CN207655723U - 智能精密冲压拉深双工位成型平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种智能精密冲压拉深双工位成型平台，包括机台、模具、驱动模具开模合模的动力机构、储料机构、取放料机构及控制系统，机台上设置有成型工件存放工位和两个模具安装位，所述储料机构、两个模具安装位及成型工件存放工位依次等间距线性排列；所述取放料机构包括三个以第一预定间距等间距线性排列的吸盘组件及驱动三个吸盘组件分别对应在所述储料机构、两个模具安装位和成型工件存放工位四者中对应的相邻两者之间同步三维移动的三维位移组件；所述控制系统包括分别控制动力机构和三维位移组件的动作的控制器及用于输入控制指令的控制面板。本实用新型实施例可根据需要选择安装模具，能方便地实现冲压及/或拉深成型加工。

Description

智能精密冲压拉深双工位成型平台

技术领域

本实用新型实施例涉及精密成型设备技术领域，具体涉及一种智能精密冲压拉深双工位成型平台。

背景技术

现有的冲床或液压机在设计和生产中受制于其自身的结构影响，工作性能单一，冲床冲压速度太快只适用于冲压模具，液压机运动速度较慢只适用于拉深模具。在现有的设备中，同一台冲床或液压机都没有同时具备冲压与拉深的功能，且这两种功能都不可自由转换。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种智能精密冲压拉深双工位成型平台，能方便地实现两种成型加工且方便转换。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种智能精密冲压拉深双工位成型平台，包括机台、组装于机台的台面上的模具以及驱动所述模具实现开模合模动作的动力机构，所述机台上设置有两个用于组装模具的模具安装位；所述成型平台还包括组装于机台的台面上的储料机构、取放料机构以及控制系统，在机台上还设置有成型工件存放工位，所述储料机构、所述两个模具安装位以及成型工件存放工位依次以第一预定间距等间距线性排列；所述取放料机构包括三个以所述第一预定间距等间距线性排列的吸盘组件以及驱动所述三个吸盘组件分别对应在呈线性排列的所述储料机构、两个模具安装位以及成型工件存放工位四者中对应的相邻两者之间同步三维移动的三维位移组件；所述控制系统包括连接所述动力机构及三维位移组件以分别控制所述动力机构和三维位移组件的动作的控制器以及与所述控制器相连并设置于机台的操作工位一侧表面用于输入控制指令的控制面板。

进一步地，所述储料机构包括在顶端设开口的料盒、活动组装于料盒内部的托料板以及与所述控制器相连用于根据控制器的控制指令带动所述托料板在料盒内部升降的升降驱动组件。

进一步地，所述储料机构还包括与所述控制器相连的升降状态监测组件以及报警组件，所述升降状态监测组件包括固定设置于托料板的第一感应部和与机台相对固定的第二感应部，所述第二感应部设置有两个且沿托料板升降方向以第二预定间距分别设置于高位和低位，当托料板上升到高位时，位于高位的第二感应部由第一感应部触发而产生第一感应信号并传送给控制器，控制器控制所述报警组件发出缺料预警信号；托料板下降到低位时，位于低位的第二感应部由第一感应部触发而产生第二感应信号并传送给控制器，控制器控制升降驱动组件停止驱动。

进一步地，所述升降驱动组件包括固定于机台上的电机座、组装于电机座上的伺服电机以及由所述伺服电机驱动的丝杆螺母驱动件，丝杆螺母驱动件中的丝杆垂直于机台台面设置且两端分别枢接于固定于电机座上的轴承座上，所述丝杆螺母驱动件中的螺母与所述托料板固定。

进一步地，所述丝杆两侧还分别设置有侧护板，第二感应部对应设置于其中一侧的侧护板上。

进一步地，所述模具包括底模以及相对设置于底模上方的动模；所述动力机构包括供所述底模安装于其上的工作台、液压缸以及将液压缸支撑固定于工作台上方的支撑架，所述支撑架包括垂直于工作台设置于工作台的各边缘处的多根立柱、固定于所述多根立柱顶端的液压缸座以及套设于所述立柱上的上模座，所述液压缸以活塞杆朝向工作台地固定于液压缸座上且活塞杆末端与上模座固定连接，所述动模固定于上模座底面。

