CN214526754U - 一种间距可调的取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间距可调的取放料装置，其属于取放料技术领域，包括支撑架；驱动件，固定于支撑架的一侧；连杆组件，转动连接于驱动件的输出端且转动连接于支撑架，且连杆组件具有伸展状态和收缩状态，驱动件的输出端伸缩，以驱动连杆组件在伸展状态和收缩状态之间转换；吸嘴组件，包括多个吸嘴，多个吸嘴间隔连接在连杆组件上，且连杆组件由伸展状态转换为收缩状态时，能带动多个吸嘴相互靠近，以及连杆组件由收缩状态转换为伸展状态时，能带动多个吸嘴相互远离。本实用新型提供的间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的传动效率。

Description

一种间距可调的取放料装置

技术领域

本实用新型涉及取放料技术领域，尤其涉及一种间距可调的取放料装置。

背景技术

在产品制造过程中，存在需要同时移动多个产品且产品移动前的间距与产品移动后的间距不同的情况，因此需要通过移动设备对产品进行批量移动。

现有技术中，移动设备包括伺候电机，由伺候电机驱动的两个滚珠丝杆，同步连接在两个滚珠丝杆上的同步带，以及分别连接于同步带的多个吸附机构。吸附机构吸取产品后，通过伺候电机带动滚珠丝杆转动，以带动同步带同步转动，使得同步带驱动多个吸附机构移动，以调整吸附机构之间的间距，从而实现变间距，移动设备移动至预设位置后，通过吸附机构将产品放下，实现了产品的变间距移动。

但是，现有技术中的移动设备结构较复杂，组装调试难度较大，且需要经过多次传动才能够驱动吸附机构移动，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的传动效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种间距可调的取放料装置，包括：

支撑架；

驱动件，固定于所述支撑架的一侧；

连杆组件，转动连接于所述驱动件的输出端且转动连接于所述支撑架，且所述连杆组件具有伸展状态和收缩状态，所述驱动件的所述输出端伸缩，以驱动所述连杆组件在所述伸展状态和所述收缩状态之间转换；

吸嘴组件，包括多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔连接在所述连杆组件上，且所述连杆组件由所述伸展状态转换为所述收缩状态时，能带动多个所述吸嘴相互靠近，以及所述连杆组件由所述收缩状态转换为所述伸展状态时，能带动多个所述吸嘴相互远离。

可选地，所述连杆组件包括多个在预设方向上连成一排且连接成可相互相对转动的交叉单元，多个所述吸嘴与多个所述交叉单元一一对应，且所述吸嘴固定在其对应的所述交叉单元的底端，所述驱动件的输出端转动连接于预设交叉单元的顶端，且所述预设交叉单元的底端转动连接于所述支撑架。

可选地，所述预设交叉单元为在所述预设方向上位于多个交叉单元中间的所述交叉单元。

可选地，所述交叉单元包括第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和所述第二力臂交叉连接呈X字形，且可绕连接点转动，所述吸嘴固定于所述第一力臂的底端。

可选地，所述连杆组件还包括第一辅助力臂和第二辅助力臂，所述第一辅助力臂的一端与位于连杆组件一端的所述交叉单元的顶端连接，所述第一辅助力臂的另一端与所述第二辅助力臂的一端转动连接，所述第二辅助力臂的另一端与位于所述连杆组件一端的所述交叉单元的底端转动连接。

可选地，还包括固定于所述支撑架上的导向件，多个所述吸嘴滑动设于所述导向件上。

可选地，还包括连接件，所述连接件连接于所述驱动件的输出端及所述连杆组件。

可选地，还包括上限位件，所述上限位件位置可调节地连接于所述支撑架上，所述连接件移动至位移上限时，所述上限位件与所述连接件抵接。

可选地，还包括位于所述连接件上方并固接于所述连接件的下限位件，所述支撑架上固定有第一支座，所述下限位件滑动设置于所述第一支座上，且所述连接件移动至位移下限时，所述下限位件卡在所述第一支座上。

