CN215515604U

CN215515604U - 旋转换向移料机构

Info

Publication number: CN215515604U
Application number: CN202120933855.5U
Authority: CN
Inventors: 陈永选; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-01
Filing date: 2021-05-01
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-05-01

Abstract

本实用新型公开一种旋转换向移料机构，涉及输出轴组装技术领域，该旋转换向移料机构包括安装座、用于对马达牙箱座旋转以调整角度的旋转部件和用于对马达牙箱座换向移料的换向转移部件；该旋转部件包括用于驱动马达牙箱座旋转的旋转组件和用于驱动旋转组件纵向移动以便于接料递料的纵向驱动组件；该换向转移部件包括用于驱动马达牙箱座换向移料的换向转移驱动组件和用于驱动换向转移驱动组件升降的换向升降驱动组件；因此，通过采用旋转部件和换向转移部件实现对马达牙箱旋转移料的同时进行角度调整，自动化操作，方便快捷，为马达牙箱座的高效进料组装提供了有利条件。

Description

旋转换向移料机构

技术领域

本实用新型涉及输出轴组装领域技术，尤其是指一种旋转换向移料机构。

背景技术

马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备，随着工业技术的快速发展，对马达的应用也越来越广泛，同时对马达组装设备的要求也越来越高，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达进行组装时，需要将输出轴与安装到马达牙箱座中，在安装过程中需要对马达牙箱座旋转角度并换向移料；在现有的移料机构中通常不能结构紧凑的实现对马达牙箱座的旋转、换向、移料等一系列操作，结构复杂，占用场地大，增加了生产成本；另一方面，现有的移料机构存在移料精确度不高的问题，严重影响生产需要，进而增加了生产成本，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种旋转换向移料机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转换向移料机构，其通过采用旋转部件和换向转移部件实现对马达牙箱旋转移料的同时进行角度调整，自动化操作，方便快捷，为马达牙箱座的高效进料组装提供了有利条件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转换向移料机构，其包括安装座、用于对马达牙箱座旋转以调整角度的旋转部件和用于对马达牙箱座换向移料的换向转移部件；该旋转部件包括用于驱动马达牙箱座旋转的旋转组件和用于驱动旋转组件纵向移动以便于接料递料的纵向驱动组件；该换向转移部件包括用于驱动马达牙箱座换向移料的换向转移驱动组件和用于驱动换向转移驱动组件升降的换向升降驱动组件；该换向升降驱动组件安装于安装座的中部，该换向转移驱动组件安装于换向升降驱动组件上端，该旋转组件安装于纵向驱动组件上端，该旋转组件和纵向驱动组件均为两组，该两组纵向驱动组件安装于安装座的两侧。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨和纵向滑座，该纵向驱动气缸安装于安装座上，该纵向导轨设置于安装座上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上，该纵向驱动气缸驱动纵向滑座在安装座上的纵向导轨上纵向移动；所述旋转组件包括旋转驱动电机、带传动装置和第一夹紧气缸，该旋转驱动电机安装于纵向滑座上，该第一夹紧气缸安装于旋转驱动电机上，该带传动装置连接于旋转驱动电机输出端和第一夹紧气缸之间。

作为一种优选方案：所述换向升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降座，该升降驱动气缸竖向的安装于安装座的中部，该升降驱动气缸的轴端连接升降座；所述换向转移驱动组件包括换向驱动气缸和支架，该换向驱动气缸安装于升降座上，该换向驱动气缸的轴端连接支架，该支架对称的设置有两个安装板，该两个安装板均两端设置有第二夹紧气缸。

作为一种优选方案：所述带传动装置包括减速器、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该减速器连接第一夹紧气缸，该从动轮安装于减速器的轴端，该传动带套设于主动轮和从动轮上。

作为一种优选方案：所述安装座包括底板和安装于底板中部的支座，该支座上设置有用于供升降驱动气缸穿过的通孔，该支座上表面设置有用于增加结构稳固形的可伸缩式连接杆，该连接杆上表面连接升降座，该升降驱动气缸驱动升降座在支座上方升降移动。

