CN220392462U - 一种模组移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模组拼装技术领域，且公开了一种模组移栽机，包括连接架,所述连接架的内部固定安装有多组固定杆，多组所述固定杆上共同滑动安装有承载台，所述承载台的侧壁面通过连接臂与移动小车固定连接，移动小车的设置在连接架的内部底面,所述连接架的内部设置有移栽机构，所述移栽机构包括驱动箱，所述驱动箱上固定安装有导向套，所述导向套的内部滑动安装有第一升降杆。本实用新型中，当承载台远离固定板时，活动挡板受自身重力影响在连接槽的内部向下滑动，移栽机构控制待加工模组在翻转过程中，活动挡板逐渐慢慢下沉，通过设置的活动挡板起定位作用，避免翻转后的待加工模组偏移操作工位。

Description

一种模组移栽机

技术领域

本实用新型涉及模组拼装技术领域，尤其涉及一种模组移栽机。

背景技术

模组,自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一,具賂完整独位的扫描功能,可以嵌入到手机,电脑,打印机,流水线等各行各业的设备中。

经检索申请号202223054295.X公开了一种摄像头模组移栽机构，包括底座，所述底座的上表面一侧中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固接有伸缩块，所述伸缩块的中部转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固接有承接盒，且齿轮轴的另一端固接有齿轮，所述底座的上表面与齿轮对应的位置设有齿条，所述齿条的两侧均固接有限位板，所述齿轮位于两个限位板之间，所述限位板上与齿轮轴对应的位置开设有导向槽，所述齿轮轴穿过导向槽，本实用新型设置了能够推动伸缩块移动的气缸，并且在伸缩块中部设置了能够被齿轮带动起旋转的齿轮轴，使得齿轮轴能够驱动承接盒移动的同时产生旋转，进而方便的将摄像头从一个输送带翻转后运送带另一个输送带上，方便摄像头的生产组装。

上述的技术方案中：摄像头从一个输送带翻转后运送带另一个输送带上，但是在控制翻转摄像头时，无法对摄像头模组的位置进行限制定位，这样一来容易造成摄像头模组所分布位置难以控制，当摄像头模组偏移出加工工位时，容易导致影响下一道组装工序的正常运行，影响拼装效率。

为此，我们提出一种模组移栽机。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述的技术问题，提供一种模组移栽机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种模组移栽机，包括连接架,所述连接架的内部固定安装有多组固定杆，多组所述固定杆上共同滑动安装有承载台，所述承载台的侧壁面通过连接臂与移动小车固定连接，移动小车的设置在连接架的内部底面，通过控制移动小车在连接架的内部左右往复移动，使移动小车带动承载台在固定杆上左右滑动，所述承载台上放置有待加工模组，通过控制承载台在固定杆上左右滑动，使承载台带动待加工模组左右位移；

所述连接架的内部设置有移栽机构，所述移栽机构包括驱动箱，所述驱动箱上固定安装有导向套，所述导向套的内部滑动安装有第一升降杆，所述第一升降杆远离导向套的一端活动安装有第二升降杆，第二升降杆的上端设置有翻动板。

作为优选，所述承载台的顶面从左向中水平开设有凹槽，所述承载台的顶面中心位置处贯穿开设有连接槽，连接槽的内部滑动安装有活动挡板，活动挡板的下端通过连接槽竖直向下延伸，所述活动挡板的底面活动安装有多组滑轮。

作为优选，所述连接架的内部左侧固定安装有固定板，所述固定板的顶面开设有结构与滑轮结构相适配的滑轮轨道。

作为优选，所述承载台分布在固定板的正上方时,滑轮将分布在滑轮轨道的内部，活动挡板受固定板的抵触力向上延伸，所述承载台远离固定板时，所述活动挡板受自身重力影响在连接槽的内部向下滑动，这时活动挡板的顶面与承载台的顶面齐平。

作为优选，所述第二升降杆的上端与翻动板固定连接，翻动板的结构与凹槽的结构相适合。

作为优选，所述第一升降杆的外圆处固定安装有固定套，固定套通过连接杆与翻动板的侧壁面活动连接，通过驱动箱内驱动机构控制第一升降杆自由升降，使第一升降杆带着第二升降杆和翻动板同步升降，通过驱动箱内驱动机构控制第二升降杆在第一升降杆的内部自由升降，使第二升降杆带动翻动板上下翻转。