可选地，所述吸嘴包括气管接头及连通于所述气管接头的吸口，所述气管接头连接于所述连杆组件。

本实用新型提供的间距可调的取放料装置至少具有如下有益效果：

将驱动件直接与连杆组件连接，且通过驱动件驱动连杆组件在伸展状态和收缩状态之间转换，当多个吸嘴吸附间距较大的产品槽上的产品时，驱动件驱动连杆组件处于伸展状态，以便于对产品的吸附，吸附产品后，驱动件驱动连杆组件转换为收缩状态，使得产品之间的间距减小，进而能够适用于产品槽距离较小的场景，由于连杆组件与驱动件直接连接，吸嘴直接与连杆组件连接，使得间距可调的取放料装置的结构较简单，组装调试的难度较少，由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的间距可调的取放料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的间距可调的取放料装置的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的连杆组件处于收缩状态时的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的连杆组件处于伸展状态时的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的间距可调的取放料装置的侧视图。

图中：

1、支撑架；11、第一板部；12、第二板部；13、固定部；2、驱动件；21、输出端；3、连杆组件；31、交叉单元；311、第一力臂；312、第二力臂；32、第一辅助力臂；33、第二辅助力臂；4、吸嘴组件；41、吸嘴；411、气管接头；412、吸口；5、导向件；6、连接件；61、连接块；62、T形块；7、上限位件；8、下限位件；9、第一支座；10、第二支座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种间距可调的取放料装置，结构较简单，组装调试的难度较小，且由驱动件到吸嘴之间的传动部件较少，具有较高的效率。

如图1至图5所示，间距可调的取放料装置包括支撑架1、驱动件2、连杆组件3及吸嘴组件4。

其中，驱动件2固定于支撑架1的一侧，且驱动件2具有可伸缩的输出端21，且输出端21的伸缩方向为竖直方向。连杆组件3转动连接于驱动件2的输出端21且转动连接于支撑架1，示例地，连杆组件3的第一预设位置转动连接于驱动件2的输出端21，连杆组件3的第二预设位置转动连接于支撑架1，且第二预设位置与第一预设位置在竖直方向上相对。连杆组件3具有伸展状态和收缩状态，驱动件2的输出端21伸缩，以驱动连杆组件3在伸展状态和收缩状态之间转换。示例地，驱动件2的输出端21伸出第一预设长度时，连杆组件3处于如图4所示的伸展状态；驱动件2的输出端21缩回至第二预设长度时，连杆组件3处于如图3所示的收缩状态。连杆组件3伸展或收缩的程度可以通过输出端21伸出或缩回的长度进行调节，使得本实施例提供的间距可调的取放料装置能够具有多种应用工况。

如图2所示，吸嘴组件4包括多个吸嘴41，多个吸嘴41间隔连接在连杆组件3上，且连杆组件3由伸展状态转换为收缩状态时，能带动多个吸嘴41相互靠近，以及连杆组件3由收缩状态转换为伸展状态时，能带动多个吸嘴41相互远离，进而实现调节吸嘴41之间的间距。

本实施例提供的间距可调的取放料装置，将驱动件2直接与连杆组件3连接，且通过驱动件2驱动连杆组件3在伸展状态和收缩状态之间转换，当多个吸嘴41吸附间距较大的产品槽上的产品时，驱动件2驱动连杆组件3处于伸展状态，以便于对产品的吸附，吸附产品后，驱动件2驱动连杆组件3转换为收缩状态，使得产品之间的间距减小，进而能够适用于产品槽距离较小的场景，由于连杆组件3与驱动件2直接连接，吸嘴41直接与连杆组件3固定连接，使得间距可调的取放料装置的结构较简单，组装调试的难度较小，由驱动件2到吸嘴41之间的传动部件较少，具有较高的传动效率。

