CN200984597Y - 新型的筘片调平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机加工设备。为改进已有筘片调平机存在的效率低、加工质量欠佳的问题特提出本方案。它是由调平机构、送片机构、收片机构所组成。调平机构有相错排列的51个轧辊,下辊位置固定,上辊分成两段相对下辊的位置可以微调,各轧辊由位置相对应的齿轮箱的齿轮轴头驱动;它的送片机构由电机驱动,通过过载保护器、连杆将运动传给套在双导柱上的滑块及送片的推板;其收片机构由升降蜗轮副和水平移动的步进电机驱动,做到将收来的筘片码放整齐。整机在PLC可编程的控制器的综合程序控制下自动运行,能做到统一节拍有条不紊的工作,还能做到故障显示、故障自动停车。该机具有效率高、工作稳定质量高及自动化程度高的特点。
Description
技术领域:本实用新型属于机加工设备。它具体涉及一种新型的筘片调平机的结构。
背景技术:异型筘是喷气式无梭纺织机上的一个重要工作部件,异型筘上的筘片是用来分开经线并导引喂入纬线,筘片是个不锈钢的薄片零件,该零件的前道工序是从卷着的带钢片上落料并去掉毛剌,由前序加工带来的残余应力就必然存有弯曲现象,但在织机上对它的不平度要求很严,筘片很薄,厚度在0.1~0.5毫米之间,长度在100毫米左右,因为它的不平,直接影响布面的质量。目前制造筘片行业使用的调平机基本上是国产的,它是用多个轧辊对筘片进行反复弯曲的轧制而使它展平,国产的筘片调平机多是19辊,各辊的直径为12毫米,一次轧制不能达到成品不平度的要求,需要经过多次轧制。该种机型存在着工作质量欠佳、效率低、占用机台多、工作中送片收片为人工操作,劳动强度大。随着工业高速发展的形势,纺织工业对它的新型设备器件的要求也越来越高,已有调平机的质量达不到要求,都在盼望新型优质高效的调平设备的问世。
发明内容:本实用新型的目的是为解决已有技术中调平设备的加工质量欠佳的问题并提高自动化程度改善劳动条件特提出本方案——新型的筘片调平机,它采用新的结构增加轧辊数量及缩小轧辊直径、增加自动送料及收料机构达到提高质量提高效率的目的。
按如上构思,本方案提出的新型的筘片调平机,它包括上下相错排列的多个轧辊,其特征是该机由调平机构、送片机构、收片机构所构成,它的调平机构有多个相对的轧辊,其多个下辊位置固定,多个上辊分成两段调整位置,它的每个轧辊由齿轮箱对应的轴头用带万向联轴器的输出轴传动;它的送片机构由电机驱动的曲柄滑块机构推动出料的推板,推板对准坯料箱最下层筘片的位置;它的收片机构是由上下及左右都能变化位置的储存料斗及驱动机构组成,其上下位置的变化由蜗轮副减速机构传动,左右位置的变化是由步进电机减速机构传动。
在本方案中,它的轧辊有51个,上辊25个,下辊26个,轧辊的直径为9毫米,各上下辊的中心位置均匀相错,上辊的安装板分成两段,用三个蜗轮副减速机构微调与下辊之间的相对位置。其调平机构的每个辊是由与其位置平铺的齿轮传动箱的对应轴传动,齿轮传动箱的各轴头通过方块型的万向节与大连接杆连接,大连接杆与小连接杆用相配合的孔、平键及压簧连接,小连接杆的轴端球头垂直固定着驳销与轧辊轴头上的连接套相配合传递动力。它的齿轮传动箱中有三排齿轮,中排有26个传动用的齿轮,中排的中间一个是主动齿轮,上排的13个齿轮及中排的相同转向齿轮的输出轴头与上排的轧辊连接,下排的13个齿轮及中排的相同转向齿轮输出轴头与下排的轧辊连接。它的的送片机构是由电机驱动带方轴弹簧球的过载保护器,在过载保护器由端面上偏心铰接的曲柄、连杆推动套在双导柱上的滑块,滑块与推板相连接。它的收片机构包括有料斗的升降控制机构与料斗的横向移动机构,其升降控制机构包括有电机驱动的升降蜗杆、升降蜗轮,蜗轮轴的丝杠与升降螺母配合,升降螺母与料斗立管固定连接,立管与送片机构壳体的内孔成动配合关系;它的横向移动机构由横向移动的步进电机驱动横向移动丝杠,横向移动螺母与储存料斗及台面固定连接,台面与立管固定的底座之间用直线滚动导轨连接。
