CN212831218U - 一种循环线阻挡顶升定位治具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于自动组装循环生产领域的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其结构包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置；安装基板包括平行设置的下方基板以及上方基板，下方基板与上方基板之间垂直设置有若干支撑立柱，下方基板用于实现与外部装置的固定连接，阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置设置于上方基板；阻挡气缸包括分设于上方基板两端的前阻挡气缸和后阻挡气缸；顶升定位装置包括支撑板件以及顶升气缸，支撑板件包围形成治具支撑区；顶升吸附装置用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位。该机构定位速度快，结构简单，方便移动，同时便于加装循环线任意位置；且保证了定位精度，为后续的工作质量提供了保障。

Description

一种循环线阻挡顶升定位治具机构

技术领域

本实用新型涉及自动组装循环生产领域，尤其涉及一种循环线阻挡顶升定位治具机构。

背景技术

循环生产流水线在自动组装生产中被广泛应用，循环线的治具在到达作业工位后需脱离循环线并精准定位，并在作业完成后再放回循环线流向下一工位，该位置的操作结构大多采用限位气缸加顶升气缸组合实现。但是该限位气缸限位往往会出现有回弹和限位不住现象，此时顶升气缸的定位精度直接决定贴装精度，极易生产品质不均的现象，不利于产品生产精度的保持。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升操作精度的循环线阻挡顶升定位治具机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种循环线阻挡顶升定位治具机构，包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置；

所述安装基板包括平行设置的下方基板以及上方基板，所述下方基板与上方基板之间垂直设置有若干支撑立柱，所述支撑立柱的两端分别连接于下方基板和上方基板，所述下方基板用于实现与外部装置的固定连接于周边均匀开设有若干定位孔，所述阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置设置于上方基板；

所述阻挡气缸包括分设于上方基板两端的前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸包括安装于上方基板的缸体以及活塞，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸的轴线平行于支撑立柱，所述缸体位于上方基板朝向下方基板的下表面，所述活塞穿过上方基板并于端部设置有可控挡件；

所述顶升定位装置包括平行设置于上方基板上方的支撑板件以及顶升气缸，顶升气缸垂直穿过上方基板与支撑板的底面相连并实现沿轴线的支撑板件的往复驱动，所述支撑板件与上方基板之间设置有垂直导向装置，所述可控挡件在前阻挡气缸或后阻挡气缸的驱动下可实现端部的垂直高度高于支撑板件，所述支撑板件包围形成治具支撑区；

所述顶升吸附装置用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位，所述顶升吸附装置设置于治具支撑区的两侧，所述顶升吸附装置包括沿平行于顶升气缸的方向设置的升降气缸以及安装于升降气缸活塞端部的真空吸盘。

进一步的是，所述垂直导向装置包括直线轴承和内套于直线周向的圆柱杆，所述直线轴承垂直安装于上方基板，所述圆柱杆的一端连接于支撑板件。

进一步的是，所述垂直导向装置为四个，所述支撑板件为矩形板并于其四个端角分别向外延伸形成导向安装位，所述圆柱杆端部分别垂直连接于导向安装位，所述导向安装位之间分别包围形成用于安装顶升吸附装置的侧边矩形槽位以及与阻挡气缸相对应的端部矩形槽位。

进一步的是，所述可控挡件为轴线沿平行于支撑板件方向铰接于上方基板的三角棱柱，所述三角棱柱的铰接轴沿平行于轴线方向设置于任一侧棱，所述另外两个侧棱分别形成挡位端和气缸驱动端，所述挡位端平行铰接有辅助滚轮，所述气缸驱动端的下档设置有与活塞端面相配合的限位凹槽，所述挡位端随活塞的往复运动实现以铰接轴为轴的相对反向旋转运动。

本实用新型的有益效果是：

该机构结构简单且整合形成独立模组，方便移动，便于加装于循环线任意位置；同时利用前后分别设置的前阻挡气缸和后阻挡气缸实现对承载于支撑板件的治具进行定位，并对相邻治具进行了阻挡，从而保证了装置的实用性；此外可利用顶升吸附装置的对治具承载的素材进行辅助吸附定位，进一步保证了定位精度，提升了定位速度，为后续的工作操作提供了保障；与此同时，该装置在实现治具精准定位的同时保障了与循环线之间的脱合流畅性。