可选地，如图2所示，连杆组件3包括多个在预设方向上依次排布的交叉单元31，多个交叉单元31连成一排且可相互相对转动，以能够实现连杆组件3在伸展状态和收缩状态之间的转换。多个吸嘴41与多个交叉单元31一一对应，且每个吸嘴41固定在其对应的交叉单元31的底端，以使得交叉单元31能够带动吸嘴41移动。示例地，如图2所示，每个吸嘴41包括气管接头411及连通于气管接头411的吸口412，气管接头411连接于连杆组件3的交叉组件31。

本实施例中，驱动件2的输出端21转动连接于预设交叉单元的顶端，且预设交叉单元的底端转动连接于支撑架1，其中，预设交叉单元为多个交叉单元31中的任意一个。优选地，如图2所示，预设交叉单元为在预设方向上位于多个交叉单元31中间的交叉单元31，以便于驱动件2驱动连杆组件3动作。

本实施例中，如图2或图3所示，交叉单元31包括第一力臂311和第二力臂312。其中，第一力臂311和第二力臂312交叉连接呈X字形，且可绕两者的连接点转动，吸嘴41固定于其对应的第一力臂311的底端。相邻两个交叉单元31中，一个交叉单元31的第一力臂311的底端与另一交叉单元31的第二力臂312的底端转动连接，一个交叉单元31的第二力臂312的顶端转动连接于另一个交叉单元31的第一力臂311的顶端，驱动件2的输出端21连接于预设交叉单元的第一力臂311的顶端。示例地，图2是连杆组件3包括4个交叉单元31的示意图。

进一步地，如图3所述，连杆组件3还包括第一辅助力臂32和第二辅助力臂33。第一辅助力臂32的一端与位于连杆组件3一端的交叉单元31的顶端连接，第一辅助力臂32的另一端与第二辅助力臂33的一端转动连接，第二辅助力臂33的另一端与位于连杆组件3一端的交叉单元31的底端转动连接。第一辅助力臂32和第二辅助力臂33能够提高连杆组件3动作时的稳定性。

示例地，如图3所示，第一辅助力臂32和第二辅助力臂33分别设有两组，一组第一辅助力臂32及第二辅助力臂33连接于连杆组件3的一端。另一组第一辅助力臂32及第二辅助力臂33连接于连杆组件3的另一端。

本实施例中，第一力臂311与第二力臂312之间的转动连接、第一辅助力臂32与交叉单元31之间的转动连接、第二辅助力臂33与交叉单元31之间的转动连接、交叉单元31与支撑架1之间的转动连接以及交叉单元31与驱动件2的输出端21之间的转动连接均可以通过转轴实现。

可选地，如图1所示，间距可调的取放料装置还包括固定于支撑架1上的导向件5，多个吸嘴41滑动设于导向件5上，以使得导向件5为吸嘴41的移动导向。可选地，吸嘴组件4还包括固定于导向件5上的固定吸嘴，固定吸嘴固定在支撑架1上，使得导向件5通过固定吸嘴固定在支撑架1上。固定吸嘴与预设交叉单元的底端固定连接。

本实施例中，间距可调的取放料装置还包括连接件6，连接件6连接于驱动件2的输出端21及连杆组件3。示例地，如图2所示，连接件6包括连接块61及连接于连接块61外侧的T形块62，T形块62的下端与预设交叉单元的顶端转动连接。

进一步地，请继续参考图2，间距可调的取放料装置还包括上限位件7。其中，上限位件7位置可调节地连接于支撑架1上，也即是，上限位件7在支撑架1上的连接位置可调节，且上限位件7位于连接块61的上方并与连接块61相对设置，使得上限位件7能够对连接块61的移动上限进行限位，如连接块61移动至位移上限时，上限位件7与连接件6抵接，以阻止连接块61继续向上移动。示例地，支撑架1上固定有第二支座10，上限位件7通过螺纹连接的方式连接于第二支座10上，且上限位件7可以为螺栓。

