CN218023770U - 一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置，料管放置在料管搬送台上，左右驱动电机驱动左右移动小车行走，左右移动小车通过搬运台上下导向孔、搬运台上下导向柱与料管搬送台连接，从而带动料管搬送台沿搬运台左右导向滑轨运动，实现料管X方向运动；上下驱动电机工作带动上下驱动螺杆旋转，上下驱动螺杆旋转带动与之螺纹连接的螺母上下运动，螺母、上下驱动板、上下导向柱、滑轨底座和滑轨依次固定，料管搬送台滑动设置在滑轨上，从而带动料管搬送台上下运动，实现料管升降。本实用新型的有益效果是：实现了X、Y轴方向的独立运输，避免了X轴和Y轴之间一层承担另一层的重量导致的机构零件庞大臃肿问题。

Description

一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置。

背景技术

传统的运动机构在需要同时实现2个垂直交叉方向平移运动时常常采用分层叠加的设计思路，每一层只实现一个方向的平移，例如普通铣床的工作台需要实现上下、左右2个方向的平移，它首先是将工作台安装在左右移动机构上，再将左右移动机构安装于上下移动机构上，这样一来下一层机构就必须承担并驱动上一层机构的重量，导致机构零件庞大臃肿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置，包括料管搬送台、左右驱动电机、左右驱动皮带轮、左右驱动皮带、左右移动小车、搬运台上下导向柱、搬运台左右导向滑轨、上下驱动电机、上下驱动螺杆、上下导向柱、上下驱动板、滑轨底座、上下驱动电机固定支架、基座、支撑架和螺母；支撑架固定在基座下方，上下导向柱两端分别滑动设置在基座、支撑架内，上下驱动螺杆两端可转动设置在基座、支撑架上，上下驱动螺杆位于两根上下导向柱之间，螺母与上下驱动螺杆螺纹连接，上下驱动板与上下导向柱固定，螺母固定在上下驱动板上，上下驱动电机固定支架固定在支撑架下方，上下驱动电机固定设置在上下驱动电机固定支架上，上下驱动电机输出端与上下驱动螺杆相连，上下导向柱顶部设有滑轨底座，滑轨底座上设有搬运台左右导向滑轨，料管搬送台滑动设置在滑轨上，料管搬送台底部固定设有搬运台上下导向柱，左右移动小车设置在基座上，左右移动小车上设有搬运台上下导向孔，搬运台上下导向柱活动设置在搬运台上下导向孔内，左右驱动电机固定设置在基座上，左右驱动电机通过左右驱动皮带轮、左右驱动皮带驱动左右移动小车行走。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了X、Y轴方向的独立运输，避免了X轴和Y轴之间一层承担另一层的重量导致的机构零件庞大臃肿问题。

附图说明

图1为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置主视图。

图2为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置左视图。

图3为本实用新型一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置，包括料管搬送台1、左右驱动电机2、左右驱动皮带轮3、左右驱动皮带4、左右移动小车5、搬运台上下导向柱6、搬运台左右导向滑轨7、上下驱动电机8、上下驱动螺杆9、上下导向柱10、上下驱动板11、滑轨底座12、上下驱动电机固定支架13、基座14、支撑架15和螺母16；支撑架15固定在基座14下方，上下导向柱10两端分别滑动设置在基座14、支撑架15内，上下驱动螺杆9两端可转动设置在基座14、支撑架15上，上下驱动螺杆9位于两根上下导向柱10之间，螺母16与上下驱动螺杆9螺纹连接，上下驱动板11与上下导向柱10固定，螺母16固定在上下驱动板11上，上下驱动电机固定支架13固定在支撑架15下方，上下驱动电机8固定设置在上下驱动电机固定支架13上，上下驱动电机8输出端与上下驱动螺杆9相连，上下导向柱10顶部设有滑轨底座12，滑轨底座12上设有搬运台左右导向滑轨7，料管搬送台1滑动设置在滑轨7上，料管搬送台1底部固定设有搬运台上下导向柱6，左右移动小车5设置在基座14上，左右移动小车5上设有搬运台上下导向孔，搬运台上下导向柱6活动设置在搬运台上下导向孔内，左右驱动电机2固定设置在基座14上，左右驱动电机2通过左右驱动皮带轮3、左右驱动皮带4驱动左右移动小车5行走。

本实用新型的工作原理如下：

X方向运动：料管放置在料管搬送台1上，左右驱动电机2通过左右驱动皮带轮3、左右驱动皮带4驱动左右移动小车5行走，左右移动小车5通过搬运台上下导向孔、搬运台上下导向柱6与料管搬送台1连接，相当于料管搬送台1间接设置在左右移动小车5上，从而带动料管搬送台1沿搬运台左右导向滑轨7运动，实现料管X方向运动。

Y方向运动(竖直方向)：上下驱动电机8工作带动上下驱动螺杆9旋转，上下驱动螺杆9旋转带动与之螺纹连接的螺母16上下运动，螺母16、上下驱动板11、上下导向柱10、滑轨底座12和滑轨7依次固定，料管搬送台1滑动设置在滑轨7上，从而带动料管搬送台1上下运动，实现料管升降。在升降时，搬运台上下导向柱6同样在搬运台上下导向孔内上下运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置，其特征在于：包括料管搬送台、左右驱动电机、左右驱动皮带轮、左右驱动皮带、左右移动小车、搬运台上下导向柱、搬运台左右导向滑轨、上下驱动电机、上下驱动螺杆、上下导向柱、上下驱动板、滑轨底座、上下驱动电机固定支架、基座、支撑架和螺母；支撑架固定在基座下方，上下导向柱两端分别滑动设置在基座、支撑架内，上下驱动螺杆两端可转动设置在基座、支撑架上，上下驱动螺杆位于两根上下导向柱之间，螺母与上下驱动螺杆螺纹连接，上下驱动板与上下导向柱固定，螺母固定在上下驱动板上，上下驱动电机固定支架固定在支撑架下方，上下驱动电机固定设置在上下驱动电机固定支架上，上下驱动电机输出端与上下驱动螺杆相连，上下导向柱顶部设有滑轨底座，滑轨底座上设有搬运台左右导向滑轨，料管搬送台滑动设置在滑轨上，料管搬送台底部固定设有搬运台上下导向柱，左右移动小车设置在基座上，左右移动小车上设有搬运台上下导向孔，搬运台上下导向柱活动设置在搬运台上下导向孔内，左右驱动电机固定设置在基座上，左右驱动电机通过左右驱动皮带轮、左右驱动皮带驱动左右移动小车行走。

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