CN116750428B - 一种移载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移载机构，属于物料移载技术领域，包括移载架、夹具移动机构、下层移动机构和两个升降机构，所述移载架呈水平设置，所述夹具移动机构设置在移载架的顶部，所述下层移动机构设置在移载架的底部，两个所述升降机构对称设置在移载架的两端，且两个升降机构分别与下层移动机构和夹具移动机构对接。本发明具有长度可调节、无拖链设计、高速输送、夹具数量可调节、回程快速定位、灵活位置停止、精确定位机构等有益效果。这种机构能够更好地满足生产需要，提高生产效率，降低成本。

Description

一种移载机构

技术领域

本发明属于物料移载技术领域，尤其涉及一种移载机构。

背景技术

在现有的对产品机型加工的过程中，需要将产品移动至对应的加工工位，并进行加工作业。

但是，现有技术中还存在以下问题，在对物料进行移载时，夹具的数量是固定的，不可能增加或者减少载具的数量，特别是在评估失误后，就算发现夹具数量不够而导致效率无法提高，也无法在原基础上进行修改，且现有的装置在进行使用时生产的成本高效率低，维护成本高。

发明内容

本发明实施例提供一种移载机构，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种移载机构，包括移载架、夹具移动机构、下层移动机构和两个升降机构，所述移载架呈水平设置，所述夹具移动机构设置在移载架的顶部，所述下层移动机构设置在移载架的底部，两个所述升降机构对称设置在移载架的两端，且两个升降机构分别与下层移动机构和夹具移动机构对接。

进一步的，所述下层移动机构包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、皮带和两个移动滑轨，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别对称转动连接在移载架的下层，所述皮带套设在第一驱动轮和第二驱动轮上，所述驱动电机位于移载架上且与第一驱动轮传动连接，两个所述移动滑轨对称设置在移载架上且位于皮带的两侧。

进一步的，所述皮带上设有若干等间距设置的移动块。

进一步的，所述夹具移动机构设有若干个，若干所述夹具移动机构之间相互卡接，每个所述夹具移动机构均包括移动齿板、夹具、安装架、第一卡位块、第二卡位块、限位卡块、两个移动轨道和四个移动滑道，两个所述移动轨道对称设置在移载架的顶部，四个所述移动轨道两两对称设置在安装架的底部，四个移动滑道分别与两个移动轨道滑动配合，所述移动齿板位于安装架的侧壁上，所述第一卡位块和第二卡位块分别位于安装架的左右端，所述限位卡块位于安装架的底部，所述安装架的顶部设有夹具；所述移载架上设有两个伺服电机，两个所述伺服电机对称设置在移载架的顶部，每个所述伺服电机的主轴上均设有移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿板啮合。

进一步的，所述第一卡位块与第二卡位块之间相互上下卡接，所述第一卡位块上设有卡位轮，所述第二卡位块上设有与卡位轮卡接配合的卡位槽。

进一步的，在进行移动时，所述移动块和限位卡块对接，并且移动块卡合在限位卡块内。

进一步的，每个所述升降机构均包括自动升降滑台、升降架、升降台和两个滑动轨道，所述自动升降滑台竖直设置在移载架的旁侧，所述升降架的一端与升降滑台的移动端连接，所述升降台水平设置在升降架的顶部，两个所述滑动轨道对称水平设置在升降台的顶部。

进一步的，四个所述移动滑道在下层移动机构上进行移动时，四个移动滑道分别在两个移动滑轨上进行移动，在对夹具进行上下移动时，四个移动滑道分别在两个滑动轨道上进行移动。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明具有长度可调节、无拖链设计、高速输送、夹具数量可调节、回程快速定位、灵活位置停止、精确定位机构等有益效果。这种机构能够更好地满足生产需要，提高生产效率，降低成本，是一种具有广泛应用前景的物流输送线的机械装置。

