CN111060355A - 一种基于无人机的水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体，所述无人机机体下端设有支撑机构，所述无人机机体下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，所述无人机机体下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构。本发明的有益效果是，通过无人机将其移动到水面上方的各个位置，通过电机的正反转使得不锈钢取水箱升降进行取水，不锈钢取水箱内设有多个取水空间，可通过不锈钢取水箱的升降打开和关闭不同取水空间的开口，可在水面上方取多个样本，保证水质监测的准取性。

Description

一种基于无人机的水质监测装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机的水质监测装置。

背景技术

随着我国工业的发展，污染企业的数量与日俱增，许多污染企业为了降低生产成本，会直接将工业污水排放到河道内，对水资源造成污染，为了保障水资源不受污染，需要对水资源进行取样监测。

现有技术中，一般通过人工乘坐在小船上，移动到水面上方的各个位置进行取样，但是在较广阔的水库或者湖面上取样时，取样本的位置距离岸边较远，若出现事故，可能来不及救援，存在较大的安全隐患，而且小船在水面上的移动速度比较慢，工作效率比较低，还有的会通过无人机携带取样瓶，并通过无人机上的电机正反转，可带动连接线卷起和放出，从而使得取样瓶沉入水面下方进行取样，但是每次只能取得一个样本，需要在取样完毕后，将无人机移动到岸边，将取样瓶内的样本取出，并将取样瓶清洗后，再次进行取样，取样速度较慢。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于无人机的水质监测装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体，所述无人机机体下端设有支撑机构，所述无人机机体下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，所述无人机机体下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构，

所述升降取水机构包括固定安装在无人机机体下端的固定箱体，固定箱体上设有防护机构，固定箱体内下表面一侧安装有固定台，固定台上表面安装有减速电机，减速电机旋转端安装有联轴器，联轴器连接有转动轴，固定箱体内下表面安装有两个支撑台，支撑台上表面安装有滚动轴承，转动轴一端穿过一个滚动轴承且插入另一个滚动轴承内，转动轴一端安装有两个收线轮，收线轮上缠绕有升降线，固定箱体上开有两个出线孔，升降线下端由出线孔伸到固定箱体下方，固定箱体下方设有不锈钢取水箱，不锈钢取水箱内安装有五个隔板，五个隔板将不锈钢取水箱分隔成六个取水空间，不锈钢取水箱上表面安装有挡盖，挡盖上开有六个进水口，进水口位于取水空间上方，挡盖上表面两侧安装有第一导向滑道，挡盖上方设有滑动板，滑动板两侧位于第一导向滑道内，第一导向滑道下表面安装有防水垫，第一导向滑道和防水垫上开有六个贯穿孔，升降线下端分为两段与第一导向滑道上表面两侧固定连接，固定箱体下表面一侧安装有定位挡板，定位挡板一侧设有多个固定杆，固定杆两端安装有连接杆，连接杆一端与定位挡板固定连接，连接杆上套装有转动圆筒，定位挡板上安装有八个转动轮，八个转动轮在转动圆筒下方成两排均匀分布，转动轮外侧安装有环形磁铁，

所述进水调节机构包括固定安装在固定箱体内下表面一侧的两个第二导向滑道，固定箱体内设有移动箱，移动箱位于转动轴一侧下方，移动箱开口端向下，移动箱下表面两侧安装有多个移动轮，移动轮下端位于第二导向滑道内，移动箱内设有升降台，升降台下表面为倾斜面，滑动板上表面一侧安装有多个支撑轮，固定箱体下端开有进出口，进出口位于升降台下方，升降台上开有两个定位通道，移动箱两侧开有方形缺口，方形缺口和定位通道位置对应，固定箱体内下表面安装有两个定位台，定位台位于移动箱两侧，固定箱体内设有两个定位柱，定位柱穿过方形缺口和定位通道，定位柱两端通过螺栓连接安装在定位台上表面，移动箱上端一侧安装有第一限位柱，移动箱上端另一侧安装有第二限位柱，第二限位柱为摇把形，转动轴一端安装有两个拨动杆。

