CN212734906U - 一种排扇叶轮组装用出环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种排扇叶轮组装用出环装置，其特点在于包括取环机构、环体叠放架体、机架,其中取环机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取环机械手，水平移动组件设置在机架上，竖向移动组件设置在水平移动组件上，并使竖向移动组件能在水平移动组件的驱动下做水平往复运动，取环机械手设置在竖向移动组件上，并使取环机械手能在竖向移动组件的驱动下做竖向往复运动；环体叠放架体设置在机架上，并使环体叠放架体位于取环机械手的下方，还使取环机械手能作用于环体叠放架体上并完成取环动作。本实用新型能够自动完成限位环的抓取、移送、安放，这些过程完全无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。

Description

一种排扇叶轮组装用出环装置

技术领域

本实用新型涉及排扇叶轮组装设备领域，特别是一种排扇叶轮组装用出环装置。

背景技术

如图5所示，现有的排扇叶轮大多由限位环10、限位盘20、定位轴头30、若干叶片40构成。其中现有组装排扇叶轮的方法大多是通过人工进行的，由于现有排扇叶轮上的构件较多，所以单单依靠人工进行组装，其组装的效率十分低，且会导致工人的劳动强度增大。虽然，目前出现了组装排扇叶轮的设备，但现有的设备还不能自动放限位环，需要工人来安放限位环，这不仅会导致工人的劳动强度增大，还易导致排扇叶轮的组装效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种排扇叶轮组装用出环装置，该排扇叶轮组装用出环装置能够自动完成限位环的抓取、移送、安放，这些过程完全无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种排扇叶轮组装用出环装置，其特点在于包括取环机构、环体叠放架体、机架,其中取环机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取环机械手，所述水平移动组件设置在机架上，所述竖向移动组件设置在水平移动组件上，并使竖向移动组件能在水平移动组件的驱动下做水平往复运动，所述取环机械手设置在竖向移动组件上，并使取环机械手能在竖向移动组件的驱动下做竖向往复运动；所述环体叠放架体设置在机架上，并使环体叠放架体位于取环机械手的下方，还使取环机械手能作用于环体叠放架体上并完成取环动作。

优选地，所述环体叠放架体包括底盘、套装柱，所述底盘设置在机架上，所述套装柱竖向设置在底盘的顶面上。

优选地，所述排扇叶轮组装用出环装置还包括第一电机，所述第一电机设置在机架上，所述底盘能水平转动地设置在机架上，并使底盘与第一电机相驱动连接，以通过第一电机驱动底盘做水平转动，所述底盘上设有若干套装柱，并使各套装柱呈环绕着底盘的旋转中心线布置。

优选地，所述底盘的四周侧壁上开设有若干限位卡槽，并使各限位卡槽围绕着底盘的旋转中心线均匀布置，所述机架上设有限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、导向滑轨、限位滑块，所述驱动气缸水平设置在机架上，所述导向滑轨水平设置在机架上，并使导向滑轨位于底盘的侧旁，所述限位滑块滑动设置在导向滑轨上，并使限位滑块的一端与驱动气缸的活动端相接，还使限位滑块另一端能在驱动气缸的推动下嵌装于其中一个限位卡槽中。

优选地，所述排扇叶轮组装用出环装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括第二电机、传动丝杆、滑动块、限位滑轨、顶升杆，所述第二电机设置在机架上，所述限位滑轨竖向设置在机架上，所述滑动块滑动卡装在限位滑轨上，所述传动丝杆竖向设置在机架上，并使传动丝杆与第二电机相驱动连接，还使传动丝杆与滑动块相螺接，所述顶升杆竖向设置在滑动块上，并使顶升杆位于底盘的下方，所述底盘上开设有竖向贯穿的穿孔，并使穿孔位于套装柱的侧旁，还使顶升杆的上端能穿过穿孔并置于底盘的上方。

优选地，所述套装柱的外壁上设有至少一条限位凸条，并使限位凸条呈竖向延伸。

优选地，所述水平移动组件包括第三电机、水平导轨、水平丝杆、水平滑块，所述第三电机与水平导轨设置在机架上，所述水平丝杆能转动地设置在机架上，并使水平丝杆与第三电机相驱动连接，所述水平滑块滑动卡装在水平导轨上，并使水平滑块与水平丝杆相螺接，所述竖向移动组件设置在水平滑块上。

优选地，所述竖向移动组件包括第四电机、竖向导轨、竖向丝杆、竖向滑块，所述第四电机与竖向导轨设置在水平滑块上，所述竖向丝杆能转动地设置在水平滑块上，并使竖向丝杆与第四电机相驱动连接，所述竖向滑块滑动卡置在竖向导轨上，并使竖向滑块与竖向丝杆相螺接，所述取环机械手设置在竖向滑块上。