采用本方案能体现如下的优越性:①该新型筘片调平机加工对象是弹性很好的不锈钢薄片,它用减小轧辊直径的方法使工件通过轧辊之间时的变形量加大,超出屈服极限时才能纠正在弹性范围内的弯曲现象,减小了直径使工件变形充分,再加上上辊的位置可进行准确微调,为高质量地校正弯曲创造良好的条件;②本机还增加了轧辊的数量,使筘片在机内运行时校正弯曲的次数增加,使调平操作更加充分;③本机增加了送片机构和收片机构,使机器自动运转,减轻并改善了劳动条件;④该机的调平机构的电机、送片机构的电机、收片机构的升降电机和料斗横向移动的电机都使用可变频调速的电机,由可编程序控制器把各部动作按节拍协调起来,保证各种动作有条不紊;⑤该机具有结构简单、工作稳定、效率高和质量优的特点,受到本行业的好评。
附图说明:图1是新型的筘片调平机的外观示意图。
图2是筘片的结构图。
图3是本机部分轧辊的分布情况示意图。
图4是轧辊的安装示意图。
图5是该机轧辊传动关系的结构示意图,说明齿轮箱与轧辊箱的连接关系。
图6是上辊位置调整部分的结构图。
图7是齿轮箱各齿轮传动关系的示意图。
图8是带方块形万向联轴器的连接杆部分的结构示意图。
图9、图10、图11是送片机构部分的结构示意图。
图12是收片机构部分的结构示意图。
具体实施方式:该新型的筘片调平机是对已有调平机的改进,它是由调平机构34、送片机构35及收片机构36所组成,该调平机是由上辊1、下辊2、下辊安装板3、左上辊安装板4、右上辊安装板5、左上辊调节机构6、中上辊调节机构7、右上辊调节机构8、主动齿轮9、上辊传动齿轮10、下辊传动齿轮11、方块型万向节12、大连接杆13、压簧14、小连接杆15、驳销16、过载保护器17、曲柄18、滑块19、导柱20、连杆21、推板22、升降蜗杆23、升降蜗轮24、丝杠25、升降螺母26、立管27、底座28、直线滚动导轨29、横向移动丝杠30、台面31、储存料斗32、送片机构的壳体33所组成。各个部件都与机身连接,本机的轧辊共51个,上辊25个,下辊26个,上下辊之间均匀相错排列,各下辊位置固定,上辊的位置可以调整,上辊的安装板分成左右两部分,用三个蜗轮副机构可分别地做位置微调,由于工件的尺寸不大,因此要求每个辊都有滚动传递的能力,与轧辊箱相对平铺的是齿轮箱,它有51个输出给轧辊的轴头,用带有万向联轴器的连接杆将两部分相连,因本机的轧辊直径小,在轧辊轴头部分的方块型的万向联轴器无法安置,只能用轴头上的驳销来传递动力,为使驳销与轧辊轴头结合稳定,故在大小连接杆之间设有压缩弹簧。送片机构是个独立的部分,其位置与轧辊的开口处对准,它由电机驱动,经过载保护器将动力传递给铰接的连杆,带动套在双导柱上的滑块,送筘片的推板与滑块连接,推板与料斗中最下层的筘片对正,推出时将筘片送入上下轧辊的间隙之中,按预定好的时间间隔断续地进行送料。收片机构也是个独立的部分,它是将调平完毕的筘片收在储存料斗中,为让它能将筘片自动地码放整齐,料斗须向外并向出料的方向倾斜一个角度,为使筘片自动码放,料斗就需逐渐地下降,码放到一定尺寸时要横向移动更换料斗,该部分的壳体与机体连接,其升降部分由电机驱动升降蜗杆带动升降蜗轮,蜗轮的轴是个丝杠,转动的丝杠使与其配合的螺母产生升降运动,经立管传给底座;料斗装在台面上,台面与底座通过直线滚动导轨连接,台面是通过横向运动的丝杠和螺母来驱动,工作时料斗逐渐下降,到规定的数量或高度时横向移动更换料斗,两种动作都是自动进行的。