其二，本发明使用伺服电机作为动力源，响应速度快，定位准确；采用精密斜齿齿轮齿条传动，输送速度快，负载大，位置准确；夹具定位时，可根据实际情况使用精确定位机构，无需每个夹具进行定位，降低成本，减少工程师的工作量，提高效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明中夹具移动机构第一立体结构示意图；

图6为本发明中夹具移动机构第二立体结构示意图；

图7为本发明中夹具移动机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明中下层移动机构的立体结构示意图；

图9为本发明中升降机构的立体结构示意图；

图10为本发明中对物料进行移载时的示意图；

附图标记

移载架1，夹具移动机构2，移动齿板21，夹具22，安装架23，第一卡位块24，第二卡位块25，限位卡块26，移动轨道27，移动滑道28，伺服电机29，移动齿轮291，卡位轮241，卡位槽251，下层移动机构3，驱动电机31，第一驱动轮32，第二驱动轮33，皮带34，移动滑轨35，移动块36，升降机构4，升降滑台41，升降架42，升降台43，滑动轨道44。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图10所示，本发明实施例提供一种移载机构，包括移载架1、夹具移动机构2、下层移动机构3和两个升降机构4，所述移载架1呈水平设置，所述夹具移动机构2设置在移载架1的顶部，所述下层移动机构3设置在移载架1的底部，两个所述升降机构4对称设置在移载架1的两端，且两个升降机构4分别与下层移动机构3和夹具移动机构2对接；本发明中所移动的产品是锂电池的盖子电芯，外壳，或者其他物料；物料移载的方向是由左向右，在使用时，将物料放置在夹具22上后，夹具移动机构2工作带动放置的物料的位置进行移动，将物料移动至对应的工位上进行加工作业，在加工后可以通过人工或者智能机械手臂将物料从夹具22上夹取出来后，夹具移动机构2将没有物料的夹具22移动至位于右侧的升降机构4上，升降机构4将夹具22向下移动至下层移动机构3上，下层移动机构3将空载的夹具22从右向左进行移动至位于左侧的升降机构4上，左侧的升降机构4工作将空载的夹具22向上移动至移载架1的上方，从而实现将空载的夹具22向上移动，以便空载的夹具22对物料的下一次夹紧固定，实现对物料的移动。

本发明具有降低维护成本、提高产品质量、增强安全性、减少能源消耗、提高生产效率、降低人力成本、增强生产灵活性等多种潜在的有益效果。这些效果能够更好地满足生产的需要，提高生产效率和质量，降低生产成本，是一种高效的物流输送线的机械装置。

模块化设计，使用灵活性，整个机构的长度，可以根据动力源的功率和场地实际的情况进行增减；

具体地，所述下层移动机构3包括驱动电机31、第一驱动轮32、第二驱动轮33、皮带34和两个移动滑轨35，所述第一驱动轮32和第二驱动轮33分别对称转动连接在移载架1的下层，所述皮带34套设在第一驱动轮32和第二驱动轮33上，所述驱动电机31位于移载架1上且与第一驱动轮32传动连接，两个所述移动滑轨35对称设置在移载架1上且位于皮带34的两侧；所述皮带34上设有若干等间距设置的移动块36；所述夹具移动机构2设有若干个，若干所述夹具移动机构2之间相互卡接，每个所述夹具移动机构2均包括移动齿板21、夹具22、安装架23、第一卡位块24、第二卡位块25、限位卡块26、两个移动轨道27和四个移动滑道28，两个所述移动轨道27对称设置在移载架1的顶部，四个所述移动轨道27两两对称设置在安装架23的底部，四个移动滑道28分别与两个移动轨道27滑动配合，所述移动齿板21位于安装架23的侧壁上，所述第一卡位块24和第二卡位块25分别位于安装架23的左右端，所述限位卡块26位于安装架23的底部，所述安装架23的顶部设有夹具22，所述移载架1上设有两个伺服电机29，两个所述伺服电机29对称设置在移载架1的顶部，每个所述伺服电机29的主轴上均设有移动齿轮291，所述移动齿轮291与移动齿板21啮合；在进行移动时，所述移动块36和限位卡块26对接，并且移动块36卡合在限位卡块26内；四个所述移动滑道28在下层移动机构3上进行移动时，四个移动滑道28分别在两个移动滑轨35上进行移动，在对夹具22进行上下移动时，四个移动滑道28分别在两个滑动轨道44上进行移动。

