CN111805393B - 一种自动化抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化抛光装置，包括工作台、顶起机构、活动板调节机构、可移动废屑清理机构以及升降调节机构，所述工作台的内部开设有安装槽，所述工作台的内部设置有顶起机构，所述顶起机构的一端安装有主三爪卡盘，所述活动板上设置有可移动废屑清理机构，所述活动板上表面设置有安装架，所述电机的运作端固定有副三爪卡盘，所述工作台的上表面一侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构上安装有抛光电机，所述抛光电机上安装有抛光轮，所述抛光轮的正下方设置有主三爪卡盘，根据需要进行抛光的物件形状，选择相应的三爪卡盘进行固定，对圆柱状的物件进行抛光处理的时候，通过副三爪卡盘对物件进行加持固定。

Description

一种自动化抛光装置
技术领域
本发明属于机械抛光技术领域，尤其涉及一种自动化抛光装置。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
现有的抛光装置存在以下不足：
1、不能根据待抛光物件形状不同，选择不同的安装位置进行抛光；
2、不同尺寸的待抛光物件在限定后，其限定机构的位置不方便进行调节；3、不方便对抛光产生的废屑进行收集。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动化抛光装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化抛光装置，包括工作台、顶起机构、活动板调节机构、可移动废屑清理机构以及升降调节机构，所述工作台的内部开设有安装槽，所述工作台的内部设置有顶起机构，所述顶起机构的一端安装有主三爪卡盘，所述工作台的侧面设置有两组支撑架，其中一组所述支撑架上开设有卡槽和限位槽，所述工作台上活动安装有活动板，所述工作台和所述活动板之间设置有活动板调节机构，所述活动板上设置有可移动废屑清理机构，所述活动板上表面设置有安装架，所述安装架上安装有电机，所述电机的运作端固定有副三爪卡盘，所述工作台的上表面一侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构上安装有抛光电机，所述抛光电机上安装有抛光轮，所述抛光轮的正下方设置有主三爪卡盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台和两组所述支撑架之间为一体式结构，两组所述支撑架上开设有两组限位槽，两组所述限位槽之间设置有卡槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶起机构包括电动伸缩杆、支撑台和支杆，所述电动伸缩杆安装在所述工作台内部开设的所述安装槽中，所述电动伸缩杆的一端固定连接有支撑台，所述支撑台上等角度设置有三组所述支杆，所述支杆的一端贯穿所述工作台上开设的通孔和所述主三爪卡盘底端相固定。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动板调节机构包括第一伺服电机、调节块和限位连接杆，所述第一伺服电机固定安装在两组所述支撑架之间，所述活动板的下方设置有调节块和限位连接杆，所述第一伺服电机上设置的丝杆和所述调节块螺纹连接，所述限位连接杆安装在所述限位槽的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位槽的截面形状和限位连接杆的截面形状相同，所述活动板和一组所述支撑架构成滑动结构，所述活动板的最大活动距离大于所述主三爪卡盘的直径。
作为上述技术方案的进一步改进，可移动废屑清理机构包括限位滑槽、凹槽、滑块、连接杆、连接槽、限定孔、活动杆、限定块和电磁铁，所述活动板的下方开设有限位滑槽，所述活动板的侧面开设有凹槽，所述限位滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有连接杆，所述连接杆的内部从上之下依次开设有连接槽和限定孔，所述连接杆上活动连接有活动杆，所述活动杆的底端设置有限定块，所述限定块安装在所述连接槽的内部，所述活动杆的侧面固定有电磁铁，所述电磁铁平行设置在所述活动板的上表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位滑槽的内部截面形状和所述滑块的外部截面形状相同，所述滑块通过所述限位滑槽和所述活动板之间构成滑动结构，所述滑块和所述连接杆之间为一体式结构，所述连接杆截面为“L”状。