进一步地，所述成型平台还包括设置于工作台的靠机台操作工位一侧且与控制器相连的安全光幕开关。

进一步地，所述控制面板包括触摸显示屏和若干个控制按钮。

进一步地，所述三维位移组件包括固定于机台上并沿第一轴向延伸的第一轴向滑轨、滑动设置于第一轴向滑轨上的基座、固定于基座上并沿第二轴向延伸的第二轴向滑轨、滑动设置于所述第二轴向滑轨上的安装座、驱动所述基座沿第一轴向滑轨滑动的第一轴向驱动件、驱动所述安装座沿第二轴向滑轨滑动的第二轴向驱动件以及固定于安装座上且输出轴杆活动方向为第三轴向的第三轴向驱动件，所述第一轴向、第二轴向和第三轴向两两垂直，所述吸盘组件相对固定于第三轴向驱动件的输出轴杆末端。

进一步地，设置有三个第三轴向驱动件，每个第三轴向驱动件的输出轴杆末端对应固定一个吸盘组件；或者只设置一个第三轴向驱动件，第三轴向驱动件的输出轴杆末端固定一安装板，所述三个吸盘组件对应固定于所述安装板上。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过在机台上设置两个模具安装位，可以灵活地根据需要安装一套或两套模具，且安装的两套模具可以分别为冲压模具和拉深模具，从而能方便地实现冲压和拉深两种成型加工，也可同为冲压模具或同为拉深模具，而可实现级进式的冲压或拉深成型；而且，采用通过设置取放料机构与储料机构配合，可以实现高效的为模具供应待成型的坯料，并将成型后的工件从模具中取出存放至成型工件存放工位；此外，还可以通过控制面板方便地设置成型平台的运行参数，实现更精准的动作控制。

附图说明

图1是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台一个实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台一个实施例的机台立体结构示意图。

图3是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台一个实施例的动力机构、储料机构和取放料机构的组合状态立体结构示意图。

图4是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台一个实施例的动力机构立体结构示意图。

图5是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台一个实施例的储料机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型智能精密冲压拉深双工位成型平台另一个实施例的取放料机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，本实用新型一个实施例提供一种智能精密冲压拉深双工位成型平台，包括机台1、组装于机台1的台面上的模具2以及驱动所述模具2实现开模合模动作的动力机构3、组装于机台1的台面上的储料机构4、取放料机构5以及控制系统（图未标号）。

其中，如图2所示，所述机台1上设置有两个用于组装模具2的模具安装位10、12；在机台1上还设置有成型工件存放工位14，所述储料机构4、所述两个模具安装位10、12以及成型工件存放工位14依次以第一预定间距等间距线性排列。所述取放料机构5包括三个以所述第一预定间距等间距线性排列的吸盘组件50以及驱动所述三个吸盘组件50分别对应在呈线性排列的所述储料机构4、两个模具安装位10、12以及成型工件存放工位14四者中对应的相邻两者之间同步三维移动的三维位移组件52；所述控制系统包括连接所述动力机构3及三维位移组件52以分别控制所述动力机构3和三维位移组件52的动作的控制器（图未示出）以及与所述控制器相连并设置于机台1的操作工位一侧表面用于输入控制指令的控制面板62。

本实施例通过在机台1上设置两个模具安装位10、12，可以灵活地根据需要安装一套或两套模具2，且安装的两套模具2可分别为冲压模具和拉深模具，从而能方便地实现冲压和拉深两种成型加工，也可同为冲压模具或同为拉深模具，而可实现级进式的冲压或拉深成型；而且，采用通过设置取放料机构5与储料机构4配合，可以实现高效的为模具2供应待成型的坯料，并将成型后的工件从模具2中取出存放至成型工件存放工位14，而成型工件存放工位14上也还可旋转料盘来收纳成型好的工件；此外，还可以通过控制面板62方便地设置成型平台的运行参数，实现更精准的动作控制。

