CN220316527U - 一种桁架上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架上料技术领域，公开了一种桁架上料结构，包括支撑管，所述支撑管底部呈对称状设有立柱，所述支撑管上设有平移组件，所述平移组件包括移动座，所述移动座上设有电机，所述电机输出端设有齿轮，所述支撑管上设有齿条，所述移动座上设有立座，所述立座上设有丝杆升降机，所述丝杆升降机上设有旋转台，所述旋转台输出端设有夹具座，所述夹具座上设有电动夹具。增加了Y轴，降低了桁架现场安装难度，节约了人工成本，满足长行程的使用，丝杆升降机、旋转台，使用更加简便，提高了设备的使用寿命。

Description

一种桁架上料结构

技术领域

本实用新型涉及桁架上料技术领域，具体为一种桁架上料结构。

背景技术

现有专利申请号为202120563016.9，公开号为CN214651880U的中国专利，一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，包括工作台、抓取搬运装置和抓取暂存装置，所述工作台上设置有齿轴链条输送线、齿片斜坡输送线和传送带输送线，所述抓取搬运装置和抓取暂存装置均位于工作台上三条输送线的输送末端处，所述齿片斜坡输送线包括斜坡支撑架、斜坡输送板和抓取座，所述斜坡支撑架固定于工作台上，所述斜坡输送板倾斜固定在斜坡支撑架上，并且斜坡输送板上设置有输送通道，所述抓取座上设置有暂存槽和抓取槽，所述抓取座固定于斜坡输送板输送方向的末端处，并且暂存槽与输送通道连通，本实用新型提供了一种链条斜坡滚齿机桁架上料机构，能够对多种产品进行输送上料，抓取精准，自动化程度高，有效提高了生产效率；

结合上述方案，针对桁架上料，存在以下问题，现有桁架行程短，无伺服驱动夹紧力不可调节，桁架无前后轴运动，现场调节困难，夹紧机构夹持力小，夹紧行程短，无法实现大工件搬运工作。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种桁架上料结构。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种桁架上料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架上料结构技术方案，包括支撑管，所述支撑管底部呈对称状设有立柱，所述支撑管上设有平移组件，所述平移组件包括移动座，所述移动座上设有电机，所述电机输出端设有齿轮，所述支撑管上设有齿条，所述移动座上设有立座，所述立座上设有丝杆升降机，所述丝杆升降机上设有旋转台，所述旋转台输出端设有夹具座，所述夹具座上设有电动夹具。

作为一种优选的技术方案，所述支撑管顶面呈平行状设有两个滑轨，且滑轨上设有与之相适配的滑座，所述滑座与移动座相连。

作为一种优选的技术方案，所述齿轮与齿条相啮合。

作为一种优选的技术方案，所述丝杆升降机用于驱动旋转台升降，所述旋转台用于驱动夹具座旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种桁架上料结构，设置的平移组件，增加了Y轴，降低了桁架现场安装难度，节约了人工成本，满足长行程的使用，丝杆升降机、旋转台，使用更加简便，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为一种桁架上料结构的整体结构示意图；

图2为一种桁架上料结构的立体结构示意图。

附图标记中：1、立柱；2、支撑管；31、移动座；32、电机；33、齿轮；34、齿条；35、立座；36、丝杆升降机；37、旋转台；38、夹具座；39、电动夹具。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

如图1-2所示，本实用新型提供一种桁架上料结构技术方案：包括支撑管2，支撑管2底部呈对称状设置有立柱1，支撑管2上设置有平移组件，平移组件包括移动座31，移动座31上设置有电机32，电机32输出端设置有齿轮33，支撑管2上设置有齿条34，齿轮33与齿条34相啮合，移动座31上设置有立座35，立座35上设置有丝杆升降机36，丝杆升降机36上设置有旋转台37，丝杆升降机36用于驱动旋转台37升降，旋转台37输出端设置有夹具座38，旋转台37用于驱动夹具座38旋转，夹具座38上设置有电动夹具39。

在本实施方式中，启动电机32，电机32驱动齿轮33转动，而齿轮33与齿条34啮合，随即带动移动座31沿齿条34方向平移，满足长行程的需求，启动丝杆升降机36，带动旋转台37实现上下升降调整，启动旋转台37随即带动夹具座38旋转，启动电动夹具39，即可完成对物料的装夹。

如图1-2所示，其中，支撑管2顶面呈平行状设置有两个滑轨，且滑轨上设置有与之相适配的滑座，滑座与移动座31相连。

在本实施方式中，利用滑座与滑轨配合，可使移动座31平移运动更加平稳。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，按以上实施方式进行工作，直至完成全部工作步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种桁架上料结构，其特征在于，包括支撑管(2)，所述支撑管(2)底部呈对称状设有立柱(1)，所述支撑管(2)上设有平移组件，所述平移组件包括移动座(31)，所述移动座(31)上设有电机(32)，所述电机(32)输出端设有齿轮(33)，所述支撑管(2)上设有齿条(34)，所述移动座(31)上设有立座(35)，所述立座(35)上设有丝杆升降机(36)，所述丝杆升降机(36)上设有旋转台(37)，所述旋转台(37)输出端设有夹具座(38)，所述夹具座(38)上设有电动夹具(39)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架上料结构，其特征在于：所述支撑管(2)顶面呈平行状设有两个滑轨，且滑轨上设有与之相适配的滑座，所述滑座与移动座(31)相连。

3.根据权利要求1所述的一种桁架上料结构，其特征在于：所述齿轮(33)与齿条(34)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种桁架上料结构，其特征在于：所述丝杆升降机(36)用于驱动旋转台(37)升降，所述旋转台(37)用于驱动夹具座(38)旋转。