作为上述技术方案的进一步改进，所述活动杆、所述限定块和所述电磁铁之间为一体式结构，所述限定块为矩形状，所述限定块的外部尺寸和所述限定孔的内部尺寸相同。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架垂直安装在所述活动板上表面，所述电机的运作端固定在所述副三爪卡盘侧面的中心位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降调节机构包括第二伺服电机、限位栓和连接件，所述第二伺服电机安装在所述工作台开设的缺口处，所述工作台的侧面并排设置有两组限位栓，两组所述限位栓上滑动连接有连接件，所述连接件和所述第二伺服电机上设置的丝杆螺纹连接，所述连接件的侧面通过螺栓连接有所述抛光电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明自动化抛光装置，包括工作台、顶起机构、活动板调节机构、可移动废屑清理机构以及升降调节机构，所述工作台的内部开设有安装槽，所述工作台的内部设置有顶起机构，所述顶起机构的一端安装有主三爪卡盘，所述工作台的侧面设置有两组支撑架，其中一组所述支撑架上开设有卡槽和限位槽，所述工作台上活动安装有活动板，所述工作台和所述活动板之间设置有活动板调节机构，所述活动板上设置有可移动废屑清理机构，所述活动板上表面设置有安装架，所述安装架上安装有电机，所述电机的运作端固定有副三爪卡盘，所述工作台的上表面一侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构上安装有抛光电机，所述抛光电机上安装有抛光轮，所述抛光轮的正下方设置有主三爪卡盘。
1、根据需要进行抛光的物件形状，选择相应的三爪卡盘进行固定，对圆柱状的物件进行抛光处理的时候，通过副三爪卡盘对物件进行加持固定，对环形物件侧面进行抛光的时候，待活动板移动后，通过控制电动伸缩杆一端进行伸缩移动，进而使支撑台进行上下移动，从而使支撑台上固定的支杆控制主三爪卡盘进行上升，利用主三爪卡盘对环形物件进行加持固定；
2、通过控制第一伺服电机进行正反旋转，使第一伺服电机上设置的丝杆配合调节块，进而使限位连接杆在限位槽的内部进行滑动，从而控制活动板进行移动，改变活动板的位置，改变抛光轮和副三爪卡盘之间的相对位置，可以不同尺寸的棍形物件进行抛光处理，通过控制第二伺服电机进行正反旋转，使第二伺服电机上安装的连接件在限位栓上进行上下滑动，进而控制连接件一端安装的抛光电机进行升降，改变抛光电机与主三爪卡盘之间的距离，从而对不同尺寸的环形物件进行抛光；
3、通过接通电磁铁上缠绕的线圈电路，通过滑块在限位滑槽内部进行移动，改变连接杆的位置，使连接杆可以在活动板的周边进行移动，连接杆移动到一端的时候，通过向上拉动活动杆将限定块从限定孔中抽出，经过°旋转后，再将限定块安装到限定孔的内部，改变电磁铁在活动板上方设置的角度，使电磁铁通过滑块和连接杆在活动板侧面移动，实现对活动板上表面的全覆盖，吸附抛光产生的废屑，通过拆卸下来活动杆，将活动杆移动到主三爪卡盘上方，通过电磁铁对主三爪卡盘出抛光产生的废屑进行吸附清理，通过电磁铁吸附，容易去除吸附在电磁铁上的废屑。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明使用主三爪卡盘状态结构示意图；
图3为本发明工作台剖面结构示意图；
图4为本发明活动板背面结构示意图；
图5为本发明连接杆一端和活动杆组装剖面结构示意图；