进一步的，所述防护机构包括位于固定箱体一侧的方形开口，方形开口处通过合页连接有双开门，双开门上安装有门锁。

进一步的，所述支撑机构包括位于无人机机体下方两侧的盛放杆，盛放杆下表面安装有盛放台，盛放杆上端安装有多个倾斜支撑柱，倾斜支撑柱上端分别与无人机机体下端两侧固定连接。

进一步的，所述防缠线机构包括固定安装在无人机机体下端一侧的连接台，连接台上端一侧通过合页连接有限位杆，连接台上安装有支撑块，支撑块位于限位杆下端，限位杆上开有限位孔，连接台上安装有第三导向滑道，第三导向滑道一侧设有移动台，移动台上安装有导向块，导向块一端位于第三导向滑道内，移动台一侧表面安装有限位轴，限位轴一端伸入限位孔内，第三导向滑道一侧安装有固定板，固定板上安装有两个弹簧顶针，弹簧顶针一端与移动台固定连接，不锈钢取水箱上端一侧安装有升降块，升降块位于移动台下方一侧，移动台下表面安装有多个滑轮，升降块上表面为倾斜面。

进一步的，所述监控定位机构包括固定安装在固定箱体下表面的摄像头，摄像头位于不锈钢取水箱上方，摄像头下端两侧安装有定位杆，定位杆位于不锈钢取水箱上方。

进一步的，所述第一限位柱和第二限位柱上套装有空心圆筒，所述第一限位柱和第二限位柱末端安装有圆形挡板。

进一步的，所述定位通道由十个L形通孔首尾连接组成。

进一步的，所述两个拨动杆不处于同一个平面上，所述一个拨动杆末端与第一限位柱接触，所述另一个拨动杆末端与第二限位柱接触。

进一步的，所述拨动杆包括一端固定安装在转动轴上的支撑杆，支撑杆另一端通过合页连接有转动杆，支撑杆一端安装有限位块。

本发明的有益效果：通过无人机的飞行，可无视地面上的多种障碍，可快速对水面上的多个位置快速取水，提高了工作效率，并且无需人工前往各个取水位置，降低了安全隐患，在无人机下方安装有取水箱，通过电机的正反转，可带动取水箱下降到水面下方进行取水，还可带动取水箱上升，将取得的样本带回，此装置可在将取水箱上升下降时，通过电机带动转动轴的正反转，可调整升降台的高度，可在将取水箱上升时，将取完样本的取水空间封闭，将未取样本的取水空间依次打开，从而便于一次性取多个样本，无需在取水一次之后，将无人机移动到岸边，将样本取出并清洗取水箱后，再次通过无人机移动到水面上方进行取水，提高了工作效率，此装置通过无人机移动到水面上方的各个位置之后，只需通过控制一个电机的正反转，即可将取水箱上下移动，并切换不同的取水空间，可进行多点分别取样，使用更加方便，制作成本更低。

附图说明

图1是本发明所述一种基于无人机的水质监测装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是本发明所述升降取水机构的局部示意图；