夹具22属于现有技术，在进行工作时可以对治具进行固定，也可以根据治具的大小调整夹具22的开口，对不同大小的治具进行夹紧固定，夹具22数量可调节，夹具移动机构2的动力源放在移动机构的两端，在动力充足的前提下，夹具22的数量可以根据需要增减，而不影响动力源的布局和数量；这种设计使得输送线能够根据生产需要进行灵活调整，提高了生产效率。

在对空载的夹具22进行移动时，通过升降机构4将夹具22水平向下移动至与两个移动滑轨35水平的位置上时，安装架23下方的限位卡块26就会卡合在皮带34上的移动块36上，此时驱动电机31工作带动第一驱动轮32转动，从而通过皮带34带动第二驱动轮33转动，皮带34转动就会通过移动块36带动限位卡块26进行移动，从而使得安装架23通过四个移动滑道28在对应的两个移动滑轨35上进行水平移动，将空载的夹具22从左向右进行移动至位于左侧的升降机构4上，从而实现对空载的夹具22的移动，实现对夹具22的回程移动，夹具22可以循环往复移动；

在对夹具22的位置进行移动时，伺服电机29工作带动移动齿轮291在移动齿板21上进行转动，移动齿板21移动从而带动安装架23上的四个移动滑道28在移载架1上的两个移动轨道27上进行移动，安装架23的位置进行移动从而使得夹具22上的物料从左向右进行移动，对物料的位置进行移动从而将物料移动至对应的工位上进行加工。

具体地，所述第一卡位块24与第二卡位块25之间相互上下卡接，所述第一卡位块24上设有卡位轮241，所述第二卡位块25上设有与卡位轮241卡接配合的卡位槽251；两个相邻的夹具22之间的相互移动时，都是通过第一卡位块24卡接在对应的第二卡位块25内，当一个夹具移动机构2上的移动齿板21与移动齿板21进行啮合时，就会带动对应的安装架23的位置向前进行移动，相邻的安装架23在进行移动时就会通过对应第一卡位块24和第二卡位块25进行拉动，使得相邻的夹具移动机构2上的夹具22向前进行移动，当升降机构4带动对应的夹具移动机构2上的夹具22向上进行移动时，第二卡位块25上的卡位槽251就会卡接至第一卡位块24上的卡位轮241上，使得第一卡位块24和第二卡位块25处于水平状态并实现连接，当升降机构4带动夹具移动机构2上的夹具22向下移动时，第一卡位块24上的卡位轮241就会从第二卡位块25上的卡位槽251内向下移动出来。

具体地，每个所述升降机构4均包括自动升降滑台41、升降架42、升降台43和两个滑动轨道44，所述自动升降滑台41竖直设置在移载架1的旁侧，所述升降架42的一端与升降滑台41的移动端连接，所述升降台43水平设置在升降架42的顶部，两个所述滑动轨道44对称水平设置在升降台43的顶部；在将夹具22向下移动时，此处通过伺服电机29上的移动齿轮291与移动齿板21进行啮合，带动安装架23上的四个移动滑道28就会从两个移动轨道27移动至升降台43上的两个滑动轨道44上；在将夹具22向上移动时，此处通过驱动电机31带动皮带34上的移动块36的位置进行移动，带动安装架23上的四个移动滑道28就会从两个滑动轨道44上移动至移载架1上两个移动滑轨35上；