图6为本发明图4中A处局部放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、安装槽；3、顶起机构；301、电动伸缩杆；302、支撑台；303、支杆；4、主三爪卡盘；5、支撑架；6、卡槽；7、限位槽；8、活动板；9、活动板调节机构；901、第一伺服电机；902、调节块；903、限位连接杆；10、可移动废屑清理机构；1001、限位滑槽；1002、凹槽；1003、滑块；1004、连接杆；1005、连接槽；1006、限定孔；1007、活动杆；1008、限定块；1009、电磁铁；11、安装架；12、电机；13、副三爪卡盘；14、升降调节机构；1401、第二伺服电机；1402、限位栓；1403、连接件；15、抛光电机；16、抛光轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供以下技术方案：一种自动化抛光装置，包括工作台1、顶起机构3、活动板调节机构9、可移动废屑清理机构10以及升降调节机构14，工作台1的内部开设有安装槽2，工作台1的内部设置有顶起机构3，顶起机构3的一端安装有主三爪卡盘4，工作台1的侧面设置有两组支撑架5，其中一组支撑架5上开设有卡槽6和限位槽7，工作台1上活动安装有活动板8，工作台1和活动板8之间设置有活动板调节机构9，活动板8上设置有可移动废屑清理机构10，活动板8上表面设置有安装架11，安装架11上安装有电机12，电机12的运作端固定有副三爪卡盘13，工作台1的上表面一侧设置有升降调节机构14，升降调节机构14上安装有抛光电机15，抛光电机15上安装有抛光轮16，抛光轮16的正下方设置有主三爪卡盘4。
进一步，工作台1和两组支撑架5之间为一体式结构，两组支撑架5上开设有两组限位槽7，两组限位槽7之间设置有卡槽6，通过在工作台1上固定安装支撑架5，借助支撑架5对活动板8进行支撑。
进一步，顶起机构3包括电动伸缩杆301、支撑台302和支杆303，电动伸缩杆301安装在工作台1内部开设的安装槽2中，电动伸缩杆301的一端固定连接有支撑台302，支撑台302上等角度设置有三组支杆303，支杆303的一端贯穿工作台1上开设的通孔和主三爪卡盘4底端相固定，通过将电动伸缩杆301、支撑台302安装在安装槽2中，通过控制电动伸缩杆301一端进行伸缩移动，进而使支撑台302进行上下移动，从而使支撑台302上固定的支杆303控制主三爪卡盘4进行升降。
进一步，活动板调节机构9包括第一伺服电机901、调节块902和限位连接杆903，第一伺服电机901固定安装在两组支撑架5之间，活动板8的下方设置有调节块902和限位连接杆903，第一伺服电机901上设置的丝杆和调节块902螺纹连接，限位连接杆903安装在限位槽7的内部。
进一步，限位槽7的截面形状和限位连接杆903的截面形状相同，活动板8和一组支撑架5构成滑动结构，活动板8的最大活动距离大于主三爪卡盘4的直径，通过控制第一伺服电机901进行正反旋转，使第一伺服电机901上设置的丝杆配合调节块902，进而使限位连接杆903在限位槽7的内部进行滑动，从而控制活动板8进行移动，便于活动板8移动后，将主三爪卡盘4升起。
进一步，可移动废屑清理机构10包括限位滑槽1001、凹槽1002、滑块1003、连接杆1004、连接槽1005、限定孔1006、活动杆1007、限定块1008和电磁铁1009，活动板8的下方开设有限位滑槽1001，活动板8的侧面开设有凹槽1002，限位滑槽1001的内部活动安装有滑块1003，滑块1003上固定安装有连接杆1004，连接杆1004的内部从上之下依次开设有连接槽1005和限定孔1006，连接杆1004上活动连接有活动杆1007，活动杆1007的底端设置有限定块1008，限定块1008安装在连接槽1005的内部，活动杆1007的侧面固定有电磁铁1009，电磁铁1009平行设置在活动板8的上表面。
进一步，限位滑槽1001的内部截面形状和滑块1003的外部截面形状相同，滑块1003通过限位滑槽1001和活动板8之间构成滑动结构，滑块1003和连接杆1004之间为一体式结构，连接杆1004截面为“L”状，通过滑块1003在限位滑槽1001内部进行移动，改变连接杆1004的位置，使连接杆1004可以在活动板8的周边进行移动。
进一步，活动杆1007、限定块1008和电磁铁1009之间为一体式结构，限定块1008为矩形状，限定块1008的外部尺寸和限定孔1006的内部尺寸相同，通过向上拉动活动杆1007将限定块1008从限定孔1006中抽出，经过90°旋转后，再将限定块1008安装到限定孔1006的内部，改变电磁铁1009在活动板8上方设置的角度，使电磁铁1009通过滑块1003和连接杆1004在活动板8侧面移动，实现对活动板8上表面的全覆盖。
