CN212668515U - 送板装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种送板装置，包括机架，用于吸附板料的吸板机构，支撑吸板机构的滑动架，引导滑动架移动以带动吸板机构于水平状态至竖直状态滑动转换的变向滑轨，以及驱动滑动架沿变向滑轨移动的驱动机构；滑动架安装于变向滑轨上，驱动机构与滑动架相连，变向滑轨安装于机架上。本申请送板装置，通过设置变向滑轨，在变向滑轨上滑动安装滑动架来支撑吸板机构，并设置驱动机构推动滑动架于变向滑轨上移动，以通过变向滑轨来引导吸板机构于水平状态至竖直状态变向转换，以实现送板；该送板装置结构简单，成本低。

Description

送板装置

技术领域

本申请属于电路板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种送板装置。

背景技术

电路板加工过程中，经常需要装卸板料，如需要将板料从水平设置的存放台上吸取，转向至竖直，再固定于挂具上；或将挂具悬挂的料板移送到存放台上，这就需要送板装置。当前的送板装置一般是使用机械手来制作，然而机械手的成本非常高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种送板装置，以解决现有技术中存在的使用机械手送板，成本高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种送板装置，包括机架，用于吸附板料的吸板机构，支撑所述吸板机构的滑动架，引导所述滑动架移动以带动所述吸板机构于水平状态至竖直状态滑动转换的变向滑轨，以及驱动所述滑动架沿所述变向滑轨移动的驱动机构；所述滑动架安装于所述变向滑轨上，所述驱动机构与所述滑动架相连，所述变向滑轨安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述变向滑轨包括水平设置的第一段和由所述第一段的一端倾斜上向延伸的第二段，所述第二段与所述第一段之间的夹角为钝角，所述滑动架包括与所述吸板机构固定相连的支撑架和一端与所述支撑架固定相连的连接架，所述支撑架滑动置于所述变向滑轨上；所述驱动机构包括直线驱动器，所述直线驱动器安装于所述机架上，所述连接架的另一端与所述直线驱动器铰接相连，所述连接架与所述支撑架上远离所述第二段之上端的一侧相连。

在一个实施例中，所述驱动机构还包括与所述连接架铰接的推动架、支撑所述推动架的滑块和平行于所述第一段设置的导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述直线驱动器与所述推动架相连。

在一个实施例中，所述推动架包括支撑于所述滑块上的滑板和安装于所述滑板上的推板，所述推板与所述连接架铰接相连。

在一个实施例中，所述导轨为平行设置的至少两根，各所述导轨上分别安装有所述滑块，各所述滑块与所述推动架相连。

在一个实施例中，所述推动架上设有用于止挡所述连接架远离所述第二段之上端的一侧的限位挡块。

在一个实施例中，所述变向滑轨为并排设置的至少两根，所述滑动架包括分别滑动置于各所述变向滑轨上的至少两个所述支撑架和连接各所述支撑架的连接板，所述吸板机构与所述连接板固定相连。

在一个实施例中，所述滑动架还包括分别与各所述支撑架相连的连接架，各所述连接架与所述直线驱动器铰接相连。

在一个实施例中，所述变向滑轨还包括连接所述第一段与所述第二段的弧形过渡段。

在一个实施例中，所述吸板机构包括用于吸附板料的吸料板、驱动所述吸料板于竖直面上于相互垂直的两个方向移动的双向推动器，所述双向推动器与所述滑动架固定相连，所述吸料板安装于所述双向推动器上。

本申请实施例提供的送板装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请送板装置，通过设置变向滑轨，在变向滑轨上滑动安装滑动架来支撑吸板机构，并设置驱动机构推动滑动架于变向滑轨上移动，以通过变向滑轨来引导吸板机构于水平状态至竖直状态变向转换，以实现送板；该送板装置结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的送板装置的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的送板装置的部分结构示意图一；

图3为本申请实施例一提供的送板装置的部分结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的吸板机构的结构示意图；

