CN219688804U - 手机覆膜用保护膜转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于手机覆膜设备结构部件领域，具体涉及一种手机覆膜用保护膜转移机构，包括安装座，安装座上连接有水平直线导向组件，水平直线导向组件的活动部件上连接有安装板，安装板与安装座之间连接有安装板驱动组件，安装板上连接有竖向直线导向组件，竖向直线导向组件的活动部件上连接有升降板，升降板与安装板之间连接有升降板驱动组件，安装板上连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有一组真空吸盘。本实用新型所述的手机覆膜用保护膜转移机构，可自动将保护膜从供料工位转移至覆膜工位，无需工人手动作业，不仅降低了工人劳动强度，还有效防止了保护膜的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手机覆膜用保护膜转移机构，属于手机覆膜设备结构部件领域。
背景技术
在手机生产行业中，为了对手机进行保护，需要在手机表面覆上一层保护膜。在手机覆膜工艺中，手机保护膜的供料方式主要有卷料和片料两种形式。目前，卷料手机保护膜的供料技术已经非常成熟，可以实现自动化供料，但是，对于片料手机保护膜的供料，目前多数企业依然停留在人工上料的方式，不仅导致工人劳动强度大，而且还容易污染手机保护膜的表面。因此，设计一种可以将保护膜从供料工位转移至覆膜工位的自动化设备，成为目前所要解决的难题。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可自动将保护膜从供料工位转移至覆膜工位的手机覆膜用保护膜转移机构。
本实用新型所述的手机覆膜用保护膜转移机构，包括安装座，安装座上连接有水平直线导向组件，水平直线导向组件的活动部件上连接有安装板，安装板与安装座之间连接有安装板驱动组件，安装板上连接有竖向直线导向组件，竖向直线导向组件的活动部件上连接有升降板，升降板与安装板之间连接有升降板驱动组件，安装板上连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有一组真空吸盘。
优选的，水平直线导向组件包括固定在安装座上的两个水平直线导轨，两水平直线导轨上均连接有水平滑块，两水平滑块均与安装板固定连接，通过水平直线导轨与水平滑块的配合实现安装板的定向移动，结构简单、运行稳定。
优选的，安装板驱动组件包括转动设置在安装座前侧的丝杆，丝杆连接有安装在安装座上的伺服电机，丝杆上连接有螺母座，螺母座与安装板固定连接，通过伺服电机动作，带动丝杆转动，从而带动螺母座移动，实现对安装板的驱动。
优选的，竖向直线导向组件包括固定在安装板上的两个竖向直线导轨，两竖向直线导轨上均连接有竖向滑块，两竖向滑块均与升降板固定连接，通过竖向直线导轨与竖向滑块的配合实现升降板的定向移动，结构简单、运行稳定。
优选的，升降板驱动组件包括固定在安装板上的气缸，气缸的活塞杆与升降板之间连接有S型连接板，通过气缸动作，其活塞杆伸缩运动，即可通过S型连接板带动升降板上下运动。
优选的，真空吸盘的个数为四个，四个真空吸盘呈矩形分布在吸盘安装板上，可对保护膜的四个角处同时吸附，抓取稳定性较好。
优选的，吸盘安装板上设有与四个真空吸盘一一对应的条形滑孔，四个条形滑孔之间呈X型分布，真空吸盘上设有限位部，真空吸盘上还连接有锁紧螺母，限位部与锁紧螺母分别位于条形滑孔的上下两侧，可根据需要，通过限位部与锁紧螺母的配合，将真空吸盘安装在条形滑孔的不同位置，从而适应不同尺寸的保护膜的真空吸附。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的手机覆膜用保护膜转移机构，可自动将保护膜从供料工位转移至覆膜工位，无需工人手动作业，不仅降低了工人劳动强度，还有效防止了保护膜的污染。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1中M处的放大图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是图3中N处的放大图；
图5是本实用新型的左视图。
图中：1、安装座；2、伺服电机；3、水平直线导轨；4、丝杆；5、升降板；6、气缸；7、安装板；8、水平滑块；9、螺母座；10、竖向直线导轨；11、竖向滑块；12、吸盘安装板；13、S型连接板；14、真空吸盘；15、限位部；16、锁紧螺母；17、条形滑孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1至图5所示，本实用新型所述的手机覆膜用保护膜转移机构，包括安装座1，安装座1上连接有水平直线导向组件，水平直线导向组件的活动部件上连接有安装板7，安装板7与安装座1之间连接有安装板驱动组件，安装板7上连接有竖向直线导向组件，竖向直线导向组件的活动部件上连接有升降板5，升降板5与安装板7之间连接有升降板驱动组件，安装板7上连接有吸盘安装板12，吸盘安装板12上安装有一组真空吸盘14。