优选地，所述取环机械手为电磁铁。

本实用新型的有益效果：本实用新型的排扇叶轮组装用出环装置包括取环机构、环体叠放架体、机架，而取环机构包括水平移动组件、竖向移动组件、取环机械手；其中，通过水平移动组件能够使取环机械手实现水平移动，通过竖向移动组件能够使取环机械手实现竖向移动，还有取环机械手能作用于环体叠放架体上并完成取环动作；这样取环机械手就能自动完成限位环的抓取、移送、安放，且这些过程中无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。其中，通过环体叠放架体的设置，可以供排扇叶轮的限位环叠放，这样就能便于取环机械手逐一抓取排扇叶轮的限位环，这有助于提高出环的准确性与稳定性，从而能够避免排扇叶轮的组装的效率受到影响。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体图结构示意图之二。

图3为本实用新型中环体叠放架体俯视方向的结构示意图。

图4为本实用新型中排扇叶轮组装用出环装置使用状态的结构示意图。

图5为本实用新型中排扇叶轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种排扇叶轮组装用出环装置，包括取环机构1、环体叠放架体2、机架3,其中，如图1与图2所示，所述取环机构1包括水平移动组件11、竖向移动组件12、取环机械手13，所述水平移动组件11设置在机架3上，所述竖向移动组件12设置在水平移动组件11上，并使竖向移动组件12能在水平移动组件11的驱动下做水平往复运动，所述取环机械手13设置在竖向移动组件12上，并使取环机械手13能在竖向移动组件12的驱动下做竖向往复运动；如图1与图2所示，所述环体叠放架体2设置在机架3上，并使环体叠放架体2位于取环机械手13的下方，还使取环机械手13能作用于环体叠放架体2上并完成取环动作。本实用新型的排扇叶轮组装用出环装置包括取环机构1、环体叠放架体2、机架3，而取环机构1包括水平移动组件11、竖向移动组件12、取环机械手13；其中，通过水平移动组件11能够使取环机械手13实现水平移动，通过竖向移动组件12能够使取环机械手13实现竖向移动，还有取环机械手13能作用于环体叠放架体2上并完成取环动作；这样取环机械手13就能自动完成限位环的抓取、移送、安放，且这些过程中无需人工参与，这不仅有助于降低工人的劳动强度，还有助于提高排扇叶轮的组装效率。其中，通过环体叠放架体2的设置，可以供排扇叶轮的限位环叠放，这样就能便于取环机械手13逐一抓取排扇叶轮的限位环，这有助于提高出环的准确性与稳定性，从而能够避免排扇叶轮的组装的效率受到影响。

如图1至图3所示，所述环体叠放架体2包括底盘21、套装柱22，所述底盘21设置在机架3上，所述套装柱22竖向设置在底盘21的顶面上。该环体叠放架体2的整体结构十分简单可靠，通过底盘21的设置，可以对限位环起到很好的承托作用，通过套装柱22的设置，可供限位环套装，这样有助于提高限位环安装定位的准确性与稳定性，从而有助于进一步提高出环的准确性。

如图1至图3所示，所述排扇叶轮组装用出环装置还包括第一电机23，所述第一电机23设置在机架3上，所述底盘21能水平转动地设置在机架3上，并使底盘21与第一电机23相驱动连接，以通过第一电机23驱动底盘21做水平转动，所述底盘21上设有若干套装柱22，并使各套装柱22呈环绕着底盘21的旋转中心线布置。通过设置多个套装柱22，并使底盘21能够水平旋转，这样可以在其中一个套装柱22旋转至取环机械手13下方时，在其它的套装柱22上完成叠放限位环的操作，这样该排扇叶轮组装用出环装置的出环效率不会受到任何影响，这有助于保证出环的稳定性。

如图1与图2所示，所述底盘21的四周侧壁上开设有若干限位卡槽211，并使各限位卡槽211围绕着底盘21的旋转中心线均匀布置，所述机架3上设有限位机构31，所述限位机构31包括驱动气缸311、导向滑轨312、限位滑块313，所述驱动气缸311水平设置在机架3上，所述导向滑轨312水平设置在机架3上，并使导向滑轨312位于底盘21的侧旁，所述限位滑块313滑动设置在导向滑轨312上，并使限位滑块313的一端与驱动气缸311的活动端相接，还使限位滑块313另一端能在驱动气缸311的推动下嵌装于其中一个限位卡槽211中。通过限位机构31与限位卡槽211的配合，可以对底盘21起到很好的限位作用，以避免底盘21在不需要转动时随意转动，从而有助于提高取环机械手13取环的准确性，进而有助于提高出环的稳定性，这有助于提高排扇叶轮组装用出环装置的可靠性。

