CN212372044U - 一种可改变角度的连杆治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可改变角度的连杆治具,包括治具板、驱动源、传动装置和吸附件组;所述驱动源设置在所述治具板上;所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构;所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上;每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接;每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上;所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动,进而带动各连杆机构作旋转运动,且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。本实用新型通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位,有效地减少驱动源、固定件的数量,减轻治具重量,进而降低治具成本;同时由于仅采用一个驱动源,大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装治具技术领域,特别是涉及一种可改变角度的连杆治具。
背景技术
目前在生产车间中,产品工件的焊接、点胶、打螺丝是通过人工定位拼装或者通过多个动力机构控制进行拼装的;人工根据工况进行定位拼装,增加了劳动力,效率极低;多动力机构控制拼装则会导致成本高,治具结构复杂,且由于结构复杂,导致故障率也会相应增高。
因此,需要提供一种结构简单、工作稳定的可改变角度的连杆治具。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足,提供一种可改变角度的连杆治具。
一种可改变角度的连杆治具,包括治具板、驱动源、传动装置和数量与连杆机构相同的吸附件组;所述驱动源设置在所述治具板上;所述传动装置包括第一连接件和至少两组连杆机构;所述第一连接件设置在所述驱动源的输出端上;每组连杆机构的输入端均与所述第一连接件铰接;每个吸附件组设置在一组连杆机构的输出端上;所述驱动源驱动所述第一连接件沿其轴线作进给运动,进而带动各连杆机构作旋转运动,且每个连杆机构的旋转工作面与所述第一连接件的轴线平行。
本实用新型所述的可改变角度的连杆治具,通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动,从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动,同时改变吸盘的吸附角度,进而将各工件进行拼接定位;
本实用新型所述的可改变角度的连杆治具,通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位,有效地减少驱动源、固定件的数量,减轻治具重量,进而降低治具成本;同时由于仅采用一个驱动源,大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。
进一步地,所述第一连接件包括本体,所述本体固定在所述驱动源的输出端;所述本体的周侧面设有数量与连杆机构相同的安装槽,每个安装槽的延伸方向与所述本体的轴线方向平行。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置安装槽,可便于实现本体与连杆机构的输入端的铰接连接,并且保证连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上。
进一步地,每组连杆机构包括连接杆、支撑组件、第二连接件;
所述连接杆的第一端均转动设置在第一连接件的一个安装槽中,连接杆的第二端设置在第二连接件上;所述支撑组件的第一端与治具板固定连接,其第二端与连接杆的杆体铰接;每个吸附件组设置在一个第二连接件上。
进一步地,所述支撑组件包括固定杆和活动杆;
所述固定杆的第一端与治具板固定连接,固定杆的第二端与活动杆的第一端铰接,活动杆的第二端与连接杆的杆体铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置固定杆和活动杆,可限定连接杆的运动路径,实现连接杆的角度改变;可根据工件的尺寸大小、拼接位置,调整连接杆的长度,或者调整活动杆铰接在连接杆的位置。
进一步地,所述本体的周侧面均布地设有四个安装槽;所述连杆机构共有四组。
进一步地,所述吸附件组包括至少一个吸盘或磁铁。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置吸盘或磁铁,可稳定可靠地吸附工件。
进一步地,当所述吸附件组为吸盘时,还包括分气块;所述分气块设置在治具板上,分气块通过气管分别与吸盘和外部气源连接。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置分气块,减少外配管的数量,美观,可靠,占地面积小。
进一步地,每个第二连接件上设有两个吸盘或磁铁。
进一步地,还包括固定安装板;所述治具板安装在所述固定安装板上。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过设置固定安装板,方便连接治具与外部机械手。
进一步地,所述驱动源为气缸。
采用上述进一步方案的有益效果是,通过选用气缸,可靠稳定地带动连接件进给运动。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的可改变角度的连杆治具的第一状态结构示意图;
图2为本实用新型的可改变角度的连杆治具的第二状态结构示意图;
图3为本实用新型的第一连接件的结构示意图。
图中:10、治具板;20、固定安装板;30、驱动源;41、第一连接件;411、本体;412、安装槽;42、连杆机构;421、连接杆;4221、固定杆;4222、活动杆;423、第二连接件;51、吸盘;60、分气块;70、工件。
具体实施方式
请参阅图1至图3,本实施例的一种可改变角度的连杆治具,包括治具板10、固定安装板20、驱动源30、传动装置、四组吸附件组和分气块60;
具体的,所述治具板10安装在所述固定安装板20上,所述固定安装板20可与外部机械手(图未示)连接;
具体的,本实施例的驱动源30优选为气缸;
具体的,所述驱动源30设置在所述治具板10上;
具体的,所述传动装置包括第一连接件41和四组连杆机构42;所述第一连接件41设置在所述驱动源30的输出端上;每组连杆机构42的输入端均与所述第一连接件41铰接;
更具体的,所述第一连接件41包括本体411,所述本体411固定在所述驱动源30的输出端;所述本体411的周侧面均布地设有四个安装槽412,每个安装槽412的延伸方向与所述本体411的轴线方向平行;
每组连杆机构42包括连接杆421、支撑组件、第二连接件423;所述连接杆421的第一端均转动设置在第一连接件41的一个安装槽412中,连接杆421的第二端设置在第二连接件423上;
所述支撑组件包括固定杆4221和活动杆4222;所述固定杆4221的第一端与治具板10固定连接,固定杆4221的第二端与活动杆4222的第一端铰接,活动杆4222的第二端与连接杆421的杆体铰接。
具体的,每个吸附件组设置在一组连杆机构42的输出端上;
更具体的,所述吸附件组包括至少两个吸盘51或磁铁;本实施例优选吸附组件包括两个吸盘51;两个吸盘51设置在一个第二连接件423上;
具体的,所述分气块60设置在治具板10上,分气块60通过气管(图未示)分别与吸盘51和外部气源连接。
本实施例的工作过程:
通过外部机械手带动治具到指定位置,进而通过气缸推动第一连接件41,进而使各连接杆421改变角度并张开,并使各吸盘51吸附工位上的待拼接工件70;
进而气缸带动第一连接件41回退,从而带动各连接杆421改变角度并收缩,各待拼接工件70的拼接定位完成,进而通过其他设备对待拼接工件70的拼接位进行焊接、点胶或者打螺丝的操作。
除此之外,用户可根据工件70的尺寸大小、拼接位置,调整连接杆421的长度,或者调整活动杆4222铰接在连接杆421的位置。
相对于现有技术,本实用新型通过一个驱动源的进给运动带动若干连杆机构旋转运动,从而实现吸盘组相对驱动源作扩张或收缩运动,同时改变吸盘的吸附角度,进而将各工件进行拼接定位;通过一个驱动源实现了各工件的拼接定位,有效地减少驱动源、固定件的数量,减轻治具重量,进而降低治具成本;同时由于仅采用一个驱动源,大大降低机器的故障率、降低维修难度、成本。
另外,本实用新型通过设置安装槽,可便于实现本体与连杆机构的输入端的铰接连接,并且保证连杆机构中各连杆的运动处于同一水平面上;通过设置固定杆和活动杆,可限定连接杆的运动路径,实现连接杆的角度改变;可根据工件的尺寸大小,调整连接杆的长度,或者调整活动杆铰接在连接杆的位置;通过设置吸盘或磁铁,可稳定可靠地吸附工件;通过设置分气块,减少外配管的数量,美观,可靠,占地面积小。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可改变角度的连杆治具,其特征在于,包括
治具板(10);
驱动源(30),所述驱动源(30)设置在所述治具板(10)上;
传动装置,所述传动装置包括第一连接件(41)和至少两组连杆机构(42);所述第一连接件(41)设置在所述驱动源(30)的输出端上;每组连杆机构(42)的输入端均与所述第一连接件(41)铰接;
数量与连杆机构(42)相同的吸附件组,每个吸附件组设置在一组连杆机构(42)的输出端上;
所述驱动源(30)驱动所述第一连接件(41)沿其轴线作进给运动,进而带动各连杆机构(42)作旋转运动,且每个连杆机构(42)的旋转工作面与所述第一连接件(41)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,所述第一连接件(41)包括本体(411),所述本体(411)固定在所述驱动源(30)的输出端;所述本体(411)的周侧面设有数量与连杆机构(42)相同的安装槽(412),每个安装槽(412)的延伸方向与所述本体(411)的轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,每组连杆机构(42)包括连接杆(421)、支撑组件、第二连接件(423);所述连接杆(421)的第一端均转动设置在第一连接件(41)的一个安装槽(412)中,连接杆(421)的第二端设置在第二连接件(423)上;所述支撑组件的第一端与治具板(10)固定连接,其第二端与连接杆(421)的杆体铰接;每个吸附件组设置在一个第二连接件(423)上。
4.根据权利要求3所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,所述支撑组件包括固定杆(4221)和活动杆(4222);所述固定杆(4221)的第一端与治具板(10)固定连接,固定杆(4221)的第二端与活动杆(4222)的第一端铰接,活动杆(4222)的第二端与连接杆(421)的杆体铰接。
5.根据权利要求4所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,所述本体(411)的周侧面均布地设有四个安装槽(412);所述连杆机构(42)共有四组。
6.根据权利要求4所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,所述吸附件组包括至少一个吸盘(51)或磁铁。
7.根据权利要求6所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,当所述吸附件组为吸盘(51)时,还包括分气块(60);所述分气块(60)设置在治具板(10)上,分气块(60)通过气管分别与吸盘(51)和外部气源连接。
8.根据权利要求6所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,每个第二连接件(423)上设有两个吸盘(51)或磁铁。
9.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,还包括固定安装板(20);所述治具板(10)安装在所述固定安装板(20)上。
10.根据权利要求1所述的可改变角度的连杆治具,其特征在于,所述驱动源(30)为气缸。
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CN202021172182.8U CN212372044U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种可改变角度的连杆治具 |
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CN202021172182.8U CN212372044U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种可改变角度的连杆治具 |
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CN202021172182.8U Active CN212372044U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种可改变角度的连杆治具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111687764A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-22 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 一种可改变角度的连杆治具 |
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2020
- 2020-06-22 CN CN202021172182.8U patent/CN212372044U/zh active Active
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