CN218428398U - 一种混凝土砌块夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土砌块夹具，包括机架、驱动机构、传动机构、定夹板、活动夹板、推拉杆和导向机构；所述传动机构一端安装于机架下，另一端安装于传动安装座；所述导向机构一端安装于机架下，另一端安装于导向安装座；所述定夹板安装于机架下，所述活动夹板通过夹板安装座安装于定夹板的对侧，夹板安装座通过转动轴分别与传动安装座、导向安装座连接；所述推拉杆一端铰接于机架下，另一端铰接于夹板安装座上；所述驱动机构安装于机架上，用于驱动传动机构带动活动夹板旋转。本实用新型利用摇杆滑块机构原理，使活动夹板可以旋转到与地面接近平行，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉，这样顶部预留的高度空间可以减少到最小80mm。

Description

一种混凝土砌块夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种混凝土砌块夹具。

背景技术

现有的砌墙设备的砌块夹具中，如公开号为CN113431355A的中国发明专利，公开了一种建筑装置，包括取砖机构，取砖机构包括转运组件和取砖组件，转运组件沿第一竖直轴线转动设置于底座上，取砖组件被转运组件带动，能够沿着第一竖直轴线自取砖位置和释砖位置之间旋转，取砖位置位于底座之外，释砖位置位于抹浆空间内，该取砖机构实现了自动取砖，但在室内砌墙对墙面收顶时，对于取砖机构回收过程中天花板和横梁等物体的阻挡干涉没有考虑，还存在无法针对不同大小的砌块进行适配应用的问题。另外现有当中专门用于搬运混凝土砌块的夹具，对夹具进行调节可以适应不同尺寸的砌块，以满足不同大小混凝土砌块的夹紧固定。如授权公告号为CN213533275U的中国实用新型专利，公开了一种旋转式混凝土砌块固定夹具，其通过气缸实现了上下左右调节，从而方便固定不同大小的混凝土砌块。还有如授权公告号为CN206476659U的中国实用新型专利，公开了一种混凝土砌块夹具，该专利在夹板及支撑架上分别设置第一连接孔、第二连接孔，调整连杆的位置来改变夹板之间的宽度，从而在保证夹持力足够的情况下，使得夹具可用于夹持不同规格或数量的砌块。但上述两个方案也都未解决在室内砌墙对墙面收顶时，夹具回收过程中被天花板和横梁等物体干涉的问题，造成无法收回夹具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混凝土砌块夹具，该夹具可以旋转活动夹板角度，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种混凝土砌块夹具，包括机架、驱动机构、传动机构、定夹板、活动夹板、推拉杆和导向机构；所述传动机构一端安装于机架下，另一端安装于传动安装座；所述导向机构一端安装于机架下，另一端安装于导向安装座；所述定夹板安装于机架下，所述活动夹板通过夹板安装座安装于定夹板的对侧，夹板安装座通过转动轴分别与传动安装座、导向安装座连接；所述推拉杆一端铰接于机架下，另一端铰接于夹板安装座上；所述驱动机构安装于机架上，用于驱动传动机构带动活动夹板旋转。

本实用新型的传动机构、推拉杆、活动夹板及其安装座等构成摇杆滑块机构机构，通过驱动机构带动传动机构运动，传动机构再带动活动夹板旋转，实现活动夹板与定夹板间夹口的张合，最为重要的是，活动夹板可旋转至水平状态。

优选的，为了可以调节定夹板和活动夹板间的宽度，所述推拉杆一端铰接于推拉杆安装座上，推拉杆安装座与机架可拆卸连接。

优选的，为了方便调整推拉杆安装座的安装位置，可以在机架上开设调节孔或调节通槽等，为了可以实现定夹板和活动夹板间宽度的任意调节，进一步的，所述机架上开设有调节通槽,所述推拉杆安装座通过螺栓安装于调节通槽上。

优选的，所述传动机构可以为丝杆、也可以为螺杆，为了结构更简单易于维护，所述传动机构为螺杆，螺杆一端与驱动机构连接，另一端外套有螺母，螺母安装于传动安装座上。

优选的，所述导向机构为圆柱导轨，圆柱导轨一端安装于机架下，另一端通过直线轴承与导向安装座连接。

优选的，为了可以使活动夹板的旋转角度更大，可以旋转到与水平面平行或更大的角度，且本夹具的结构紧凑、小巧，所述活动夹板对应传动机构和导向机构的位置，开设可穿过传动机构或导向机构的通道。

优选的，为了更方便与砌墙设备的机械臂连接，本方案还包括法兰板，所述机架通过法兰板与机械臂连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型利用摇杆滑块机构原理，使活动夹板可以旋转到与地面接近平行，便于夹具避开墙体和横梁等物体干涉，这样顶部预留的高度空间可以减少到最小80mm。

2.本实用新型通过步进电机配合推拉杆，可以调整夹具夹持宽度实现夹持不同宽带的砌块。

3.活动夹板的旋转(摇杆滑块机构)与活动夹板平移共用一组动力，减少设备多套动力和控制系统的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记：1.机架、2.步进电机、3.螺杆、4.螺母、5.定夹板、6.活动夹板、7.推拉杆、8.圆柱导轨、9.传动安装座、10.导向安装座、11.夹板安装座、12.推拉杆安装座、13.销轴、14.直线轴承、15.调节通槽、16.通道、17.法兰板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更清楚明了，下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2所示，本实用新型公开了一种混凝土砌块夹具，该夹具安装在自动砌墙机的机械臂上。本夹具包括法兰板17、机架1、驱动机构及其控制系统、传动机构、定夹板5、活动夹板6、推拉杆7和圆柱导轨8的导向机构。所述驱动机构为步进电机2，步进电机2由其控制系统控制。所述传动机构为螺杆3，螺杆3配套螺母4使用，作为动力滑块。

