CN220008486U - 上料转接机构和成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及成型设备技术领域，具体公开了上料转接机构和成型设备，该上料转接机构包括安装框架、驱动件、转移组件和至少两个抓持件，安装框架的顶部固定连接有承载平台，承载平台用于承载工件，驱动件的输出端与安装框架固定连接，驱动件用于带动安装框架升降，一个抓持件能够吸附或释放工件的第一面，另一个抓持件能够吸附或释放工件的第二面，第一面和第二面相对设置，一个抓持件与转移组件连接，转移组件能够带动抓持件沿水平方向移动，另一个抓持件与安装框架连接。工件的第一面和第二面始终有至少一个抓持件进行吸附，在上料及转接过程中不会出现工件窜动的情况，保证上料及转接料一致性良好，无需额外加大原材料尺寸。

Description

上料转接机构和成型设备

技术领域

本实用新型涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种上料转接机构和成型设备。

背景技术

轮罩是汽车常用的内饰件之一，随着科技的进步，汽车轮罩工艺出现了多元化的发展趋势，由传统的模压件往发泡件上转换，发泡件的EVA塑料(Ethylene Vinyl AcetateCopolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)表皮通常采用烘温后冷却吸附定型成型的工艺，再在发泡设备中制作出轮罩半成品转至后工序继续加工。为了提高生产效率、确保人员作业安全，目前主流的生产工艺为人工预挂料至吸附定型模上，启动烘温设备进行烘温，烘温完成后冷却吸附定型。此作业方式人工作业强度大，作业环境差。对此，现有技术提供了一种EVA表皮烘温冷却自动化上料的方案，但因EVA表皮在上料与转接料过程中容易存在静电以及摩擦导致的窜动，难以有效控制相对位置偏差，故不得不在原材料尺寸上做出让步，加大原材料尺寸来确保EVA表皮烘温冷却定型后无欠料现象，由于窜动导致上料及转接料的一致性较差，在生产过程中，作业人员需针对产品烘温定型后的状态对EVA表皮进行调整，影响产品生产效率的同时也提高原材料的投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料转接机构和成型设备，以解决现有表皮生产效率低以及原材料投入成本高的问题。

本实用新型提供一种上料转接机构，包括安装框架、驱动件、转移组件和至少两个抓持件，安装框架的顶部固定连接有承载平台，承载平台用于承载工件，驱动件的输出端与安装框架固定连接，驱动件用于带动安装框架升降，一个抓持件能够吸附或释放工件的第一面，另一个抓持件能够吸附或释放工件的第二面，第一面和第二面相对设置，一个抓持件与转移组件连接，转移组件能够带动抓持件沿水平方向移动，另一个抓持件与安装框架连接。