附图说明

图1为本实用新型一种循环线阻挡顶升定位治具机构的立体示意图；

图2为图1中A区域的结构放大示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图；

图5为图4中B区域的结构放大示意图；

图中标记为：1、下方基板；2、上方基板；3、支撑立柱；4、前阻挡气缸；5、后阻挡气缸；51、缸体；52、活塞；6、可控挡件；61、铰接轴；62、辅助滚轮；63、限位凹槽；7、支撑板件；71、顶升气缸；72、导向安装位；8、垂直导向装置；81、直线轴承；82、圆柱杆；9、顶升吸附装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至5所示，该机构包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置9。安装基板的下方基板1与上方基板2相互平行，并于之间垂直设置有若干支撑立柱3，其两端分别连接于下方基板1和上方基板2，以保证结构的支撑性能。上述支撑立柱3的数量可设置为四个、六个等，应保证足够的支撑稳定性，并为后续的机构安装进行空位的预留，从而保证结构的整合支撑效果。下方基板1进行若干定位孔的开设，为后续与外部装置的固定连接进行孔位预留，进而提升连接装配实用性。而上述阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置9安装于上方基板2。

该阻挡气缸包括分设于上方基板2两端的前阻挡气缸4和后阻挡气缸5，该阻挡气缸的缸体51垂直安装于上方基板2朝向下方基板1的下表面，而其活塞52穿过上方基板2并进行可控挡件6的安装。上述可控挡件6在阻挡气缸的作用下可实现端部的上升以及下降操作，从而实现对上方治具的阻挡。上述可控挡件6可如图所示为轴线沿平行于支撑板件7方向铰接于上方基板2的三角棱柱。此时，三角棱柱的铰接轴61沿平行于轴线方向设置于任一侧棱，而其另外两个侧棱分别形成挡位端和气缸驱动端，挡位端平行铰接有辅助滚轮62，辅助滚轮62的方向与铰接轴61相平行。气缸驱动端的下方设置有与活塞52端面相配合的限位凹槽63，则挡位端随活塞52的往复运动实现以铰接轴61为轴的相对反向旋转运动。如图所示，当活塞52向上运动时，则辅助滚轮62向下运动，而当活塞52向下运动时，则辅助滚轮62向下运动，从而实现凸起挡位。该辅助滚轮62的端部可进行复位弹簧的设置，进而保证活塞52向下移动时向上移动。除上述设置方法，该活塞52的端部可卡位于限位凹槽63，从而保证驱动过程中活塞52在限位凹槽63内进行移动，进而避免结构的分离，而当活塞52向下移动时也会拉动限位凹槽63即可控挡件6实现相对旋转。

上述顶升定位装置包括平行设置于上方基板2上方的支撑板件7以及顶升气缸71，在安装过程中，顶升气缸71垂直穿过上方基板2与支撑板件7的底面相连并实现沿轴线的支撑板件7的往复驱动。支撑板件7与上方基板2之间设置有垂直导向装置8。上述垂直导向装置8的数量为四个，则支撑板件7为矩形板并于其四个端角分别向外延伸形成导向安装位72用于垂直导向装置8的安装。导向安装位72之间分别包围形成用于安装顶升吸附装置9的侧边矩形槽位以及与阻挡气缸相对应的端部矩形槽位，则支撑板件7的上方形成用于承载治具的治具支撑区。顶升吸附装置9设置于治具支撑区的两侧，用于对治具支撑区内治具内部素材的吸附定位，进一步提升定位精度。且顶升吸附装置9中的升降气缸与顶升气缸7平行设置，则其缸体安装于下方基板2，往复驱动的活塞端进行用于安装真空吸盘的底座安装。为保证真空吸盘对治具内部素材的稳定吸附，该上方基板2和支撑板件7于顶升吸附装置9的对应位置进行侧边矩形槽的开设，从而满足真空吸盘与素材的接触式定位需求。垂直导向装置8选用直线轴承81和内套于直线周向的圆柱杆82配合实现。而上述圆柱杆82端部分别垂直连接于导向安装位72，直线轴承81垂直安装于上方基板2，在应用过程中，圆柱杆82始终位于直线轴承81内，进而对顶升操作实现辅助定位操作。