所述圆柱导轨8一端安装于机架1下，另一端安装于导向安装座10上。所述定夹板5安装于机架1下，所述活动夹板6通过夹板安装座11安装于定夹板5的对侧，夹板安装座11通过销轴13分别与传动安装座9、导向安装座10连接。所述推拉杆7一端与机架1转动连接，另一端与夹板安装座11铰接。所述步进电机2带动螺杆3旋转，螺杆3旋转推动螺母4，当螺母4往外走时，推拉杆7在上部拉住活动夹板，使活动夹板绕轴转动，底部张开，当螺母4往里走时，推拉杆7在上部顶住活动夹板，活动夹板绕轴转动，底部收紧、夹持砖块。

所述法兰板17为钢板，其垂直焊接于机架1上，通过法兰板17本夹具可安装于工业机器人机械臂末端法兰上。

所述步进电机2及其控制系统是由一台4NM的60步进电机和控制器及驱动器组成。

所述螺杆3是大径20毫米、螺距4毫米的梯形螺纹，螺纹长280毫米，其通过联轴器连接步进电机。所述螺母4是大径20毫米、螺距4毫米的梯形螺纹，在螺母4外侧焊接上方形法兰，方便安装及与活动夹板6共同运动。

所述定夹板5为钢板，板一端开孔洞，用于安装轴承座连接螺杆3和安装固定座连接圆柱导轨8，其作用是作为夹具固定砌块的一端。

所述活动夹板6为钢板，一端开有孔洞用于连接夹板安装座11，其作用是作为夹具夹紧砌块的另一端。

本实用新型由活动夹板6的安装座通过销轴13连接传动安装座9和导向安装座10构成推拉杆旋转机构，使活动夹板6相对于螺母4得以旋转的机构。夹板安装座11通过销轴13连接推拉杆7，推拉杆7的另一端铰接于机架1。活动夹板6为摇杆滑块机构的中间连杆，推拉杆7为摇杆，螺母4在螺杆3的轴向方向运动时活动夹板6相对于螺母4做旋转运动。活动夹板6做旋转运动的作用是夹具开口更大，更便于夹持砌块，且活动夹板6作为中间连杆可以旋转至与地面平行(水平)，便于在预留的顶砌空隙中回收夹具。如果不能够旋转折叠，当放置砌块后，机械臂要抬升才能往回收，此时墙体在砌筑到接近横梁、天花板的阶段时，墙体必须在顶部留下至少210mm高度的空间，才能让夹具有空间退出，这么大的顶部空间需要人工再砌砖封死，工人劳动强度大。当安装推拉杆旋转机构，放置砌块后，活动夹板6可以旋转到与地面接近平行才往回退出，顶部预留的高度空间可以减少到最小80mm。

所述直线轴承14与圆柱导轨8配合，通过法兰(导向安装座10)与夹板安装座11转动连接。

所述圆柱导轨8是直径20毫米长340毫米的光轴，其作用是为活动夹板6提供支撑连接和移动的导向。圆柱导轨8通过支撑座安装固定于机架1下方。

此外，推拉杆7连接于机架1的那端可以相对于定夹板5前后调节，使得夹具可以夹持多种宽度的砌块。其设计为：所述机架1上开设有调节通槽15，推拉杆7一端与推拉杆安装座12铰接，推拉杆安装座12通过螺栓安装于调节通槽15上。在需要调节定夹板5与活动夹板6的夹口宽度时，将螺栓松开，启动步进电机2，螺杆3和螺母4作为动力滑块，螺母4连接活动夹板6使其相对于定夹板5板面平行移动。

所述活动夹板6对应螺杆3和圆柱导轨8的位置，开设可穿过螺杆3或圆柱导轨8的通道16。这样，在活动夹板6旋转时，螺杆3和圆柱导轨8不会干涉到，活动夹板6的旋转角度更大，并且这样设计本夹具的结构紧凑、小巧，更便于砌墙。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混凝土砌块夹具，其特征在于：包括机架(1)、驱动机构、传动机构、定夹板(5)、活动夹板(6)、推拉杆(7)和导向机构；

所述传动机构一端安装于机架(1)下，另一端安装于传动安装座(9)；

所述导向机构一端安装于机架(1)下，另一端安装于导向安装座(10)；

所述定夹板(5)安装于机架(1)下，所述活动夹板(6)通过夹板安装座(11)安装于定夹板(5)的对侧，夹板安装座(11)通过转动轴分别与传动安装座(9)、导向安装座(10)连接；

所述推拉杆(7)一端铰接于机架(1)下，另一端铰接于夹板安装座(11)上；

所述驱动机构安装于机架(1)上，用于驱动传动机构带动活动夹板(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述推拉杆(7)一端铰接于推拉杆安装座(12)上，推拉杆安装座(12)与机架(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述机架(1)上开设有调节通槽(15),所述推拉杆安装座(12)通过螺栓安装于调节通槽(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述传动机构为螺杆(3)，螺杆(3)一端与驱动机构连接，另一端外套有螺母(4)，螺母(4)安装于传动安装座(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述导向机构为圆柱导轨(8)，圆柱导轨(8)一端安装于机架(1)下，另一端通过直线轴承(14)与导向安装座(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：所述活动夹板(6)对应传动机构和导向机构的位置，开设可穿过传动机构或导向机构的通道(16)。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块夹具，其特征在于：还包括法兰板(17)，所述机架(1)通过法兰板(17)与机械臂连接。

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