作为上料转接机构的优选技术方案，两个抓持件包括上吸盘和下吸盘，上吸盘用于吸附或释放工件的顶面，下吸盘用于吸附或释放工件的底面。

作为上料转接机构的优选技术方案，转移组件包括滑轨和滑块，滑轨沿水平方向设置，滑轨和滑块滑动连接，上吸盘固定设置在滑块上。

作为上料转接机构的优选技术方案，转移组件还包括上安装板，上安装板与滑块连接，上安装板能够相对于滑块上下滑动，上吸盘与上安装板固定连接。

作为上料转接机构的优选技术方案，承载平台设置有通孔，下吸盘的至少部分设置在通孔内。

作为上料转接机构的优选技术方案，下吸盘的上端面所在的平面与承载平台的顶面所在的平面重合。

作为上料转接机构的优选技术方案，下吸盘通过下安装板与安装框架连接，下安装板能够相对于安装框架上下滑动。

作为上料转接机构的优选技术方案，上吸盘为风琴吸盘或海绵吸盘，下吸盘为风琴吸盘或海绵吸盘。

作为上料转接机构的优选技术方案，还包括调节件，调节件与驱动件连接，调节件用于调节驱动件与安装框架的距离。

本实用新型提供一种成型设备，包括机架、耐高温气爪和上述任一方案的上料转接机构，耐高温气爪与机架连接，耐高温气爪用于抓取或释放工件，上料转接机构与机架固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种上料转接机构，包括安装框架、驱动件、转移组件和至少两个抓持件，安装框架的顶部固定连接有承载平台，承载平台用于承载工件，驱动件的输出端与安装框架固定连接，驱动件用于带动安装框架升降，一个抓持件能够吸附或释放工件的第一面，另一个抓持件能够吸附或释放工件的第二面，第一面和第二面相对设置，一个抓持件与转移组件连接，转移组件能够带动抓持件沿水平方向移动，另一个抓持件与安装框架连接。在上料以及转接工件时，其中一个抓持件吸附工件的第一面，并通过转移组件水平移动至对应位置，驱动件通过安装框架带动承载平台升降，以承载工件，同时另一个抓持件吸附工件的第二面，随后吸附工件第一面的抓持件释放工件，从而完成上料及转接，在此过程中，工件的第一面和第二面始终有至少一个抓持件进行吸附，从而在上料以及转接过程中不会出现由于静电以及摩擦导致工件窜动的情况，保证上料及转接料一致性良好，无需额外加大原材料尺寸即可满足加工需求，同时也不需要在生产过程中对工件进行调整，进而提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上料转接机构的结构示意图。

图中：

11、滑轨；12、滑块；13、上安装板；14、上吸盘；

2、安装框架；

3、承载平台；

41、下安装板；42、下吸盘；

5、三轴气缸；51、气缸轴；

61、螺杆；62、螺母；

7、工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种上料转接机构，包括安装框架2、驱动件、转移组件和至少两个抓持件，安装框架2的顶部固定连接有承载平台3，承载平台3用于承载工件7，驱动件的输出端与安装框架2固定连接，驱动件用于带动安装框架2升降，一个抓持件能够吸附或释放工件7的第一面，另一个抓持件能够吸附或释放工件7的第二面，第一面和第二面相对设置，一个抓持件与转移组件连接，转移组件能够带动抓持件沿水平方向移动，另一个抓持件与安装框架2连接。在上料以及转接工件7时，其中一个抓持件吸附工件7的第一面，并通过转移组件水平移动至对应位置，驱动件通过安装框架2带动承载平台3升降，以承载工件7，同时另一个抓持件吸附工件7的第二面，随后吸附工件7第一面的抓持件释放工件7，从而完成上料及转接，在此过程中，工件7的第一面和第二面始终有至少一个抓持件进行吸附，从而在上料以及转接过程中不会出现由于静电以及摩擦导致工件7窜动的情况，保证上料及转接料一致性良好，无需额外加大原材料尺寸即可满足加工需求，同时也不需要在生产过程中对工件7进行调整，进而提升生产效率。

具体地，两个抓持件可以是同一类型的抓持件，也可以是不同类型的抓持件。比如两个抓持件可以是机械手、气爪和吸盘三者中的其中两个，两个抓持件也可以均是机械手、气爪或吸盘，只要能够实现吸附及释放工件7即可，本领域技术人员也可以根据实际需求采用其他的结构来实现，具体形式在此不做限定，同样的，本领域技术人员可以根据工件7的实际尺寸以及不同类型抓持件的抓取能力选用一个或多个抓持件，并根据工件7的形状均匀或有选择性的设置，以便实现对工件7的可靠吸附。在本实施例中，两个抓持件均优选为吸盘。两个抓持件包括上吸盘14和下吸盘42，上吸盘14和下吸盘42根据工件7的大小以及形状可以设置为一个或多个，在此不作出具体限定，以工程实际需求为准。上吸盘14和下吸盘42相对设置，上吸盘14和下吸盘42分别设置在工件7的两侧。在本实施例中，工件7呈水平状态，上吸盘14和下吸盘42分别位于工件7的上方和下方。上吸盘14用于吸附或释放工件7的顶面，下吸盘42用于吸附或释放工件7的底面。上吸盘14选择性与压缩气源和真空泵中的一者连通，压缩气源和真空泵均与电磁阀的入口连通，电磁阀的出口与上吸盘14连通，通过切换电磁阀的通路，实现上吸盘14吸附或释放工件7的顶面。当电磁阀将真空泵与上吸盘14连通时，上吸盘14能够吸附工件7的顶面，当电磁阀将压缩气源与上吸盘14连通时，上吸盘14吹气，从而释放工件7的顶面。下吸盘42实现吸附或释放工件7的底面的相关结构和方法和上吸盘14的一致，故在此不进行赘述。