在一个可选实施例中，如图3及图5所示，所述储料机构4包括在顶端设开口的料盒40、活动组装于料盒40内部的托料板41以及与所述控制器相连用于根据控制器的控制指令带动所述托料板41相对于机台1的台面升降的升降驱动组件42。本实施例通过设置料盒40可存放待成型的坯料，而升降驱动组件42驱动承载坯料的托料板41升降则可以便料盒40中的最上一片坯料始终保持于预定高度位置，从而方便取放料机构5精准地从料盒40中逐片取走坯料进行后续的供料。

在一个可选实施例中，所述储料机构4还包括与所述控制器相连的升降状态监测组件44以及报警组件（图未示出），所述升降状态监测组件44包括固定设置于托料板41上的第一感应部441和与机台1相对固定的第二感应部442，所述第二感应部442设置有两个且沿托料板41升降方向以第二预定间距分别设置于高位和低位，托料板41上升到高位时，位于高位的第二感应部442受第一感应部441触发而产生第一感应信号并传送给控制器，控制器控制所述报警组件发出缺料预警信号；而当托料板41下降到低位时，位于低位的第二感应部442受第一感应部441触发而产生第二感应信号并传送给控制器，控制器控制升降驱动组件42停止驱动。具体实施时，所述第二感应部442可以是光电开关，而第一感应部441则对应为用于遮断光电开关的对射光线的遮挡片。本实施例通过设置升降状态监测组件44可以有效地监测托料板41的升降位置，亦即可反映出托料板41所承载的坯料的余量，从而可以提醒操作人员及时补充待成型的坯料以及控制升降驱动组件42停止驱动，避免托料板41与其他组件发生碰撞。

在一个可选实施例中，所述升降驱动组件42包括固定于机台1上的电机座420、组装于电机座420上的伺服电机422以及由所述伺服电机422驱动的丝杆螺母驱动件424，丝杆螺母驱动件424中的丝杆垂直于机台1台面设置且两端分别枢接于固定于电机座420上的轴承座426上，所述丝杆螺母驱动件424中的螺母与所述托料板41固定。通过采用伺服电机422驱动的丝杆螺母驱动件424来驱动托料板41，控制更为精确。

在一个可选实施例中，所述丝杆两侧还分别设置有侧护板428，第二感应部442对应设置于其中一侧的侧护板428上。通过设置侧护板428，可以将活动部件遮挡起来，提高安全性。而第二感应部442设置于侧护板428，可以方便地与设置于托料板41上的第一感应部441配合。

在一个可选实施例中，结合图3及图4所示，所述模具2包括底模21以及相对设置于底模21上方的动模22；所述动力机构3包括供所述底模21组装于其上的工作台30、液压缸31以及将液压缸31支撑固定于工作台20上方的支撑架32，所述支撑架32包括垂直于工作台20设置于工作台20的各边缘处的多根立柱320、固定于所述多根立柱320顶端的液压缸座322以及套设于所述立柱320上的上模座324，所述液压缸31以活塞杆300朝向工作台20地固定于液压缸座322上且活塞杆300末端与上模座324固定连接，所述动模22固定于上模座324底面。本实施例通过采用液压缸作为动力源，将模具2的动模22固定于液压缸31的活塞杆300上，可以很好地利用液压缸31动力强的特点完成成型加工。

在一个可选实施例中，所述成型平台还包括设置于工作台20的靠机台1操作工位一侧且与控制器相连的安全光幕开关7。在成型平台启动时，若有异物遮挡安全光幕开关7的光线，安全光幕开关7会产生信号发给控制器，由控制器控制动力机构3和三维位移组件52不会启动，而若成型平台已经启动时有异物进入遮挡安全光幕开关7的光线，则控制器将会控制动力机构3和三维位移组件52立即停止动作，以提高安全性。可见，通过设置安全光幕开关7，可以很好地提成型平台的安全性。

在一个可选实施例中，所述控制面板62上设置有触摸显示屏620和若干个控制按钮622，所述控制按钮622可以是：启动、停止、合模、开模、上料、取料、放料等功能按钮。通过触摸显示屏620，可以方便地以触摸控制方式来设置相关运行参数，而设置控制按钮622，可以方便快捷地进行相关功能操作控制。