图5为本申请实施例一提供的送板装置的送板时的结构示意图；

图6为本申请实施例二提供的送板装置的结构示意图；

图7为本申请实施例三提供的送板装置的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-送板装置；

10-机架；

20-吸板机构；21-吸料板；22-双向推动器；221-第一直线移动器；222-第二直线移动器；

30-变向滑轨；31-第一段；32-第二段；33-弧形过渡段；

40-滑动架；41-支撑架；42-连接架；43-连接板；44-滚轮；

50-驱动机构；51-直线驱动器；52-推动架；521-滑板；522-推板；523-限位挡块；53-导轨；54-滑块；55-齿条；56-齿轮；57-旋转电机；

90-挂具；91-板料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的送板装置100进行说明。所述送板装置100，包括机架10、吸板机构20、滑动架40、变向滑轨30和驱动机构50；变向滑轨30安装于机架10上，通过机架10来支撑住变向滑轨30。吸板机构20用于吸附板料，吸板机构20安装在滑动架40上，通过滑动架40来支撑住吸板机构20。滑动架40安装在变向滑轨30上，通过变向滑轨30来支撑滑动架40，并且滑动架40可以在变向滑轨30上滑动。驱动机构50与滑动架40相连，用以驱动滑动架40沿变向滑轨30移动，进而带动吸板机构20沿变向滑轨30移动。变向滑轨30用于引导滑动架40移动，以带动吸板机构20于水平状态至竖直状态滑动转换。从而可以将板料从水平状态移动到竖直状态，或将板料从竖直状态移动到水平状态。请参阅图5，该送板装置100在使用时，可以通过吸板机构20吸附水平放置的板料91，再将板料91移动至竖直状态，以将板料91送至挂具90；也可以通过吸板机构20吸附挂具90上的板料91，再将板料91移动到水平状态，而将板料91放置在水平台上，实现板料91的装卸。该送板装置100使用驱动机构50移动吸板机构20沿变向滑轨30移动，即可以实现带动板料91于水平状态至竖直状态的变向转换，结构简单，成本低。

本申请提供的送板装置100，通过设置变向滑轨30，在变向滑轨30上滑动安装滑动架40来支撑吸板机构20，并设置驱动机构50推动滑动架40于变向滑轨30上移动，以通过变向滑轨30来引导吸板机构20于水平状态至竖直状态变向转换，以实现送板；该送板装置100结构简单，成本低。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，变向滑轨30包括水平设置的第一段31和由第一段31的一端倾斜上向延伸的第二段32，第二段32与第一段31之间的夹角为钝角。滑动架40包括支撑架41和连接架42，支撑架41与吸板机构20固定相连，以通过支撑架41来支撑住吸板机构20，支撑架41滑动置于变向滑轨30上，以带动吸板机构20在变向滑轨30上移动。驱动机构50包括直线驱动器51，直线驱动器51安装于机架10上，连接架42的一端与支撑架41固定相连，并且连接架42与支撑架41上远离第二段32之上端的一侧相连，连接架42的另一端与直线驱动器51铰接相连，从而当滑动架40从第一段31移动到第二段32时，会使滑动架40逐渐向上转向偏转，从而带动吸板机构20于水平状态滑动至竖直状态，而当滑动架40从第二段32移动到第一段31时，会使滑动架40逐渐向下转向偏转，从而带动吸板机构20于竖直状态滑动至水平状态。该结构仅使用直线驱动器51来推动滑动架40移动，结构简单，成本低。使用支撑架41来支撑吸板机构20，使用连接架42来连接支撑架41与直线驱动器51，连接组装方便，也便于直线驱动器51推动支撑架41移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，支撑架41上安装有滚轮44，滚轮44安装在变向滑轨30上，以便支撑架41可以更为灵活地在变向滑轨30上滑动。