图7是图6中E处的局部放大图；

图8是本发明所述防护机构的局部示意图；

图9是本发明所述防缠线机构的局部俯视示意图；

图10是本发明所述第一限位柱、第二限位柱和拨动杆的位置关系示意图；

图11是本发明所述挡盖和滑动板的位置关系示意图；

图12是本发明所述移动台和升降块的位置关系示意图；

图13是本发明所述定位台和定位柱的位置关系示意图；

图14是本发明所述一种基于无人机的水质监测装置初始状态下定位柱和定位通道的位置关系示意图；

图15是图14中F处的局部放大图；

图16是本发明所述一种基于无人机的水质监测装置内的不锈钢取水箱第一次下降时的状态示意图；

图17是本发明所述一种基于无人机的水质监测装置内的不锈钢取水箱第一次上升时的状态示意图；

图中，1、无人机机体；2、固定箱体；3、固定台；4、减速电机；5、联轴器；6、转动轴；7、支撑台；8、滚动轴承；9、收线轮；10、升降线；11、出线孔；12、不锈钢取水箱；13、隔板；14、取水空间；15、挡盖；16、进水口；17、第一导向滑道；18、滑动板；19、防水垫；20、贯穿孔；21、定位挡板；22、固定杆；23、连接杆；24、转动圆筒；25、转动轮；26、环形磁铁；27、第二导向滑道；28、移动箱；29、移动轮；30、升降台；31、支撑轮；32、进出口；33、定位通道；34、方形缺口；35、定位台；36、定位柱；37、第一限位柱；38、第二限位柱；39、拨动杆；40、方形开口；41、双开门；42、门锁；43、盛放杆；44、盛放台；45、倾斜支撑柱；46、连接台；47、限位杆；48、支撑块；49、限位孔；50、第三导向滑道；51、移动台；52、导向块；53、限位轴；54、固定板；55、弹簧顶针；56、升降块；57、滑轮；58、摄像头；59、定位杆；60、空心圆筒；61、圆形挡板；62、L形通孔；63、支撑杆；64、转动杆；65、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-17所示：一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体1，无人机机体1下端设有支撑机构，无人机机体1下端一侧设有防缠线机构，防缠线机构一侧设有监控定位机构，无人机机体1下端安装有升降取水机构，升降取水机构一侧设有进水调节机构，

升降取水机构包括固定安装在无人机机体1下端的固定箱体2，固定箱体2上设有防护机构，固定箱体2内下表面一侧安装有固定台3，固定台3上表面安装有减速电机4，减速电机4旋转端安装有联轴器5，联轴器5连接有转动轴6，固定箱体2内下表面安装有两个支撑台7，支撑台7上表面安装有滚动轴承8，转动轴6一端穿过一个滚动轴承8且插入另一个滚动轴承8内，转动轴6一端安装有两个收线轮9，收线轮9上缠绕有升降线10，固定箱体2上开有两个出线孔11，升降线10下端由出线孔11伸到固定箱体2下方，固定箱体2下方设有不锈钢取水箱12，不锈钢取水箱12内安装有五个隔板13，五个隔板13将不锈钢取水箱12分隔成六个取水空间14，不锈钢取水箱12上表面安装有挡盖15，挡盖15上开有六个进水口16，进水口16位于取水空间14上方，挡盖15上表面两侧安装有第一导向滑道17，挡盖15上方设有滑动板18，滑动板18两侧位于第一导向滑道17内，第一导向滑道17下表面安装有防水垫19，第一导向滑道17和防水垫19上开有六个贯穿孔20，升降线10下端分为两段与第一导向滑道17上表面两侧固定连接，固定箱体2下表面一侧安装有定位挡板21，定位挡板21一侧设有多个固定杆22，固定杆22两端安装有连接杆23，连接杆23一端与定位挡板21固定连接，连接杆23上套装有转动圆筒24，定位挡板21上安装有八个转动轮25，八个转动轮25在转动圆筒24下方成两排均匀分布，转动轮25外侧安装有环形磁铁26，

进水调节机构包括固定安装在固定箱体2内下表面一侧的两个第二导向滑道27，固定箱体2内设有移动箱28，移动箱28位于转动轴6一侧下方，移动箱28开口端向下，移动箱28下表面两侧安装有多个移动轮29，移动轮29下端位于第二导向滑道27内，移动箱28内设有升降台30，升降台30下表面为倾斜面，滑动板18上表面一侧安装有多个支撑轮31，固定箱体2下端开有进出口32，进出口32位于升降台30下方，升降台30上开有两个定位通道33，移动箱28两侧开有方形缺口34，方形缺口34和定位通道33位置对应，固定箱体2内下表面安装有两个定位台35，定位台35位于移动箱28两侧，固定箱体2内设有两个定位柱36，定位柱36穿过方形缺口34和定位通道33，定位柱36两端通过螺栓连接安装在定位台35上表面，移动箱28上端一侧安装有第一限位柱37，移动箱28上端另一侧安装有第二限位柱38，第二限位柱38为摇把形，转动轴6一端安装有两个拨动杆39，可通过升降线10的收起和放出将不锈钢取水箱12进行升降，便于进行取水，通过减速电机4的正反转可将调整升降台30的高度，便于在将不锈钢取水箱12升高时，将不同的取水空间14打开和关闭，便于进行多点取样。