进一步地，转移组件包括滑轨11、滑块12和上安装板13。滑轨11沿水平方向设置，滑块12和滑轨11滑动连接且滑块12能够沿滑轨11的长度方向滑动。滑轨11优选设置有燕尾，滑块12设置有与之匹配的燕尾槽，从而实现滑块12能够沿滑轨11的长度方向滑动。滑轨11的端部还固定设置有限位块，以防止滑块12超行程滑动。上吸盘14固定设置在滑块12上，通过滑块12沿滑轨11的滑动，实现上吸盘14水平方向的移动，进而完成上料及转接料。上安装板13与滑块12连接，上安装板13能够相对于滑块12上下滑动。上吸盘14与上安装板13固定连接。当工件7的厚度发生改变时，通过调节上安装板13，使其相对于滑块12上下滑动，进而改变上吸盘14在竖直方向上的位置，以适应不同厚度的工件7的上料及转接料需求。在本实施例中，上安装板13沿竖直方向设置有长孔，上安装板13通过螺钉与滑块12实现可拆卸连接，需要调整上吸盘14竖直方向的高度时，旋松螺钉，在长孔的范围内调节上安装板13的高度并旋紧螺钉，从而实现上吸盘14竖直方向高度的改变。

更进一步地，为保证下吸盘42能够可靠吸附工件7，承载平台3上设置有通孔，通孔的直径大于吸盘的外径，下吸盘42的至少部分设置在通孔内。在竖直高度上，下吸盘42的上端面所在的平面低于或等于承载平台3的顶面所在的平面。在本实施例中，优选为下吸盘42的上端面所在的平面与承载平台3的顶面所在的平面重合。在上料及转接料时，上吸盘14吸附工件7并沿水平方向将工件7运送至承载平台3，承载平台3由驱动件驱动升起并承接工件7，同时下吸盘42也吸附工件7，随后上吸盘14释放工件7。此过程中工件7先后处于被上吸盘14吸附，随后被上吸盘14和下吸盘42共同吸附，最后被下吸盘42吸附的状态，整个上料及转接料的过程，工件7均未处于自由状态，故此过程中不会出现因摩擦或静电导致工件7发生窜动的问题。

具体地，下吸盘42通过下安装板41与安装框架2连接。下吸盘42与下安装板41固定连接，下安装板41能够相对于安装框架2上下滑动。在本实施例中，下安装板41沿竖直方向设置有长孔，下安装板41通过螺钉与滑块12实现可拆卸连接，需要调整下吸盘42竖直方向的高度时，旋松螺钉，在长孔的范围内调节下安装板41的高度并旋紧螺钉，从而实现下吸盘42竖直方向高度的改变。

可选地，上吸盘14可以是风琴吸盘或海绵吸盘，优选为风琴吸盘，由于风琴吸盘结构的独特性，上吸盘14能够应用的场景更加灵活。下吸盘42可以是风琴吸盘或海绵吸盘，优选为风琴吸盘，由于风琴吸盘结构的独特性，下吸盘42能够应用的场景更加灵活。风琴吸盘和海绵吸盘的结构均为本领域现有技术，故在此不进行赘述。