当然，在一个实施例中，变向滑轨30也可以呈圆弧形，从而当滑动架40在变向滑轨30上滑动时，也要可以实现带动吸板机构20从水平状态到竖直状态的转换。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，驱动机构50还包括推动架52、滑块54和导轨53，导轨53安装于机架10上，滑块54滑动安装于导轨53上，直线驱动器51与推动架52相连，推动架52与连接架42铰接，导轨53平行于第一段31设置，推动架52安装于滑块54上，通过滑块54将推动架52滑动支撑在导轨53上，以便直线驱动器51驱动推动架52沿导轨53移动。设置推动架52，即方便与连接架42铰接相连，又可以方便的去连接架42移动，进而推动支撑架41移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，从垂直于变向滑轨30所在平面方向的视角，即从垂直于变向滑轨30所在平面的方向看：连接架42呈L型，以便直线驱动器51可以移动支撑架41在变向滑轨30上更灵活移动变向，并且可以通过直线驱动器51来支撑连接架42的另一端，进而使连接架42与支撑架41配合支撑住吸板机构20，以保证吸板机构20平稳。当然，一些实施例中，从垂直于变向滑轨30所在平面方向的视角，连接架42也可以呈C型、长条状等形状。

在一个实施例中，直线驱动器51可以是气缸、直线电机、电动缸、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，推动架52包括滑板521和推板522，推板522与连接架42铰接相连，推板522安装于滑板521上，滑板521支撑于滑块54上，通过滑块54来支撑住滑板521。设置推板522，以更为方便与连接架42铰接。设置滑板521，以更为平稳支撑推板522，并带动推板522移动。另外，该推动架52结构简单，方便组装，成本低。

在一些实施例中，可以直接设置连接块，以将直线驱动器51与滑动架40铰接相连。

在一个实施例中，请参阅图6，推动架52上设有限位挡块523，限位挡块523用于止挡连接架42远离第二段32之上端的一侧，从而在推动架52推动连接架42及支撑架41向变向滑轨30的第二段32移动时，可以防止连接架42及支撑架41向下摆动，以便更好的推动支撑架41从变向滑轨30的第一段31移动第二段32。

在一个实施例中，请参阅图6，限位挡块523可以设置在推板522上。当然，一些实施例中，限位挡块523也可以设置在滑板521上。

在一个实施例中，请参阅图6，变向滑轨30还包括连接第一段31与第二段32的弧形过渡段33，设置弧形过渡段33，以便滑动架40可以更灵活地在从第一段31滑动到第二段32，或从第二段32滑动到第一段31。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，导轨53为两根，两根导轨53平行设置，各导轨53上分别安装有滑块54，各滑块54与推动架52相连，以更为平稳支撑推动架52，进而推动滑动架40平稳移动。当然，在一些实施例中，可以将导轨53设置为一根。还有一些实施例中，可以将导轨53设置为三根、四根等数量，以更稳定支撑推动架52。

在一个实施例中，变向滑轨30为两根，两根变向滑轨30并排设置，滑动架40包括两个支撑架41和连接各支撑架41的连接板43，两个支撑架41分别滑动置于各变向滑轨30上。在其它一些实施例中，可以将变向滑轨30设为三根、四根等数量，相应的各变向滑轨30上分别滑动置有支撑架41，而连接板43连接各支撑架41，以便更为平稳引导支撑架41移动，并且可以平稳支撑吸板机构20。另外，还可以方便固定吸板机构20。当然，在一些实施例中，变向滑轨30也可以为一根，相应的支撑架41为一个。

在一个实施例中，当支撑架41为多个时，滑动架40还包括分别与各支撑架41相连的连接架42，各连接架42与直线驱动器51铰接相连，从而可以更好的推动各支撑架41于变向滑轨30上移动。当然，在一些实施例中，可以将连接架42设为一个，而该连接架42与多个支撑架41相连。

在一个实施例中，当连接架42为多个时，滑板521上对应设有多个推板522，以分别与各连接架42铰接相连，以推动各连接架42带动相应支撑架41移动。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，吸板机构20包括吸料板21和双向推动器22，双向推动器22用于驱动吸料板21于竖直面上于相互垂直的两个方向移动，双向推动器22与滑动架40固定相连，吸料板21安装于双向推动器22上。吸料板21用于吸附板料91。设置双向推动器22，在吸取或放置板料91时，可以调节板料91位置，以更好的进行吸取或放置操作。