防护机构包括位于固定箱体2一侧的方形开口40，方形开口40处通过合页连接有双开门41，双开门41上安装有门锁42，通过双开门41可将固定箱体2打开和关闭，便于对固定箱体2内的配件进行更换和调整。

支撑机构包括位于无人机机体1下方两侧的盛放杆43，盛放杆43下表面安装有盛放台44，盛放杆43上端安装有多个倾斜支撑柱45，倾斜支撑柱45上端分别与无人机机体1下端两侧固定连接，通过盛放台44可使得无人机放置在地面上，便于取样。

防缠线机构包括固定安装在无人机机体1下端一侧的连接台46，连接台46上端一侧通过合页连接有限位杆47，连接台46上安装有支撑块48，支撑块48位于限位杆47下端，限位杆47上开有限位孔49，连接台46上安装有第三导向滑道50，第三导向滑道50一侧设有移动台51，移动台51上安装有导向块52，导向块52一端位于第三导向滑道50内，移动台51一侧表面安装有限位轴53，限位轴53一端伸入限位孔49内，第三导向滑道50一侧安装有固定板54，固定板54上安装有两个弹簧顶针55，弹簧顶针55一端与移动台51固定连接，不锈钢取水箱12上端一侧安装有升降块56，升降块56位于移动台51下方一侧，移动台51下表面安装有多个滑轮57，升降块56上表面为倾斜面，在不锈钢取水箱12和升降线10上升时，通过限位杆47可将缠绕在一起的升降线10打开，可保证不锈钢取水箱12的方向。

监控定位机构包括固定安装在固定箱体2下表面的摄像头58，摄像头58位于不锈钢取水箱12上方，摄像头58下端两侧安装有定位杆59，定位杆59位于不锈钢取水箱12上方，通过摄像头58可观察到不锈钢取水箱12的位置，便于改变减速电机4的正反转。

第一限位柱37和第二限位柱38上套装有空心圆筒60，第一限位柱37和第二限位柱38末端安装有圆形挡板61，可通过空心圆筒60的转动，减小拨动杆39与第一限位柱37和第二限位柱38之间的摩擦力。

定位通道33由十个L形通孔62首尾连接组成。

两个拨动杆39不处于同一个平面上，一个拨动杆39末端与第一限位柱37接触，另一个拨动杆39末端与第二限位柱38接触，一个拨动杆39只对一个限位柱的单方向移动起作用，防止互相干涉造成阻碍。

拨动杆39包括一端固定安装在转动轴6上的支撑杆63，支撑杆63另一端通过合页连接有转动杆64，支撑杆63一端安装有限位块65，通过合页连接的转动杆64可在反向与限位柱产生作用力时，发生偏转，在正向与限位柱产生作用力时，可通过限位块65对转动杆64进行支撑，使得限位柱移动。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过与无人机配套的遥控装置和无人机上的控制器进行远程操控控制，在取样本之前，由工作人员控制将无人机机体1落到地面上，盛放杆43、盛放台44、倾斜支撑柱45对无人机机体1的支撑，可防止固定箱体2和定位挡板21落到地面上，由工作人员将门锁42打开，将双开门41拉开，将升降台30从固定箱体2下端的进出口31伸入移动箱28内的顶端，使得升降台30上端位于移动箱28内，下端位于固定箱体2外侧，将两个定位柱36从定位通道33和方形缺口34内穿过，使得定位柱36两端位于定位台35上方，将定位柱36调整到定位通道33内最下方的L形通孔62一侧，通过螺栓将定位柱36安装在定位台35上表面，将此装置调整到如附图14所示的初始状态，将升降线10下端从出线孔11内伸到固定箱体2外侧，并将升降线2与挡盖15上端捆绑连接，关闭双开门41，锁住门锁42，将滑动板18两端插入第一导向通道17内，使得滑动板18和防水垫19移动到挡盖15上方，通过防水垫19下表面与挡盖15上表面的摩擦力，可防止滑动板18随意滑动，将滑动板18移动到最外侧的贯穿孔20与最外侧的进水口16同心对应时，停止滑动板18移动，此时滑动板18一端的支撑轮31与升降台30下端接触，不锈钢取水箱12上端位于定位杆59下方，限位杆47倾斜搭在不锈钢取水箱12上端一侧，准备工作完成后，开始进行取样，