进一步，安装架11垂直安装在活动板8上表面，电机12的运作端固定在副三爪卡盘13侧面的中心位置，通过安装架11上安装的电机12控制副三爪卡盘13进行旋转，使副三爪卡盘13安装物件后，通过副三爪卡盘13旋转使物件配合抛光轮16经过全角度抛光处理。
进一步，升降调节机构14包括第二伺服电机1401、限位栓1402和连接件1403，第二伺服电机1401安装在工作台1开设的缺口处，工作台1的侧面并排设置有两组限位栓1402，两组限位栓1402上滑动连接有连接件1403，连接件1403和第二伺服电机1401上设置的丝杆螺纹连接，连接件1403的侧面通过螺栓连接有抛光电机15，通过控制第二伺服电机1401进行正反旋转，使第二伺服电机1401上安装的连接件1403在限位栓1402上进行上下滑动，进而控制连接件1403一端安装的抛光电机15进行升降，改变抛光轮16与主三爪卡盘4和副三爪卡盘13之间的距离。
本发明的工作原理及使用流程：首先根据需要进行抛光的物件形状，选择相应的三爪卡盘进行固定，对圆柱状的物件进行抛光处理的时候，通过副三爪卡盘13对物件进行加持固定，然后利用第二伺服电机1401进行正反旋转，使第二伺服电机1401上安装的连接件1403在限位栓1402上进行上下滑动，进而控制连接件1403一端安装的抛光电机15进行升降，改变抛光轮16待抛光物件之间的距离，通过启动抛光电机15带动抛光轮16对物件进行抛光处理，抛光处理结束后，通过接通电磁铁1009上缠绕的线圈电路，通过滑块1003在限位滑槽1001内部进行移动，改变连接杆1004的位置，使连接杆1004可以在活动板8的周边进行移动，连接杆1004移动到一端的时候，通过向上拉动活动杆1007将限定块1008从限定孔1006中抽出，经过90°旋转后，再将限定块1008安装到限定孔1006的内部，改变电磁铁1009在活动板8上方设置的角度，使电磁铁1009通过滑块1003和连接杆1004在活动板8侧面移动，实现对活动板8上表面的全覆盖，吸附抛光产生的废屑，对环形物件侧面进行抛光的时候，通过控制第一伺服电机901进行正反旋转，使第一伺服电机901上设置的丝杆配合调节块902，进而使限位连接杆903在限位槽7的内部进行滑动，从而控制活动板8进行移动，待活动板8移动后，通过控制电动伸缩杆301一端进行伸缩移动，进而使支撑台302进行上下移动，从而使支撑台302上固定的支杆303控制主三爪卡盘4进行上升，利用主三爪卡盘4对环形物件进行加持固定，在通过调节抛光轮16的高度，对环形器件进行抛光处理。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化抛光装置，包括工作台(1)、顶起机构(3)、活动板调节机构(9)、可移动废屑清理机构(10)以及升降调节机构(14)，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有安装槽(2)，所述工作台(1)的内部设置有顶起机构(3)，所述顶起机构(3)的一端安装有主三爪卡盘(4)，所述工作台(1)的侧面设置有两组支撑架(5)，其中一组所述支撑架(5)上开设有卡槽(6)和限位槽(7)，所述工作台(1)上活动安装有活动板(8)，所述工作台(1)和所述活动板(8)之间设置有活动板调节机构(9)，所述活动板(8)上设置有可移动废屑清理机构(10)，所述活动板(8)上表面设置有安装架(11)，所述安装架(11)上安装有电机(12)，所述电机(12)的运作端固定有副三爪卡盘(13)，所述工作台(1)的上表面一侧设置有升降调节机构(14)，所述升降调节机构(14)上安装有抛光电机(15)，所述抛光电机(15)上安装有抛光轮(16)，所述抛光轮(16)的正下方设置有主三爪卡盘(4)。
2.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述工作台(1)和两组所述支撑架(5)之间为一体式结构，两组所述支撑架(5)上开设有两组限位槽(7)，两组所述限位槽(7)之间设置有卡槽(6)。
