CN219358574U - 一种开关面板组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开关面板组装机，包括设有多个固定模具的工件旋转盘、面板组合装置和工作台，所述固定模具跟随所述工件旋转盘转动；所述面板组合装置包括组件运载机构、配件组合机构和升降压头，所述固定模具依次经过所述组件运载机构、配件组合机构和升降压头，按键工位上的按键通过所述配件组合机构移至底座工位上的面板座上，以受所述升降压头的下压压合；所述组件运载机构和配件组合机构均包括用于工位之间往返的平移机构、升降机构和用于接取工件的接取头，所述接取头设于所述升降机构上，以受所述升降机构的升降驱动，所述升降机构设于所述平移机构上，以受所述平移机构的平移驱动。采用本实用新型，组装效率高、设备占用空间小。

Description

一种开关面板组装机

技术领域

本实用新型涉及开关面板生产技术领域，尤其涉及一种开关面板组装机。

背景技术

现有的开关面板一般包括面板座和安装于面板座上的开关按键，而现有开关面板的生产，多为线性的流水作业，且人工摆件组件为主要生产作业操作，从而导致生产效率低。

特别是对于有不同型号或组件配合的开关面板，现有的自动组装机，多为线性组合操作，配件组装的数量改变，如组装组件增多，则需要延长改造操作组装机的组装流水线，且会对组装成品的出料口位置产生影响，占用空间大。

特别是，现有的流水作业的运输机构一般多为运输带机构，对于现有自动组装机的自动上料的精准需求，则需要在运输带上设置用于工件上料的固定模具，从而导致产品组装完成后，需要固定模具从成品处折返回初始处以循环工作，从而影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种开关面板组装机，组装效率高、设备占用空间小。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种开关面板组装机，包括设有多个固定模具的工件旋转盘、面板组合装置和工作台，所述工作台设有多个供所述面板组合装置工作活动的组装工位，所述固定模具跟随所述工件旋转盘转动，以循环经过各个所述组装工位；

其中，所述固定模具设有用于安放按键的按键工位和用于安放面板座的底座工位；

所述面板组合装置包括用于将按键和面板座分别移入相应工位的组件运载机构、配件组合机构和升降压头，所述固定模具依次经过所述组件运载机构、配件组合机构和升降压头，按键工位上的按键通过所述配件组合机构移至底座工位上的面板座上，以受所述升降压头的下压压合；

所述组件运载机构和配件组合机构均包括用于工位之间往返的平移机构、升降机构和用于接取工件的接取头，所述接取头设于所述升降机构上，以受所述升降机构的升降驱动，所述升降机构设于所述平移机构上，以受所述平移机构的平移驱动。

作为上述方案的改进，所述平移机构包括平移滑轨、设于所述平移滑轨上平移滑座和用于驱动所述平移滑座移动的第一伸缩机构，所述平移滑座设有用于悬挂所述升降机构的吊臂。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括用于安装所接取头的接头基板和用于驱动所述接头基板升降移动的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构设于所述吊臂上。

作为上述方案的改进，还包括用于安装所述升降压头的固定基板，所述固定基板设于所述工件旋转盘的上方，所述固定基板小于所述工件旋转盘，以使所述工件旋转盘的外围形成外露的环形工作区，以布设所述固定模具。

作为上述方案的改进，所述升降压头配设有用于驱动所述升降压头升降的第三伸缩机构，所述固定基板设有悬臂，所述升降压头通过所述第三伸缩机构安装于所述悬臂上，以使所述升降压头悬空于所述环形工作区的预设位置处。

作为上述方案的改进，所述组件运载机构至少设有2个，且至少有一组件运载机构为饰件运载机构，以用于将预设饰件移至所述按键或面板座上的预设位置。

作为上述方案的改进，所述组件运载机构的接取头为包括连接杆和吸盘，所述连接杆的一端与所述接头基板连接，另一端与所述吸盘连接。

作为上述方案的改进，所述饰件运载机构的接取头为夹爪，所述吊臂设有用于调节夹爪水平位置的夹爪平移机构，所述夹爪平移机构的驱动方向与所述第一伸缩机构的驱动方向呈预设夹角设置。

作为上述方案的改进，还包括用于落料导向槽，所述组件运载机构至少3个，且至少有一组件运载机构为成品运载机构，以用于将预设组装好的开关面板移至所述落料导向槽处。

作为上述方案的改进，所述组件运载机构、饰件运载机构、配件组合机构和成品运载机构围绕所述工件旋转盘依次分布；

顺沿所述工件旋转盘的转动方向，所述饰件运载机构和配件组合机构的下一侧均分布有所述升降压头。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型实施例公开了一种开关面板组装机，包括设有多个固定模具的工件旋转盘、面板组合装置和工作台，所述工作台设有多个供所述面板组合装置工作活动的组装工位，所述固定模具跟随所述工件旋转盘转动，以循环经过各个所述组装工位，组装连贯性好，生产效率高，相比流水线式的生产工艺，可节省大量的设备占用空间。