由工作人员操控无人机机体1移动到水面上方某一个位置，并使其悬停在水面上方，启动减速电机4转动，并通过联轴器5带动转动轴6在滚动轴承8之间顺时针转动，从而带动收线轮9顺时针转动，将升降线10放出，并在重力的作用下，使得不锈钢取水箱12向下方移动，转动轮25上的环形磁铁26可将不锈钢取水箱12向一侧吸引，并通过转动轮25和环形磁铁26的转动，减小不锈钢取水箱12下降时与环形磁铁26的摩擦力，在不锈钢取水箱12向下方移动时，可通过限位杆47在重力的作用下绕合页转动，并落在支撑块48上，升降块56随着不锈钢取水箱12的下降而下降，升降块56上表面为倾斜面，移动台51被弹簧顶针55推动会随着升降块56的下降而向限位杆47的方向移动，导向块52和第三导向滑道50可保证移动台51的移动方向，从而将限位轴53推入限位孔49内，将限位杆47固定，当不锈钢取水箱12移动到水面下方时，通过贯穿孔20和进水口16向取水空间14内取样，通过隔板13和挡盖15可将不同的取水空间14进行分隔，防止样本混合，在不锈钢取水箱12第一次下降时，转动轴6第一次顺时针转动，此时升降台30和移动箱28与转动轴6之间的相对位置发生变化，此装置上的升降台30和移动箱28与转动轴6之间的相对位置由附图14变化到附图16，由附图14所示，在转动轴6顺时针转动时，右侧的拨动杆39与第一限位柱37和第一限位柱37外侧的空心圆筒60接触不到，不会使得移动箱28移动，当右侧的拨动杆39转动到第二限位柱38处时，由于第二限位柱38为摇把形，通过附图10可看出，右侧的拨动杆39不会与第二限位柱38和第二限位柱38上的空心套筒60接触，此时右侧的拨动杆39不会与移动箱28产生直接的作用力，当转动轴6旋转一周之后，附图14上左侧的拨动杆39从附图10可看出，第一限位柱37的长度较短，左侧的拨动杆39同样不会对第一限位柱37和第一限位柱37外侧的空心圆筒60接触，当左侧的拨动杆39转动到第二限位柱38处时，会将第二限位柱38向左侧推动，通过第二限位柱38外侧套装的空心套筒60在第二限位柱38上的转动，可将拨动杆39与第二限位柱38之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，从而减小摩擦力，在拨动杆39对第二限位柱38产生作用力时，拨动杆39内的转动杆64会通过合页连接在支撑杆63上转动，通过限位块65可防止转动杆64在支撑杆63上逆时针转动，从而可将第二限位柱38向一侧推动，此时会带动移动箱28在固定箱体2内向一侧移动，通过移动轮29在第二导向滑道27内的移动，可减小摩擦力，当移动箱28移动时，会将升降台30向一侧推动，定位柱36固定不动，升降台30上的定位通道33与定位柱36产生相对位移，使得定位柱36与定位通道33的相对位置由定位通道33最下端的L形通孔62移动到此L行通孔62另一端的上方，并在重力的作用下，使得升降台30下降一格，此时此装置上的升降台30和移动箱28与转动轴6之间的相对位置由附图14变化到附图16，如附图16所示，在移动箱28移动完毕后，转动轴6继续转动，此时左侧的拨动杆39既不会与第一限位柱37产生作用力，也不会与第二限位柱38产生作用力，右侧的拨动杆39不会与第二限位柱38产生作用力，但是会与第一限位柱37产生作用力，当右侧的拨动杆39接触到第一限位柱37后，拨动杆39内的转动杆64通过合页连接会在支撑杆63上逆时针转动，限位块65不会阻挡此转动杆64，通过转动杆64的转动，可将第一限位柱37进行避让，可在转动轴6持续顺时针转动时，移动箱28不会与固定箱体2产生相对位移，