有益效果

本实用新型提供了一种模组移栽机。具备以下有益效果：

(1)、该一种模组移栽机，装置初始状态时，承载台分布在固定板的正上方，翻动板分布在凹槽的延长线上，将待加工模组放置在承载台上，对待加工模组的上表面进行加工，当需要对待加工模组进行翻面时，启动移动小车，使移动小车带着承载台向远离固定板的一侧滑动，承载台逐渐远离固定板时活动挡板将逐渐下沉，同时翻动板将通过凹槽分布到待加工模组的底面，通过控制第二升降杆向上升起，使第二升降杆带动翻动板翻转，翻动板将带动待加工模组产生翻转，控制使待加工模组整体发生翻转，这时待加工模组的底面朝上，方便对待加工模组的底面进行加工,达到了快速控制待加工模组整体翻面加工的效果，提高了模组加工和拼装的效率。

(2)、该一种模组移栽机，当承载台分布在固定板的正上方时，滑轮将分布在滑轮轨道的内部，滑轮分布在滑轮轨道内部时，活动挡板受固定板的抵触力向上延伸，当承载台远离固定板时，活动挡板受自身重力影响在连接槽的内部向下滑动，这时活动挡板的顶面与承载台的顶面齐平，移栽机构控制待加工模组在翻转过程中，活动挡板逐渐慢慢下沉，通过设置的活动挡板起定位作用，避免翻转后的待加工模组偏移操作工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型承载台立体结构拆分示意图；

图3为本实用新型固定板立体结构示意图；

图4为本实用新型移栽机构立体结构示意图。

图例说明：

1、连接架；2、固定杆；4、承载台；41、凹槽；42、连接槽；43、活动挡板；44、滑轮；5、待加工模组；6、连接臂；7、移动小车；8、固定板；81、滑轮轨道；9、移栽机构；91、驱动箱；92、导向套；93、第一升降杆；94、第二升降杆；95、翻动板；96、固定套；97、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：一种模组移栽机，如图1-图3所示，包括连接架1,所述连接架1的内部固定安装有多组固定杆2，多组所述固定杆2上共同滑动安装有承载台4，所述承载台4的侧壁面通过连接臂6与移动小车7固定连接，移动小车7的设置在连接架1的内部底面，通过控制移动小车7在连接架1的内部左右往复移动，使移动小车7带动承载台4在固定杆2上左右滑动，所述承载台4上放置有待加工模组5，通过控制承载台4在固定杆2上左右滑动，使承载台4带动待加工模组5左右位移；

所述承载台4的顶面从左向中水平开设有凹槽41，所述承载台4的顶面中心位置处贯穿开设有连接槽42，连接槽42的内部滑动安装有活动挡板43，活动挡板43的下端通过连接槽42竖直向下延伸，所述活动挡板43的底面活动安装有多组滑轮44；

所述连接架1的内部左侧固定安装有固定板8，所述固定板8的顶面开设有结构与滑轮44结构相适配的滑轮轨道81，通过移动小车7带动承载台4左右滑动，使承载台4靠近固定板8或远离固定板8，当承载台4分布在固定板8的正上方时，滑轮44将分布在滑轮轨道81的内部，滑轮44分布在滑轮轨道81内部时，活动挡板43受固定板8的抵触力向上延伸，当承载台4远离固定板8时，活动挡板43受自身重力影响在连接槽42的内部向下滑动，这时活动挡板43的顶面与承载台4的顶面齐平，工作时，将待加工模组5放置在承载台4上，外部设备对待加工模组5的上表面进行加工。