如图1至图3所示，所述排扇叶轮组装用出环装置还包括顶升机构24，所述顶升机构24包括第二电机241、传动丝杆242、滑动块243、限位滑轨244、顶升杆245，所述第二电机241设置在机架3上，所述限位滑轨244竖向设置在机架3上，所述滑动块243滑动卡装在限位滑轨244上，所述传动丝杆242竖向设置在机架3上，并使传动丝杆242与第二电机241相驱动连接，还使传动丝杆242与滑动块243相螺接，所述顶升杆245竖向设置在滑动块243上，并使顶升杆245位于底盘21的下方，所述底盘21上开设有竖向贯穿的穿孔212，并使穿孔212位于套装柱22的侧旁，还使顶升杆245的上端能穿过穿孔212并置于底盘21的上方。通过顶升机构24的设置，可以起到向上顶升限位环垛的目的，这能减少取环机械手13向下移动的行程，从而有助于加快出环的效率；且在设计取环机械手13时，可以不用考虑取环机械手13如何避免碰撞上套装柱22，这有助于降低取环机械手13的设计、制造难度；还有这样可以采用高度更高的套装柱22，以便于叠放更多的限位环；所以这样的结构设计，有助于降低排扇叶轮组装用出环装置的设计制造难度，以及有助于提高出环的效率与出环的量，从而有助于进一步提高排扇叶轮组装用出环装置的可靠性。

如图2与图3所示，在各套装柱22周围的底盘21上分别开设有3个穿孔212，并使3个穿孔212均匀地环绕在对应套装柱22的四周，所述滑动块243上设有3个顶升杆245，并使3个顶升杆245的位置与3个穿孔212的位置一一对应。通过这样的结构设计，能进一步提高限位环顶升作用平稳性，从而能进一步提高取环机械手13抓取的准确性与稳定性。

如图3所示，所述套装柱22的外壁上设有至少一条限位凸条221，并使限位凸条221呈竖向延伸。在设置有限位凸条221后，可以在限位环的内孔孔壁上相应地开设出卡槽，这样通过卡槽与限位凸条221的配合，可以快速准确地将限位环叠放在底盘21上，从而有助于提高限位环准确叠放的效率，进而有助于进一步提高排扇叶轮组装的效率。

如图1与图3所示，为降低套装柱22的制造成本，可以使套装柱22采用空心结构。

如图1与图2所示，所述水平移动组件11包括第三电机111、水平导轨112、水平丝杆113、水平滑块114，所述第三电机111与水平导轨112设置在机架3上，所述水平丝杆113能转动地设置在机架3上，并使水平丝杆113与第三电机111相驱动连接，所述水平滑块114滑动卡装在水平导轨112上，并使水平滑块114与水平丝杆113相螺接，所述竖向移动组件12设置在水平滑块114上。该水平移动组件11的整体结构十分简单可靠，且水平滑块114的移动十分平稳，有助于提高限位环移送的稳定性与准确性。

如图2所示，所述竖向移动组件12包括第四电机121、竖向导轨122、竖向丝杆123、竖向滑块124，所述第四电机121与竖向导轨122设置在水平滑块114上，所述竖向丝杆123能转动地设置在水平滑块114上，并使竖向丝杆123与第四电机121相驱动连接，所述竖向滑块124滑动卡置在竖向导轨122上，并使竖向滑块124与竖向丝杆123相螺接，所述取环机械手13设置在竖向滑块124上。该竖向移动组件12的整体结构十分简单可靠，且竖向滑块124的移动十分平稳，有助于提高限位环移送的稳定性与准确性。

所述取环机械手13为电磁铁。由于现有的限位环大多由铁片制成，通过采用电磁体能够达到轻松抓取与放置限位环的目的，且这样的结构十分简单可靠，这有助于提高排扇叶轮组装用出环装置的可靠性。

如图1、图2与图4所示，所述竖向滑块124上设有呈水平布置的安装环125，在安装环125的底面上设有若干电磁铁，并使各电磁铁呈环绕安装环125的中心线布置。其中安装环125的内孔能起到让位作用，以在拿去限位环时，避免安装环125碰撞到套装柱22上，且这样也能便于将限位环安放在组装工位上的定位柱126上。通过采用上述的结构设计，还能进一步提高限位环提取的稳定性，从而有助于进一步提高排扇叶轮组装用出环装置的可靠性。