调平的操作根据坯料的情况进行调试,观察其试验结果,调平不够时,加大上辊的压力,加大调整过程中的变形;调平过头时,要减少上辊的压力,总之,使筘片变形的应力超过屈服极限时调平的变形才能稳定。整机的电器部分用PLC控制器输入编制的程序,各电机均采用变频形式调控,各步动作的时间也是由软件程序控制。各种指令是通过PLC控制器的人机界面实施操控。同时该控制器还能进行各种故障显示及故障时自动仃机。通过PLC控制器也可进行各部分的单独操控。
总之本机通过样机试运行证明:它具有工作稳定可靠、自动化程度高、劳动强度低的特点。
Claims (6)
1.一种新型的筘片调平机,它包括上下相错排列的多个轧辊,其特征是该机由调平机构(34)、送片机构(35)、收片机构(36)所构成,它的调平机构有多个相对的轧辊,其多个下辊(1)位置固定,多个上辊(2)分成两段调整位置,它的每个轧辊由齿轮箱对应的轴头用带万向联轴器的输出轴传动;它的送片机构由电机驱动的曲柄滑块机构推动出料的推板(22),推板对准坯料箱最下层筘片的位置;它的收片机构是由上下及左右都能变化位置的储存料斗(32)及驱动机构组成,其上下位置的变化由蜗轮副减速机构传动,左右位置的变化是由步进电机减速机构传动。
2.按照权利要求1所述的筘片调平机,其特征是它的轧辊有51个,上辊25个,下辊26个,轧辊的直径为9毫米,各上下辊的中心位置均匀相错,上辊的安装板分成两段,用三个蜗轮副减速机构(6)、(7)、(8)微调与下辊之间的相对位置。
3.按照权利要求1所述的筘片调平机,其特征是其调平机构的每个辊是由与其位置平铺的齿轮传动箱的对应轴传动,齿轮传动箱的各轴头通过方块型的万向节(12)与大连接杆(13)连接,大连接杆与小连接杆(15)用相配合的孔、平键及压簧(14)连接,小连接杆的轴端球头垂直固定着驳销(16)与轧辊轴头上的连接套相配合传递动力。
4.按照权利要求1所述的筘片调平机,其特征是它的齿轮传动箱中有三排齿轮,中排有26个传动用的齿轮,中排的中间一个是主动齿轮(9),上排的13个齿轮(10)及中排的相同转向齿轮的输出轴头与上排的轧辊连接,下排的13个齿轮(11)及中排的相同转向齿轮输出轴头与下排的轧辊连接。
5.按照权利要求1所述的筘片调平机,其特征是它的的送片机构是由电机驱动带方轴弹簧球的过载保护器(17),在过载保护器由端面上偏心铰接的曲柄(18)、连杆(21)推动套在双导柱(20)上的滑块(19),滑块与推板(22)相连接。
6.按照权利要求1所述的筘片调平机,其特征是它的收片机构包括有料斗的升降控制机构与料斗的横向移动机构,其升降控制机构包括有电机驱动的升降蜗杆(23)、升降蜗轮(24),蜗轮轴的丝杠(25)与升降螺母(26)配合,升降螺母与料斗立管(27)固定连接,立管与送片机构壳体(33)的内孔成动配合关系;它的横向移动机构由横向移动的步进电机驱动横向移动丝杠(30),横向移动螺母与储存料斗(32)及台面(31)固定连接,台面与立管固定的底座(28)之间用直线滚动导轨(29)连接。
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CN106435973A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 天津市纺织机械器材研究所 | 一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统 |
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