再进一步地，上料转接机构还包括调节件。调节件与驱动件连接并用于调节驱动件与安装框架2的距离。本实施例中的驱动件可以是电推杆或三轴气缸5，优选为三轴气缸5，通过三轴气缸5的气缸轴51的伸缩实现带动安装框架2的升降。由于气缸轴51的伸缩行程调节难度大，因此设置调节件以改变调节件与安装框架2的距离，从而实现在不改变气缸轴51的伸缩行程的前提下，改变安装框架2升降的行程。调节件可以是螺杆61与螺母62，螺母62与螺杆61螺接。螺杆61沿着竖直方向布置，螺杆61的数量优选为两根，两根螺杆61平行设置。驱动件同时套设在两根螺杆61上且能在螺杆61上滑动。螺母62位于驱动件的下方，驱动件能够与螺母62接触，通过调节螺母62在螺杆61上的位置，改变驱动件与螺母62接触位置所在的数值位置的高度，从而实现驱动件与安装框架2之间的距离。每一根螺杆61上的螺母62均优选为两个，两个螺母62相抵接，以防止使用过程中螺母62相对于螺杆61转动导致位置变化。

本实用新型提供一种成型设备，该成型设备包括机架、耐高温气爪和上述实施例中的上料转接机构。耐高温气爪用于抓取或释放工件7。上料转接机构与机架固定连接。在使用该成型设备对工件7加工成型时，上吸盘14首先连通真空泵吸附工件7，滑块12在滑轨11上滑动，通过上安装板13带动上吸盘14沿水平方向移动至承载平台3上方。驱动件驱动承载平台3上升至承载平台3与工件7接触，下吸盘42连通真空泵吸附工件7。随后上吸盘14连通压缩气源，对工件7吹气以释放工件7，滑块12退回。耐高温气爪夹取工件7，下吸盘42连通压缩气源，对工件7吹气以释放工件7。从而完成工件7的上料及转接料作业，同时也能够防止工件7窜动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料转接机构，其特征在于，包括：

安装框架(2)，所述安装框架(2)的顶部固定连接有承载平台(3)，所述承载平台(3)用于承载工件(7)；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述安装框架(2)固定连接，所述驱动件用于带动所述安装框架(2)升降；

至少两个抓持件，其中一个所述抓持件能够吸附或释放所述工件(7)的第一面，另一个所述抓持件能够吸附或释放所述工件(7)的第二面，所述第一面和所述第二面相对设置；

转移组件，其中一个所述抓持件与所述转移组件连接，所述转移组件能够带动所述抓持件沿水平方向移动，另一个所述抓持件与所述安装框架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的上料转接机构，其特征在于，两个所述抓持件包括上吸盘(14)和下吸盘(42)，所述上吸盘(14)用于吸附或释放所述工件(7)的顶面，所述下吸盘(42)用于吸附或释放所述工件(7)的底面。

3.根据权利要求2所述的上料转接机构，其特征在于，所述转移组件包括滑轨(11)和滑块(12)，所述滑轨(11)沿水平方向设置，所述滑轨(11)和所述滑块(12)滑动连接，上吸盘(14)固定设置在所述滑块(12)上。

4.根据权利要求3所述的上料转接机构，其特征在于，所述转移组件还包括上安装板(13)，所述上安装板(13)与所述滑块(12)连接，所述上安装板(13)能够相对于所述滑块(12)上下滑动，所述上吸盘(14)与所述上安装板(13)固定连接。

5.根据权利要求2所述的上料转接机构，其特征在于，所述承载平台(3)设置有通孔，所述下吸盘(42)的至少部分设置在所述通孔内。

6.根据权利要求5所述的上料转接机构，其特征在于，所述下吸盘(42)的上端面所在的平面与所述承载平台(3)的顶面所在的平面重合。

7.根据权利要求2所述的上料转接机构，其特征在于，所述下吸盘(42)通过下安装板(41)与所述安装框架(2)连接，所述下安装板(41)能够相对于所述安装框架(2)上下滑动。

8.根据权利要求2所述的上料转接机构，其特征在于，所述上吸盘(14)为风琴吸盘或海绵吸盘，所述下吸盘(42)为风琴吸盘或海绵吸盘。

9.根据权利要求1-7任一项所述的上料转接机构，其特征在于，还包括调节件，所述调节件与所述驱动件连接，所述调节件用于调节所述驱动件与所述安装框架(2)的距离。

10.成型设备，包括机架和耐高温气爪，所述耐高温气爪与所述机架连接，所述耐高温气爪用于抓取或释放所述工件(7)，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的上料转接机构，所述上料转接机构与所述机架固定连接。