CN209939773U - 磁瓦夹持站立装置 - Google Patents

磁瓦夹持站立装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209939773U
CN209939773U CN201920583257.2U CN201920583257U CN209939773U CN 209939773 U CN209939773 U CN 209939773U CN 201920583257 U CN201920583257 U CN 201920583257U CN 209939773 U CN209939773 U CN 209939773U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
magnetic shoe
centre gripping
cylinder
translation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920583257.2U
Other languages
English (en)
Inventor
何凯
刘雪瓜
李亚东
王占波
张家昌
叶建兵
汪胜发
叶建平
周天运
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qibao Smart Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Qibao Smart Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Qibao Smart Science & Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Qibao Smart Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201920583257.2U priority Critical patent/CN209939773U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209939773U publication Critical patent/CN209939773U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦夹持站立装置,包括支撑架体,支撑架体上设置有磁瓦夹持装置,磁瓦夹持装置与支撑架体之间设置有驱动磁瓦夹持装置在水平方向上往复运动的夹持平移装置,夹持平移装置上连接有驱动磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置,夹持升降装置上还对应设置有驱动磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置;首先夹持升降装置携带磁瓦夹持装置下降至夹持高度,然后由磁瓦夹持装置夹取磁瓦,随后夹持升降装置上升,同时夹持旋转装置驱动磁瓦夹持装置和磁瓦一起旋转90°,使磁瓦成站立姿态,最后由夹持平移装置与夹持升降装置携带至二级输送带上,进行站立排序;结构简单,设计合理,操作方便,无需人工干预,可自动完成磁瓦站立。

Description

磁瓦夹持站立装置
技术领域
本实用新型涉及一种磁瓦夹持站立装置。
背景技术
磁瓦的生产过程中,磁瓦的姿态对后道工序处理有影响,但市场现有的磁瓦整理机器人无法满足根据磁瓦出模方向调整磁瓦姿态,需要依靠人工进行换向,效率低且会对工人的身体健康产生危害。
因此需要开发一套能够帮助磁瓦站立的自动化装置,以解决磁瓦生产工作中效率低、危害工人身体健康等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、可自动完成磁瓦站立的磁瓦夹持站立装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:磁瓦夹持站立装置,包括支撑架体,所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置,所述磁瓦夹持装置的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置,所述夹持升降装置的两端安装有驱动所述夹持升降装置在水平方向往复运动的夹持平移装置,所述夹持升降装置上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置。
作为优选的技术方案,所述磁瓦夹持装置包括转动安装在所述夹持升降装置底端的夹手安装板,所述夹手安装板的底端布置有若干夹手夹片。