在取水空间14内取水完毕后，启动减速电机4反转，并通过联轴器5带动转动轴6在滚动轴承8之间逆时针转动，并使得收线轮9逆时针转动将升降线10收起，并拉动不锈钢取水箱12向上方移动，在转动轴6逆时针转动时，此装置上的升降台30和移动箱28与转动轴6之间的相对位置由附图16变化到附图17，如附图16所示，在转动轴6逆时针转动时，左侧的拨动杆39不会与第一限位柱37和第二限位柱38产生作用力，右侧的拨动杆39在旋转一周后，不会与第二限位柱38产生作用力，会与第一限位柱37产生作用力，当右侧的拨动杆39与第一限位柱37接触后，拨动杆39内的转动杆64会通过合页连接在支撑杆63上转动，通过限位块65可防止转动杆64在支撑杆63上顺时针转动，从而可将第一限位柱37向一侧推动，此时移动箱28会在固定箱体2内向右侧移动，并使得升降台30向一侧移动，定位柱36固定不动，升降台30上的定位通道33与定位柱36产生相对位移，使得定位柱36与定位通道33的相对位置由定位通道33最下端的L形通孔62上端移动到与其接触的另一个L行通孔62一端上方，在重力的作用下，使得升降台30再次下降一格，此时此装置上的升降台30和移动箱28与转动轴6之间的相对位置由附图16变化到附图17，此时右侧的拨动杆39既不会与第一限位柱37产生作用力，也不会与第二限位柱38产生作用力，左侧的拨动杆39不会与第一限位柱37产生作用力，但是会与第二限位柱38产生作用力，当左侧的拨动杆39接触到第二限位柱38后，拨动杆39内的转动杆64通过合页连接会在支撑杆63上顺时针转动，限位块65不会阻挡此转动杆64，通过转动杆64的转动，可将第二限位柱38进行避让，可在转动轴6持续逆时针转动时，移动箱28不会与固定箱体2产生相对位移，

随着不锈钢取水箱12的上升，若两条升降线10在取水过程中，由于各种原因产生交叉时，可通过限位杆47将交叉的升降线10分开，限位杆47通过合页连接在连接台46上，通过支撑块48可防止限位杆47向下方转动，通过限位轴53插入限位孔49内，可防止限位杆47向上方转动，从而可在不锈钢取水箱12上升时，将缠绕在一起的两条升降线10分开，在不锈钢取水箱12上升时，由于不锈钢取水箱12上端一侧的滑动板18向外侧伸出较长的一段距离，会使得不锈钢取水箱12向一侧倾斜，当不锈钢取水箱12上升到定位挡板21一侧的位置时，可通过将环形磁铁26与不锈钢取水箱12之间的磁力，可将不锈钢取水箱12向定位挡板21的方向吸引，可通过两排环形磁铁26使得不锈钢取水箱12竖直向上，在不锈钢取水箱12向上方移动时，通过转动轮25和环形磁铁26的转动，可减小不锈钢取水箱12上升时的拉力，当不锈钢取水箱12竖直向上方移动时，升降块56上端与移动台51下端的滑轮57接触到，通过升降块56上端的倾斜面与滑轮57的相接触，可随着不锈钢取水箱12的上升将移动台51向一侧推动，通过导向块52在第三导向滑道50内的移动，可保证移动台51的移动方向，并将弹簧顶针55压缩，此时移动台51将限位轴53从限位孔49移出，可在不锈钢取水箱12上升时，将限位杆47向上方推动并转动，不会阻挡不锈钢取水箱12上升，