使用时，首先通过控制安装板驱动组件动作，在水平直线导向组件的作用下调节安装板7的位置，使真空吸盘14与供料工位上的保护膜位置上下对应，然后控制升降板驱动组件动作，在竖向直线导向组件的作用下带动升降板5向下运动，从而带动真空吸盘14与保护膜贴合，然后控制真空吸盘14动作，即可将保护膜吸附，然后控制升降板驱动组件反向动作，升降板5向上运动，通过真空吸盘14将保护膜提起，然后控制安装板驱动组件再次动作，调节安装板7至覆膜位置，使保护膜与覆膜工位上的手机屏幕上下对应，然后再次控制升降板5向下运动，将保护膜放在手机屏幕上，然后控制真空吸盘14取消对保护膜的吸附，然后再次控制升降板5升起复位，即可实现整个保护膜转移过程。
本实用新型所述的手机覆膜用保护膜转移机构，可自动将保护膜从供料工位转移至覆膜工位，无需工人手动作业，不仅降低了工人劳动强度，还有效防止了保护膜的污染。
实施例2：
如图1至图5所示，在实施例1的基础上，
优选的，水平直线导向组件包括固定在安装座1上的两个水平直线导轨3，两水平直线导轨3上均连接有水平滑块8，两水平滑块8均与安装板7固定连接，通过水平直线导轨3与水平滑块8的配合实现安装板7的定向移动，结构简单、运行稳定；
优选的，安装板驱动组件包括转动设置在安装座1前侧的丝杆4，丝杆4连接有安装在安装座1上的伺服电机2，丝杆4上连接有螺母座9，螺母座9与安装板7固定连接，通过伺服电机2动作，带动丝杆4转动，从而带动螺母座9移动，实现对安装板7的驱动；
优选的，竖向直线导向组件包括固定在安装板7上的两个竖向直线导轨10，两竖向直线导轨10上均连接有竖向滑块11，两竖向滑块11均与升降板5固定连接，通过竖向直线导轨10与竖向滑块11的配合实现升降板5的定向移动，结构简单、运行稳定；
优选的，升降板驱动组件包括固定在安装板7上的气缸6，气缸6的活塞杆与升降板5之间连接有S型连接板13，通过气缸6动作，其活塞杆伸缩运动，即可通过S型连接板13带动升降板5上下运动；
优选的，真空吸盘14的个数为四个，四个真空吸盘14呈矩形分布在吸盘安装板12上，可对保护膜的四个角处同时吸附，抓取稳定性较好；
优选的，吸盘安装板12上设有与四个真空吸盘14一一对应的条形滑孔17，四个条形滑孔17之间呈X型分布，真空吸盘14上设有限位部15，真空吸盘14上还连接有锁紧螺母16，限位部15与锁紧螺母16分别位于条形滑孔17的上下两侧，可根据需要，通过限位部15与锁紧螺母16的配合，将真空吸盘14安装在条形滑孔17的不同位置，从而适应不同尺寸的保护膜的真空吸附。
Claims (7)
1.一种手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：包括安装座(1)，安装座(1)上连接有水平直线导向组件，水平直线导向组件的活动部件上连接有安装板(7)，安装板(7)与安装座(1)之间连接有安装板驱动组件，安装板(7)上连接有竖向直线导向组件，竖向直线导向组件的活动部件上连接有升降板(5)，升降板(5)与安装板(7)之间连接有升降板驱动组件，安装板(7)上连接有吸盘安装板(12)，吸盘安装板(12)上安装有一组真空吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的水平直线导向组件包括固定在安装座(1)上的两个水平直线导轨(3)，两水平直线导轨(3)上均连接有水平滑块(8)，两水平滑块(8)均与安装板(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的安装板驱动组件包括转动设置在安装座(1)前侧的丝杆(4)，丝杆(4)连接有安装在安装座(1)上的伺服电机(2)，丝杆(4)上连接有螺母座(9)，螺母座(9)与安装板(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的竖向直线导向组件包括固定在安装板(7)上的两个竖向直线导轨(10)，两竖向直线导轨(10)上均连接有竖向滑块(11)，两竖向滑块(11)均与升降板(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的升降板驱动组件包括固定在安装板(7)上的气缸(6)，气缸(6)的活塞杆与升降板(5)之间连接有S型连接板(13)。
6.根据权利要求1～5任一所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的真空吸盘(14)的个数为四个，四个真空吸盘(14)呈矩形分布在吸盘安装板(12)上。
7.根据权利要求6所述的手机覆膜用保护膜转移机构，其特征在于：所述的吸盘安装板(12)上设有与四个真空吸盘(14)一一对应的条形滑孔(17)，四个条形滑孔(17)之间呈X型分布，真空吸盘(14)上设有限位部(15)，真空吸盘(14)上还连接有锁紧螺母(16)，限位部(15)与锁紧螺母(16)分别位于条形滑孔(17)的上下两侧。
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