作为优选的技术方案,所述夹持平移装置包括支撑横梁,所述支撑横梁的两端分别对应滑动安装有夹持平移滑轨,所述夹持平移滑轨固定安装在所述支撑架体上,所述支撑架体上还安装有驱动所述支撑横梁在所述夹持平移滑轨上往复运动的夹持平移气缸,所述夹持平移气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持平移气缸的缸杆端部固定连接在所述支撑横梁上;所述夹持升降装置连接在所述支撑横梁下方。
作为优选的技术方案,所述夹持升降装置包括滑动安装在所述支撑横梁上且竖向设置的夹持升降导向杆,所述夹持升降导向杆的底端连接有夹手连接板,所述夹手安装板转动安装在所述夹手连接板上,所述支撑架体上还安装有驱动所述夹持升降导向杆上升与下降的夹持升降气缸,所述夹持升降气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持升降气缸的缸杆端部朝下设置且固定连接在所述夹手连接板上。
作为优选的技术方案,所述夹持旋转装置为连接在所述夹手连接板上用于驱动所述夹手安装板转动的夹持旋转气缸。
作为优选的技术方案,所述支撑架体上还设置有夹持站立控制器,所述磁瓦夹持装置、所述夹持升降装置、所述夹持平移装置、所述夹持旋转装置分别连接至所述夹持站立控制器。
由于采用了上述技术方案,磁瓦夹持站立装置,包括支撑架体,所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置,所述磁瓦夹持装置的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置,所述夹持升降装置的两端安装有驱动所述夹持升降装置在水平方向往复运动的夹持平移装置,所述夹持升降装置上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置;本实用新型的工作原理为:取坯器从锻压机将成型的磁瓦原坯摆放至取坯器磁瓦输出传输带上,磁瓦原坯撑行列矩阵排布,当第一列磁瓦输送到夹持工位(即本实用新型夹持位置处),取坯器磁瓦输出传输带停止输送,首先所述夹持升降装置携带所述磁瓦夹持装置下降至磁瓦夹持的位置高度,所述磁瓦夹持装置开始动作夹持磁瓦,然后所述夹持升降装置携带所述磁瓦夹持装置上升,上升至一定高度后,所述夹持旋转装置携带所述磁瓦夹持装置和磁瓦一起旋转90°,使磁瓦成站立姿态,然后所述夹持平移装置携带所述磁瓦夹持装置和磁瓦移动到所述二级输送带上方,再由所述夹持升降装置携带所述磁瓦夹持装置和磁瓦下降到所述二级输送带上的磁瓦站立高度位置处进行站立排序,排序完成后,最后所述夹持平移装置携带所述夹持升降装置、所述磁瓦夹持装置、所述夹持旋转装置返回到夹持工位,所述磁瓦夹持装置开始准备下一次夹持,取坯器磁瓦输出传输带启动输送下一排磁瓦到夹持工位等待夹持站立作业,如此循环,往复不断,从而实现取坯器取坯后磁瓦站立排序流水作业;
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,无需人工干预,可自动完成磁瓦站立,能够使得磁坯压制完毕后的自动化整理工序更加高效完美,提高磁瓦作业效率,减少工人身体健康的危害。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图中:1-取坯器磁瓦输出传输带;2-二级输送带;3-磁瓦夹持装置;31-夹手安装板;32-夹手夹片;4-夹持升降装置;41-夹持升降导向杆;42-夹手连接板;43-夹持升降气缸;5-夹持平移装置;51-支撑横梁;52-夹持平移滑轨;53-夹持平移气缸;6-夹持旋转装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示,磁瓦夹持站立装置,位于取坯器磁瓦输出传输带1与二级输送带2之间,取坯器磁瓦输出传输带1用于将平躺的磁瓦原坯输送至本实用新型处,二级输送带2用于将已经站立后的磁瓦输送走,取坯器磁瓦输出传输带1与二级输送带2均为现有技术,属于本领域普通工程技术人员所公知的技术,具体结构以及工作原理在此不再赘述;包括支撑架体,所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置3,所述磁瓦夹持装置3的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置3在竖直方向往复运动的夹持升降装置4,所述夹持升降装置4的两端安装有驱动所述夹持升降装置4在水平方向往复运动的夹持平移装置5,所述夹持升降装置4上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置3转动的夹持旋转装置6。
本实用新型的工作原理为:
取坯器从锻压机将成型的磁瓦原坯摆放至取坯器磁瓦输出传输带1上,磁瓦原坯呈行列矩阵排布,当第一列磁瓦输送到夹持工位(即本实用新型夹持位置处),取坯器磁瓦输出传输带1停止输送,首先所述夹持升降装置4携带所述磁瓦夹持装置3下降至磁瓦夹持的位置高度,所述磁瓦夹持装置3开始动作夹持磁瓦,然后所述夹持升降装置4携带所述磁瓦夹持装置3上升,上升至一定高度后,所述夹持旋转装置6携带所述磁瓦夹持装置3和磁瓦一起旋转90°,使磁瓦成站立姿态,然后所述夹持平移装置5携带所述磁瓦夹持装置3和磁瓦移动到所述二级输送带2上方,再由所述夹持升降装置4携带所述磁瓦夹持装置3和磁瓦下降到所述二级输送带2上的磁瓦站立高度位置处进行站立排序,排序完成后,最后所述夹持平移装置5携带所述夹持升降装置4、所述磁瓦夹持装置3、所述夹持旋转装置6返回到夹持工位,所述磁瓦夹持装置3开始准备下一次夹持,取坯器磁瓦输出传输带1启动输送下一排磁瓦到夹持工位等待夹持站立作业,如此循环,往复不断,从而实现取坯器取坯后磁瓦站立排序流水作业;本实用新型结构简单,设计合理,操作方便,无需人工干预,可自动完成磁瓦站立,能够使得磁坯压制完毕后的自动化整理工序更加高效完美,提高磁瓦作业效率,减少工人身体健康的危害。
所述磁瓦夹持装置3包括转动安装在所述夹持升降装置4底端的夹手安装板31,所述夹手安装板31的安装方向与所述取坯器磁瓦输出传输带1的输送方向、所述夹持升降装置4的运动方向均垂直,所述夹手安装板31的底端布置有若干夹手夹片32,可以实现同时夹取若干磁瓦。所述夹手夹片32用于夹取磁瓦,实现磁瓦的夹取携带与松开卸下过程。
所述夹持平移装置5包括支撑横梁51,所述支撑横梁51的两端分别对应滑动安装有夹持平移滑轨52,所述夹持平移滑轨52固定安装在所述支撑架体上,所述支撑架体上还安装有驱动所述支撑横梁51在所述夹持平移滑轨52上往复运动的夹持平移气缸53,所述夹持平移气缸53的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持平移气缸53的缸杆端部固定连接在所述支撑横梁51上;所述夹持升降装置4连接在所述支撑横梁51下方。当所述夹持平移气缸53的缸杆伸长或者缩短时,会推动所述支撑横梁51沿着所述夹持平移滑轨52进行往复运动,所述支撑横梁51运动过程中,会携带所述夹持升降装置4在取坯器磁瓦输出传输带1与二级输送带2之间进行往复运动,所述夹持平移装置5的运动方向与取坯器磁瓦输出传输带1与二级输送带2的输送方向相同,可以实现磁瓦的夹取、移动、旋转、卸下过程,实现了磁瓦的自动排序过程。所述夹持平移气缸53为驱动气缸,属于现有技术,为本领域普通工程技术人员所公知的技术,具体结构和工程原理在此不再赘述。
所述夹持升降装置4包括滑动安装在所述支撑横梁51上且竖向设置的夹持升降导向杆41,所述夹持升降导向杆41的底端连接有夹手连接板42,所述夹手安装板31转动安装在所述夹手连接板42上,所述支撑架体上还安装有驱动所述夹持升降导向杆41上升与下降的夹持升降气缸43,所述夹持升降气缸43的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持升降气缸43的缸杆端部朝下设置且固定连接在所述夹手连接板42上。工作时,所述夹持升降气缸43的缸杆伸长与缩短时,会带动所述夹手连接板42、所述夹持升降导向杆41上下往复运动,连接在所述夹手连接板42上的所述磁瓦夹持装置3会带动磁瓦上升与下降。所述夹持升降气缸43为驱动气缸,属于现有技术,为本领域普通工程技术人员所公知的技术,具体结构和工程原理在此不再赘述。
所述夹持旋转装置6为连接在所述夹手连接板42上用于驱动所述夹手安装板31转动的夹持旋转气缸。所述夹持旋转气缸安装在所述夹手连接板42左端,所述夹持旋转气缸的旋转轴与所述取坯器磁瓦输出传输带1的输送方向、所述夹持升降装置4的运动方向均垂直,所述夹持旋转气缸驱动所述夹持连接板42转动,使得所述磁瓦夹持装置3带动磁瓦发生转动,旋转90°后,然后再放置到二级输送带2上,此时磁瓦的放置角度发生了转变,由原来的平躺状态变为站立状态,有利于磁瓦在下一个工序上方便排序。所述夹持旋转气缸为驱动气缸,属于现有技术,为本领域普通工程技术人员所公知的技术,具体结构和工程原理在此不再赘述。
所述支撑架体上还设置有夹持站立控制器,包括HMI人机接口,用于磁瓦夹持站立的逻辑控制以及与整理机进行数据交互,所述磁瓦夹持装置3、所述夹持升降装置4、所述夹持平移装置5、所述夹持旋转装置6分别连接至所述夹持站立控制器,实现自动智能夹持排序过程,使得操作过程变得更加智能、便捷。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.磁瓦夹持站立装置,包括支撑架体,其特征在于:所述支撑架体上设置有磁瓦夹持装置,所述磁瓦夹持装置的顶端设置有驱动所述磁瓦夹持装置在竖直方向往复运动的夹持升降装置,所述夹持升降装置的两端对应安装有驱动所述夹持升降装置在水平方向往复运动的夹持平移装置,所述夹持升降装置上还对应设置有驱动所述磁瓦夹持装置转动的夹持旋转装置。
2.如权利要求1所述的磁瓦夹持站立装置,其特征在于:所述磁瓦夹持装置包括转动安装在所述夹持升降装置底端的夹手安装板,所述夹手安装板的底端布置有若干夹手夹片。