在应用过程中，该机构可根据实际需求以及对应循环线的高度进行结构配置，并进一步利用下方基板1进行安装定位此时，应保证在顶升气缸作用下位于下降到达下方位置的支撑板件7与对应的循环生产线相对应，而对应升高至上方位置的支撑板件7与生产装置相对应。首先，在进行工作前，首先保证下降至下方位置的支撑板件7的相对位置，进而保证位于循环生产线中的治具可顺利流入对应支撑板件7的上方。此时前阻挡气缸4驱动可控挡件6下降，使其位于支撑板件7即循环生产线运输表面的下方，则对治具的阻挡作用消失。治具在传送装置的作用下流入支撑板件7上，并进一步在后阻挡气缸5的升起状态下可控挡件6的阻挡作用下停止继续移动，保证在支撑板件7的稳定存在状态，同时顶升吸附装置9升起吸附素材。与此同时，该前阻挡气缸6在相邻治具到达前进行升起，从而保证一一加工，提升定位稳定性。而位于支撑板件7上的治具在顶升气缸71的作用下升起进行贴装作业，贴装完成后顶升吸附装置9断开负压下降，同时顶升气缸71定位下降。而后，后阻挡气缸4下降，则治具流出后再升起，前阻挡气缸4再下降，从而流入下一组治具，进行下一贴附操作。该机构为模块化整合，安装方便，使用灵活，同时提升了定位精度，为产品生产质量提供了保障。为保证结构的支撑稳定性，该顶升气缸71的底部可通过下方基板1实现辅助支撑定位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置(9)；

所述安装基板包括平行设置的下方基板(1)以及上方基板(2)，所述下方基板(1)与上方基板(2)之间垂直设置有若干支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)的两端分别连接于下方基板(1)和上方基板(2)，所述下方基板(1)用于实现与外部装置的固定连接于周边均匀开设有若干定位孔，所述阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置(9)设置于上方基板(2)；

所述阻挡气缸包括分设于上方基板(2)两端的前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)，所述前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)包括安装于上方基板(2)的缸体(51)以及活塞(52)，所述前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)的轴线平行于支撑立柱(3)，所述缸体(51)位于上方基板(2)朝向下方基板(1)的下表面，所述活塞(52)穿过上方基板(2)并于端部设置有可控挡件(6)；

所述顶升定位装置包括平行设置于上方基板(2)上方的支撑板件(7)以及顶升气缸(71)，顶升气缸(71)垂直穿过上方基板(2)与支撑板件(7)的底面相连并实现沿轴线的支撑板件(7)的往复驱动，所述支撑板件(7)与上方基板(2)之间设置有垂直导向装置(8)，所述可控挡件(6)在前阻挡气缸(4)或后阻挡气缸(5)的驱动下可实现端部的垂直高度高于支撑板件(7)，所述支撑板件(7)包围形成治具支撑区；

所述顶升吸附装置(9)用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位，所述顶升吸附装置(9)设置于治具支撑区的两侧，所述顶升吸附装置(9)包括沿平行于顶升气缸(71)的方向设置的升降气缸以及安装于升降气缸活塞端部的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述垂直导向装置(8)包括直线轴承(81)和内套于直线周向的圆柱杆(82)，所述直线轴承(81)垂直安装于上方基板(2)，所述圆柱杆(82)的一端连接于支撑板件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述垂直导向装置(8)为四个，所述支撑板件(7)为矩形板并于其四个端角分别向外延伸形成导向安装位(72)，所述圆柱杆(82)端部分别垂直连接于导向安装位(72)，所述导向安装位(72)之间分别包围形成用于安装顶升吸附装置(9)的侧边矩形槽位以及与阻挡气缸相对应的端部矩形槽位。

4.根据权利要求1所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述可控挡件(6)为轴线沿平行于支撑板件(7)方向铰接于上方基板(2)的三角棱柱，所述三角棱柱的铰接轴(61)沿平行于轴线方向设置于任一侧棱，所述另外两个侧棱分别形成挡位端和气缸驱动端，所述挡位端平行铰接有辅助滚轮(62)，所述气缸驱动端的下方设置有与活塞(52)端面相配合的限位凹槽(63)，所述挡位端随活塞(52)的往复运动实现以铰接轴(61)为轴的相对反向旋转运动。

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