CN220011298U - 一种变压器用圆型油箱周转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运工装技术领域，提供一种变压器用圆型油箱周转工装，包括：工作框，所述工作框内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；所述旋转抓取机构包括第一电机、减速电机、转盘、固定框、转动块和真空吸盘，所述第一电机和所述减速机均设置在所述伸缩机构上通过设置真空吸盘，利用真空负压吸附实现真空吸盘抓住油箱，控制抬升机构带动旋转抓取机构和油箱向上移动至印刷工作台的高度，第一电机和减速电机工作带动转盘和固定框进行转动，进而带动转动块、真空吸盘和油箱进行同步转动至方便进行印刷的角度，如此可以实现自动化将圆型油箱吸附、转运、90度旋转功能。

Description

一种变压器用圆型油箱周转工装

技术领域

本实用新型涉及转运工装技术领域，具体涉及一种变压器用圆型油箱周转工装。

背景技术

变压器圆型油箱需要根据客户的要求在其表面印刷相应标示，由于目前的印刷设备是固定位置，现有的作业方式是油箱由人工搬运到印刷台面上后，将圆型油箱进行翻转，便于印刷设备在油箱表面进行印刷，较大的油箱还需要两个人抬，如此导致作业人员劳力强度较大，搬运效率低。鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本申请提出一种变压器用圆型油箱周转工装，以解决现有技术中油箱由人工搬运到印刷台面上后，将圆型油箱进行翻转，便于印刷设备在油箱表面进行印刷，较大的油箱还需要两个人抬，如此导致作业人员劳力强度较大，搬运效率低的技术问题。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变压器用圆型油箱周转工装，包括：工作框，所述工作框内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；

所述旋转抓取机构包括第一电机、减速电机、转盘、固定框、转动块和真空吸盘，所述第一电机和所述减速电机均设置在所述伸缩机构上，所述第一电机和所述减速电机连接，所述转盘设置在所述减速电机的输出端上，所述固定框设置在所述转盘上，所述转动块对称转动设置在所述固定框的两侧，所述真空吸盘由上至下均匀间隔设置在所述转动块上。

优选地，所述抬升机构包括第二电机、第一丝杆、第一安装座和滑轨，所述第二电机设置在所述工作框内底部，所述第一丝杠设置在所述电机的输出端上，所述第一丝杆顶部与所述工作框内顶部转动连接，所述第一安装座滑动设置在所述第一丝杆上，所述滑轨对称设置在所述工作框内部两侧位置，所述第一安装座与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述伸缩机构包括第三电机、第二丝杆、第二安装座、滑杆和第三安装座，所述第三电机和所述第二安装座均设置在所述第一安装座顶部，所述第二丝杆设置在所述第三电机的输出端上，所述第二丝杆与所述第二安装座转动连接，所述滑杆滑动设置在所述第二安装座的四角位置，所述第三安装座设置在所述第二丝杆上远离所述第三电机的一侧，所述第三安装座与所述滑杆连接，所述第一电机和所述减速电机均设置在所述第三安装座上。

优选地，所述工作框上远离所述真空吸盘的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有开关和控制操纵杆。

优选地，所述工作框上设有拉杆，所述拉杆位于所述控制操纵杆的下侧。

优选地，所述工作框底部四角均设有车轮。

优选地，所述第三安装座四角位置均设有滑套，所述滑杆滑动设置在所述滑套内。

优选地，所述工作框内部对称设有支撑杆，所述第一安装座与所述支撑杆滑动连接。

优选地，所述真空吸盘与所述转动块通过螺栓连接。

优选地，所述转盘和固定框之间通过紧固件连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过设置真空吸盘，利用真空负压吸附实现真空吸盘抓住油箱，控制抬升机构带动旋转抓取机构和油箱向上移动至印刷工作台的高度，第一电机和减速电机工作带动转盘和固定框进行转动，进而带动转动块、真空吸盘和油箱进行同步转动至方便进行印刷的角度，如此可以实现自动化将圆型油箱吸附、转运、90度旋转功能，减轻作业人员的搬运和劳动强度，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制面板的结构示意图；

图3为本实用新型旋转抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型抬升机构的结构示意图；

图5为本实用新型伸缩机构的结构示意图；

图6为本实用新型抬升机构另一视角的结构示意图；

图中：1、工作框；21、第一电机；22、减速电机；23、转盘；24、固定框；25、转动块；26、真空吸盘；31、第二电机；32、第一丝杆；33、第一安装座；34、滑轨；41、第三电机；42、第二丝杆；43、第二安装座；44、滑杆；45、第三安装座；5、控制面板；51、开关；52、控制操纵杆；6、拉杆；7、车轮；8、支撑杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅附图1-6，一种变压器用圆型油箱周转工装，包括：工作框1，工作框1内设有抬升机构，抬升机构上设有伸缩机构，伸缩机构上设有旋转抓取机构；

旋转抓取机构包括第一电机21、减速电机22、转盘23、固定框24、转动块25和真空吸盘26，第一电机21和减速电机22均设置在伸缩机构上，第一电机21和减速电机22连接，转盘23设置在减速电机22的输出端上，固定框24设置在转盘23上，转动块25对称转动设置在固定框24的两侧，真空吸盘26由上至下均匀间隔设置在转动块25上。