作为一种优选方案：所述支座上表面竖向的设置有用于防止升降座在下降过程中发生刚性碰撞的第一缓冲器。

作为一种优选方案：所述纵向导轨端部侧旁设置有用于防止纵向滑座在纵向移动过程中发生刚性碰撞的第二缓冲器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用旋转部件实现对马达牙箱座旋转以调节角度，根据组装方位的要求快捷方便的对马达牙箱座进行调节角度，操作快捷，便于控制；通过换向转移部件实现对马达牙箱座换向并转移，将马达牙箱座转移至组装工位，全程自动化操作，方便快捷，整体结构紧凑，为马达牙箱座的高效进料组装提供了有利条件。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之旋转换向移料机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之旋转换向移料机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之旋转换向移料机构第三视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、旋转换向移料机构；11、安装座；111、底板；112、支座；113、第一缓冲器；114、第二缓冲器；115、通孔；116、连接杆；117、纵向导轨；12、旋转部件；121、纵向驱动组件；122、纵向驱动气缸；123、纵向滑座；13、旋转组件；131、旋转驱动电机；132、带传动部件；133、减速器；134、主动轮；135、从动轮；137、传动带；138、第一夹紧气缸；14、换向转移部件；15、换向升降驱动组件；151、升降驱动气缸；152、升降座；16、换向转移驱动组件；161、换向驱动气缸；162、支架；163、安装板；164、第二夹紧气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种旋转换向移料机构10包括安装座11、旋转部件12和换向转移部件14，该旋转部件12安装于安装座11上，该旋转部件12包括纵向驱动组件121和旋转组件13，纵向驱动组件121包括纵向驱动气缸122和纵向滑座123，该纵向驱动气缸122安装于安装座11上，该纵向驱动气缸122连接纵向滑座123，该安装座11上设置有纵向导轨117，该纵向滑座123滑动式位于纵向导轨117上，该纵向驱动气缸122驱动纵向滑座123在安装座11上的纵向导轨117上纵向移动；该旋转组件13包括旋转驱动电机131、带传动部件132和第一夹紧气缸138，该旋转驱动电机131安装于纵向滑座123上，该第一夹紧气缸138安装于旋转驱动电机131上，该带传动部件132连接于旋转驱动电机131输出端和第一夹紧气缸138之间；该换向转移部件14包括换向升降驱动组件15和换向转移驱动组件16，该换向升降驱动组件15包括升降驱动气缸151和升降座152，该升降驱动气缸151竖向的安装于安装座11的中部，该升降驱动气缸151的轴端连接升降座152，该换向转移驱动组件16包括换向驱动气缸161和支架162，该换向驱动气缸161安装于升降座152上，该换向驱动气缸161的轴端连接支架162，该支架162对称的设置有两个安装板163，该两个安装板163均两端设置有第二夹紧气缸164；上述安装座11左右两端均设置有纵向导轨117，上述旋转部件12为两组，该两组旋转部件12之纵向滑座123分别滑动式安装于安装座11两端的纵向导轨117上；纵向导轨117端部侧旁设置有用于防止纵向滑座123在纵向移动过程中发生刚性碰撞的第二缓冲器114；限位气缸118可以限定纵向滑座123的移动位置，第二缓冲器114可以有效避免纵向滑座123与限位气缸118之间的刚性碰撞；安装座11包括底板111和安装于底板111中部的支座112，该支座112上设置有用于供升降驱动气缸151穿过的通孔115，该支座112上表面设置有用于增加结构稳固形的可伸缩式连接杆116，该连接杆116上表面连接升降座152，该升降驱动气缸151驱动升降座152在支座112上方升降移动；这样升降座152在支座112上进行升降移动时稳定性更高；该支座112上表面竖向的设置有用于防止升降座152在下降过程中发生刚性碰撞的第一缓冲器113；升降座152下降到目标位置时会抵接到第一缓冲器113上，在起到限位作用的同时可以防止刚性碰撞。