再进一步地，如图4所示，间距可调的取放料装置还包括位于连接件6的连接块61上方并固接于连接块61的下限位件8，并且，支撑架1的一侧上固定有第一支座9，下限位件8滑动设置于第一支座9上，且连接块61移动至位移下限时，下限位件8卡在第一支座9上，以阻止连接块61继续向下移动。示例地，下限位件8可以为螺栓，第一支座9上具有螺孔，螺孔的尺寸小于螺栓的螺帽的尺寸，螺栓的螺帽位于第一支座9的上方，螺栓的螺杆穿过螺孔后固接于连接块61。

请参考图3，支撑架1包括第一板部11、第二板部12及固定部13，其中，第二板部12连接于第一板部11的下方，且第二板部12在预设方向上的长度小于第一板部11在预设方向上的长度。驱动件2、第一支座9及第二支座10分别固定在第一板部上，交叉单元31转动连接于第二板部12，且固定部13固定连接与第二板部12的底端，固定吸嘴固定连接于固定部13上。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种间距可调的取放料装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

驱动件(2)，固定于所述支撑架(1)的一侧；

连杆组件(3)，转动连接于所述驱动件(2)的输出端且转动连接于所述支撑架(1)，且所述连杆组件(3)具有伸展状态和收缩状态，所述驱动件(2)的所述输出端伸缩，以驱动所述连杆组件(3)在所述伸展状态和所述收缩状态之间转换；

吸嘴组件(4)，包括多个吸嘴(41)，多个所述吸嘴(41)间隔连接在所述连杆组件(3)上，且所述连杆组件(3)由所述伸展状态转换为所述收缩状态时，能带动多个所述吸嘴(41)相互靠近，以及所述连杆组件(3)由所述收缩状态转换为所述伸展状态时，能带动多个所述吸嘴(41)相互远离。

2.根据权利要求1所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述连杆组件(3)包括多个在预设方向上连成一排且连接成可相互相对转动的交叉单元(31)，多个所述吸嘴(41)与多个所述交叉单元(31)一一对应，且所述吸嘴(41)固定在其对应的所述交叉单元(31)的底端，所述驱动件(2)的输出端转动连接于预设交叉单元的顶端，且所述预设交叉单元的底端转动连接于所述支撑架(1)。

3.根据权利要求2所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述预设交叉单元为在所述预设方向上位于多个交叉单元(31)中间的所述交叉单元(31)。

4.根据权利要求2所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述交叉单元(31)包括第一力臂(311)和第二力臂(312)，所述第一力臂(311)和所述第二力臂(312)交叉连接呈X字形，且可绕连接点转动，所述吸嘴(41)固定于所述第一力臂(311)的底端。

5.根据权利要求2所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述连杆组件(3)还包括第一辅助力臂(32)和第二辅助力臂(33)，所述第一辅助力臂(32)的一端与位于连杆组件(3)一端的所述交叉单元(31)的顶端连接，所述第一辅助力臂(32)的另一端与所述第二辅助力臂(33)的一端转动连接，所述第二辅助力臂(33)的另一端与位于所述连杆组件(3)一端的所述交叉单元(31)的底端转动连接。

6.根据权利要求1所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，还包括固定于所述支撑架(1)上的导向件(5)，多个所述吸嘴(41)滑动设于所述导向件(5)上。

7.根据权利要求1所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，还包括连接件(6)，所述连接件(6)连接于所述驱动件(2)的输出端及所述连杆组件(3)。

8.根据权利要求7所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，还包括上限位件(7)，所述上限位件(7)位置可调节地连接于所述支撑架(1)上，所述连接件(6)移动至位移上限时，所述上限位件(7)与所述连接件(6)抵接。

9.根据权利要求7所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，还包括位于所述连接件(6)上方并固接于所述连接件(6)的下限位件(8)，所述支撑架(1)上固定有第一支座(9)，所述下限位件(8)滑动设置于所述第一支座(9)上，且所述连接件(6)移动至位移下限时，所述下限位件(8)卡在所述第一支座(9)上。

10.根据权利要求1所述的间距可调的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴(41)包括气管接头(411)及连通于所述气管接头(411)的吸口(412)，所述气管接头(411)连接于所述连杆组件(3)。

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