在本实用新型另一个可选实施例中，如图6所示，所述三维位移组件52包括固定于机台1上并沿第一轴向延伸的第一轴向滑轨520、滑动设置于第一轴向滑轨520上的基座521、固定于基座521上并沿第二轴向延伸的第二轴向滑轨522、滑动设置于所述第二轴向滑轨522上的安装座523、驱动所述基座521沿第一轴向滑轨520滑动的第一轴向驱动件524、驱动所述安装座523沿第二轴向滑轨522滑动的第二轴向驱动件525以及固定于安装座523上且输出轴杆活动方向为第三轴向的第三轴向驱动件526，所述第一轴向、第二轴向和第三轴向两两垂直，所述吸盘组件50相对固定于第三轴向驱动件526的输出轴杆末端。在具体实施时，可以采用气缸、直线电机、电机驱动的丝杆螺母机构或拖链机构来构成第一轴向驱动件424、第二轴向驱动件525和第三轴向驱动件526，优选采用气缸或直线电机。所述本实施例通过采用所述三维位移组件52，可以高效精准地控制吸盘组件50的移动，从而可以使得三个吸盘组件50分别对应在储料机构4与安装于相邻于储料机构4的模具安装位10上第一个模具2之间、两个模具2之间以及靠近成型工件存放工位14的第二个模具安装位12上的第二个模具2与成型工件存放工位14之间实现精准位移，从而能准确快捷地吸取或放下工件，提高了自动化水平。

在本实用新型一个可选实施例中，所述三维位移组件52可设置有三个第三轴向驱动件526，在每个第三轴向驱动件526的输出轴杆末端对应固定一个吸盘组件50，如此可以分开控制三个组件50的升降动作，而能更好地适应储料机构4、两个模具2以及成型工件存放工位14四者可能存在的高度差异。当然，在另一个可选实施例中，也还可以只设置一个第三轴向驱动件526，第三轴向驱动件526的输出轴杆末端固定一安装板（图未示出），所述三个吸盘组件50均对应固定于所述安装板上的预定位置处，此时，三个吸盘组件50将会同步相同幅度地升降，更适合用于储料机构4、两个模具2以及成型工件存放工位14四者等高的场合中，能更好地简化结构及控制设备成本。

本实用新型实施例提供的智能精密冲压拉深双工位成型平台在运行时，首先可根据成型加工的需求，在两个模具安装位10、12上选择性地组装上对应的模具，比如：可以安装一个冲压模具和一个拉深模具；然后，在储料机构4的中预存一定数量的坯料，再打开电源开关，通过控制面板设定相关的运行参数，即可启动设备开始成型加工。在成型加工过程中，首先是由在储料机构4和相邻于所述储料机构4的一模具2之间移动的吸盘组件50从储料机构4上吸取坯料再释放至相邻于所述储料机构4的一模具2上后吸盘组件50复位（在此过程中，因为两模具2中还无工件，因此，其他的两个吸盘组件50可同步位移，但无需实施吸取动作），然后，动力机构3驱动模具2合模，由模具2对坯料进行成型加工；成型加工完成后，模具2在动力机构3的驱动下开模，三维位移组件52再驱动吸盘组件50移动，此时，是由在两个模具2之间位移的吸盘组件50从第一个模具2中吸取成型好的工件再释放到第二个模具2中，与此同时，在储料机构4和相邻于所述储料机构4的一模具2之间移动的吸盘组件50重复从储料机构4上吸取坯料再释放至相邻于所述储料机构4的一模具2上的动作；然后，再次合模，两套模具2分别进行对应的成型加工；然后，再次开模，吸盘组件50再次位移，此时，在靠近成型工件存放工位14的第二个模具2与成型工件存放工位14之间位移的吸盘组件50是从第二个模具2吸取经过再次成型加工的工件并释放至成型工件存放工位14中，而与此同时，在两个模具2之间位移的吸盘组件50则是重复从第一个模具2中吸取成型好的工件再释放到第二个模具2中的动作，在储料机构4和相邻于所述储料机构4的一模具2之间移动的吸盘组件50重复从储料机构4上吸取坯料再释放至相邻于所述储料机构4的一模具2上的动作。如此进行循环成型、取放料的动作。储料机构4中的托料板41随着加工的进行逐渐升高，当第一感应部441触发第二感应部442时，第二感应部442产生第一感应信号并传送给控制器，由控制器控制所述报警组件发出缺料预警信号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种智能精密冲压拉深双工位成型平台，包括机台、组装于机台的台面上的模具以及驱动所述模具实现开模合模动作的动力机构，其特征在于，所述机台上设置有两个用于组装模具的模具安装位；所述成型平台还包括组装于机台的台面上的储料机构、取放料机构以及控制系统，在机台上还设置有成型工件存放工位，所述储料机构、所述两个模具安装位以及成型工件存放工位依次以第一预定间距等间距线性排列；所述取放料机构包括三个以所述第一预定间距等间距线性排列的吸盘组件以及驱动所述三个吸盘组件分别对应在呈线性排列的所述储料机构、两个模具安装位以及成型工件存放工位四者中对应的相邻两者之间同步三维移动的三维位移组件；所述控制系统包括连接所述动力机构及三维位移组件以分别控制所述动力机构和三维位移组件的动作的控制器以及与所述控制器相连并设置于机台的操作工位一侧表面用于输入控制指令的控制面板。