该带传动部件132包括减速器133、主动轮134、从动轮135和传动带137，该主动轮134安装于旋转驱动电机131的轴端，该减速器133连接第一夹紧气缸138，该从动轮135安装于减速器133的轴端，该传动带137套设于主动轮134和从动轮135上；旋转驱动电机131驱动传动带137在主动轮134和从动轮135的作用下传送物料；第二夹紧气缸164从传送机构上夹取马达牙箱座，纵向驱动组件121驱动第一夹紧气缸138纵向移动将第二夹紧气缸164上的马达牙箱座夹取过来，旋转驱动电机131驱动第一夹紧气缸138将马达牙箱座进行旋转，第二夹紧气缸164将旋转后的马达牙箱座从第一夹紧气缸138上夹取过来，升降驱动气缸151驱动升降座152向上移动，位于升降座152上方的换向驱动气缸161驱动支架162进行旋转180°换向移料，采用旋转部件12实现对马达牙箱座旋转以调节角度，通过换向转移部件14实现对马达牙箱座换向并转移，全程自动化操作，方便快捷，整体结构紧凑，为马达牙箱座的高效进料组装提供了有利条件。

本实用新型的设计重点在于，通过采用旋转部件实现对马达牙箱座旋转以调节角度，根据组装方位的要求快捷方便的对马达牙箱座进行调节角度，操作快捷，便于控制；通过换向转移部件实现对马达牙箱座换向并转移，将马达牙箱座转移至组装工位，全程自动化操作，方便快捷，整体结构紧凑，为马达牙箱座的高效进料组装提供了有利条件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种旋转换向移料机构，其特征在于；包括安装座、用于对马达牙箱座旋转以调整角度的旋转部件和用于对马达牙箱座换向移料的换向转移部件；该旋转部件包括用于驱动马达牙箱座旋转的旋转组件和用于驱动旋转组件纵向移动以便于接料递料的纵向驱动组件；该换向转移部件包括用于驱动马达牙箱座换向移料的换向转移驱动组件和用于驱动换向转移驱动组件升降的换向升降驱动组件；该换向升降驱动组件安装于安装座的中部，该换向转移驱动组件安装于换向升降驱动组件上端，该旋转组件安装于纵向驱动组件上端，该旋转组件和纵向驱动组件均为两组，该两组纵向驱动组件安装于安装座的两侧。

2.根据权利要求1所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸、纵向导轨和纵向滑座，该纵向驱动气缸安装于安装座上，该纵向导轨设置于安装座上，该纵向驱动气缸连接纵向滑座，该纵向滑座滑动式位于纵向导轨上，该纵向驱动气缸驱动纵向滑座在安装座上的纵向导轨上纵向移动；所述旋转组件包括旋转驱动电机、带传动装置和第一夹紧气缸，该旋转驱动电机安装于纵向滑座上，该第一夹紧气缸安装于旋转驱动电机上，该带传动装置连接于旋转驱动电机输出端和第一夹紧气缸之间。

3.根据权利要求1所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述换向升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降座，该升降驱动气缸竖向的安装于安装座的中部，该升降驱动气缸的轴端连接升降座；所述换向转移驱动组件包括换向驱动气缸和支架，该换向驱动气缸安装于升降座上，该换向驱动气缸的轴端连接支架，该支架对称的设置有两个安装板，该两个安装板均两端设置有第二夹紧气缸。

4.根据权利要求2所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述带传动装置包括减速器、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该减速器连接第一夹紧气缸，该从动轮安装于减速器的轴端，该传动带套设于主动轮和从动轮上。

5.根据权利要求3所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述安装座包括底板和安装于底板中部的支座，该支座上设置有用于供升降驱动气缸穿过的通孔，该支座上表面设置有用于增加结构稳固形的可伸缩式连接杆，该连接杆上表面连接升降座，该升降驱动气缸驱动升降座在支座上方升降移动。

6.根据权利要求5所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述支座上表面竖向的设置有用于防止升降座在下降过程中发生刚性碰撞的第一缓冲器。

7.根据权利要求2所述的旋转换向移料机构，其特征在于：所述纵向导轨端部侧旁设置有用于防止纵向滑座在纵向移动过程中发生刚性碰撞的第二缓冲器。