当不锈钢取水箱12继续上升时，滑动板18上端的支撑轮31上端与升降台30下端接触，升降台30经过两次向下方移动后，其下表面的倾斜面相对于滑动板18第一次下降前的位置有了一定的位移，可在不锈钢取水箱12上升时，通过升降台30的倾斜面与支撑轮31的作用力，将滑动板18向第一导向滑道17内侧推动，并随着不锈钢取水箱12的上升，将滑动板18上原先与进水口16连通的贯穿孔20推到一侧，将此取水空间14封闭，并将下一个位置的贯穿孔20移动到下一个进水口16处，将下一个取水空间14打开，此时第一导向滑道17上表面接触到定位杆59下端，由工作人员通过摄像头58观察到之后，关闭减速电机4，并将无人机机体1移动到下一个位置进行取样，在滑动板18移动时，转动圆筒24可对不锈钢取水箱12和挡盖15进行支撑，并且通过转动圆筒24在固定杆22上的转动，可减小不锈钢取水箱12上升时的摩擦力，

重复上述过程，通过不断改变减速电机4的正反转，可使得升降台30一格一格下降，从而将滑动板18向不锈钢取水箱12一侧推动，依次将取水空间14打开，可进行多次取样，当取样完毕后，将无人机机体1移动到岸边，将不锈钢取水箱12、挡盖15、滑动板18取下，并通过将滑动板18向一侧拉动，依次将进水口16打开，并将取水空间14内的样本分别盛放，将挡盖15从不锈钢取水箱12上拆卸下来，对不锈钢取水箱12进行清洗，便于下次取样，

需要补充的是，此装置只设有六个取水空间，实际应用中，可根据具体应用的情况，将六个取水空间增加到十个、二十个、甚至更多。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人机的水质监测装置，包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）下端设有支撑机构，所述无人机机体（1）下端一侧设有防缠线机构，所述防缠线机构一侧设有监控定位机构，其特征在于，所述无人机机体（1）下端安装有升降取水机构，所述升降取水机构一侧设有进水调节机构，

所述升降取水机构包括固定安装在无人机机体（1）下端的固定箱体（2），固定箱体（2）上设有防护机构，固定箱体（2）内下表面一侧安装有固定台（3），固定台（3）上表面安装有减速电机（4），减速电机（4）旋转端安装有联轴器（5），联轴器（5）连接有转动轴（6），固定箱体（2）内下表面安装有两个支撑台（7），支撑台（7）上表面安装有滚动轴承（8），转动轴（6）一端穿过一个滚动轴承（8）且插入另一个滚动轴承（8）内，转动轴（6）一端安装有两个收线轮（9），收线轮（9）上缠绕有升降线（10），固定箱体（2）上开有两个出线孔（11），升降线（10）下端由出线孔（11）伸到固定箱体（2）下方，固定箱体（2）下方设有不锈钢取水箱（12），不锈钢取水箱（12）内安装有五个隔板（13），五个隔板（13）将不锈钢取水箱（12）分隔成六个取水空间（14），不锈钢取水箱（12）上表面安装有挡盖（15），挡盖（15）上开有六个进水口（16），进水口（16）位于取水空间（14）上方，挡盖（15）上表面两侧安装有第一导向滑道（17），挡盖（15）上方设有滑动板（18），滑动板（18）两侧位于第一导向滑道（17）内，第一导向滑道（17）下表面安装有防水垫（19），第一导向滑道（17）和防水垫（19）上开有六个贯穿孔（20），升降线（10）下端分为两段与第一导向滑道（17）上表面两侧固定连接，固定箱体（2）下表面一侧安装有定位挡板（21），定位挡板（21）一侧设有多个固定杆（22），固定杆（22）两端安装有连接杆（23），连接杆（23）一端与定位挡板（21）固定连接，连接杆（23）上套装有转动圆筒（24），定位挡板（21）上安装有八个转动轮（25），八个转动轮（25）在转动圆筒（24）下方成两排均匀分布，转动轮（25）外侧安装有环形磁铁（26），