3.如权利要求2所述的磁瓦夹持站立装置,其特征在于:所述夹持平移装置包括支撑横梁,所述支撑横梁的两端分别对应滑动安装有夹持平移滑轨,所述夹持平移滑轨固定安装在所述支撑架体上,所述支撑架体上还安装有驱动所述支撑横梁在所述夹持平移滑轨上往复运动的夹持平移气缸,所述夹持平移气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持平移气缸的缸杆端部固定连接在所述支撑横梁上;所述夹持升降装置连接在所述支撑横梁下方。
4.如权利要求3所述的磁瓦夹持站立装置,其特征在于:所述夹持升降装置包括滑动安装在所述支撑横梁上且竖向设置的夹持升降导向杆,所述夹持升降导向杆的底端连接有夹手连接板,所述夹手安装板转动安装在所述夹手连接板上,所述支撑架体上还安装有驱动所述夹持升降导向杆上升与下降的夹持升降气缸,所述夹持升降气缸的缸体固定安装在所述支撑架体上,所述夹持升降气缸的缸杆端部朝下设置且固定连接在所述夹手连接板上。
5.如权利要求4所述的磁瓦夹持站立装置,其特征在于:所述夹持旋转装置为连接在所述夹手连接板上用于驱动所述夹手安装板转动的夹持旋转气缸。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的磁瓦夹持站立装置,其特征在于:所述支撑架体上还设置有夹持站立控制器,所述磁瓦夹持装置、所述夹持升降装置、所述夹持平移装置、所述夹持旋转装置分别连接至所述夹持站立控制器。
CN201920583257.2U 2019-04-26 2019-04-26 磁瓦夹持站立装置 Active CN209939773U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920583257.2U CN209939773U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 磁瓦夹持站立装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920583257.2U CN209939773U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 磁瓦夹持站立装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209939773U true CN209939773U (zh) 2020-01-14

Family

ID=69129990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920583257.2U Active CN209939773U (zh) 2019-04-26 2019-04-26 磁瓦夹持站立装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209939773U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204135219U (zh) 自动翻转台
CN201702776U (zh) 一种用于全自动排片机的机械手
CN102173097B (zh) 一种多工位自动送料方法及送料装置
CN201655772U (zh) 全自动排片机
CN207548753U (zh) 机械手上下料装置
CN107159835B (zh) 一种自动铆螺母装置
CN105033090B (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN203920189U (zh) 雕刻机机械手
CN109941766A (zh) 一种上料装置及上料方法
CN102825525B (zh) 一种餐具加工用立面磨削系统
CN202894118U (zh) 一种三次元机械手移送机构
CN204957660U (zh) 皮带轮转盘上料装置
CN107678194A (zh) 一种液晶屏的多工位检测设备
CN209939773U (zh) 磁瓦夹持站立装置
CN213944418U (zh) 一种数控折弯机
CN210498042U (zh) 一种产品自动传递的自动机械手
CN210499426U (zh) 一种旋转夹料机构及具有其的旋转储料装置
CN205240720U (zh) 一种喇叭压边自动上料装置
CN106180444A (zh) 一种弹条自动化生产线
CN209035267U (zh) 一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线
CN110899607A (zh) 一种自动化送料装置
CN202825397U (zh) 自动上下料装置
CN105537556A (zh) 一种钢铝压铸散热片上料取件机
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN205685114U (zh) 一种多工位机械手输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant