CN216710854U - 一种旋转抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，同时所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内，本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。

Description

一种旋转抓取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及旋转抓取机构。

背景技术

在现有的一些自动化设备中，要实现物料的水平移动、旋转移动和垂直运动，通常是通过模组或者气缸等结构进行推动或者拉动，上述结构通常需要较多的动力源，这样导致整体结构较为复杂，结构较多，占用体积较大，在一些集成度要求较高的使用环境下较为不便，不适用于小型设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，同时所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内。

优选的，所述扩展板端部固定连接有至少一组安装板，所述安装板上连接有抓取组件。

优选的，所述抓取组件为夹持气缸。

优选的，所述旋转臂与所述导向板之间通过转轴连接，所述转轴上连接有伺服电机。

优选的，所述导向槽包括弧形段和位于所述弧形段两端的水平段和竖直段。

优选的，所述旋转座中心通过轴承连接有固定支轴，所述固定支轴连接于所述导向板上，所述旋转座上设有安装环槽，所述滑轨固定连接于所述安装环槽内。

本实用新型提出的旋转抓取机构有以下有益效果：本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转臂向下转动后的示意图；

图3为本实用新型的导向板的示意图；

图4为本实用新型的旋转臂的示意图；

图5为本实用新型的凸轮随动器的安装示意图；

其中，1、支架；2、导向板；3、导向槽；4、旋转座；5、旋转臂；6、长形孔；7、滑轨；8、滑槽；9、安装环槽；10、第一凸轮随动器；11、第二凸轮随动器；12、安装板；13、抓取组件；14、转轴；15、伺服电机；16、弧形段；17、水平段；18、竖直段；19、固定支轴；20、扩展板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架1，所述支架 1上设有导向板2，所述导向板2上设有导向槽3，所述导向槽3外侧设有旋转座4，本实施例中，如图3所示，所述导向槽3包括弧形段16和位于所述弧形段16两端的水平段17和竖直段18，并且弧形结构的两端为直线结构，导向槽3 的外侧是指在弧形结构突出的体侧，导向槽3内侧是指弧形结构内凹的一侧，所述导向槽3内侧对应导向槽3圆心位置转动连接有旋转臂5，所述旋转臂5与所述导向板2之间通过转轴14连接，所述转轴14上连接有伺服电机15，所述旋转臂5另一端设有长形孔6；所述旋转座4上固定连接有滑轨7，所述旋转臂5 上设有扩展板20，所述扩展板20上设有滑槽8，所述滑轨7滑动连接于所述滑槽8内，如图5所示，所述扩展板20背部设有第一凸轮6随动器，所述第一凸轮6随动器同轴连接有第二凸轮随动器11，所述第一凸轮6随动器位于所述长形孔6内，同时所述第二凸轮随动器11位于所述导向槽3内，具体的说，其动作方式是：通过伺服电机15驱动旋转臂5转动，即如图1、图2所示，旋转臂5 向下转动时，第二凸轮随动器11能够沿着导向槽3向下运动，同时旋转臂5上设置的扩展板20，扩展板20能够随着旋转臂5向下，同时由于扩展板20上与旋转座4之间设置了滑轨7，扩展板20向下的同时，滑轨7也被带动并带动旋转座4转动，由于滑轨7是转动，所以在竖直方向和水平方向上都有位移，滑轨 7可以在滑槽8内滑动，并且由于连接在扩展板20的第一凸轮6随动器设置于旋转臂5的长形孔6内，扩展板20一端被滑轨7拉动沿着第一凸轮6随动器位置转动90°，设置的长形孔6能够保证旋转臂5在导向槽3的直线段运动时，扩展板20的第一凸轮6适配器在长形孔6内运动，以适配旋转臂5转动时扩展板20在水平方向上的位移。

而通过上述动作后，扩展板20即实现了向下运动以及水平方向的位移，同时，自身也实现了翻转，当然，翻转的角度可通过调整导向槽3的形状来调整，不限制于上述的90°，而所述扩展板20端部固定连接有至少一组安装板12，所述安装板12上连接有抓取组件13，所述抓取组件13为夹持气缸，扩展板20实现水平运动垂直运动以及翻转运动时，与其固定的安装板12和抓取组件13即实现了上述动作。

另外，要说明的是，所述旋转座4中心通过轴承连接有固定支轴19，所述固定支轴19连接于所述导向板2上，所述旋转座4上设有安装环槽9，所述滑轨固定连接于所述安装环槽9内，滑轨转动时能够带动旋转座4转动，安装环槽 9内还设有避位空间。

本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。

Claims (6)

1.一种旋转抓取机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，且所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述扩展板端部固定连接有至少一组安装板，所述安装板上连接有抓取组件。

3.根据权利要求2所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取组件为夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述旋转臂与所述导向板之间通过转轴连接，所述转轴上连接有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述导向槽包括弧形段和位于所述弧形段两端的水平段和竖直段。

6.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述旋转座中心通过轴承连接有固定支轴，所述固定支轴连接于所述导向板上，所述旋转座上设有安装环槽，所述滑轨固定连接于所述安装环槽内。

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