在对空载的夹具22进行上下移动时，升降滑台41工作带动升降架42的位置进行移动，从而将空载的夹具22水平进行上下移动，升降滑台41上下移动的行程为：在向上的移动的行程是将两个滑动轨道44移动至与两个移动滑轨35处于水平位置；在向下移动的行程使得将两个滑动轨道44移动至与两个移动滑轨35处于水平位置。

能够快速输送，每秒达1.5米以上，具有更高的效率。同时，夹具22数量可根据需要增减，能够更好地满足生产需要，提高了生产效率。

本发明具有长度可调节、无拖链设计、高速输送、夹具22数量可调节、回程快速定位、灵活位置停止、精确定位机构等有益效果。这种机构能够更好地满足生产需要，提高生产效率，降低成本，是一种具有广泛应用前景的物流输送线的机械装置。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种移载机构，其特征在于，包括移载架（1）、夹具移动机构（2）、下层移动机构（3）和两个升降机构（4），所述移载架（1）呈水平设置，所述夹具移动机构（2）设置在移载架（1）的顶部，所述下层移动机构（3）设置在移载架（1）的底部，两个所述升降机构（4）对称设置在移载架（1）的两端，且两个升降机构（4）分别与下层移动机构（3）和夹具移动机构（2）对接；

所述下层移动机构（3）包括驱动电机（31）、第一驱动轮（32）、第二驱动轮（33）、皮带（34）和两个移动滑轨（35），所述第一驱动轮（32）和第二驱动轮（33）分别对称转动连接在移载架（1）的下层，所述皮带（34）套设在第一驱动轮（32）和第二驱动轮（33）上，所述驱动电机（31）位于移载架（1）上且与第一驱动轮（32）传动连接，两个所述移动滑轨（35）对称设置在移载架（1）上且位于皮带（34）的两侧；

所述皮带（34）上设有若干等间距设置的移动块（36）；

所述夹具移动机构（2）设有若干个，若干所述夹具移动机构（2）之间相互卡接，每个所述夹具移动机构（2）均包括移动齿板（21）、夹具（22）、安装架（23）、第一卡位块（24）、第二卡位块（25）、限位卡块（26）、两个移动轨道（27）和四个移动滑道（28），两个所述移动轨道（27）对称设置在移载架（1）的顶部，四个所述移动轨道（27）两两对称设置在安装架（23）的底部，四个移动滑道（28）分别与两个移动轨道（27）滑动配合，所述移动齿板（21）位于安装架（23）的侧壁上，所述第一卡位块（24）和第二卡位块（25）分别位于安装架（23）的左右端，所述限位卡块（26）位于安装架（23）的底部，所述安装架（23）的顶部设有夹具（22）；

所述移载架（1）上设有两个伺服电机（29），两个所述伺服电机（29）对称设置在移载架（1）的顶部，每个所述伺服电机（29）的主轴上均设有移动齿轮（291），所述移动齿轮（291）与移动齿板（21）啮合；

所述第一卡位块（24）与第二卡位块（25）之间相互上下卡接，所述第一卡位块（24）上设有卡位轮（241），所述第二卡位块（25）上设有与卡位轮（241）卡接配合的卡位槽（251）；

在进行移动时，所述移动块（36）和限位卡块（26）对接，并且移动块（36）卡合在限位卡块（26）内；

每个所述升降机构（4）均包括自动升降滑台（41）、升降架（42）、升降台（43）和两个滑动轨道（44），所述自动升降滑台（41）竖直设置在移载架（1）的旁侧，所述升降架（42）的一端与升降滑台（41）的移动端连接，所述升降台（43）水平设置在升降架（42）的顶部，两个所述滑动轨道（44）对称水平设置在升降台（43）的顶部；

四个所述移动滑道（28）在下层移动机构（3）上进行移动时，四个移动滑道（28）分别在两个移动滑轨（35）上进行移动；在对夹具（22）进行上下移动时，四个移动滑道（28）分别在两个滑动轨道（44）上进行移动。