所述面板组合装置包括用于将按键和面板座分别移入相应工位的组件运载机构、配件组合机构和升降压头，所述固定模具依次经过所述组件运载机构、配件组合机构和升降压头，按键工位上的按键通过所述配件组合机构移至底座工位上的面板座上，以受所述升降压头的下压压合，从而替代人工完成按键和开面板之间的组合和稳固组合的操作。

而且，所述组件运载机构和配件组合机构均包括用于工位之间往返的平移机构、升降机构和用于接取工件的接取头，所述接取头设于所述升降机构上，以受所述升降机构的升降驱动，所述升降机构设于所述平移机构上，以受所述平移机构的平移驱动。故通过控制所述升降机构和平移机构的驱动，使接取头可根据实际生产需求，接取各种位置的工件。

附图说明

图1是本实用新型开关面板组装机的立体结构示意图；

图2是本实用新型配件组合机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2，本实用新型实施例提供一种开关面板组装机，包括设有多个固定模具1的工件旋转盘2、面板组合装置和工作台3，所述工作台设有多个供所述面板组合装置工作活动的组装工位，所述固定模具1跟随所述工件旋转盘2转动，以循环经过各个所述组装工位；

其中，所述固定模具1设有用于安放按键的按键工位1a和用于安放面板座的底座工位1b；

所述面板组合装置包括用于将按键和面板座分别移入相应工位的组件运载机构4、配件组合机构5和升降压头6，所述按键和面板座可分别通过各自的组件运载机构移至按键工位1a和底座工位1b处，所述固定模具1依次经过所述组件运载机构4、配件组合机构5和升降压头6，按键工位1a上的按键通过所述配件组合机构5移至底座工位1b上的面板座上，以受所述升降压头6的下压压合；

所述组件运载机构4和配件组合机构5均包括用于工位之间往返的平移机构a、升降机构b和用于接取工件的接取头c，所述接取头c设于所述升降机构b上，以受所述升降机构b的升降驱动，所述升降机构b设于所述平移机构a上，以受所述平移机构a的平移驱动。

具体地，所述工件旋转盘2配设有主驱动电机，以驱动控制所述工件旋转盘2的转动，从而使设于所述工件旋转盘2上的固定模具1，可停留至预设的组装工位上。

所述平移机构a包括滑轨架、设于所述滑轨架上的平移滑轨a2、设于所述平移滑轨a2上平移滑座a3和用于驱动所述平移滑座a3移动的第一伸缩机构a4，所述平移滑座a3设有用于悬挂所述升降机构b的吊臂a1；所述升降机构b包括用于安装所接取头c的接头基板b1和用于驱动所述接头基板b1升降移动的第二伸缩机构b2。所述第二伸缩机构b2设于所述吊臂a1上，以使接取头c可悬空于固定模具1的上方。

因此，按键和面板座可分别通过各自的组件运载机构4移至固定模具1上的按键工位1a和底座工位1b上，以确定按键和面板座在固定模具1上，两者之间的相对位置，从而利于所述配件组合机构5安装预设的操作轨迹，将按键移至面板座上的组合位置处。

为了使本实用新型更加紧凑，以增设所述面板组合装置的数量，以提高组装效率。本实用新型实施例还包括用于安装所述升降压头6的固定基板61，所述固定基板61设于所述工件旋转盘2的上方，所述固定基板61小于所述工件旋转盘2，以使所述工件旋转盘2的外围形成外露的环形工作区，以布设所述固定模具1。所述固定基板61可通过吊架(在图中未显示)悬挂的方式设于所述工件旋转盘2的上方。相应地，所述升降压头6配设有用于驱动所述升降压头6升降的第三伸缩机构62，所述固定基板61设有悬臂63，所述升降压头6通过所述第三伸缩机构62安装于所述悬臂63上，以使所述升降压头6悬空于所述环形工作区的预设位置处，以使升降压头6可对环形工作区上的固定模具1进行下压的操作，从而压合固定模具1上的组合工件，如按键和面板座之间的压合。

进一步地，为了满足现有开关面板的额外增设配件的需求，所述组件运载机构4至少设有2个，且至少有一组件运载机构为饰件运载机构7，以用于将预设饰件移至所述按键或面板座上的预设位置。

对于开关面板的常规部件如按键和面板座，其一般具有较为平整的表面，以供吸盘吸附。故所述组件运载机构4的接取头c包括连接杆c1和吸盘c2，所述连接杆c1的一端与所述接头基板b1连接，另一端与所述吸盘c2连接。优选地，为了方便调节吸盘c2高度位置，以利于吸附的工序正常进行，所述连接杆c1为螺杆，所述接头基板b1设有与螺杆相适配的螺孔，故进行旋钮连接杆c1，即可控制吸盘c2相对接头基板b1的伸出长度。优选地，所述吸盘c2可配设真空泵，以加强吸附力。

而对于较小且难有一定可吸附面积的配件，如夜光件。所述饰件运载机构7的接取头c为夹爪，所述吊臂a1设有用于调节夹爪水平位置的夹爪平移机构a5，所述夹爪平移机构a5的驱动方向与所述第一伸缩机构a4的驱动方向呈预设夹角设置，优选的，所述夹爪平移机构a5的驱动方向与所述第一伸缩机构a4的驱动方向相互垂直，可在任意调节夹爪在三维空间内位置，进而可根据所需安放的位置，进行相应地调整。所述夹爪优选为气动手指a6，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

更进一步地，本实用新型实施例还包括用于落料导向槽9，所述组件运载机构4至少3个，且至少有一组件运载机构为成品运载机构8，以用于将预设组装好的开关面板移至所述落料导向槽9处。基于开关面板组装后，亦可通过吸附的方式进行搬移，并将成品移至落料导向槽9的上方，以使成品顺着所述落料导向槽9移至预设的成品区域。由于所述成品运载机构8与组件运载机构4的结构原理相同，在此不一一赘述其结构原理。

所述组件运载机构、饰件运载机构、配件组合机构和成品运载机构围绕所述工件旋转盘依次分布；

顺沿所述工件旋转盘2的转动方向，所述饰件运载机构7和配件组合机构5的下一侧均分布有所述升降压头6，以使饰件与按键之间完成初步组合后得到升降压头6的压合处理，同理，按键与面板座之间组合后亦可得到所述升降压头6的压合处理。

需要说明的是，所述平移机构a、升降机构b、第一伸缩机构a4、第二伸缩机构b2和第三伸缩机构62均可为气动伸缩杆机构、电动推杆或丝杆传动机构；所述夹爪平移机构a5优选为丝杆传动机构或电动推杆，以确保对夹爪的位置调节精度。所述气动伸缩杆机构、电动推杆或丝杆传动机构均为现有技术，故在此不一一赘述其结构原理。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开关面板组装机，其特征在于，包括设有多个固定模具的工件旋转盘、面板组合装置和工作台，所述工作台设有多个供所述面板组合装置工作活动的组装工位，所述固定模具跟随所述工件旋转盘转动，以循环经过各个所述组装工位；

其中，所述固定模具设有用于安放按键的按键工位和用于安放面板座的底座工位；

所述面板组合装置包括用于将按键和面板座分别移入相应工位的组件运载机构、配件组合机构和升降压头，所述固定模具依次经过所述组件运载机构、配件组合机构和升降压头，按键工位上的按键通过所述配件组合机构移至底座工位上的面板座上，以受所述升降压头的下压压合；

所述组件运载机构和配件组合机构均包括用于工位之间往返的平移机构、升降机构和用于接取工件的接取头，所述接取头设于所述升降机构上，以受所述升降机构的升降驱动，所述升降机构设于所述平移机构上，以受所述平移机构的平移驱动。

2.如权利要求1所述的开关面板组装机，其特征在于，所述平移机构包括平移滑轨、设于所述平移滑轨上平移滑座和用于驱动所述平移滑座移动的第一伸缩机构，所述平移滑座设有用于悬挂所述升降机构的吊臂。

3.如权利要求2所述的开关面板组装机，其特征在于，所述升降机构包括用于安装所接取头的接头基板和用于驱动所述接头基板升降移动的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构设于所述吊臂上。

4.如权利要求3所述的开关面板组装机，其特征在于，还包括用于安装所述升降压头的固定基板，所述固定基板设于所述工件旋转盘的上方，所述固定基板小于所述工件旋转盘，以使所述工件旋转盘的外围形成外露的环形工作区，以布设所述固定模具。

5.如权利要求4所述的开关面板组装机，其特征在于，所述升降压头配设有用于驱动所述升降压头升降的第三伸缩机构，所述固定基板设有悬臂，所述升降压头通过所述第三伸缩机构安装于所述悬臂上，以使所述升降压头悬空于所述环形工作区的预设位置处。

6.如权利要求3-5任意一项所述的开关面板组装机，其特征在于，所述组件运载机构至少设有2个，且至少有一组件运载机构为饰件运载机构，以用于将预设饰件移至所述按键或面板座上的预设位置。

7.如权利要求6所述的开关面板组装机，其特征在于，所述组件运载机构的接取头为包括连接杆和吸盘，所述连接杆的一端与所述接头基板连接，另一端与所述吸盘连接。

8.如权利要求6所述的开关面板组装机，其特征在于，所述饰件运载机构的接取头为夹爪，所述吊臂设有用于调节夹爪水平位置的夹爪平移机构，所述夹爪平移机构的驱动方向与所述第一伸缩机构的驱动方向呈预设夹角设置。

9.如权利要求6所述的开关面板组装机，其特征在于，还包括用于落料导向槽，所述组件运载机构至少3个，且至少有一组件运载机构为成品运载机构，以用于将预设组装好的开关面板移至所述落料导向槽处。

10.如权利要求9所述的开关面板组装机，其特征在于，所述组件运载机构、饰件运载机构、配件组合机构和成品运载机构围绕所述工件旋转盘依次分布；

顺沿所述工件旋转盘的转动方向，所述饰件运载机构和配件组合机构的下一侧均分布有所述升降压头。