实施例二，在实施例一的基础上，如图4所示，所述连接架1的内部设置有移栽机构9，所述移栽机构9包括驱动箱91，驱动箱91设置在连接架1的内部底面远离固定板8的一侧，所述驱动箱91固定安装有导向套92，导向套92的内部滑动安装有第一升降杆93，所述第一升降杆93远离导向套92的一端活动安装有第二升降杆94，所述第二升降杆94的上端与翻动板95固定连接，翻动板95的结构与凹槽41的结构相适合，所述第一升降杆93的外圆处固定安装有固定套96，固定套96通过连接杆97与翻动板95的侧壁面活动连接，通过驱动箱91内驱动机构控制第一升降杆93自由升降，使第一升降杆93带着第二升降杆94和翻动板95同步升降，通过驱动箱91内驱动机构控制第二升降杆94在第一升降杆93的内部自由升降，使第二升降杆94带动翻动板95上下翻转，装置初始状态时，承载台4分布在固定板8的正上方，翻动板95分布在凹槽41的延长线上，将待加工模组5放置在承载台4上，对待加工模组5的上表面进行加工，当需要对待加工模组5进行翻面时，启动移动小车7，使移动小车7带着承载台4向远离固定板8的一侧滑动，承载台4逐渐远离固定板8时活动挡板43将逐渐下沉，同时翻动板95将通过凹槽41分布到待加工模组5的底面，通过控制第二升降杆94向上升起，使第二升降杆94带动翻动板95翻转，翻动板95将带动待加工模组5产生翻转，控制使待加工模组5整体发生翻转，这时待加工模组5的底面朝上，方便对待加工模组5的底面进行加工。

本实用新型的工作原理：

装置初始状态时，承载台4分布在固定板8的正上方，翻动板95分布在凹槽41的延长线上，将待加工模组5放置在承载台4上，对待加工模组5的上表面进行加工，当需要对待加工模组5进行翻面时，启动移动小车7，使移动小车7带着承载台4向远离固定板8的一侧滑动，承载台4逐渐远离固定板8时活动挡板43将逐渐下沉，同时翻动板95将通过凹槽41分布到待加工模组5的底面，通过控制第二升降杆94向上升起，使第二升降杆94带动翻动板95翻转，翻动板95将带动待加工模组5产生翻转，控制使待加工模组5整体发生翻转，这时待加工模组5的底面朝上，方便对待加工模组5的底面进行加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种模组移栽机，包括连接架(1),其特征在于：所述连接架(1)的内部固定安装有多组固定杆(2)，多组所述固定杆(2)上共同滑动安装有承载台(4)，所述承载台(4)的侧壁面通过连接臂(6)与移动小车(7)固定连接，移动小车(7)的设置在连接架(1)的内部底面，所述承载台(4)上放置有待加工模组(5)，通过控制承载台(4)在固定杆(2)上左右滑动；

所述连接架(1)的内部设置有移栽机构(9)，所述移栽机构(9)包括驱动箱(91)，所述驱动箱(91)上固定安装有导向套(92)，所述导向套(92)的内部滑动安装有第一升降杆(93)，所述第一升降杆(93)远离导向套(92)的一端活动安装有第二升降杆(94)，第二升降杆(94)的上端设置有翻动板(95)。

2.根据权利要求1所述的一种模组移栽机，其特征在于：所述承载台(4)的顶面从左向中水平开设有凹槽(41)，所述承载台(4)的顶面中心位置处贯穿开设有连接槽(42)，连接槽(42)的内部滑动安装有活动挡板(43)，活动挡板(43)的下端通过连接槽(42)竖直向下延伸，所述活动挡板(43)的底面活动安装有多组滑轮(44)。

3.根据权利要求2所述的一种模组移栽机，其特征在于：所述连接架(1)的内部左侧固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的顶面开设有结构与滑轮(44)结构相适配的滑轮轨道(81)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种模组移栽机，其特征在于：所述承载台(4)分布在固定板(8)的正上方时,滑轮(44)将分布在滑轮轨道(81)的内部，活动挡板(43)受固定板(8)的抵触力向上延伸，所述承载台(4)远离固定板(8)时，所述活动挡板(43)受自身重力影响在连接槽(42)的内部向下滑动，这时活动挡板(43)的顶面与承载台(4)的顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种模组移栽机，其特征在于：所述第二升降杆(94)的上端与翻动板(95)固定连接，翻动板(95)的结构与凹槽(41)的结构相适合。

6.根据权利要求1所述的一种模组移栽机，其特征在于：所述第一升降杆(93)的外圆处固定安装有固定套(96)，固定套(96)通过连接杆(97)与翻动板(95)的侧壁面活动连接。