3.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述顶起机构(3)包括电动伸缩杆(301)、支撑台(302)和支杆(303)，所述电动伸缩杆(301)安装在所述工作台(1)内部开设的所述安装槽(2)中，所述电动伸缩杆(301)的一端固定连接有支撑台(302)，所述支撑台(302)上等角度设置有三组所述支杆(303)，所述支杆(303)的一端贯穿所述工作台(1)上开设的通孔和所述主三爪卡盘(4)底端相固定。
4.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述活动板调节机构(9)包括第一伺服电机(901)、调节块(902)和限位连接杆(903)，所述第一伺服电机(901)固定安装在两组所述支撑架(5)之间，所述活动板(8)的下方设置有调节块(902)和限位连接杆(903)，所述第一伺服电机(901)上设置的丝杆和所述调节块(902)螺纹连接，所述限位连接杆(903)安装在所述限位槽(7)的内部。
5.根据权利要求1或4所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述限位槽(7)的截面形状和限位连接杆(903)的截面形状相同，所述活动板(8)和一组所述支撑架(5)构成滑动结构，所述活动板(8)的最大活动距离大于所述主三爪卡盘(4)的直径。
6.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：可移动废屑清理机构(10)包括限位滑槽(1001)、凹槽(1002)、滑块(1003)、连接杆(1004)、连接槽(1005)、限定孔(1006)、活动杆(1007)、限定块(1008)和电磁铁(1009)，所述活动板(8)的下方开设有限位滑槽(1001)，所述活动板(8)的侧面开设有凹槽(1002)，所述限位滑槽(1001)的内部活动安装有滑块(1003)，所述滑块(1003)上固定安装有连接杆(1004)，所述连接杆(1004)的内部从上之下依次开设有连接槽(1005)和限定孔(1006)，所述连接杆(1004)上活动连接有活动杆(1007)，所述活动杆(1007)的底端设置有限定块(1008)，所述限定块(1008)安装在所述连接槽(1005)的内部，所述活动杆(1007)的侧面固定有电磁铁(1009)，所述电磁铁(1009)平行设置在所述活动板(8)的上表面。
7.根据权利要求6所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述限位滑槽(1001)的内部截面形状和所述滑块(1003)的外部截面形状相同，所述滑块(1003)通过所述限位滑槽(1001)和所述活动板(8)之间构成滑动结构，所述滑块(1003)和所述连接杆(1004)之间为一体式结构，所述连接杆(1004)截面为“L”状。
8.根据权利要求6所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述活动杆(1007)、所述限定块(1008)和所述电磁铁(1009)之间为一体式结构，所述限定块(1008)为矩形状，所述限定块(1008)的外部尺寸和所述限定孔(1006)的内部尺寸相同。
9.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述安装架(11)垂直安装在所述活动板(8)上表面，所述电机(12)的运作端固定在所述副三爪卡盘(13)侧面的中心位置。
10.根据权利要求1所述的自动化抛光装置，其特征在于：所述升降调节机构(14)包括第二伺服电机(1401)、限位栓(1402)和连接件(1403)，所述第二伺服电机(1401)安装在所述工作台(1)开设的缺口处，所述工作台(1)的侧面并排设置有两组限位栓(1402)，两组所述限位栓(1402)上滑动连接有连接件(1403)，所述连接件(1403)和所述第二伺服电机(1401)上设置的丝杆螺纹连接，所述连接件(1403)的侧面通过螺栓连接有所述抛光电机(15)。
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