如图1与图2所示，所述电磁铁呈柱形，这样不仅能减少体积，还能提高限位环拿去放置的稳定性与准确性。

Claims (9)

1.一种排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：包括取环机构（1）、环体叠放架体（2）、机架（3）,其中取环机构（1）包括水平移动组件（11）、竖向移动组件（12）、取环机械手（13），所述水平移动组件（11）设置在机架（3）上，所述竖向移动组件（12）设置在水平移动组件（11）上，并使竖向移动组件（12）能在水平移动组件（11）的驱动下做水平往复运动，所述取环机械手（13）设置在竖向移动组件（12）上，并使取环机械手（13）能在竖向移动组件（12）的驱动下做竖向往复运动；所述环体叠放架体（2）设置在机架（3）上，并使环体叠放架体（2）位于取环机械手（13）的下方，还使取环机械手（13）能作用于环体叠放架体（2）上并完成取环动作。

2.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述环体叠放架体（2）包括底盘（21）、套装柱（22），所述底盘（21）设置在机架（3）上，所述套装柱（22）竖向设置在底盘（21）的顶面上。

3.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：还包括第一电机（23），所述第一电机（23）设置在机架（3）上，所述底盘（21）能水平转动地设置在机架（3）上，并使底盘（21）与第一电机（23）相驱动连接，以通过第一电机（23）驱动底盘（21）做水平转动，所述底盘（21）上设有若干套装柱（22），并使各套装柱（22）呈环绕着底盘（21）的旋转中心线布置。

4.根据权利要求3所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述底盘（21）的四周侧壁上开设有若干限位卡槽（211），并使各限位卡槽（211）围绕着底盘（21）的旋转中心线均匀布置，所述机架（3）上设有限位机构（31），所述限位机构（31）包括驱动气缸（311）、导向滑轨（312）、限位滑块（313），所述驱动气缸（311）水平设置在机架（3）上，所述导向滑轨（312）水平设置在机架（3）上，并使导向滑轨（312）位于底盘（21）的侧旁，所述限位滑块（313）滑动设置在导向滑轨（312）上，并使限位滑块（313）的一端与驱动气缸（311）的活动端相接，还使限位滑块（313）另一端能在驱动气缸（311）的推动下嵌装于其中一个限位卡槽（211）中。

5.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：还包括顶升机构（24），所述顶升机构（24）包括第二电机（241）、传动丝杆（242）、滑动块（243）、限位滑轨（244）、顶升杆（245），所述第二电机（241）设置在机架（3）上，所述限位滑轨（244）竖向设置在机架（3）上，所述滑动块（243）滑动卡装在限位滑轨（244）上，所述传动丝杆（242）竖向设置在机架（3）上，并使传动丝杆（242）与第二电机（241）相驱动连接，还使传动丝杆（242）与滑动块（243）相螺接，所述顶升杆（245）竖向设置在滑动块（243）上，并使顶升杆（245）位于底盘（21）的下方，所述底盘（21）上开设有竖向贯穿的穿孔（212），并使穿孔（212）位于套装柱（22）的侧旁，还使顶升杆（245）的上端能穿过穿孔（212）并置于底盘（21）的上方。

6.根据权利要求2至5任意一项所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述套装柱（22）的外壁上设有至少一条限位凸条（221），并使限位凸条（221）呈竖向延伸。

7.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述水平移动组件（11）包括第三电机（111）、水平导轨（112）、水平丝杆（113）、水平滑块（114），所述第三电机（111）与水平导轨（112）设置在机架（3）上，所述水平丝杆（113）能转动地设置在机架（3）上，并使水平丝杆（113）与第三电机（111）相驱动连接，所述水平滑块（114）滑动卡装在水平导轨（112）上，并使水平滑块（114）与水平丝杆（113）相螺接，所述竖向移动组件（12）设置在水平滑块（114）上。

8.根据权利要求7所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述竖向移动组件（12）包括第四电机（121）、竖向导轨（122）、竖向丝杆（123）、竖向滑块（124），所述第四电机（121）与竖向导轨（122）设置在水平滑块（114）上，所述竖向丝杆（123）能转动地设置在水平滑块（114）上，并使竖向丝杆（123）与第四电机（121）相驱动连接，所述竖向滑块（124）滑动卡置在竖向导轨（122）上，并使竖向滑块（124）与竖向丝杆（123）相螺接，所述取环机械手（13）设置在竖向滑块（124）上。

9.根据权利要求1或8所述排扇叶轮组装用出环装置，其特征在于：所述取环机械手（13）为电磁铁。

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