采用以上技术方案，需要将圆型油箱搬运至印刷台面上时，可以将工作框1移动至靠近油箱的位置，具体而言，工作框1底部四角均设有车轮7，车轮7的设置方便工作人员移动工作框1，然后通过抬升机构和伸缩机构配合，带动旋转抓取机构移动至靠近方便抓取油箱的位置，根据油箱的直径来转动两侧的转动块25开合角度，使得真空吸盘26与油箱侧面更加贴合，然后使得真空吸盘26与油箱侧面接触，利用真空负压吸附实现真空吸盘26抓住油箱，随后控制抬升机构带动旋转抓取机构和油箱向上移动至印刷工作台的高度，控制第一电机21和减速电机22工作带动转盘23和固定框24进行转动，进而带动转动块25、真空吸盘26和油箱进行同步转动，具体而言，转盘23和固定框24之间通过紧固件连接，提高转盘23和固定框24的强度，使油箱转动90度至方便印刷的角度即可，如此实现将圆型油箱吸附、转运、90度旋转功能，减轻作业人员的搬运和劳动强度，提高搬运效率。

在一些实施例中，抬升机构包括第二电机31、第一丝杆32、第一安装座33和滑轨34，第二电机31设置在工作框1内底部，第一丝杆32设置在电机的输出端上，第一丝杆32顶部与工作框1内顶部转动连接，第一安装座33滑动设置在第一丝杆32上，滑轨34对称设置在工作框1内部两侧位置，第一安装座33与滑轨34滑动连接。

采用以上技术方案，需要调节真空吸盘26的高度时，控制第二电机31启动，第二电机31工作带动第一丝杆32进行正反转动，此时由于第一安装座33在滑轨34上滑动，在滑轨34的限位作用下，第一安装座33沿着第一丝杆32进行上下移动，从而带动伸缩机构和旋转抓取机构同步运动。

在一些实施例中，伸缩机构包括第三电机41、第二丝杆42、第二安装座43、滑杆44和第三安装座45，第三电机41和第二安装座43均设置在第一安装座33顶部，第二丝杆42设置在第三电机41的输出端上，第二丝杆42与第二安装座43转动连接，滑杆44滑动设置在第二安装座43的四角位置，第三安装座45设置在第二丝杆42上远离第三电机41的一侧，第三安装座45与滑杆44连接，第一电机21和减速电机22均设置在第三安装座45上。

采用以上技术方案，需要更好抓取和放置油箱时，可以通过伸缩机构来调节真空吸盘26与工作框1之间的距离，控制第三电机41启动，具体而言，第三电机41为伺服电机，第三电机41工作带动第二丝杆42进行前进或后退，进而实现第二丝杆42带动第三安装座45和其上的旋转抓取机构进行伸缩，详细的说，第三安装座45四角位置均设有滑套，滑杆44滑动设置在滑套内，滑套的设置可辅助对滑杆44进行支撑，也方便滑杆44更好的移动。

在一些实施例中，工作框1上远离真空吸盘26的一侧设有控制面板5，控制面板5上设有开关51和控制操纵杆52。

采用以上技术方案，控制启动开关51控制本申请进行工作，控制操纵杆52的设置可以便于工作人员调节转盘23、固定框24的旋转角度。

在一些实施例中，工作框1上设有拉杆6，拉杆6位于控制操纵杆52的下侧。

采用以上技术方案，拉杆6的设置可以方便工作人员拉动工作框1进行移动。

在一些实施例中，工作框1内部对称设有支撑杆8，第一安装座33与支撑杆8滑动连接。

在一些实施例中，真空吸盘26与转动块25通过螺栓连接。

采用以上技术方案，方便对真空吸盘26进行安装和拆卸。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于，包括：工作框(1)，所述工作框(1)内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；

所述旋转抓取机构包括第一电机(21)、减速电机(22)、转盘(23)、固定框(24)、转动块(25)和真空吸盘(26)，所述第一电机(21)和所述减速电机(22)均设置在所述伸缩机构上，所述第一电机(21)和所述减速电机(22)连接，所述转盘(23)设置在所述减速电机(22)的输出端上，所述固定框(24)设置在所述转盘(23)上，所述转动块(25)对称转动设置在所述固定框(24)的两侧，所述真空吸盘(26)由上至下均匀间隔设置在所述转动块(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述抬升机构包括第二电机(31)、第一丝杆(32)、第一安装座(33)和滑轨(34)，所述第二电机(31)设置在所述工作框(1)内底部，所述第一丝杆(32)设置在所述电机的输出端上，所述第一丝杆(32)顶部与所述工作框(1)内顶部转动连接，所述第一安装座(33)滑动设置在所述第一丝杆(32)上，所述滑轨(34)对称设置在所述工作框(1)内部两侧位置，所述第一安装座(33)与所述滑轨(34)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述伸缩机构包括第三电机(41)、第二丝杆(42)、第二安装座(43)、滑杆(44)和第三安装座(45)，所述第三电机(41)和所述第二安装座(43)均设置在所述第一安装座(33)顶部，所述第二丝杆(42)设置在所述第三电机(41)的输出端上，所述第二丝杆(42)与所述第二安装座(43)转动连接，所述滑杆(44)滑动设置在所述第二安装座(43)的四角位置，所述第三安装座(45)设置在所述第二丝杆(42)上远离所述第三电机(41)的一侧，所述第三安装座(45)与所述滑杆(44)连接，所述第一电机(21)和所述减速电机(22)均设置在所述第三安装座(45)上。

4.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)上远离所述真空吸盘(26)的一侧设有控制面板(5)，所述控制面板(5)上设有开关(51)和控制操纵杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)上设有拉杆(6)，所述拉杆(6)位于所述控制操纵杆(52)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)底部四角均设有车轮(7)。

7.根据权利要求3所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述第三安装座(45)四角位置均设有滑套，所述滑杆(44)滑动设置在所述滑套内。

8.根据权利要求2所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)内部对称设有支撑杆(8)，所述第一安装座(33)与所述支撑杆(8)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述真空吸盘(26)与所述转动块(25)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述转盘(23)和固定框(24)之间通过紧固件连接。