所述进水调节机构包括固定安装在固定箱体（2）内下表面一侧的两个第二导向滑道（27），固定箱体（2）内设有移动箱（28），移动箱（28）位于转动轴（6）一侧下方，移动箱（28）开口端向下，移动箱（28）下表面两侧安装有多个移动轮（29），移动轮（29）下端位于第二导向滑道（27）内，移动箱（28）内设有升降台（30），升降台（30）下表面为倾斜面，滑动板（18）上表面一侧安装有多个支撑轮（31），固定箱体（2）下端开有进出口（32），进出口（32）位于升降台（30）下方，升降台（30）上开有两个定位通道（33），移动箱（28）两侧开有方形缺口（34），方形缺口（34）和定位通道（33）位置对应，固定箱体（2）内下表面安装有两个定位台（35），定位台（35）位于移动箱（28）两侧，固定箱体（2）内设有两个定位柱（36），定位柱（36）穿过方形缺口（34）和定位通道（33），定位柱（36）两端通过螺栓连接安装在定位台（35）上表面，移动箱（28）上端一侧安装有第一限位柱（37），移动箱（28）上端另一侧安装有第二限位柱（38），第二限位柱（38）为摇把形，转动轴（6）一端安装有两个拨动杆（39）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述防护机构包括位于固定箱体（2）一侧的方形开口（40），方形开口（40）处通过合页连接有双开门（41），双开门（41）上安装有门锁（42）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述支撑机构包括位于无人机机体（1）下方两侧的盛放杆（43），盛放杆（43）下表面安装有盛放台（44），盛放杆（43）上端安装有多个倾斜支撑柱（45），倾斜支撑柱（45）上端分别与无人机机体（1）下端两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述防缠线机构包括固定安装在无人机机体（1）下端一侧的连接台（46），连接台（46）上端一侧通过合页连接有限位杆（47），连接台（46）上安装有支撑块（48），支撑块（48）位于限位杆（47）下端，限位杆（47）上开有限位孔（49），连接台（46）上安装有第三导向滑道（50），第三导向滑道（50）一侧设有移动台（51），移动台（51）上安装有导向块（52），导向块（52）一端位于第三导向滑道（50）内，移动台（51）一侧表面安装有限位轴（53），限位轴（53）一端伸入限位孔（49）内，第三导向滑道（50）一侧安装有固定板（54），固定板（54）上安装有两个弹簧顶针（55），弹簧顶针（55）一端与移动台（51）固定连接，不锈钢取水箱（12）上端一侧安装有升降块（56），升降块（56）位于移动台（51）下方一侧，移动台（51）下表面安装有多个滑轮（57），升降块（56）上表面为倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述监控定位机构包括固定安装在固定箱体（2）下表面的摄像头（58），摄像头（58）位于不锈钢取水箱（12）上方，摄像头（58）下端两侧安装有定位杆（59），定位杆（59）位于不锈钢取水箱（12）上方。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述第一限位柱（37）和第二限位柱（38）上套装有空心圆筒（60），所述第一限位柱（37）和第二限位柱（38）末端安装有圆形挡板（61）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述定位通道（33）由十个L形通孔（62）首尾连接组成。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述两个拨动杆（39）不处于同一个平面上，所述一个拨动杆（39）末端与第一限位柱（37）接触，所述另一个拨动杆（39）末端与第二限位柱（38）接触。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质监测装置，其特征在于，所述拨动杆（39）包括一端固定安装在转动轴（6）上的支撑杆（63），支撑杆（63）另一端通过合页连接有转动杆（64），支撑杆（63）一端安装有限位块（65）。

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