需将需要更换的第一伸缩机构和第二伸缩机构拆卸即可，操作方便简单，给维修减少了工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘组装式机械手驱动装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的转盘组装式机械手驱动装置的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的转盘组装式机械手驱动装置的另一种实施例的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的转盘组装式机械手驱动装置设置有机械手的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图4，一种转盘组装式机械手驱动装置，包括机台10、中空分割器20、电机30、转盘40和安装盘50。还包括第一伸缩机构60、升降轴70、第一驱动盘80、支撑导柱90、第二驱动盘100、顶板110和第二伸缩机构120。所述中空分割器20和所述电机30设于所述机台 10上，所述电机30的输出轴与所述中空分割器20连接。所述转盘40设于所述中空分割器20的旋转安装部上，所述中空分割器20的固定安装部向上伸出，所述安装盘50固设于所述中空分割器20的固定安装部上，用于安装机械手130。所述第一伸缩机构60设于所述机台10内，所述升降轴70的下端连接所述第一伸缩机构60的伸缩端，另一端穿过所述中空分割器20。所述第一驱动盘80固定连接在所述升降轴70的上端，所述支撑导柱90数量为多件，且竖直地设置在所述安装盘50上，所述支撑导柱90滑动地穿过所述第一驱动盘80和第二驱动盘100，所述第二驱动盘100位于所述第一驱动盘80的上方；所述顶板连接各所述支撑导柱90的顶端。所述第二伸缩机构120设于所述顶板110上，所述第二伸缩机构120的伸缩端连接所述第二驱动盘100，所述第一驱动盘80驱动所述机械手130伸缩，所述第二驱动盘100驱动所述机械手130的升降端升降。本实施例中，在驱动设置在安装盘50上的机械手130运行时，由第一伸缩机构 60推动第一驱动盘80升降，进而推动机械手130的伸缩端伸出，由第二伸缩机构120驱动第二驱动板90升降，进而推动机械手的升降端升降。然而通过第一伸缩机构60单独驱动第一驱动盘80升降，第二伸缩机构120驱动第二驱动盘 100单独升降，代替了现有采用双凸轮槽的凸轮驱动驱动盘联动，因此可以减小磨损，并且可以单独调节第一伸缩机构60和第二伸缩机构120的驱动行程，进而保证安装在安装盘50上的机械手130的精度。并且由于第一伸缩机构60设置在机台10的台面板底部，第二伸缩机构120设置在顶板110上，因此在需要将第一伸缩机构60和第二伸缩机构120拆卸维修、更换时，无需将整体拆卸，只需将需要更换的第一伸缩机构60和第二伸缩机构120拆卸即可，操作方便简单，给维修减少了工作量。

进一步，参照图2，所述第一伸缩机构60包括电机座61、驱动电机62、丝杆63和滑座64。所述电机座61设于所述机台10的台面板的底部，所述电机座 61的下端延伸有安装部，所述驱动电机62设于所述安装部的底部。所述滑座 64与所述电机座61滑动连接，所述丝杆63的下端连接所述驱动电机62的转轴，另一端穿过所述滑座64与所述机台10的台面板转动连接，所述丝杆63与所述滑座64螺纹啮合；所述升降轴70与所述滑座64连接。本实施例中，通过驱动电机62驱动丝杆63旋转，推动滑座64升降，进而推动升降轴70升降，达到推动第一驱动盘80升降，而通过驱动电机62驱动丝杆63旋转，使得升降轴70 升降，不仅能控制第一驱动盘80的升降行程，又能保证精度。

进一步，所述第一伸缩机构60包括设置在所述机台10的台面板底部的连接座和设置在所述连接座上的气缸。本实施例，通过气缸驱动升降轴70升降，而气缸设置在连接座上，因此便于更换气缸。并且气缸在升降过程中，行程始终一致，保证了升降轴70的升降精度。

进一步，参照图1～图3，所述第二伸缩机构120为设于所述顶板110上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二驱动盘100连接。本实施例，通过气缸驱动第二驱动盘100升降，而气缸设置在连接座上，因此便于更换气缸。并且气缸在升降过程中，行程始终一致，保证了第二驱动盘100的升降精度。

进一步，参照图1和图2，所述第一驱动盘80包括第一连接板81、第二连接板82和多个连接柱83，多个所述连接柱83连接在所述第一连接板81与所述第二连接板82之间，使所述第一连接板81与所述第二连接板82之间形成驱动槽。本实施例，机械手130的一拨动端限位在驱动槽内，因此在第一驱动盘80 升降时，能驱动机械手130伸缩。

进一步，参照图4，所述安装盘50上设置有多组机械手130，所述机械手130的一输入端与所述第一驱动盘80连接，另一输入端与所述第二驱动盘100 连接，所述第一驱动盘80升降驱动各所述机械手130伸缩，所述第二驱动盘100 升降驱动各所述机械手130升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘组装式机械手驱动装置，包括机台、中空分割器、电机、转盘和安装盘；其特征在于，还包括第一伸缩机构、升降轴、第一驱动盘、支撑导柱、第二驱动盘、顶板和第二伸缩机构；所述中空分割器和所述电机设于所述机台上，所述电机的输出轴与所述中空分割器连接；所述转盘设于所述中空分割器的旋转安装部上，所述中空分割器的固定安装部向上伸出，所述安装盘固设于所述中空分割器的固定安装部上，用于安装机械手；所述第一伸缩机构设于所述机台内，所述升降轴的下端连接所述第一伸缩机构的伸缩端，另一端穿过所述中空分割器；所述第一驱动盘固定连接在所述升降轴的上端，所述支撑导柱数量为多件，且竖直地设置在所述安装盘上，所述支撑导柱滑动地穿过所述第一驱动盘和第二驱动盘，所述第二驱动盘位于所述第一驱动盘的上方；所述顶板连接各所述支撑导柱的顶端；所述第二伸缩机构设于所述顶板上，所述第二伸缩机构的伸缩端连接所述第二驱动盘，所述第一驱动盘驱动所述机械手伸缩，所述第二驱动盘驱动所述机械手的升降端升降。

2.根据权利要求1所述的转盘组装式机械手驱动装置，其特征在于；所述第一伸缩机构包括电机座、驱动电机、丝杆和滑座；所述电机座设于所述机台的台面板的底部，所述电机座的下端延伸有安装部，所述驱动电机设于所述安装部的底部，所述滑座与所述电机座滑动连接，所述丝杆的下端连接所述驱动电机的转轴，另一端穿过所述滑座与所述机台的台面板转动连接，所述丝杆与所述滑座螺纹啮合；所述升降轴与所述滑座连接。

3.根据权利要求1所述的转盘组装式机械手驱动装置，其特征在于：所述第一伸缩机构包括设置在所述机台的台面板底部的连接座和设置在所述连接座上的气缸。

4.根据权利要求1～3任一项所述的转盘组装式机械手驱动装置，其特征在于：所述第二伸缩机构为设于所述顶板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二驱动盘连接。

5.根据权利要求1所述的转盘组装式机械手驱动装置，其特征在于：所述第一驱动盘包括第一连接板、第二连接板和多个连接柱，多个所述连接柱连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间，使所述第一连接板与所述第二连接板之间形成驱动槽。

6.根据权利要求1所述的转盘组装式机械手驱动装置，其特征在于：所述安装盘上设置有多组机械手，所述机械手的一输入端与所述第一驱动盘连接，另一输入端与所述第二驱动盘连接，所述第一驱动盘升降驱动各所述机械手伸缩，所述第二驱动盘升降驱动各所述机械手升降。

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