在一个实施例中，双向推动器22包括沿第一方向推动吸料板21移动的第一直线移动器221和沿第二方向推动吸料板21移动的第二直线移动器222，第一方向垂直第二方向，第一方向与第二方向均位置竖直面上，吸料板21安装在第一直线移动器221上，第一直线移动器221安装在第二直线移动器222上，第二直线移动器222安装在滑动架40上。

在一个实施例中，第一直线移动器221可以为气缸、直线电机、电动缸等。在一个实施例中，第二直线移动器222可以为气缸、直线电机、电动缸等。

在一个实施例中，第一方向可以为吸料板21的法向，即第一方向垂直于吸料板21，以更方便调节吸料板21的位置。

在一个实施例中，也可以将吸料板21直接固定在滑动架40上。在一个实施例中，吸板机构20也可以采用吸盘来吸附板料91。

在一个实施例中，请参阅图7，驱动机构50可以包括沿变向滑轨30设置的齿条55、与齿条55啮合的齿轮56和驱动齿轮56转动的旋转电机57，旋转电机57与滑动架40相连，从而通过旋转电机57驱动齿轮56转动，以使齿轮56在齿条55上移动，进而推动滑动架40及旋转电机57滑变向滑轨30移动。当然，在其它一些实施例中，驱动机构50也可以为其它结构，如带传动机构、链传动机构等。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.送板装置，其特征在于：包括机架，用于吸附板料的吸板机构，支撑所述吸板机构的滑动架，引导所述滑动架移动以带动所述吸板机构于水平状态至竖直状态滑动转换的变向滑轨，以及驱动所述滑动架沿所述变向滑轨移动的驱动机构；所述滑动架安装于所述变向滑轨上，所述驱动机构与所述滑动架相连，所述变向滑轨安装于所述机架上。

2.如权利要求1所述的送板装置，其特征在于：所述变向滑轨包括水平设置的第一段和由所述第一段的一端倾斜上向延伸的第二段，所述第二段与所述第一段之间的夹角为钝角，所述滑动架包括与所述吸板机构固定相连的支撑架和一端与所述支撑架固定相连的连接架，所述支撑架滑动置于所述变向滑轨上；所述驱动机构包括直线驱动器，所述直线驱动器安装于所述机架上，所述连接架的另一端与所述直线驱动器铰接相连，所述连接架与所述支撑架上远离所述第二段之上端的一侧相连。

3.如权利要求2所述的送板装置，其特征在于：所述驱动机构还包括与所述连接架铰接的推动架、支撑所述推动架的滑块和平行于所述第一段设置的导轨，所述导轨安装于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述直线驱动器与所述推动架相连。

4.如权利要求3所述的送板装置，其特征在于：所述推动架包括支撑于所述滑块上的滑板和安装于所述滑板上的推板，所述推板与所述连接架铰接相连。

5.如权利要求3所述的送板装置，其特征在于：所述导轨为平行设置的至少两根，各所述导轨上分别安装有所述滑块，各所述滑块与所述推动架相连。

6.如权利要求3所述的送板装置，其特征在于：所述推动架上设有用于止挡所述连接架远离所述第二段之上端的一侧的限位挡块。

7.如权利要求2-6任一项所述的送板装置，其特征在于：所述变向滑轨为并排设置的至少两根，所述滑动架包括分别滑动置于各所述变向滑轨上的至少两个所述支撑架和连接各所述支撑架的连接板，所述吸板机构与所述连接板固定相连。

8.如权利要求7所述的送板装置，其特征在于：所述滑动架还包括分别与各所述支撑架相连的连接架，各所述连接架与所述直线驱动器铰接相连。

9.如权利要求2-6任一项所述的送板装置，其特征在于：所述变向滑轨还包括连接所述第一段与所述第二段的弧形过渡段。

10.如权利要求1-6任一项所述的送板装置，其特征在于：所述吸板机构包括用于吸附板料的吸料板、驱动所述吸料板于竖直面上于相互垂直的两个方向移动的双向推动器，所述双向推动器与所述滑动架固定相连，所述吸料板安装于所述双向推动器上。

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