2.根据权利要求1所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述储料机构包括在顶端设开口的料盒、活动组装于料盒内部的托料板以及与所述控制器相连用于根据控制器的控制指令带动所述托料板在料盒内部升降的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述储料机构还包括与所述控制器相连的升降状态监测组件以及报警组件，所述升降状态监测组件包括固定设置于托料板的第一感应部和与机台相对固定的第二感应部，所述第二感应部设置有两个且沿托料板升降方向以第二预定间距分别设置于高位和低位，当托料板上升到高位时，位于高位的第二感应部由第一感应部触发而产生第一感应信号并传送给控制器，控制器控制所述报警组件发出缺料预警信号；托料板下降到低位时，位于低位的第二感应部由第一感应部触发而产生第二感应信号并传送给控制器，控制器控制升降驱动组件停止驱动。

4.根据权利要求3所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定于机台上的电机座、组装于电机座上的伺服电机以及由所述伺服电机驱动的丝杆螺母驱动件，丝杆螺母驱动件中的丝杆垂直于机台台面设置且两端分别枢接于固定于电机座上的轴承座上，所述丝杆螺母驱动件中的螺母与所述托料板固定。

5.根据权利要求4所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述丝杆两侧还分别设置有侧护板，第二感应部对应设置于其中一侧的侧护板上。

6.根据权利要求1所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述模具包括底模以及相对设置于底模上方的动模；所述动力机构包括供所述底模安装于其上的工作台、液压缸以及将液压缸支撑固定于工作台上方的支撑架，所述支撑架包括垂直于工作台设置于工作台的各边缘处的多根立柱、固定于所述多根立柱顶端的液压缸座以及套设于所述立柱上的上模座，所述液压缸以活塞杆朝向工作台地固定于液压缸座上且活塞杆末端与上模座固定连接，所述动模固定于上模座底面。

7.根据权利要求6所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述成型平台还包括设置于工作台的靠机台操作工位一侧且与控制器相连的安全光幕开关。

8.根据权利要求1所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述控制面板包括触摸显示屏和若干个控制按钮。

9.根据权利要求1所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，所述三维位移组件包括固定于机台上并沿第一轴向延伸的第一轴向滑轨、滑动设置于第一轴向滑轨上的基座、固定于基座上并沿第二轴向延伸的第二轴向滑轨、滑动设置于所述第二轴向滑轨上的安装座、驱动所述基座沿第一轴向滑轨滑动的第一轴向驱动件、驱动所述安装座沿第二轴向滑轨滑动的第二轴向驱动件以及固定于安装座上且输出轴杆活动方向为第三轴向的第三轴向驱动件，所述第一轴向、第二轴向和第三轴向两两垂直，所述吸盘组件相对固定于第三轴向驱动件的输出轴杆末端。

10.根据权利要求9所述的智能精密冲压拉深双工位成型平台，其特征在于，设置有三个第三轴向驱动件，每个第三轴向驱动件的输出轴杆末端对应固定一个吸盘组件；或者只设置一个第三轴向驱动件，第三轴向驱动件的输出轴杆末端固定一安装板，所述三个吸盘组件对应固定于所述安装板上。